CN117220725A - 一种多相控阵天线的探测误差修正方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多相控阵天线的探测误差修正方法及装置，属于通信技术领域，用以通过小带宽实现高精度感知。该方法包括：感知设备使用N个天线阵列中的第s个天线阵列在第s个带宽上发送雷达信号#s，以及，使用N个天线阵列中的第t个天线阵列在第t个带宽上发送雷达信号#t，s和t为取1至N且取值不同的整数；感知设备根据知信号#s经由被感知目标产生的雷达回波信号#s，以及雷达信号#t经由被感知目标产生的雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差；感知设备根据第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差，通过将第s个带宽和第t个带宽进行载波聚合，确定被感知目标的感知结果。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种多相控阵天线的探测误差修正方法及装置。
背景技术
相控阵天线是一种由多个天线单元组成的天线系统，具有可调节发射和接收信号的能力。它采用相位控制技术，通过改变不同天线单元之间的相位差，实现对无线信号的波束形成和指向控制。相控阵天线广泛应用于雷达、通信、航空航天等领域，具有高效灵活、快速跟踪目标等特点。相控阵天线的原理基于相位差调节和干涉效应。通过改变不同天线单元之间的相位差，可以使得来自不同方向的信号在特定方向上相互叠加形成增强的波束。这种干涉效应可以实现对信号的方向性控制和增益增加，也可以理解为是波束赋形。
基于相控阵天线的波束赋形技术，目前提出了通感一体化。通感一体化技术是一种将人类的感官信息融合在一起的技术。它使用特殊的传感器和计算机程序来将不同感官的信息(如视觉、听觉、触觉等)融合在一起，让人们能够在同一时间内接收到多种感官的信息。这种技术在虚拟现实、游戏、教育和娱乐等领域有着广泛的应用。
具体来说，在通感一体化技术中，感知的精度与带宽的大小正相关，带宽越大，感知精度越高，感知到的信息量越大。然而，受限于频谱资源，大带宽的感知通常不适用，因此如何以小带宽实现高精度感知是目前研究的热点问题。
发明内容
本发明实施例提供一种多相控阵天线的探测误差修正方法及装置，用以通过小带宽实现高精度感知。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，提供了一种多相控阵天线的探测误差修正方法，应用于自发自收的感知设备，感知设备设置有N个天线阵列，N为大于1的整数，该方法包括：感知设备使用N个天线阵列中的第s个天线阵列在第s个带宽上发送雷达信号#s，以及，使用N个天线阵列中的第t个天线阵列在第t个带宽上发送雷达信号#t，s和t为取1至N且取值不同的整数；感知设备根据知信号#s经由被感知目标产生的雷达回波信号#s，以及雷达信号#t经由被感知目标产生的雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差；感知设备根据第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差，通过将第s个带宽和第t个带宽进行载波聚合，确定被感知目标的感知结果。
一种可能的设计方案中，感知设备使用N个天线阵列中的第s个天线阵列在第s个带宽上发送雷达信号#s，以及，使用N个天线阵列中的第t个天线阵列在第t个带宽上发送雷达信号#t，包括：感知设备使用N个天线阵列，在与N个天线阵列一一对应的N个带宽上分别发送雷达信号，共计N个雷达信号，N个天线阵列包括第s个天线阵列和第t个天线阵列，N个带宽包括第s个带宽和第t个带宽，N个雷达信号包括雷达信号#s和雷达信号#t。
可选地，N个雷达信号是同时发送的雷达信号，或者，N个雷达信号是在一个时间单元内发送的雷达信号，其中，时间单元为如下任一项：帧、子帧、时隙、或符号。
可选地，感知设备根据知信号#s经由被感知目标产生的雷达回波信号#s，以及雷达信号#t经由被感知目标产生的雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差，包括：感知设备接收N个雷达信号各自经由被感知目标产生的雷达回波信号，共N个雷达回波信号；感知设备根据N个雷达回波信号各自对被感知目标的感知情况，确定使用N个雷达回波信号中的雷达回波信号#s和雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差。
进一步的，N个雷达回波信号各自对被感知目标的感知情况包括N个雷达回波信号各自在被感知目标上感知到的特征点，感知设备根据N个雷达回波信号各自对被感知目标的感知情况，确定使用N个雷达回波信号中的雷达回波信号#s和雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差，包括：感知设备确定N个雷达回波信号针对同一个特征点，确定N个带宽中每两个带宽之间的系统相位误差；感知设备从每两个带宽之间的系统相位误差中，确定系统相位误差最小且小于预设相位误差阈值的两个带宽，系统相位误差最小且小于预设相位误差阈值的两个带宽为第s个带宽和第t个带宽，第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差被确定为0。
