CN117219984A - 用于新能源电池包的注液控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开提供了一种用于新能源电池包的注液控制方法和装置，涉及新能源电池包的注液控制技术，该方法用于控制新能源电池包的至少一个注液泵头进行注液操作，方法包括：获取用户输入的每个注液泵头的注液控制信息；根据每个注液泵头的注液控制信息计算相应注液泵头的目标注液角度；将每个注液泵头调整到相应的目标注液角度；在接到注液启动指令后，按照每个注液泵头的注液控制信息完成注液操作，解决了现有技术中无法精确控制新能源电池包进行注液的问题。

Description

用于新能源电池包的注液控制方法和装置

技术领域

本发明涉及新能源电池包的注液控制技术领域，具体涉及一种用于新能源电池包的注液控制方法和装置。

背景技术

目前，新能源电池包的注液技术中，注液泵控制箱系统多采用PLC的方式，这种方式对于注液电机驱动模块运行动作可调节性低，无法开放电机运行过程的速度与扭矩的设置，致使新能源电池注液无法精确控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中难以精准控制新能源电池包注液问题，从而提供一种用于新能源电池包的注液控制方法和装置。

第一方面，本发明公开实施例提供了一种用于新能源电池包的注液控制方法，所述方法用于控制至少一个注液泵头对所述新能源电池包进行注液操作，包括：

获取用户输入的每个注液泵头的注液控制信息；

根据所述注液控制信息计算相应注液泵头的目标注液角度；

将每个注液泵头调整到相应的目标注液角度；

在接到注液启动指令后，按照每个注液泵头的所述注液控制信息完成注液操作。

可选地，还包括：在停止注液操作后，计时开始，实时判断是否达到预设停止时间；若达到预设停止时间，则控制每个注液泵头进入泵芯摇摆状态；若未达到预设停止时间，判断是否再次启动注液操作；若再次启动注液操作，则重新开始计时，继续判断是否达到预设停止时间；若不再启动注液操作，则保持泵芯摇摆状态。

可选地，还包括：每个注液泵头每次进入摇摆状态后，若在本次摇摆周期内完成了指定摇摆次数，则停止摇摆，计时开始，实时判断是否满足摇摆间隔时间；若没有满足摇摆间隔时间，则判断是否再次启动注液操作，直至满足摇摆间隔时间后，再次进入泵芯摇摆状态。

可选地，每个注液泵头的注液控制信息包括注液量、注液密度、注液泵编号、注液启动速度、注液停止速度、注液加速度、注液减速度、注液运行速度、注液运行电流和注液停止电流。

第二方面，本发明公开实施例提供了一种用于新能源电池包的注液控制装置，所述装置用于控制至少一个注液泵头对所述新能源电池包进行注液操作，包括主控制器、注液控制器和至少一个角度控制器，每个注液泵头对应一个角度控制器；

所述主控制器，用于获取用户输入的每个注液泵头的注液控制信息；根据所述注液控制信息计算相应注液泵头的目标注液角度；

每个所述角度控制器，用于将每个注液泵头调整到相应的目标注液角度；

所述注液控制器，用于在接到注液启动指令后，按照每个注液泵头的所述注液控制信息完成注液操作。

可选地，每个所述角度控制器，还用于在停止注液操作后，计时开始，实时判断是否达到预设停止时间；若达到预设停止时间，则控制每个注液泵头进入泵芯摇摆状态；若未达到预设停止时间，判断是否再次启动注液操作；若再次启动注液操作，则重新开始计时，继续判断是否达到预设停止时间；若不再启动注液操作，则保持泵芯摇摆状态。

可选地，所述主控制器，还用于在每个注液泵头每次进入摇摆状态后，若在本次摇摆周期内完成了指定摇摆次数，则停止摇摆，计时开始，实时判断是否满足摇摆间隔时间；若没有满足摇摆间隔时间，则判断是否再次启动注液操作，直至满足摇摆间隔时间后，再次进入泵芯摇摆状态。

