CN117212271A - 一种用于飞行影院的液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压技术领域，公开了一种用于飞行影院的液压系统，包括动力源；并联设置的第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀；第一油路和电机泵组、蓄能器组的出油端连接用于供油，第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀的P口均和第一油路连通；第二油路和油箱连接用于回油，第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀的T口均和第二油路连通；升降负载通过第一控制阀和第一油路、第二油路连通；俯仰负载通过第二控制阀和第一油路、第二油路连通；横滚负载通过第三控制阀和第一油路、第二油路连通。本发明的有益效果：可实现动感座椅的升降、俯仰、横滚等动作，液压系统稳定可靠，结构简单。

Description

一种用于飞行影院的液压系统

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别是涉及一种用于飞行影院的液压系统。

背景技术

飞行影院包括动感座椅和大型屏幕，动感座椅设置在半空，且位于大型屏幕面前，屏幕多为半球形，故乘客的大部分视觉被屏幕画面包围。乘客在体验精彩动感画面的同时，乘骑设备配合画面作相适应的自由度动作，且伴有立体声环绕，使乘客如置身其间，沉浸体验效果十分强烈，有如飞行的感觉，所以称之为“飞行影院”。

目前国内出现各种结构的飞行影院，动感座椅可实现多自由度动作，一般需要实现动感座椅的整体升降、俯仰、横滚等动作，其中升降动作指动感座椅可在竖直方向上升降，俯仰动作指动感座椅可转动一定角度调整和屏幕之间的观影角度，横滚动作指动感座椅可在水平方向实现横移；现有技术中尚未设计相应的液压系统来实现飞行影院的上述动作。

发明内容

本发明的目的是：提供一种用于飞行影院的液压系统，旨在解决现有技术中尚未设计有实现动感座椅升降、俯仰、横滚动作的液压系统的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种液压控制系统，包括：

动力源，所述动力源包括有并联设置的电机泵组和蓄能器组，所述电机泵组和油箱连通用于供油，所述蓄能器组可将所述电机泵组提供的油液进行储存并辅助供油；

并联设置的第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀；

第一油路，所述第一油路和所述电机泵组、所述蓄能器组的出油端连接用于供油，所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀的P口均和所述第一油路连通；

第二油路，所述第二油路和所述油箱连接用于回油，所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀的T口均和所述第二油路连通；

升降负载，所述升降负载通过所述第一控制阀和所述第一油路、所述第二油路连通，用于带动动感座椅实现升降动作；

俯仰负载，所述俯仰负载通过所述第二控制阀和所述第一油路、所述第二油路连通，用于带动动感座椅实现俯仰动作；

横滚负载，所述横滚负载通过所述第三控制阀和所述第一油路、所述第二油路连通，用于带动动感座椅实现横滚动作。

更进一步地，所述升降负载包括油缸、第一支路、第二支路，所述第一支路一端和所述油缸的无杆腔连通，另一端和所述第一控制阀的A口连接，所述第二支路一端和所述油缸的有杆腔连通，另一端和所述第一控制阀的B口连接。

更进一步地，所述升降负载还包括液控单向阀、开启油路，所述第一支路上设有所述第二支路上均设有所述液控单向阀，所述液控单向阀和所述开启油路连通，所述开启油路用于所述液控单向阀开启供油，所述开启油路一端和所述第一油路连通，另一端和所述油箱连通。

更进一步地，所述升降负载包括所述第一支路和所述第二支路之间还并联设有保护油路和补油油路，所述保护油路一端和所述第一支路连通，另一端和所述第二支路连通，所述补油油路一端和所述第一支路连通，另一端和所述第二支路连通。

更进一步地，所述开启油路包括第一单向阀、电磁换向阀，所述第一单向阀一端和所述电磁换向阀连接，另一端和所述第一油路连通，所述电磁换向阀和所述油箱、所述液控单向阀连通。

更进一步地，所述保护油路包括有分别和所述第一支路、所述第二支路连通且相对设置的溢流阀，所述溢流阀均和回流油箱连通，所述补油油路包括和所述回流油箱连通且相对设置的两单向阀，两所述单向阀分别和所述第一支路、所述第二支路连通。

更进一步地，所述第一支路和所述第二支路上均设有用于检测油压的压力传感器。

更进一步地，所述电机泵组包括依次连通的讯发开关、避震喉、电机、液压泵、压油过滤器、第二单向阀和球阀，所述球阀和所述第一油路连通，所述讯发开关和所述油箱连通，所述压油过滤器和所述单向阀之间设有溢流支路，所述溢流支路和所述油箱连通。