更进步一步，感知设备确定N个雷达回波信号针对同一个特征点，确定N个带宽中每两个带宽之间的系统相位误差，包括：感知设备根据N个雷达回波信号分别针对同一个特征点确定的时延，共N个时延，N个雷达回波信号分别针对同一个特征点确定的相位，共N个时延，确定N个带宽中每两个带宽之间的系统相位误差。
一种可能的设计方案中，感知设备根据第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差，通过将第s个带宽和第t个带宽进行频域进行载波聚合，确定被感知目标的感知结果，包括：感知设备根据第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差，将第s个带宽和第t个带宽在频域载波聚合为第s个带宽到第t个带宽的大频段；感知设备根据大频段，确定被感知目标上的特征点的数目。
一种可能的设计方案中，N个天线阵列是由多相控阵天线分割得到。
第二方面，提供了一种多相控阵天线的探测误差修正装置，应用于自发自收的感知设备，感知设备设置有N个天线阵列，N为大于1的整数，该装置被配置为：感知设备使用N个天线阵列中的第s个天线阵列在第s个带宽上发送雷达信号#s，以及，使用N个天线阵列中的第t个天线阵列在第t个带宽上发送雷达信号#t，s和t为取1至N且取值不同的整数；感知设备根据知信号#s经由被感知目标产生的雷达回波信号#s，以及雷达信号#t经由被感知目标产生的雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差；感知设备根据第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差，通过将第s个带宽和第t个带宽进行频域进行载波聚合，确定被感知目标的感知结果。
一种可能的设计方案中，该装置被配置为：感知设备使用N个天线阵列，在与N个天线阵列一一对应的N个带宽上分别发送雷达信号，共计N个雷达信号，N个天线阵列包括第s个天线阵列和第t个天线阵列，N个带宽包括第s个带宽和第t个带宽，N个雷达信号包括雷达信号#s和雷达信号#t。
可选地，N个雷达信号是同时发送的雷达信号，或者，N个雷达信号是在一个时间单元内发送的雷达信号，其中，时间单元为如下任一项：帧、子帧、时隙、或符号。
可选地，该装置被配置为：感知设备接收N个雷达信号各自经由被感知目标产生的雷达回波信号，共N个雷达回波信号；感知设备根据N个雷达回波信号各自对被感知目标的感知情况，确定使用N个雷达回波信号中的雷达回波信号#s和雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差。
进一步的，N个雷达回波信号各自对被感知目标的感知情况包括N个雷达回波信号各自在被感知目标上感知到的特征点，该装置被配置为：感知设备确定N个雷达回波信号针对同一个特征点，确定N个带宽中每两个带宽之间的系统相位误差；感知设备从每两个带宽之间的系统相位误差中，确定系统相位误差最小且小于预设相位误差阈值的两个带宽，系统相位误差最小且小于预设相位误差阈值的两个带宽为第s个带宽和第t个带宽，第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差被确定为0。
更进步一步，该装置被配置为：感知设备根据N个雷达回波信号分别针对同一个特征点确定的时延，共N个时延，N个雷达回波信号分别针对同一个特征点确定的相位，共N个时延，确定N个带宽中每两个带宽之间的系统相位误差。
一种可能的设计方案中，该装置被配置为：感知设备根据第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差，将第s个带宽和第t个带宽在频域载波聚合为第s个带宽到第t个带宽的大频段；感知设备根据大频段，确定被感知目标上的特征点的数目。
一种可能的设计方案中，N个天线阵列是由多相控阵天线分割得到。
第三方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该通信装置执行第一方面所述的方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的方法。
第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的方法。
综上，上述方法及装置具有如下技术效果：
感知设备使用多个小带宽，同时发送雷达信号，如使用第s个天线阵列在第s个带宽上发送雷达信号#s，以及，使用第t个天线阵列在第t个带宽上发送雷达信号#t。如此，感知设备可以根据不同的小带宽上接收到的回波信号确定不同小带宽的系统相位误差，从而进行系统相位误差修正，将不同的小带宽将第s个带宽和第t个带宽进行载波聚合，得到更大的带宽，以提高感知精度，也即通过小带宽实现高精度感知。
附图说明
