CN112276545A - 一种泡沫泵密封垫片检测机构及其检测方法 - Google Patents

一种泡沫泵密封垫片检测机构及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种泡沫泵密封垫片检测机构及其检测方法，涉及垫片组装设备技术领域。包括装配针、装配顶台、滑动凸块、检测传动杆、检测杠杆、杠杆固定块、检测柱和检测装置，所述装配顶台上的一侧设有斜坡，所述装配针设置在装配顶台的上方，所述装配顶台上设有滑动缺口，所述滑动凸块处于滑动缺口处，检测传动杆设置在所述滑动凸块的底部，所述检测装置设置在所述装配顶台的侧端，所述检测柱设置在所述检测装置处，所述杠杆固定块设置在装配顶台的侧端，所述检测杠杆的中部活动安装在所述杠杆固定块上，所述检测杠杆的两端分别处于检测传动杆以及检测柱的正下方。本发明能够根据检测装置对检测柱的移动距离对垫片的安装状态进行自动检测。

Description

一种泡沫泵密封垫片检测机构及其检测方法
技术领域
本发明涉及垫片组装设备技术领域，尤其涉及一种泡沫泵密封垫片检测机构及其检测方法。
背景技术
日化泵是生活中常见的一种产品，通常会用在沐浴露、洗洁精和洗手液等要一些液体日用品的出液口处，为了保证日化泵每次挤压都能是液体日用品等量且均匀的泵出，就需要保证日化泵的生产质量。
而在日化泵进行安装的过程中需要将垫片安装在泵体上，现有技术中有人工对垫片进行安装，人工安装存在工作效率低且错误率高的问题。
现有技术中为了降低日化泵的生产成本并且提高其生产效率，因此通常会采用机械自动组装，如现有技术中公开号为CN110561105A的专利提供了一种日化泵装配设备用装配针，包括装配针本体、装配针滚轴、复位弹簧，装配针滚轴安装于装配针本体下方，复位弹簧套设于装配针本体外侧，还包括定位针、定位弹簧、定位针转轴、定位针外帽；装配针本体上方设有定位槽，定位针、定位弹簧、定位针转轴置于定位槽内，定位针转轴套设于定位针上外侧，定位弹簧套设于定位针下外侧，定位针外帽盖设于装配针本体顶端，定位针外帽顶端设有供日化泵活塞进出的开口，定位针上设有对日化泵活塞进行定位的安装槽，定位针在外力作用下可在定位槽内上下移动。
该专利在对日化泵进行加工的过程无法避免的会存在单个装配针的顶部出现装两个垫片或者出现漏垫片的情况，因此会导致产品的错装以及漏装的情况，且无法对其进行自动检测，从而导致产品的成品率降低。
发明内容
本发明提供一种泡沫泵密封垫片检测机构及其检测方法，以解决现有技术中的垫片组装机无法对垫片的安装情况进行准确的技术问题。
一种泡沫泵密封垫片检测机构，包括装配针、装配顶台、滑动凸块、检测传动杆、检测杠杆、杠杆固定块、检测柱和检测装置，所述装配顶台上的一侧设有斜坡，所述装配针设置在装配顶台的上方，所述装配顶台上设有滑动缺口，所述滑动凸块处于滑动缺口处，检测传动杆设置在所述滑动凸块的底部，所述检测装置设置在所述装配顶台的侧端，所述检测柱设置在所述检测装置处，所述杠杆固定块设置在装配顶台的侧端，所述检测杠杆的中部活动安装在所述杠杆固定块上，所述检测杠杆的两端分别处于检测传动杆以及检测柱的正下方。
进一步，所述检测杠杆与杠杆固定块的连接位置处于检测杠杆上靠近检测传动杆的一侧，检测杠杆中处于检测传动杆一侧的力臂大于检测柱一侧的力臂。
进一步，所述检测装置由检测安装件、第一接近传感器和第二接近传感器组成，所述检测安装件设有两个，两个所述检测安装件均设置在所述检测柱的侧端，所述第一接近传感器与第二接近传感器分别设置在两个检测安装件上，且第一接近传感器的检侧端处于检测柱的顶部，所述第二接近传感器的检侧端处于检测柱的侧端。
进一步，所述检测柱与检测传动杆上均设有一个限位套筒。
