CN117214453A - 一种吸样针系统及吸样方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸样针系统及吸样方法，水平移动组件、垂直移动组件、吸样针系统组件和检测组件；水平移动组件与垂直移动组件连接，垂直移动组件上连接有吸样针系统组件和检测组件，吸样针系统中，吸样针固定块与垂直移动组件固连、吸样针与吸样针固定块连接，吸样针用电路板通过吸样针用电路板连接件与吸样针连接，吸样针用电路板上设置有柔性压力传感器，吸样针固定块上设有压片，检测组件中，试管拨叉连接垂直移动组件上，试纸条检测板安装在试管拨叉上，反射传感器设置在试纸条检测板底部，本方案集成了柔性压力传感器等组件，避免出现吸样针系统在向下移动采样时出现碰撞弯曲破坏的问题，也能防止吸样针将试管带起来，有效防止样本倾倒。

Description

一种吸样针系统及吸样方法

技术领域

本发明涉及尿液分析技术领域，具体涉及一种吸样针系统及吸样方法。

背景技术

吸样针是尿液分析仪采样的重要部件，吸样针如果要是弯曲变形或折断会直接导致一整套尿液分析仪不能采样进行测试分析。以往的产品是吸样针与移动架体固定结构形式安装，以及弹簧复位结构形式。固定吸样针在向下运行时触碰到硬物无防撞停止结构，因此会造成吸样针弯曲破坏，弹簧复位结构形式虽然可以防止吸样针损坏，但是无法对试管封口膜进行穿刺。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种吸样针系统及吸样方法。

一种吸样针系统，包括：水平移动组件、垂直移动组件和吸样针系统组件；

所述水平移动组件与垂直移动组件连接，垂直移动组件上连接有吸样针系统组件，所述吸样针系统组件包括吸样针固定块、压片、吸样针、吸样针用电路板连接件、吸样针用电路板和柔性压力传感器；所述吸样针固定块与垂直移动组件固连，吸样针与吸样针固定块连接，吸样针用电路板通过吸样针用电路板连接件与吸样针连接，吸样针用电路板上设置有柔性压力传感器，吸样针固定块上还设有用于阻挡吸样针上移的压片；

所述检测组件包括试纸条检测板、反射传感器和试管拨叉，试管拨叉连接垂直移动组件上，且试管拨叉设置方向与吸样针移动方向垂直，试纸条检测板安装在试管拨叉上，反射传感器设置在试纸条检测板底部。

进一步，所述垂直移动组件包括垂直导轨安装板、垂直用从动轮支架、垂直同步带压板、垂直用同步带、垂直导轨、垂直驱动带轮电机、垂直用从动轮轴和垂直电机从动轮；

所述垂直电机从动轮通过垂直用从动轮支架和垂直用从动轮轴与垂直导轨安装板连接，垂直驱动带轮电机设置在垂直导轨安装板上，垂直用同步带与垂直电机从动轮和垂直驱动带轮电机上的主动轮啮合连接，垂直导轨与垂直导轨安装板连接，垂直导轨上的滑块与吸样针固定块连接，吸样针固定块与固定在吸样针固定块上的垂直同步带压板将垂直用同步带压紧。

进一步，所述水平移动组件包括水平方向安装板、水平垂直导轨连接板、水平方向传动片、水平同步带压片、水平同步带、水平滑轨、水平驱动带轮电机、水平用从动轮轴、水平用从动轮支架和水平电机从动轮；

所述水平滑轨与水平方向安装板连接，水平垂直导轨连接板与水平方向安装板和垂直移动组件连接，水平电机从动轮通过水平用从动轮轴和水平用从动轮支架与水平方向安装板连接，水平驱动带轮电机与水平方向安装板固连，水平同步带与水平电机从动轮和水平驱动带轮电机的主动轮啮合连接，水平方向传动片和水平同步带压片与水平垂直导轨连接板连接，且水平方向传动片和水平同步带压片都穿过水平方向安装板与水平同步带固连。

进一步，所述水平移动组件还包括第一检测片、第二检测片和转接用电路板；

所述转接用电路板与水平垂直导轨连接板连接，转接用电路板上设置有槽型光耦，第一检测片、第二检测片都与水平方向安装板连接，第一检测片和第二检测片的高度不同，第一检测片上设有多个缺口。