图1为本发明实施例提供的通信系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的多相控阵天线的探测误差修正方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的通信装置的结构示意图
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行描述。
本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线网络(Wi-Fi)系统，车到任意物体(vehicle to everything，V2X)通信系统、设备间(device-todevie，D2D)通信系统、车联网通信系统、第四代(4th generation，4G)移动通信系统，如长期演进(longterm evolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwide interoperability formicrowave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)，如新空口(new radio，NR)系统，以及未来的通信系统等。
本发明将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本发明实施例中，“示例的”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本发明实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singaling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。此外，本发明实施例提到的“/”可以用于表示“或”的关系。此外，本发明实施例提到向A发送、发送至A、或者发送给A等，是指以A为目的地址的发送行为，其可以是直接或间接的发送到A。同理，本发明实施例提到接收来自A或者从A等，是指以A为源地址的接收行为，其可以是直接或间接从A接收。
本发明实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
为便于理解本发明实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本发明实施例的通信系统。示例性的，图1为本发明实施例提供的多相控阵天线的探测误差修正方法所适用的一种通信系统的架构示意图。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种的通信系统，该通信系统可以包括：多个感知设备。
感知设备可以是终端或网络设备。
终端设备可以是具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户装置(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本发明的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本发明的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本发明提供的方法。终端与终端之间的通信可以是终端之间的通信，也可以称为侧行(side)通信。
网络设备可以为接入网(access network，AN)设备，或可以称为无线接入网设备(radio access network，RAN)设备。RAN设备可以为终端设备提供接入功能，负责空口侧的无线资源管理、服务质量(quality of service，QoS)管理、数据压缩和加密等功能。RAN设备可以包括5G，如NR系统中的gNB，或，5G中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)或传输测量功能(transmission measurement function，TMF)的网络节点，如基带单元(building base band unit，BBU)，或，集中单元(centralizedunit，CU)或分布单元(distributed unit，DU)、具有基站功能的RSU，或者有线接入网关，或者5G的核心网网元。或者，RAN设备还可以包括无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)，无线中继节点、无线回传节点、各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、可穿戴设备、车载设备等等。或者，RAN设备可以也可以包括下一代移动通信系统，例如6G的接入网设备，例如6G基站，或者在下一代移动通信系统中，该网络设备也可以有其他命名方式，其均涵盖在本发明实施例的保护范围以内，本发明对此不做任何限定。
感知设备设置多相控阵天线，该多相控阵天线可以由矩阵排列的天线阵子构成，通过将矩阵排列的天线阵子网格化，每个网络所包含的天线阵子构成一个逻辑上的天线阵列，如共计划分为N个天线阵列，N为大于1的整数，或者说，N个天线阵列是由多相控阵天线分割得到。每个天线阵列可以采用波束赋形技术，独立地发送波束，该波束可以携带用于感知的信号，也可以理解为是雷达信号。