第三方面，本发明公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

第四方面，本发明公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

本发明的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：

该方案开放注液电机运行参数，可以根据用户输入的注液量和液体密度，调整对应注液泵头的角度，将注液操作自由调节至满足需求的运行状态，使注液量可根据工程需要进行调节，使多次注液量稳定。并且在注液泵长时间不运行的情况下，自动小幅度摇摆泵头，防止液体结晶，针对新能源注液动作的电机运行具有更高可调节性，能够满足多种液体注液过程的速度调节和扭矩调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明公开实施例所提供的一种用于新能源电池包的注液控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明公开实施例所提供的另一种用于新能源电池包的注液控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明公开实施例所提供的一种用于新能源电池包的注液控制装置的功能结构示意图；

图4示出了本发明公开实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图；

图5示出了本发明公开实施例所提供的又一种用于新能源电池包的注液控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明公开实施例中注液泵头摇摆控制过程示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附发明内容中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

如图1所示，本发明公开实施例所提供的一种用于新能源电池包的注液控制方法的流程图，该方法用于控制至少一个注液泵头对所述新能源电池包进行注液操作，该方法包括：

S11：获取用户输入的每个注液泵头的注液控制信息。

S12：根据注液控制信息计算相应注液泵头的目标注液角度。

S13：将每个注液泵头调整到相应的目标注液角度。

S14：在接到注液启动指令后，按照每个注液泵头的注液控制信息完成注液操作。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，开放注液电机运行参数，可以根据用户输入的注液量和液体密度，调整对应注液泵头的角度，将注液操作自由调节至满足需求的运行状态，使注液量可根据工程需要进行调节，使多次注液量稳定。

实施例2

如图2所示，本发明公开实施例所提供的另一种用于新能源电池包的注液控制方法的流程图，该方法包括：

S21：获取用户输入的每个注液泵头的注液控制信息。

S22：根据注液控制信息计算相应注液泵头的目标注液角度。

S23：将每个注液泵头调整到相应的目标注液角度。

S24：在接到注液启动指令后，按照每个注液泵头的注液控制信息完成注液操作。

S25：在停止注液操作后，计时开始，实时判断是否达到预设停止时间，若达到预设停止时间，则执行S26，若未达到预设停止时间，则执行S27。

S26：控制每个注液泵头进入泵芯摇摆状态。

S27：判断是否再次启动注液操作，若再次启动注液操作，则执行S28，若不再启动注液操作，则保持执行S26。

S28：重新开始计时，继续判断是否达到预设停止时间。

S29：每个注液泵头每次进入摇摆状态后，若在本次摇摆周期内完成了指定摇摆次数，则停止摇摆，计时开始，实时判断是否满足摇摆间隔时间，若没有满足摇摆间隔时间，则判断是否再次启动注液操作，直至满足摇摆间隔时间后，再次进入泵芯摇摆状态。

在一些可选实施利中，每个注液泵头的注液控制信息包括注液量、注液密度、注液泵编号、注液启动速度、注液停止速度、注液加速度、注液减速度、注液运行速度、注液运行电流和注液停止电流。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，开放注液电机运行参数，可以根据用户输入的注液量和液体密度，调整对应注液泵头的角度，将注液操作自由调节至满足需求的运行状态，使注液量可根据工程需要进行调节，使多次注液量稳定。并且在注液泵长时间不运行的情况下，自动小幅度摇摆泵头，防止液体结晶，针对新能源注液动作的电机运行具有更高可调节性，能够满足多种液体注液过程的速度调节和扭矩调节。

实施例3

如图3所示，本发明实施例还提供又一种用于新能源电池包的注液控制装置，该装置用于控制至少一个注液泵头对新能源电池包进行注液操作，该装置包括主控制器31、注液控制器32和至少一个角度控制器33，每个注液泵头对应一个角度控制器33。