进一步，所述滑动凸块上的上方两侧设有两个槽口，所述装配顶台中滑动缺口的顶部设有对应的凸起。
进一步，所述装配顶台中的滑动缺口处设有限位挡板。
一种泡沫泵密封垫片的检测方法，包括以下步骤：
(一)首先将需要进行装配的垫片放置在装配针的顶部，所述装配针的顶部对准泵体的下端；
(二)然后驱动装配针在装配顶台上进行移动，并且顺着装配顶台的斜坡进行向上移动；利用装配针上移的力将处于装配针顶部的垫片顶入泵体中；
(三)其中由于垫片的厚度的固定的，装配针的长度是固定的，因此当垫片进行正确安装时所述滑动凸块的下移距离均是固定的，当装配针移动至滑动凸块的位置处时对滑动凸块以及处于滑动凸块下的检测传动杆进行下压，在检测杠杆与杠杆固定块的配合下将检测传动杆的下压力传递至检测柱上并对其进行上提；
(四)通过检测机构对上提的检测柱的高度位置进行检测，然后根据检测柱的高度对垫片的安装状态进行判断；
当垫片进行正常安装时，所述检测柱在装配针的撬动下向上抬起，此时第二接近传感器检测到检测柱的位置并且传送电信号至主机，此时第一接近传感器无法检测到检测柱的位置因此不发送电信号至主机；
当垫片出现漏装情况时，所述检测柱在装配针的撬动下向上抬起，此时由于缺少了垫片的厚度因此导致检测柱的上翘位置低于正常高度，此时第一接近传感器与第二接近传感器均无法检测到检测柱的位置，因此第一接近传感器与第二接近传感器均不发送电信号至主机；
当垫片出现多装状态时，所述检测柱在装配针的撬动下向上抬起，此时由于有多个垫片垫设在装配针上，因此导致检测柱的上翘位置高于正常高度，此时第一接近传感器与第二接近传感器均能够检测到检测柱的位置，因此第一接近传感器与第二接近传感器均发送电信号至主机。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明中当检测传动杆下移时对检测杠杆中处于检测传动杆的一侧进行下压，同时让处于检测柱一侧的检测杠杆向上翘起并且对检测柱进行上提，再通过检测装置对检测柱的移动高度进行检测从而能够实现对垫片的安装状态进行检测，在对垫片进行安装时，由于垫片的厚度的固定的，装配针的长度是固定的，因此当垫片进行正确安装时所述滑动凸块的下移距离均是固定的，通过设置的检测装置对检测柱的移动距离进行检测；当装配针移动过滑动凸块后撬动检测柱的移动距离大于正常移动距离时，此时装配针加上安装好的垫片高度小于正常高度，因此可以判断此时的产品垫片处于漏装状态；当装配针移动过滑动凸块后撬动检测柱的移动距离小于正常移动距离时，此时装配针加上安装好的垫片高度大于正常高度，因此可以判断此时的产品垫片处于叠加状态，以此有效解决现有技术中的垫片组装机无法对垫片的安装情况进行准确的技术问题。
其二，本发明的检测装置中设有第一接近传感器和第二接近传感器，当垫片进行正常安装时，所述检测柱在装配针的撬动下向上抬起，此时第二接近传感器检测到检测柱的位置并且传送电信号至主机，此时第一接近传感器无法检测到检测柱的位置因此不发送电信号至主机；当垫片出现漏装情况时，所述检测柱在装配针的撬动下向上抬起，此时由于缺少了垫片的厚度因此导致检测柱的上翘位置低于正常高度，此时第一接近传感器与第二接近传感器均无法检测到检测柱的位置，因此第一接近传感器与第二接近传感器均不发送电信号至主机；当垫片出现多装状态时，所述检测柱在装配针的撬动下向上抬起，此时由于有多个垫片垫设在装配针上，因此导致检测柱的上翘位置高于正常高度，此时第一接近传感器与第二接近传感器均能够检测到检测柱的位置，因此第一接近传感器与第二接近传感器均发送电信号至主机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的爆炸结构示意图；