进一步，所述槽型光耦包括第一槽型光耦和第二槽型光耦；

第一槽型光耦的高度小于等于第一检测片的高度，第二槽型光耦的高度大于第一检测片的高度且小于等于第二检测片的高度。

进一步，所述第一检测片上从左至右依次设置有急诊位缺口、样本位缺口、清洗位缺口和滴样位缺口。

进一步，所述水平移动组件还包括加强筋，加强筋与水平方向安装板连接。

进一步，所述水平移动组件还包括第一固定块和第二固定块；第一固定块和第二固定块都与加强筋连接。

进一步，所述柔性压力传感器上还设有垫圈。

本发明还包括一种基于上述任一项所述的吸样针系统的吸样方法，具体为：将柔性压力传感器的固定力值设置为能穿透试管封口膜的数值，垂直移动组件带动吸样针向下移动，吸样针穿透试管封口膜进行吸样，吸样完成后，垂直移动组件带动吸样针向上移动，试管拨叉的工作端阻止试管向上移动直至吸样针完全与试管封口膜脱离，水平移动组件水平移动直至第一槽型光耦运动至滴样位缺口处，试纸条检测板上的反射传感器检测到试纸条后进行滴样测试，滴样完成后吸样针复位。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的技术方案，在吸样针系统组件中集成了柔性压力传感器等组件，避免出现吸样针系统在向下移动采样时出现碰撞弯曲破坏的问题，同时也可通过设定固定力值的方式可对穿刺试管封口膜进行吸样测试。

2.本发明提供的技术方案，水平移动组件和垂直移动组件结构简单紧凑，整体动作高效快速。

3.本发明提供的技术方案，通过设置在检测组件中设置试管拨叉，能防止吸样针将试管带起来，有效防止样本倾倒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为垂直移动组件一侧的结构示意图；

图2为水平移动组件一侧的结构示意图；

图3为吸样针系统的结构示意图。

附图标记说明：

1-水平方向安装板；2-垂直导轨安装板；

3-水平垂直导轨连接板； 4-垂直用从动轮支架；

5-垂直同步带压板； 6-吸样针固定块；7-第一检测片；

8-第二检测片； 9-加强筋； 10-垫圈；

11-压片；12-吸样针； 13-吸样针用电路板连接件；

17-水平方向传动片；18-水平同步带压片；19-水平同步带；

20-垂直用同步带； 21-水平滑轨； 22-垂直导轨；

24-水平驱动带轮电机； 25-垂直驱动带轮电机；

27-垂直用从动轮轴； 29-转接用电路板； 30-吸样针用电路板；

36-第一固定块； 38-柔性压力传感器； 39-水平用从动轮轴；

40-水平用从动轮支架； 41-垂直电机从动轮； 42-第二固定块；

43-水平电机从动轮； 44-试纸条检测板保护盖；45-试纸条检测板；

201-试管拨叉； 701-急诊位缺口； 702-样本位缺口；

703-清洗位缺口； 704-滴样位缺口； 2901-第一槽型光耦；

2902-第二槽型光耦； 4501-反射传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和图2，一种吸样针系统，包括：水平移动组件、垂直移动组件和吸样针系统组件和检测组件；

所述水平移动组件与垂直移动组件连接，垂直移动组件上连接有吸样针系统组件，所述吸样针系统组件包括吸样针固定块6、压片11、吸样针12、吸样针用电路板连接件13、吸样针用电路板30和柔性压力传感器38；所述吸样针固定块6与垂直移动组件固连，吸样针12与吸样针固定块6的内壁连接，吸样针用电路板30通过吸样针用电路板连接件13与吸样针12连接，吸样针用电路板30上设置有用于防碰撞检测功能的柔性压力传感器38，吸样针固定块6顶部还设有用于阻挡吸样针上移的压片11。

所述检测组件包括试纸条检测板保护盖44、试纸条检测板45、反射传感器4501和试管拨叉201，试管拨叉201连接垂直移动组件上，且试管拨叉201设置方向与吸样针12移动方向垂直，试纸条检测板45安装在试管拨叉201上，试纸条检测板保护盖44覆盖在试纸条检测板45上用于保护试纸条检测板45，反射传感器4501设置在试纸条检测板45底部，当吸样针12移动至样本位的正下方时，垂直移动组件驱动吸样针12向下移动时，当吸样针12碰撞到阻碍物后，吸样针12会向上运行挤压柔性压力传感器38，检测到力值变化，吸样针12停止下降，（力值发生变化就停止），避免了吸样针12的破坏。同时吸样针12还带有穿刺功能，通过设定固定力值的方式可对穿刺试管封口膜进行吸样测试，当吸样针12对带有封口膜试管进行吸样时，吸样针12可穿透试管封口薄膜，吸样针12吸样后，吸样针12抬起时，试管拨叉201底部的工作端可阻止试管在吸样针12的带动下向上移动，有效防止样本倾倒，吸样完成后吸样针12升起，水平移动组件水平运动至合适的检测位置，试纸条检测板45上的反射传感器4501检测到试纸条在位后进行滴样测试，滴样完成后一个循环完成吸样针12复位。

