CN206187098U - 一种工程机械行走转向液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械行走转向液压控制系统，包含液压泵、三位六通电磁阀、液压转向器、左转向油缸和右转向油缸。液压泵出油口油路分为两路，一路经单向阀接入三位六通电磁阀进油口，另一路接入液压转向器进油口。三位六通电磁阀的出油口接油箱，三位六通电磁阀两个负载油口分别与左转向油缸和右转向油缸的推进腔和回缩腔交叉连接。液压转向器的出油口连接油箱，液压转向器的两个换向油口分别与左转向油缸和右转向油缸的推进腔和回缩腔交叉连接。本实用新型提出的工程机械行走转向液压控制系统，通过电控换向阀动作或者直接通过液压转向器的左右旋转来控制转向油缸的左右运动。实现了两种控制方式，其结构简单，控制可靠。

Description

一种工程机械行走转向液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械行走转向液压控制系统。

背景技术

目前，传统工程机械行走转向控制系统基本有两种，第一种是使用转向器控制，该种控制离不开人去操作，特别是某些特殊环境下，如高温、有毒、易爆环境下施工，对操作人本身有一定危害；第二种是使用电磁换向阀控制转向，该种方案可以实现远程控制，但在设备运动较快过程中，没有转向器使用灵活，遥控信号受距离影响较大且容易造成事故，造成使用者的大量损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的缺陷，提出了一种工程机械行走转向液压控制系统，将手动控制的转向器与电气控制的液压换向阀有效结合，一套系统即实现了手动转向器控制液压转向油缸的控制回路，也实现了电气控制转向油缸的左右控制，且只使用了一个液压泵。

本实用新型一种工程机械行走转向液压控制系统，包含液压泵、三位六通电磁阀、液压转向器、左转向油缸和右转向油缸。其特征是：液压泵出油口油路分为两路，一路经单向阀接入三位六通电磁阀进油口，另一路接入液压转向器进油口。三位六通电磁阀的出油口接油箱，三位六通电磁阀两个负载油口分别与左转向油缸和右转向油缸的推进腔和回缩腔交叉连接。液压转向器的出油口连接油箱，液压转向器的两个换向油口分别与左转向油缸和右转向油缸的推进腔和回缩腔交叉连接。

进一步，为了保证油路系统的安全，对其进行过压保护，所述液压泵出油口油路再分出一个油路，连接溢流阀（安全阀），溢流阀出油口接入油箱。

本实用新型提出的工程机械行走转向液压控制系统，通过电控换向阀（三位六通电磁阀）动作可以实现转向油缸左右运动，或者直接通过液压转向器的左右旋转来控制转向油缸的左右运动。实现了两种控制方式，其结构简单，控制可靠。

附图说明

图1是本实用新型工程机械行走转向液压控制系统的液压原理图。

其中： 1-液压泵， 2-多路阀， 3-安全阀（溢流阀），4-单向阀，5-电控换向阀，6-左转向油缸，7-右转向油缸， 8-液压转向器，9-油箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提出的工程机械行走转向液压控制系统，包含液压泵1、多路阀2、液压转向器8、左转向油缸6和右转向油缸7。多路阀2内部由溢流阀3、单向阀4、三位六通电磁阀5组成。液压泵1出油口油路接多路阀P口，在P1处分处一个支路连接溢流阀（安全阀），溢流阀出油口T2经多路阀回油口T3接入油箱9。再在P2处分为两路，一路经单向阀4接入三位六通电磁阀5进油口P4，另一路接入液压转向器8进油口P7。三位六通电磁阀的回油口T1经多路阀的回油口T3接油箱9，三位六通电磁阀5负载油口A1同时与左转向油缸的推进腔油口C2和右转向油缸的回缩腔油口C4连接，三位六通电磁阀负载油口B1同时与左转向油缸的回缩腔C1和右转向油缸的推进腔C3连接。液压转向器的回油口T4连接油箱9，液压转向器的换向油口A2同时与左转向油缸的推进腔油口C2和右转向油缸的回缩腔油口C4连接，液压转向器的换向油口B2同时与左转向油缸的推进腔油口C1和右转向油缸的回缩腔油口C3连接。

本实用新型工程机械行走转向液压控制系统，实现其功能的工作过程如下：

1、电气控制液压转向油缸向左移动

图1所示，液压油通过液压泵产生压力油源，压力油进入多路阀P口，在多路阀中，压力油通过P1口时到达安全阀3；通过安全阀3最大压力设定控制系统最高压力，如果压力高于设定值，安全阀打开，液压油通过安全阀到T2油口，在通过油口T3回到油箱，安全阀3用于保护系统液压元件安全。压力油通过P1口到达P2口，通过单向阀4到达P4油口，这时三位六通电磁阀5的DN1线圈得电，三位六通电磁阀5的阀芯向下移动，压力油通过P4口到达A1油口，通过A1油口的压力油通过管路到达S1处分流，分别到达左转向油缸6的C2油口和右转向油缸7的C4油口，这时两转向油缸的活塞杆同时向左移动，通过两活塞杆的向左移动，来控制设备向左转向行驶。由于两转向油缸向左移动，左转向油缸6的C1油口和右转向油缸7的C3油口同时出油，通过液压管路到达S2处合流到达多路阀B1处，由于这时三位六通电磁阀5的DN1线圈得电，阀芯向下移动，所以液压油从B1油口直接到达T1口，T1口处的液压油通过多路阀T3口排入液压油箱9。通过这种控制实现了电气控制转向系统中转向油缸向左移动，也就是设备的向左移动。