下面具体介绍波束。
波束是指网络设备或终端的发射机或接收机通过天线阵列形成的具有指向性的特殊的发送或接收效果，类似于手电筒将光收敛到一个方向形成的光束。通过波束的形式进行信号的发送和接收，可以有效提升信号的传输据距离。终端与终端之间通信使用的波束也可以称为侧行波束。
波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术。波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。
波束一般和资源对应。例如，进行波束测量时，网络设备通过不同的资源来测量不同的波束，终端反馈测得的资源质量，网络设备可以知道对应的波束的质量。在数据传输时，波束也可以通过其对应的资源指示。例如，网络设备通过下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)中的传输配置编号(transmission configuration index，TCI)字段指示一个传输配置指示-状态(state)，终端根据该TCI-状态中包含的参考资源来确定该参考资源对应的波束。
在通信协议中，波束可以具体表征为数字波束，模拟波束，空域滤波器(spatialdomain filter)，空间滤波器(spatial filter)，空间参数(spatial parameter)，TCI，TCI-状态等。用于发送信号的波束可以称为发送波束(transmission beam，或Tx beam)，空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)，空间发送滤波器(spatialtransmission filter)，空域发送参数(spatial domain transmission parameter)，空间发射参数(spatial transmission parameter)等。用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，或Rx beam)，空域接收滤波器(spatial domain reception filter)，空间接收滤波器(spatial reception filter)，空域接收参数(spatial domain receptionparameter)，空间接收参数(spatial reception parameter)等。
多个感知设备之间可以采用A发B收的形式进行感知，或者也可以感知设备自发自身。方便理解，下文以自发自收为例进行介绍。
图2为本发明实施例提供的多相控阵天线的探测误差修正方法的流程示意图。该多相控阵天线的探测误差修正方法适用到上述通信系统，主要由自发自身的感知设备执行。
如图2所示，该方法的流程具体如下：
S201，感知设备使用N个天线阵列中的第s个天线阵列在第s个带宽上发送雷达信号#s，以及，使用N个天线阵列中的第t个天线阵列在第t个带宽上发送雷达信号#t。
s和t为取1至N且取值不同的整数。一种可能的设计方案中，感知设备可以使用N个天线阵列，在与N个天线阵列一一对应的N个带宽上分别发送雷达信号，共计N个雷达信号，N个天线阵列可以包括第s个天线阵列和第t个天线阵列，N个带宽可以包括第s个带宽和第t个带宽，N个雷达信号可以包括雷达信号#s和雷达信号#t。其中，N个带宽中的每个带宽可以是带宽部分(Bandwidth Part,BWP)，或者比BWP更小的粒度，如连续的指定数目的子载波间隔(Subcarrier Spacing，SCS)。N个带宽在频域上可以是相互离散的，即不连续。
可选地，N个雷达信号是同时发送的雷达信号，或者，N个雷达信号是在一个时间单元内发送的雷达信号，其中，时间单元为如下任一项：帧、子帧、时隙、或符号等，对此不做限定。
S202，感知设备根据知信号#s经由被感知目标产生的雷达回波信号#s，以及雷达信号#t经由被感知目标产生的雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差。
具体的，感知设备可以接收N个雷达信号各自经由被感知目标产生的雷达回波信号，共N个雷达回波信号。感知设备可以根据N个雷达回波信号各自对被感知目标的感知情况，确定使用N个雷达回波信号中的雷达回波信号#s和雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差。
一种可能的方式中，感知设备可以接收N个雷达信号各自经由被感知目标产生的雷达回波信号，共N个雷达回波信号。感知设备可以根据N个雷达回波信号各自对被感知目标的感知情况，确定使用N个雷达回波信号中的雷达回波信号#s和雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差。
例如，感知设备可以确定N个雷达回波信号针对同一个特征点，确定N个带宽中每两个带宽之间的系统相位误差。具体的，