更进一步地，所述蓄能器组包括蓄能器、压力传感器以及二通插装阀，所述二通插装阀和所述第一油路连通。

更进一步地，还包括翻转负载。

本发明实施例一种用于飞行影院的液压系统与现有技术相比，其有益效果在于：通过并联设有电机泵组和蓄能器组为液压系统供油，可满足负载大流量供油需求，缩减液压系统的体积，减少液压系统的重量，利于节能；此外，通过并联设置的第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀，分别控制升降负载、俯仰负载以及横滚负载的进油和出油，来实现动感座椅的升降、俯仰、横滚等动作，液压系统稳定可靠，结构简单。

附图说明

图1是本发明实施例用于飞行影院的液压系统的液压原理图；

图2是本发明实施例用于飞行影院的液压系统的升降负载的液压原理图；

图3是本发明实施例用于飞行影院的液压系统的使用原理参考图。

图中，1、动力源；11、电机泵组；111、讯发开关；112、避震喉；113、电机；114、液压泵；115、压油过滤器；116、第二单向阀；117、球阀；118、溢流支路；12、蓄能器组；121、蓄能器；122、二通插装阀；2、油箱；31、第一控制阀；32、第二控制阀；33、第三控制阀；4、第一油路；5、第二油路；6、负载；61、油缸；62、第一支路；63、第二支路；64、液控单向阀；65、开启油路；651、第一单向阀；652、电磁换向阀；66、保护油路；67、补油油路；7、压力传感器；8、俯仰负载；9、横滚负载；10、翻转负载。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置和元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1所示，本发明优选实施例的一种用于飞行影院的液压系统，用于驱动飞行影院的动感座椅进行升降、俯仰、横滚动作，其包括有：动力源1、油箱2、第一控制阀31、第二控制阀32、第三控制阀33、第一油路4、第二油路5、升降负载6、俯仰负载8以及横滚负载9，其中，动力源1和第一油路4连接，用于将第一油路4中的油液通过上述控制阀分别输送至各负载内，来分别实现各负载的动作。

其中，第一控制阀31、第二控制阀32、第三控制阀33均并联设置；第一油路4，第一油路4和电机泵组11、蓄能器组12的出油端连接用于供油，第一控制阀31、第二控制阀32、第三控制阀33的P口均和第一油路4连通；第二油路5，第二油路5和油箱2连接用于回油，第一控制阀31、第二控制阀32、第三控制阀33的T口均和第二油路5连通。

升降负载6、俯仰负载8以及横滚负载9也并联设置，其中，升降负载6通过第一控制阀31和第一油路、第二油路连通，用于带动动感座椅实现升降动作；俯仰负载8，俯仰负载通过第二控制阀32和第一油路、第二油路连通，用于带动动感座椅实现俯仰动作；横滚负载9，横滚负载通过第三控制阀33和第一油路、第二油路连通，用于带动动感座椅实现横滚动作。

为解决负载所需大流量供油的需求，降低电机泵组功率，使液压系统可选用重量体积较小的电机泵组满足使用需求，动力源1包括有并联设置的电机泵组11和蓄能器组12，电机泵组11和油箱2连通用于供油，蓄能器组12可将电机泵组11提供的油液进行储存并辅助供油，由于液压系统一般都是间歇动作，在液压系统不需要大流量时，可以将电机泵组输出的多余压力油储存在蓄能器组中，当系统需要大流量时，蓄能器组可快速向液压系统释放，以此可降低电机泵组功率。

为了方便对油箱2的液位进行监测，在油箱2上设有液位计，同时，为避免空气中的杂质进入油箱2内，在油箱2上设置有空气滤清器，为方便对油箱2内的油液排出，在油箱2上设有放油球阀。

升降负载6用于带动动感座椅实现升降动作，为使动感座椅升降过程保持稳定，动感座椅两端一般均设有升降负载，因此，本实施例中，升降负载6为两个，具体地，参阅图2，升降负载6包括有油缸61、第一支路62、第二支路63，第一支路62一端和油缸61的无杆腔连通，另一端和第一控制阀31的A口连接，第二支路63一端和油缸61的有杆腔连通，另一端和第一控制阀31的B口连接。