图3为本发明的装配原件日化泵的剖开结构示意图；
附图标记：装配针1，装配顶台2，滑动缺口21，限位挡板22，滑动凸块3，检测传动杆4，检测杠杆5，杠杆固定块6，检测柱7，检测装置8，检测安装件81，第一接近传感器82，第二接近传感器83，限位套筒9,垫片A，泵体B。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种泡沫泵密封垫片检测机构，包括装配针1、装配顶台2、滑动凸块3、检测传动杆4、检测杠杆5、杠杆固定块6、检测柱7和检测装置8，所述装配顶台2上的一侧设有斜坡，所述装配针1设置在装配顶台2的上方，使用时装配针1沿着装配顶台2进行移动，从装配顶台2的最低端朝向装配顶台2的顶部进行移动，并且利用装配顶台2向上移动的距离对垫片A进行组装作业，所述装配顶台2上设有滑动缺口21，所述滑动凸块3处于滑动缺口21处，检测传动杆4设置在所述滑动凸块3的底部，当滑动凸块3向下移动时能够驱动所述检测传动杆4同步向下移动，所述检测装置8设置在所述装配顶台2的侧端，所述检测柱7设置在所述检测装置8处，所述杠杆固定块6设置在装配顶台2的侧端，所述检测杠杆5的中部活动安装在所述杠杆固定块6上，所述检测杠杆5的两端分别处于检测传动杆4以及检测柱7的正下方，通过检测杠杆5的联动，当检测传动杆4下移时对检测杠杆5中处于检测传动杆4的一侧进行下压，同时让处于检测柱7一侧的检测杠杆5向上翘起并且对检测柱7进行上提，再通过检测装置8对检测柱7的移动高度进行检测从而能够实现对垫片A的安装状态进行检测。
在对垫片A进行安装时，由于垫片A的厚度是固定的，装配针1的长度是固定的，因此当垫片A进行正确安装时所述滑动凸块3的下移距离均是固定的，通过设置的检测装置8对检测柱7的移动距离进行检测；
当装配针1移动过滑动凸块3后撬动检测柱7的移动距离大于正常移动距离时，此时装配针1加上安装好的垫片A高度小于正常高度，因此可以判断此时的产品垫片A处于漏装状态；
当装配针1移动过滑动凸块3后撬动检测柱7的移动距离小于正常移动距离时，此时装配针1加上安装好的垫片A高度大于正常高度，因此可以判断此时的产品垫片A处于叠加状态；
优选的，所述检测杠杆5与杠杆固定块6的连接位置处于检测杠杆5上靠近检测传动杆4的一侧，此时检测杠杆5中处于检测传动杆4一侧的力臂大于检测柱7一侧的力臂，其作用在于，由于处于检测传动杆4一侧的力臂大于检测柱7一侧的力臂，因此在装配针1下压时传动检测传动杆4下压撬起检测柱7进行上提时增加检测柱7的上移距离，从而增加检测柱7在遇到状态时的不同状态能够产生更大的反馈，以此提高了检测装置8的检测准确性，同时，由于处于检测传动杆4一侧的力臂大于检测柱7一侧的力臂，因此检测杠杆5的重心处于靠近检测柱7的一侧，每次经过检测后检测传动杆4均能够在检测柱7的压力下重新翘起产生复位，因此能够减少了设备中需要对检测传动杆4处进行复位的结构，并且提高了设备的运行稳定性。
优选的，所述检测装置8由检测安装件81、第一接近传感器82和第二接近传感器83组成，所述检测安装件81设有两个，两个所述检测安装件81均设置在所述检测柱7的侧端，所述第一接近传感器82与第二接近传感器83分别设置在两个检测安装件81上，且第一接近传感器82的检侧端处于检测柱7的顶部，所述第二接近传感器83的检侧端处于检测柱7的侧端，在使用时：
当垫片A进行正常安装时，所述检测柱7在装配针1的撬动下向上抬起，此时第二接近传感器83检测到检测柱7的位置并且传送电信号至主机，此时第一接近传感器82无法检测到检测柱7的位置因此不发送电信号至主机；