感知设备可以根据N个雷达回波信号分别针对同一个特征点确定的时延，共N个时延，N个雷达回波信号分别针对同一个特征点确定的相位，共N个时延，如根据每两个带宽对应的该特征点的时延和相位，确定N个带宽中每两个带宽之间的系统相位误差。感知设备可以从每两个带宽之间的系统相位误差中，确定系统相位误差最小且小于预设相位误差阈值的两个带宽，系统相位误差最小且小于预设相位误差阈值的两个带宽为第s个带宽和第t个带宽，且第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差被确定为0，即认为系统相位误差不存在，方便后续载波聚合，或者说降低载波聚合的开销。
可以理解，特征点可以对雷达信号在被感知目标上产生作用，如反射、衍射、散射等的作用点，如可以是感知目标上的凸起、凹陷等不平滑的位置。
可以理解，如果系统相位误差最小但仍大于预设相位误差阈值，则该系统相位误差不能被认为是0，感知设备仍可以采用如下方式进行载波聚合。
一种可能的方式中，N个雷达回波信号各自对被感知目标的感知情况包括N个雷达回波信号各自在被感知目标上感知到的特征点数目。感知设备可以根据N个雷达回波信号各自在被感知目标上感知到的特征点数目，确定特征点数目前2多的雷达回波信号#s和雷达回波信号#t。感知设备可以使用雷达回波信号#s和雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差。
可以看出，通过选择小带宽下特征点数目较多，也即，感知精度已然较高的小带宽，此时再进行载波聚合能够进一步提高感知精度，以实现高精度感知。
另一种可能的方式中，N个雷达回波信号各自对被感知目标的感知情况包括N个雷达回波信号各自在被感知目标上感知到的特征点数目。感知设备可以根据N个雷达回波信号各自在被感知目标上感知到的特征点数目，确定特征点数目前2少且第s个带宽和第t个带宽直接的频域间隔大于预设阈值的雷达回波信号#s和雷达回波信号#t。如此，感知设备可以使用雷达回波信号#s和雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差。
也就是说，对于感知精度不高，但频域间距较大的带宽，可以通过载波聚合来合成较大带宽，从而大幅提高感知精度，以实现高精度感知。
结合上述两种方式，感知设备可以根据使用雷达回波信号#s感知到的被感知目标上的至少一个特征点中每个特征点的相位(如相位和时延)，以及根据使用雷达回波信号#t感知到的被感知目标上的至少一个特征点中每个特征点的相位(如相位和时延)，确定至少一个系统相位误差。系统相位误差是由不同带宽对应的不同硬件在调制或解调过程中产生的。如此，感知设备可以将至少一个系统相位误差加权平均，得到第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差。
S203，感知设备根据第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差，通过将第s个带宽和第t个带宽进行载波聚合，确定被感知目标的感知结果。
其中，感知设备可以根据第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差，将第s个带宽和第t个带宽在频域载波聚合为第s个带宽到第t个带宽的大频段。感知设备可以根据大频段，确定被感知目标上的特征点的数目，如更多的特征点数目，从而能够实现高精度感知。
综上，感知设备使用多个小带宽，同时发送雷达信号，如使用第s个天线阵列在第s个带宽上发送雷达信号#s，以及，使用第t个天线阵列在第t个带宽上发送雷达信号#t。如此，感知设备可以根据不同的小带宽上接收到的回波信号确定不同小带宽的系统相位误差，从而进行系统相位误差修正，将不同的小带宽将第s个带宽和第t个带宽进行载波聚合，得到更大的带宽，以提高感知精度，也即通过小带宽实现高精度感知。
以上结合图2详细说明了本发明实施例提供的多相控阵天线的探测误差修正方法。以下结合介绍多相控阵天线的探测误差修正装置。
其中，多相控阵天线的探测误差修正装置可以应用于自发自收的感知设备，感知设备设置有N个天线阵列，N为大于1的整数，该装置被配置为：感知设备使用N个天线阵列中的第s个天线阵列在第s个带宽上发送雷达信号#s，以及，使用N个天线阵列中的第t个天线阵列在第t个带宽上发送雷达信号#t，s和t为取1至N且取值不同的整数；感知设备根据知信号#s经由被感知目标产生的雷达回波信号#s，以及雷达信号#t经由被感知目标产生的雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差；感知设备根据第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差，通过将第s个带宽和第t个带宽进行频域进行载波聚合，确定被感知目标的感知结果。
一种可能的设计方案中，该装置被配置为：感知设备使用N个天线阵列，在与N个天线阵列一一对应的N个带宽上分别发送雷达信号，共计N个雷达信号，N个天线阵列包括第s个天线阵列和第t个天线阵列，N个带宽包括第s个带宽和第t个带宽，N个雷达信号包括雷达信号#s和雷达信号#t。
可选地，N个雷达信号是同时发送的雷达信号，或者，N个雷达信号是在一个时间单元内发送的雷达信号，其中，时间单元为如下任一项：帧、子帧、时隙、或符号。