油缸61的活塞杆均有伸出和收缩两种工况，油缸61的活塞杆伸出时，油液经第一控制阀31的P口从A口经第一支路62进入无杆腔，有杆腔内油液从第二支路63经第一控制阀31的B口、T口排出进入第二油路5回流到油箱2；油缸61的活塞杆收缩时，油液经第一控制阀31的P口从B口经第二支路63进入有杆腔，无杆腔内油液从第一支路62经第一控制阀31的A、T口排出进入第二油路5回到油箱2。

为使油缸61在液压系统断电时，油缸活塞的位置能够保持不动，升降负载6还包括液控单向阀64、开启油路65，第一支路62和第二支路63上均设有液控单向阀64，液控单向阀64和开启油路65连通，其中，开启油路65用于液控单向阀64开启供油，开启油路65一端和第一油路4连通，另一端和油箱2连通，形成供油流路。具体地，开启油路65包括第一单向阀651、电磁换向阀652，其中，第一单向阀651一端和电磁换向阀652连接，另一端和第一油路4连通，电磁换向阀652和油箱2、液控单向阀64连通。

由于油缸竖直安装，为了在断电时对活塞位置进行锁止，以及在油缸活塞杆在快速收缩时进行补油，同时为避免油缸活塞杆上升速度过快，需要对第一支路62、第二支路63进行泄压和补油，因此，在第一支路62和第二支路63之间还并联设有保护油路66和补油油路67，保护油路66一端和第一支路62连通，另一端和第二支路63连通，补油油路67一端和第一支路62连通，另一端和第二支路63连通。

具体地，保护油路66包括有分别和第一支路62、第二支路63连通且相对设置的溢流阀，溢流阀均和回流油箱连通，当第一支路62进油压力过大时，溢流阀打开，油液可经溢流阀进入回流油箱，第二支路63同理；补油油路67包括和回流油箱连通且相对设置的两单向阀，两单向阀分别和第一支路62、第二支路63连通，当第一支路62需要补油时，油液可从回流油箱经单向阀进入第一支路62进行补油，第二支路63补油同理。

由于升降负载6中的油缸为竖直安装，在液压系统断电后，为了使活塞杆位置保持稳定，只要无杆腔内液压保持稳定即可，为了进一步简化液压系统，如图1所示，仅在第一支路上设有液控单向阀，同时，对保护油路和补油油路进行了简化，在第一支路和第二支路之间串联设有溢流阀和单向阀。

为了便于对油缸61无杆腔和有杆腔内的压力进行监测，在第一支路62和第二支路63上均设有用于检测油压的压力传感器7。

俯仰负载8和横滚负载9可和升降负载结构相同，仅执行的动作不一样，故此不对俯仰负载8和横滚负载9的组成进行赘述，为了进一步简化整体的液压系统，由于俯仰负载8和横滚负载9的动作幅度较小，如图1、图3所示，可省略掉保护油路和补油油路，降低液压系统成本。

电机泵组11作为主要动力源，参阅图2，其包括依次连通的讯发开关111、避震喉112、电机113、液压泵114、压油过滤器115、第二单向阀116和球阀117，其中，球阀117和第一油路4连通，用于将油液输入第一油路4，讯发开关111和油箱2连通，为避免电机泵组11内油压过高，在压油过滤器115和第二单向阀116之间设有溢流支路118，溢流支路118和油箱2连通。

蓄能器组12包括蓄能器121、压力传感器以及二通插装阀122，二通插装阀122和第一油路4连通。

为了提高第一控制阀3的响应速度、控制精度和稳定性，在本实施例中，第一控制阀3采用伺服阀。

进一步地，在动感座椅上一般还设置有翻转门，在设备未启动时需要有翻转门阻挡视线，待影片播放时，翻转门打开，坐在动感座椅上可以看到影片，为了进一步对飞行影院的液压系统进行集成，参阅图3，本发明中还包括翻转负载10，为使翻转门打开时两端均匀受力，因此，翻转负载10设置为两个，其结构和升降负载6相同。

本发明液压系统在应用于上述飞行影院游乐设施时，各负载的初始状态分别为：翻转负载10和升降负载6中的油缸处于伸出状态，横滚负载9中的油缸处于中位状态，俯仰负载8中的油缸处于收缩状态。

综上，本发明实施例提供一种用于飞行影院的液压系统，通过并联设有电机泵组和蓄能器组为液压系统供油，可满足负载大流量供油需求，缩减液压系统的体积，减少液压系统的重量，利于节能；此外，通过并联设置的第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀，分别控制升降负载、俯仰负载以及横滚负载的进油和出油，来实现动感座椅的升降、俯仰、横滚等动作，液压系统稳定可靠，结构简单。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于飞行影院的液压系统，其特征在于，包括：