请参阅图2，所述垂直移动组件包括垂直导轨安装板2、垂直用从动轮支架4、垂直同步带压板5、垂直用同步带20、垂直导轨22、垂直驱动带轮电机25、垂直用从动轮轴27和垂直电机从动轮41；

所述垂直电机从动轮41通过垂直用从动轮支架4和垂直用从动轮轴27与垂直导轨安装板2连接，垂直驱动带轮电机25设置在垂直导轨安装板2上，垂直用同步带20与垂直电机从动轮41和垂直驱动带轮电机25上的主动轮啮合连接，垂直导轨22与垂直导轨安装板2连接，垂直导轨22上的滑块与吸样针固定块6连接，吸样针固定块6与固定在吸样针固定块6上的垂直同步带压板5将垂直用同步带20压紧。

请参阅图1和图3，所述水平移动组件包括水平方向安装板1、水平垂直导轨连接板3、水平方向传动片17、水平同步带压片18、水平同步带19、水平滑轨21、水平驱动带轮电机24、水平用从动轮轴39、水平用从动轮支架40和水平电机从动轮43；

所述水平滑轨21与水平方向安装板1连接，水平垂直导轨连接板3与水平方向安装板1和垂直移动组件连接，水平电机从动轮43通过水平用从动轮轴39和水平用从动轮支架40与水平方向安装板1连接，水平驱动带轮电机24与水平方向安装板1固连，水平同步带19与水平电机从动轮43和水平驱动带轮电机24的主动轮啮合连接，水平方向传动片17和水平同步带压片18与水平垂直导轨连接板3连接，且水平方向传动片17和水平同步带压片18都穿过水平方向安装板1与水平同步带19固连。

请继续参阅图3，本实施例中所述水平移动组件还包括第一检测片7、第二检测片8和转接用电路板29；

所述转接用电路板29与水平垂直导轨连接板3连接，转接用电路板29上设置有槽型光耦，第一检测片7、第二检测片8都与水平方向安装板1连接，第一检测片7和第二检测片8的高度不同，第一检测片7上设有多个缺口。

所述槽型光耦包括第一槽型光耦2901和第二槽型光耦2902；

第一槽型光耦2901的高度小于等于第一检测片7的高度，第二槽型光耦2902的高度大于第一检测片7的高度且小于等于第二检测片8的高度。

所述第一检测片7上从左至右依次设置有急诊位缺口701、样本位缺口702、清洗位缺口703和滴样位缺口704，上述缺口高度小于第一检测片7，第一槽型光耦2901运动至上述缺口时分别完成急诊位检测、样本位检测、清洗位检测和滴样位检测，当第二槽型光耦2902被第二检测片8遮挡时，水平驱动带轮电机24复位。

请继续参阅图3，本实施例中，所述水平移动组件还包括加强筋9，加强筋9与水平方向安装板1连接，进一步加强了系统整体的稳定性。

请继续参阅图3，本实施例中，所述水平移动组件还包括用于与整机连接的第一固定块36和第二固定块42；第一固定块36和第二固定块42都与加强筋9连接。

请继续参阅图3，本实施例中，所述柔性压力传感器38上还设有垫圈10，防止柔性压力传感器38长期受力造成损坏，增加使用寿命。

本发明还包括一种基于上述任一项所述的吸样针系统的吸样方法，具体为：将柔性压力传感器38的固定力值设置为能穿透试管封口膜的数值，垂直移动组件带动吸样针12向下移动，吸样针12穿透试管封口膜进行吸样，吸样完成后，垂直移动组件带动吸样针12向上移动，试管拨叉201的工作端阻止试管向上移动直至吸样针12完全与试管封口膜脱离，有效防止样本倾倒，水平移动组件水平移动直至第一槽型光耦2901运动至滴样位缺口704处，试纸条检测板45上的反射传感器4501检测到试纸条后进行滴样测试，滴样完成后吸样针12复位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种吸样针系统，其特征在于，包括：水平移动组件、垂直移动组件、吸样针系统组件和检测组件；

所述水平移动组件与垂直移动组件连接，垂直移动组件上连接有吸样针系统组件和检测组件，所述吸样针系统组件包括吸样针固定块（6）、压片（11）、吸样针（12）、吸样针用电路板连接件（13）、吸样针用电路板（30）和柔性压力传感器（38）；所述吸样针固定块（6）与垂直移动组件固连，吸样针（12）与吸样针固定块（6）连接，吸样针用电路板（30）通过吸样针用电路板连接件（13）与吸样针（12）连接，吸样针用电路板（30）上设置有柔性压力传感器（38），吸样针固定块（6）上还设有用于阻挡吸样针上移的压片（11）；