当垫片A出现漏装情况时，所述检测柱7在装配针1的撬动下向上抬起，此时由于缺少了垫片A的厚度因此导致检测柱7的上翘位置低于正常高度，此时第一接近传感器82与第二接近传感器83均无法检测到检测柱7的位置，因此第一接近传感器82与第二接近传感器83均不发送电信号至主机；
当垫片A出现多装状态时，所述检测柱7在装配针1的撬动下向上抬起，此时由于有多个垫片A垫设在装配针1上，因此导致检测柱7的上翘位置高于正常高度，此时第一接近传感器82与第二接近传感器83均能够检测到检测柱7的位置，因此第一接近传感器82与第二接近传感器83均发送电信号至主机。
优选的，所述检测柱7与检测传动杆4上均设有一个限位套筒9，通过设置的限位套筒9能够对检测柱7与检测传动杆4的移动方向进行限定，从而是设备检测柱7与检测传动杆4在移动过程中均处于上下竖直方向的移动，防止其位置发生偏移导致的检测准确性降低。
优选的，所述滑动凸块3上的上方两侧设有两个槽口，所述装配顶台2中滑动缺口21的顶部设有对应的凸起，通过滑动缺口21处的突起与滑动凸块3上的槽口相互配合对滑动凸块3进行限位，从而防止滑动凸块3的上移位置过大导致脱落。
优选的，所述装配顶台2中的滑动缺口21处设有限位挡板22，其作用在于，通过设置的限位挡板22能够将处于滑动缺口21中的滑动凸块3进行限位，从而防止滑动凸块3从滑动缺口21中掉落。
一种泡沫泵密封垫片的检测方法，包括以下步骤：
(一)首先将需要进行装配的垫片A放置在装配针1的顶部，所述装配针1的顶部对准泵体B的下端；
(二)然后驱动装配针1在装配顶台2上进行移动，并且顺着装配顶台2的斜坡进行向上移动；利用装配针1上移的力将处于装配针1顶部的垫片A顶入泵体B中；
(三)其中由于垫片A的厚度是固定的，装配针1的长度是固定的，因此当垫片A进行正确安装时所述滑动凸块3的下移距离均是固定的，当装配针1移动至滑动凸块3的位置处时对滑动凸块3以及处于滑动凸块3下的检测传动杆4进行下压，在检测杠杆5与杠杆固定块6的配合下将检测传动杆4的下压力传递至检测柱7上并对其进行上提；
(四)通过检测机构对上提的检测柱7的高度位置进行检测，然后根据检测柱7的高度对垫片A的安装状态进行判断；
当垫片A进行正常安装时，所述检测柱7在装配针1的撬动下向上抬起，此时第二接近传感器83检测到检测柱7的位置并且传送电信号至主机，此时第一接近传感器82无法检测到检测柱7的位置因此不发送电信号至主机；
当垫片A出现漏装情况时，所述检测柱7在装配针1的撬动下向上抬起，此时由于缺少了垫片A的厚度因此导致检测柱7的上翘位置低于正常高度，此时第一接近传感器82与第二接近传感器83均无法检测到检测柱7的位置，因此第一接近传感器82与第二接近传感器83均不发送电信号至主机；
当垫片A出现多装状态时，所述检测柱7在装配针1的撬动下向上抬起，此时由于有多个垫片A垫设在装配针1上，因此导致检测柱7的上翘位置高于正常高度，此时第一接近传感器82与第二接近传感器83均能够检测到检测柱7的位置，因此第一接近传感器82与第二接近传感器83均发送电信号至主机。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种泡沫泵密封垫片检测机构，其特征在于：包括装配针(1)、装配顶台(2)、滑动凸块(3)、检测传动杆(4)、检测杠杆(5)、杠杆固定块(6)、检测柱(7)和检测装置(8)，所述装配顶台(2)上的一侧设有斜坡，所述装配针(1)设置在装配顶台(2)的上方，所述装配顶台(2)上设有滑动缺口(21)，所述滑动凸块(3)处于滑动缺口(21)处，检测传动杆(4)设置在所述滑动凸块(3)的底部，所述检测装置(8)设置在所述装配顶台(2)的侧端，所述检测柱(7)设置在所述检测装置(8)处，所述杠杆固定块(6)设置在装配顶台(2)的侧端，所述检测杠杆(5)的中部活动安装在所述杠杆固定块(6)上，所述检测杠杆(5)的两端分别处于检测传动杆(4)以及检测柱(7)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种泡沫泵密封垫片检测机构，其特征在于：所述检测杠杆(5)与杠杆固定块(6)的连接位置处于检测杠杆(5)上靠近检测传动杆(4)的一侧，检测杠杆(5)中处于检测传动杆(4)一侧的力臂大于检测柱(7)一侧的力臂。