可选地，该装置被配置为：感知设备接收N个雷达信号各自经由被感知目标产生的雷达回波信号，共N个雷达回波信号；感知设备根据N个雷达回波信号各自对被感知目标的感知情况，确定使用N个雷达回波信号中的雷达回波信号#s和雷达回波信号#t，确定第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差。
进一步的，N个雷达回波信号各自对被感知目标的感知情况包括N个雷达回波信号各自在被感知目标上感知到的特征点，该装置被配置为：感知设备确定N个雷达回波信号针对同一个特征点，确定N个带宽中每两个带宽之间的系统相位误差；感知设备从每两个带宽之间的系统相位误差中，确定系统相位误差最小且小于预设相位误差阈值的两个带宽，系统相位误差最小且小于预设相位误差阈值的两个带宽为第s个带宽和第t个带宽，第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差被确定为0。
更进步一步，该装置被配置为：感知设备根据N个雷达回波信号分别针对同一个特征点确定的时延，共N个时延，N个雷达回波信号分别针对同一个特征点确定的相位，共N个时延，确定N个带宽中每两个带宽之间的系统相位误差。
一种可能的设计方案中，该装置被配置为：感知设备根据第s个带宽和第t个带宽之间的系统相位误差，将第s个带宽和第t个带宽在频域载波聚合为第s个带宽到第t个带宽的大频段；感知设备根据大频段，确定被感知目标上的特征点的数目。
一种可能的设计方案中，N个天线阵列是由多相控阵天线分割得到。
图3为本发明实施例提供的通信装置的结构示意图。示例性地，该通信装置可以是终端，也可以是可设置于终端的芯片(系统)或其他部件或组件。如图3所示，通信装置500可以包括处理器501。可选地，通信装置500还可以包括存储器502和/或收发器503。其中，处理器501与存储器502和收发器503耦合，如可以通过通信总线连接。
下面结合图3对通信装置500的各个构成部件进行具体的介绍：
其中，处理器501是通信装置500的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器501是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。
可选地，处理器501可以通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行通信装置500的各种功能，例如执行上述图2所示的多相控阵天线的探测误差修正方法。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示出的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置500也可以包括多个处理器，这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
其中，所述存储器502用于存储执行本发明方案的软件程序，并由处理器501来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。
可选地，存储器502可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器502可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置500的接口电路(图3中未示出)与处理器501耦合，本发明实施例对此不作具体限定。
收发器503，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置500为终端，收发器503可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，通信装置500为网络设备，收发器503可以用于与终端通信，或者与另一个网络设备通信。
可选地，收发器503可以包括接收器和发送器(图3中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。
可选地，收发器503可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置500的接口电路(图3中未示出)与处理器501耦合，本发明实施例对此不作具体限定。
可以理解的是，图3中示出的通信装置500的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
此外，通信装置500的技术效果可以参考上述方法实施例所述的方法的技术效果，此处不再赘述。
应理解，在本发明实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本发明实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种多相控阵天线的探测误差修正方法，其特征在于，应用于自发自收的感知设备，所述感知设备设置有N个天线阵列，N为大于1的整数，所述方法包括：
所述感知设备使用所述N个天线阵列中的第s个天线阵列在第s个带宽上发送雷达信号#s，以及，使用所述N个天线阵列中的第t个天线阵列在第t个带宽上发送雷达信号#t，s和t为取1至N且取值不同的整数；