所述检测组件包括试纸条检测板（45）、反射传感器（4501）和试管拨叉（201），试管拨叉（201）连接垂直移动组件上，且试管拨叉（201）设置方向与吸样针（12）移动方向垂直，试纸条检测板（45）安装在试管拨叉（201）上，反射传感器（4501）设置在试纸条检测板（45）底部。

2.根据权利要求1所述的吸样针系统，其特征在于，所述垂直移动组件包括垂直导轨安装板（2）、垂直用从动轮支架（4）、垂直同步带压板（5）、垂直用同步带（20）、垂直导轨（22）、垂直驱动带轮电机（25）、垂直用从动轮轴（27）和垂直电机从动轮（41）；

所述垂直电机从动轮（41）通过垂直用从动轮支架（4）和垂直用从动轮轴（27）与垂直导轨安装板（2）连接，垂直驱动带轮电机（25）设置在垂直导轨安装板（2）上，垂直用同步带（20）与垂直电机从动轮（41）和垂直驱动带轮电机（25）上的主动轮啮合连接，垂直导轨（22）与垂直导轨安装板（2）连接，垂直导轨（22）上的滑块与吸样针固定块（6）连接，吸样针固定块（6）与固定在吸样针固定块（6）上的垂直同步带压板（5）将垂直用同步带（20）压紧。

3.根据权利要求1所述的吸样针系统，其特征在于，所述水平移动组件包括水平方向安装板（1）、水平垂直导轨连接板（3）、水平方向传动片（17）、水平同步带压片（18）、水平同步带（19）、水平滑轨（21）、水平驱动带轮电机（24）、水平用从动轮轴（39）、水平用从动轮支架（40）和水平电机从动轮（43）；

所述水平滑轨（21）与水平方向安装板（1）连接，水平垂直导轨连接板（3）与水平方向安装板（1）和垂直移动组件连接，水平电机从动轮（43）通过水平用从动轮轴（39）和水平用从动轮支架（40）与水平方向安装板（1）连接，水平驱动带轮电机（24）与水平方向安装板（1）固连，水平同步带（19）与水平电机从动轮（43）和水平驱动带轮电机（24）的主动轮啮合连接，水平方向传动片（17）和水平同步带压片（18）与水平垂直导轨连接板（3）连接，且水平方向传动片（17）和水平同步带压片（18）都穿过水平方向安装板（1）与水平同步带（19）固连。

4.根据权利要求3所述的吸样针系统，其特征在于，所述水平移动组件还包括第一检测片（7）、第二检测片（8）和转接用电路板（29）；

所述转接用电路板（29）与水平垂直导轨连接板（3）连接，转接用电路板（29）上设置有槽型光耦，第一检测片（7）、第二检测片（8）都与水平方向安装板（1）连接，第一检测片（7）和第二检测片（8）的高度不同，第一检测片（7）上设有多个缺口。

5.根据权利要求4所述的吸样针系统，其特征在于，所述槽型光耦包括第一槽型光耦（2901）和第二槽型光耦（2902）；

第一槽型光耦（2901）的高度小于等于第一检测片（7）的高度，第二槽型光耦（2902）的高度大于第一检测片（7）的高度且小于等于第二检测片（8）的高度。

6.根据权利要求4所述的吸样针系统，其特征在于，所述第一检测片（7）上从左至右依次设置有急诊位缺口（701）、样本位缺口（702）、清洗位缺口（703）和滴样位缺口（704）。

7.根据权利要求3所述的吸样针系统，其特征在于，所述水平移动组件还包括加强筋（9），加强筋（9）与水平方向安装板（1）连接。

8.根据权利要求7所述的吸样针系统，其特征在于，所述水平移动组件还包括第一固定块（36）和第二固定块（42）；第一固定块（36）和第二固定块（42）都与加强筋（9）连接。

9.根据权利要求1所述的吸样针系统，其特征在于，所述柔性压力传感器（38）上还设有垫圈（10）。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的吸样针系统的吸样方法，其特征在于，具体为：将柔性压力传感器（38）的固定力值设置为能穿透试管封口膜的数值，垂直移动组件带动吸样针（12）向下移动，吸样针（12）穿透试管封口膜进行吸样，吸样完成后，垂直移动组件带动吸样针（12）向上移动，试管拨叉（201）的工作端阻止试管向上移动直至吸样针（12）完全与试管封口膜脱离，水平移动组件水平移动直至第一槽型光耦（2901）运动至滴样位缺口（704）处，试纸条检测板（45）上的反射传感器（4501）检测到试纸条后进行滴样测试，滴样完成后吸样针（12）复位。