3.根据权利要求1所述的一种泡沫泵密封垫片检测机构，其特征在于：所述检测装置(8)由检测安装件(81)、第一接近传感器(82)和第二接近传感器(83)组成，所述检测安装件(81)设有两个，两个所述检测安装件(81)均设置在所述检测柱(7)的侧端，所述第一接近传感器(82)与第二接近传感器(83)分别设置在两个检测安装件(81)上，且第一接近传感器(82)的检侧端处于检测柱(7)的顶部，所述第二接近传感器(83)的检侧端处于检测柱(7)的侧端。
4.根据权利要求1所述的一种泡沫泵密封垫片检测机构，其特征在于：所述检测柱(7)与检测传动杆(4)上均设有一个限位套筒(9)。
5.根据权利要求1所述的一种泡沫泵密封垫片检测机构，其特征在于：所述滑动凸块(3)上的上方两侧设有两个槽口，所述装配顶台(2)中滑动缺口(21)的顶部设有对应的凸起。
6.根据权利要求1所述的一种泡沫泵密封垫片检测机构，其特征在于：所述装配顶台(2)中的滑动缺口(21)处设有限位挡板(22)。
7.基于权利要求1-6中任意一项的泡沫泵密封垫片检测机构的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)首先将需要进行装配的垫片(A)放置在装配针(1)的顶部，所述装配针(1)的顶部对准泵体(B)的下端；
(二)然后驱动装配针(1)在装配顶台(2)上进行移动，并且顺着装配顶台(2)的斜坡进行向上移动；利用装配针(1)上移的力将处于装配针(1)顶部的垫片(A)顶入泵体(B)中；
(三)其中由于垫片(A)的厚度是固定的，装配针(1)的长度是固定的，因此当垫片(A)进行正确安装时所述滑动凸块(3)的下移距离均是固定的，当装配针(1)移动至滑动凸块(3)的位置处时对滑动凸块(3)以及处于滑动凸块(3)下的检测传动杆(4)进行下压，在检测杠杆(5)与杠杆固定块(6)的配合下将检测传动杆(4)的下压力传递至检测柱(7)上并对其进行上提；
(四)通过检测机构对上提的检测柱(7)的高度位置进行检测，然后根据检测柱(7)的高度对垫片(A)的安装状态进行判断；
当垫片(A)进行正常安装时，所述检测柱(7)在装配针(1)的撬动下向上抬起，此时第二接近传感器(83)检测到检测柱(7)的位置并且传送电信号至主机，此时第一接近传感器(82)无法检测到检测柱(7)的位置因此不发送电信号至主机；
当垫片(A)出现漏装情况时，所述检测柱(7)在装配针(1)的撬动下向上抬起，此时由于缺少了垫片(A)的厚度因此导致检测柱(7)的上翘位置低于正常高度，此时第一接近传感器(82)与第二接近传感器(83)均无法检测到检测柱(7)的位置，因此第一接近传感器(82)与第二接近传感器(83)均不发送电信号至主机；
当垫片(A)出现多装状态时，所述检测柱(7)在装配针(1)的撬动下向上抬起，此时由于有多个垫片(A)垫设在装配针(1)上，因此导致检测柱(7)的上翘位置高于正常高度，此时第一接近传感器(82)与第二接近传感器(83)均能够检测到检测柱(7)的位置，因此第一接近传感器(82)与第二接近传感器(83)均发送电信号至主机。
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