主控制器31，用于获取用户输入的每个注液泵头的注液控制信息；根据注液控制信息计算相应注液泵头的目标注液角度。

每个角度控制器33，用于将每个注液泵头调整到相应的目标注液角度。

注液控制器32，用于在接到注液启动指令后，按照每个注液泵头的注液控制信息完成注液操作。

在一些可选实施例中，每个所述角度控制器33，还用于在停止注液操作后，计时开始，实时判断是否达到预设停止时间；若达到预设停止时间，则控制每个注液泵头进入泵芯摇摆状态；若未达到预设停止时间，判断是否再次启动注液操作；若再次启动注液操作，则重新开始计时，继续判断是否达到预设停止时间；若不再启动注液操作，则保持泵芯摇摆状态。

在一些可选实施例中，主控制器31，还用于在每个注液泵头每次进入摇摆状态后，若在本次摇摆周期内完成了指定摇摆次数，则停止摇摆，计时开始，实时判断是否满足摇摆间隔时间；若没有满足摇摆间隔时间，则控制每个注液泵头再次进入泵芯摇摆状态，直至满足摇摆间隔时间后，按照每个注液泵头的所述注液控制信息再次启动注液操作。

在一些可选实施例中，每个注液泵头的注液控制信息包括注液量、注液密度、注液泵编号、注液启动速度、注液停止速度、注液加速度、注液减速度、注液运行速度、注液运行电流和注液停止电流。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，开放注液电机运行参数，可以根据用户输入的注液量和液体密度，调整对应注液泵头的角度，将注液操作自由调节至满足需求的运行状态，使注液量可根据工程需要进行调节，使多次注液量稳定。并且在注液泵长时间不运行的情况下，自动小幅度摇摆泵头，防止液体结晶，针对新能源注液动作的电机运行具有更高可调节性，能够满足多种液体注液过程的速度调节和扭矩调节。

实施例4

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器1和处理器2，如图4所示，存储器1存储有计算机程序，处理器2执行计算机程序时实现上述任一项的用于新能源电池包的注液控制方法。

其中，存储器1至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1在一些实施例中可以是用于新能源电池包的注液控制系统的内部存储单元，例如硬盘。存储器1在另一些实施例中也可以是用于新能源电池包的注液控制系统的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器1还可以既包括用于新能源电池包的注液控制系统的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1不仅可以用于存储安装于用于新能源电池包的注液控制系统的应用软件及各类数据，例如用于新能源电池包的注液控制程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器2在一些实施例中可以是一中央处理器（Central Processing Unit,CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器1中存储的程序代码或处理数据，例如执行用于新能源电池包的注液控制程序等。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，开放注液电机运行参数，可以根据用户输入的注液量和液体密度，调整对应注液泵头的角度，将注液操作自由调节至满足需求的运行状态，使注液量可根据工程需要进行调节，使多次注液量稳定。并且在注液泵长时间不运行的情况下，自动小幅度摇摆泵头，防止液体结晶，针对新能源注液动作的电机运行具有更高可调节性，能够满足多种液体注液过程的速度调节和扭矩调节。

为了便于读者理解发明实施例技术方案，下面通过具体实例对以上方案中的技术细节进行详细描述。

本发明实施例提供的用于新能源电池包的注液控制装置，具备两个角度电机驱动模块（角度控制器），一个注液电机驱动模块（注液控制器），驱动模块（主控制器）由主控板连接控制，通信方式采用CAN的级联方式，驱动模块均为自研的电机驱动模块，具备电机运行速度、启动速度、停止速度、运行电流和静止电流等参数设置，因此电机的整体运行过程是可调节的。

每次注液之前，由用户输入注液量与注液密度，主控制器将自动计算出该注液量对应的泵头摇摆角度，摇摆的角度决定注液量的大小，再根据角度计算出所丝杆所需的旋转圈数，最终得到注液电机所需的步数，再根据用户指定的电机运行速度和运行电流将所有配置发送到对应角度电机与注液电机的驱动模块，实现注液量的控制与注液电机运行过程的调节。

在开启摇摆的状态下，若长时间不运行，泵芯会根据停止时间，启动摇摆动作，再根据间隔时间启动泵芯摇摆，每次摇摆的来回次数根据用户输入的摇摆次数决定，泵芯摇摆的角度为步进电机两个脉冲，摇摆度数为3.6°。