动力源(1)，所述动力源(1)包括有并联设置的电机泵组(11)和蓄能器组(12)，所述电机泵组(11)和油箱(2)连通用于供油，所述蓄能器组(12)可将所述电机泵组(11)提供的油液进行储存并辅助供油；

并联设置的第一控制阀(31)、第二控制阀(32)、第三控制阀(33)；

第一油路(4)，所述第一油路(4)和所述电机泵组(11)、所述蓄能器组(12)的出油端连接用于供油，所述第一控制阀(31)、所述第二控制阀(32)、所述第三控制阀(33)的P口均和所述第一油路(4)连通；

第二油路(5)，所述第二油路(5)和所述油箱(2)连接用于回油，所述第一控制阀(31)、所述第二控制阀(32)、所述第三控制阀(33)的T口均和所述第二油路(5)连通；

升降负载(6)，所述升降负载(6)通过所述第一控制阀(31)和所述第一油路、所述第二油路连通，用于带动动感座椅实现升降动作；

俯仰负载(8)，所述俯仰负载通过所述第二控制阀(32)和所述第一油路、所述第二油路连通，用于带动动感座椅实现俯仰动作；

横滚负载(9)，所述横滚负载通过所述第三控制阀(33)和所述第一油路、所述第二油路连通，用于带动动感座椅实现横滚动作。

2.如权利要求1所述的用于飞行影院的液压系统，其特征在于：所述升降负载(6)包括油缸(61)、第一支路(62)、第二支路(63)，所述第一支路(62)一端和所述油缸(61)的无杆腔连通，另一端和所述第一控制阀(31)的A口连接，所述第二支路(63)一端和所述油缸(61)的有杆腔连通，另一端和所述第一控制阀(31)的B口连接。

3.如权利要求2所述的液压系统，其特征在于：所述升降负载(6)还包括液控单向阀(64)、开启油路(65)，所述第一支路(62)上设有所述第二支路(63)上均设有所述液控单向阀(64)，所述液控单向阀(64)和所述开启油路(65)连通，所述开启油路(65)用于所述液控单向阀(64)开启供油，所述开启油路(65)一端和所述第一油路(4)连通，另一端和所述油箱(2)连通。

4.如权利要求3所述的用于飞行影院的液压系统，其特征在于：所述升降负载(6)包括所述第一支路(62)和所述第二支路(63)之间还并联设有保护油路(66)和补油油路(67)，所述保护油路(66)一端和所述第一支路(62)连通，另一端和所述第二支路(63)连通，所述补油油路(67)一端和所述第一支路(62)连通，另一端和所述第二支路(63)连通。

5.如权利要求3所述的用于飞行影院的液压系统，其特征在于：所述开启油路(65)包括第一单向阀(651)、电磁换向阀(652)，所述第一单向阀(651)一端和所述电磁换向阀(652)连接，另一端和所述第一油路(4)连通，所述电磁换向阀(652)和所述油箱(2)、所述液控单向阀(64)连通。

6.如权利要求4所述的用于飞行影院的液压系统，其特征在于：所述保护油路(66)包括有分别和所述第一支路(62)、所述第二支路(63)连通且相对设置的溢流阀，所述溢流阀均和回流油箱连通，所述补油油路(67)包括和所述回流油箱连通且相对设置的两单向阀，两所述单向阀分别和所述第一支路(62)、所述第二支路(63)连通。

7.如权利要求2所述的用于飞行影院的液压系统，其特征在于：所述第一支路(62)和所述第二支路(63)上均设有用于检测油压的压力传感器(7)。

8.如权利要求1所述的用于飞行影院的液压系统，其特征在于：所述电机泵组(11)包括依次连通的讯发开关(111)、避震喉(112)、电机(113)、液压泵(114)、压油过滤器(115)、第二单向阀(116)和球阀(117)，所述球阀(117)和所述第一油路(4)连通，所述讯发开关(111)和所述油箱(2)连通，所述压油过滤器(115)和所述单向阀(116)之间设有溢流支路(118)，所述溢流支路(118)和所述油箱(2)连通。

9.如权利要求1所述的用于飞行影院的液压系统，其特征在于：所述蓄能器组(12)包括蓄能器(121)、压力传感器以及二通插装阀(122)，所述二通插装阀(122)和所述第一油路(4)连通。

10.如权利要求1所述的用于飞行影院的液压系统，其特征在于：还包括翻转负载(10)。