2、电气控制液压转向油缸向右移动

图1所示，液压油通过液压泵产生压力油源，压力油进入多路阀P口，在多路阀中，压力油通过P1口时到达安全阀3；通过安全阀最大压力设定控制系统最高压力，如果压力高于设定值，安全阀打开，液压油通过安全阀到T2油口，在通过油口T3回到油箱。压力油通过P1口到达P2口，通过单向阀4到达P4油口，这时三位六通电磁阀5的DN2线圈得电，三位六通电磁阀阀芯向上移动，压力油通过P4口到达B1油口，通过B1油口的压力油通过管路到达S2处分流，分别到达左转向油缸6的C1油口口和右转向油缸7的C3油口，这时两转向油缸的活塞杆同时向右移动，通过两活塞杆的向右移动，来控制设备向右转向行驶。由于两转向油缸向左移动，左转向油缸6的C2油口口和右转向油缸7的C4油口同时出油，通过液压管路到达S1处合流到达多路阀A1处，由于这时三位六通电磁阀5的DN2线圈得电，阀芯向下移动，所以液压油从A1油口直接到达T1口，T1口处的液压油通过多路阀T3口排入油箱9。通过这种控制实现了电气控制转向系统中转向油缸向右移动，也就是设备的向右移动。

3、液压转向器控制液压转向油缸向左移动

图1所示，液压油通过液压泵产生压力油源，压力油进入多路阀P口，在多路阀中，压力油通过P1口时到达下面安全阀3。通过安全阀最大压力设定控制系统最高压力，如果压力高于设定值，安全阀打开，液压油通过安全阀到T2油口，在通过油口T3回到油箱9。压力油通过P1口到达P3口，由于三位六通电磁阀5不动作，压力油通过P3口经过P5油口直接到达多路阀的P6油口，再到达液压转向器8的P7油口，通过液压转向器8向逆时针旋转，P7口液压油到达A2油口，压力油通过A2油口再通过管路S3处分流，分别到达左转向油缸6的C2油口和右转向油缸7的C4油口，这时两转向油缸的活塞杆同时向左移动，通过两活塞杆的向左移动，来控制设备向左转向行驶。由于两转向油缸向左移动，左转向油缸6的C1油口口和右转向油缸7的C3油口同时出油，通过液压管路到达S4处合流到达液压转向器8的B2油口处，由于液压转向器逆时针旋转，通过B2的液压油直接通过油口T4到达油箱9。通过这种控制实现了手动液压转向器控制转向系统中转向油缸向左移动，也就是设备的向左移动。

4、液压转向器控制液压转向油缸向右移动

图1所示，液压油通过液压泵产生压力油源，压力油进入多路阀P口，在多路阀中，压力油通过P1口时到达安全阀3。通过安全阀最大压力设定控制系统最高压力，如果压力高于设定值，安全阀打开，液压油通过安全阀到T2油口，再经油口T3回到油箱9。压力油通过P1口到达P3口，由于三位六通电磁阀5不动作，压力油通过P3口经过P5油口直接到达多路阀2的P6油口，再到达液压转向器8的P7油口，通过液压转向器向顺时针旋转，P7口液压油到达B2油口，压力油通过B2油口再通过管路S4处分流，分别到达左转向油缸6的C1油口和右转向油缸7的C3油口，这时两转向油缸的活塞杆同时向右移动，通过两活塞杆的向右移动，来控制设备向右行驶。由于两转向油缸向右移动，左转向油缸6的C2油口和右转向油缸7的C4油口同时出油，通过液压管路到达S3处合流到达液压转向器8的A2油口处，由于液压转向器顺时针旋转，通过A2的液压油直接通过油口T4到达油箱9。通过这种控制实现了手动液压转向器控制转向系统中转向油缸向右移动，也就是设备的向右移动。

5、液压系统转向不工作时液压油运动走向

图1所示，液压油通过液压泵产生压力油源，压力油进入多路阀P口，在多路阀中，压力油通过P1口时到达安全阀。通过安全阀最大压力设定控制系统最高压力，如果压力高于设定值，安全阀打开，液压油通过安全阀到T2油口，再经油口T3回到油箱，安全阀3用于保护系统液压元件安全。压力油通过P1口到达P3口，由于三位六通电磁阀5不动作，压力油通过P3口经过P5油口直接到达多路阀P6油口，通过液压管路P6处压力油到达液压转向器8的P7油口，液压转向器不动作，其P7口液压油到达T4油口，从而回到油箱9。所以说系统不工作时，液压油通过多路阀2和液压转向器8直接到达油箱9，途中除了细微的管路损失，基本不做功，不消耗能量。

Claims (2)

1.一种工程机械行走转向液压控制系统，包含液压泵、三位六通电磁阀、液压转向器、左转向油缸和右转向油缸；其特征是：液压泵出油口油路分为两路，一路经单向阀接入三位六通电磁阀进油口，另一路接入液压转向器进油口；三位六通电磁阀的出油口接油箱，三位六通电磁阀两个负载油口分别与左转向油缸和右转向油缸的推进腔和回缩腔交叉连接；液压转向器的出油口连接油箱，液压转向器的两个换向油口分别与左转向油缸和右转向油缸的推进腔和回缩腔交叉连接。

2.根据权利要求1所述工程机械行走转向液压控制系统，其特征是：所述液压泵出油口油路再分出一个油路，连接溢流阀，溢流阀出油口接入油箱。