该方案中，各个注液器件的联动控制，还具备防止液体结晶的泵芯摇摆功能，能够实现精确的新能源电池注液控制。

本发明公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中的用于新能源电池包的注液控制方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本发明公开实施例所提供的用于新能源电池包的注液控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中的用于新能源电池包的注液控制方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

本发明公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包（Software DevelopmentKit，SDK）等等。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于新能源电池包的注液控制方法，其特征在于，所述方法用于控制至少一个注液泵头对所述新能源电池包进行注液操作，所述方法包括：

获取用户输入的每个注液泵头的注液控制信息；

根据所述注液控制信息计算相应注液泵头的目标注液角度；

将每个注液泵头调整到相应的目标注液角度；

在接到注液启动指令后，按照每个注液泵头的所述注液控制信息完成注液操作。

2.根据权利要求1所述的用于新能源电池包的注液控制方法，其特征在于，还包括：

在停止注液操作后，计时开始，实时判断是否达到预设停止时间；

若达到预设停止时间，则控制每个注液泵头进入泵芯摇摆状态；

若未达到预设停止时间，判断是否再次启动注液操作；

若再次启动注液操作，则重新开始计时，继续判断是否达到预设停止时间；

若不再启动注液操作，则保持泵芯摇摆状态。

3.根据权利要求2所述的用于新能源电池包的注液控制方法，其特征在于，还包括：

每个注液泵头每次进入摇摆状态后，若在本次摇摆周期内完成了指定摇摆次数，则停止摇摆，计时开始，实时判断是否满足摇摆间隔时间；

若没有满足摇摆间隔时间，则判断是否再次启动注液操作，直至满足摇摆间隔时间后，再次进入泵芯摇摆状态。

4.根据权利要求3所述的用于新能源电池包的注液控制方法，其特征在于，每个注液泵头的注液控制信息包括注液量、注液密度、注液泵编号、注液启动速度、注液停止速度、注液加速度、注液减速度、注液运行速度、注液运行电流和注液停止电流。

5.一种用于新能源电池包的注液控制装置，其特征在于，所述装置用于控制至少一个注液泵头对所述新能源电池包进行注液操作，所述装置包括主控制器、注液控制器和至少一个角度控制器，每个注液泵头对应一个角度控制器；

所述主控制器，用于获取用户输入的每个注液泵头的注液控制信息；根据所述注液控制信息计算相应注液泵头的目标注液角度；

每个所述角度控制器，用于将每个注液泵头调整到相应的目标注液角度；

所述注液控制器，用于在接到注液启动指令后，按照每个注液泵头的所述注液控制信息完成注液操作。

6.根据权利要求5所述的用于新能源电池包的注液控制装置，其特征在于，

每个所述角度控制器，还用于在停止注液操作后，计时开始，实时判断是否达到预设停止时间；若达到预设停止时间，则控制每个注液泵头进入泵芯摇摆状态；若未达到预设停止时间，判断是否再次启动注液操作；若再次启动注液操作，则重新开始计时，继续判断是否达到预设停止时间；若不再启动注液操作，则保持泵芯摇摆状态。

7.根据权利要求6所述的用于新能源电池包的注液控制装置，其特征在于，

所述主控制器，还用于在每个注液泵头每次进入摇摆状态后，若在本次摇摆周期内完成了指定摇摆次数，则停止摇摆，计时开始，实时判断是否满足摇摆间隔时间；若没有满足摇摆间隔时间，则判断是否再次启动注液操作，直至满足摇摆间隔时间后，再次进入泵芯摇摆状态。

8.根据权利要求7所述的用于新能源电池包的注液控制装置，其特征在于，每个注液泵头的注液控制信息包括注液量、注液密度、注液泵编号、注液启动速度、注液停止速度、注液加速度、注液减速度、注液运行速度、注液运行电流和注液停止电流。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4中任一项所述用于新能源电池包的注液控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4中任一项所述用于新能源电池包的注液控制方法。