所述感知设备根据所述知信号#s经由被感知目标产生的雷达回波信号#s，以及所述雷达信号#t经由所述被感知目标产生的雷达回波信号#t，确定所述第s个带宽和所述第t个带宽之间的系统相位误差；
所述感知设备根据所述第s个带宽和所述第t个带宽之间的系统相位误差，通过将所述第s个带宽和所述第t个带宽进行载波聚合，确定所述被感知目标的感知结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知设备使用所述N个天线阵列中的第s个天线阵列在第s个带宽上发送雷达信号#s，以及，使用所述N个天线阵列中的第t个天线阵列在第t个带宽上发送雷达信号#t，包括：
所述感知设备使用所述N个天线阵列，在与所述N个天线阵列一一对应的N个带宽上分别发送雷达信号，共计N个雷达信号，所述N个天线阵列包括所述第s个天线阵列和所述第t个天线阵列，所述N个带宽包括所述第s个带宽和所述第t个带宽，所述N个雷达信号包括所述雷达信号#s和所述雷达信号#t。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述N个雷达信号是同时发送的雷达信号，或者，所述N个雷达信号是在一个时间单元内发送的雷达信号，其中，所述时间单元为如下任一项：帧、子帧、时隙、或符号。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知设备根据所述知信号#s经由被感知目标产生的雷达回波信号#s，以及所述雷达信号#t经由所述被感知目标产生的雷达回波信号#t，确定所述第s个带宽和所述第t个带宽之间的系统相位误差，包括：
所述感知设备接收所述N个雷达信号各自经由所述被感知目标产生的雷达回波信号，共N个雷达回波信号；
所述感知设备根据所述N个雷达回波信号各自对所述被感知目标的感知情况，确定使用所述N个雷达回波信号中的所述雷达回波信号#s和所述雷达回波信号#t，确定所述第s个带宽和所述第t个带宽之间的系统相位误差。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述N个雷达回波信号各自对所述被感知目标的感知情况包括所述N个雷达回波信号各自在所述被感知目标上感知到的特征点，所述感知设备根据所述N个雷达回波信号各自对所述被感知目标的感知情况，确定使用所述N个雷达回波信号中的所述雷达回波信号#s和所述雷达回波信号#t，确定所述第s个带宽和所述第t个带宽之间的系统相位误差，包括：
所述感知设备确定所述N个雷达回波信号针对同一个特征点，确定所述N个带宽中每两个带宽之间的系统相位误差；
所述感知设备从所述每两个带宽之间的系统相位误差中，确定系统相位误差最小且小于预设相位误差阈值的两个带宽，所述系统相位误差最小且小于预设相位误差阈值的两个带宽为所述第s个带宽和所述第t个带宽，所述第s个带宽和所述第t个带宽之间的系统相位误差被确定为0。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知设备确定所述N个雷达回波信号针对同一个特征点，确定所述N个带宽中每两个带宽之间的系统相位误差，包括：
所述感知设备根据所述N个雷达回波信号分别针对所述同一个特征点确定的时延，共N个时延，所述N个雷达回波信号分别针对所述同一个特征点确定的相位，共N个时延，确定所述N个带宽中每两个带宽之间的系统相位误差。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知设备根据所述第s个带宽和所述第t个带宽之间的系统相位误差，通过将所述第s个带宽和所述第t个带宽进行频域进行载波聚合，确定所述被感知目标的感知结果，包括：
所述感知设备根据所述第s个带宽和所述第t个带宽之间的系统相位误差，将所述第s个带宽和所述第t个带宽在频域载波聚合为所述第s个带宽到所述第t个带宽的大频段；
所述感知设备根据所述大频段，确定所述被感知目标上的特征点的数目。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述N个天线阵列是由所述多相控阵天线分割得到。
9.一种多相控阵天线的探测误差修正装置，其特征在于，应用于自发自收的感知设备，所述感知设备设置有N个天线阵列，N为大于1的整数，所述装置被配置为：
所述感知设备使用所述N个天线阵列中的第s个天线阵列在第s个带宽上发送雷达信号#s，以及，使用所述N个天线阵列中的第t个天线阵列在第t个带宽上发送雷达信号#t，s和t为取1至N且取值不同的整数；
所述感知设备根据所述知信号#s经由被感知目标产生的雷达回波信号#s，以及所述雷达信号#t经由所述被感知目标产生的雷达回波信号#t，确定所述第s个带宽和所述第t个带宽之间的系统相位误差；
所述感知设备根据所述第s个带宽和所述第t个带宽之间的系统相位误差，通过将所述第s个带宽和所述第t个带宽进行频域进行载波聚合，确定所述被感知目标的感知结果。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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