CN117208461A - 一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件上料设备技术领域，且公开了一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，包括传送带、进料板、驱动装置及液压缸，所述传送带的两侧表面均固定连接有固定板，固定板远离传送带的一端固定连接有保护板，保护板的内部设置有若干个第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴远离第一电机的一端固定连接有蜗杆，蜗杆远离第一转动轴的一端设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗轮远离蜗杆的一端固定连接有轴杆，轴杆远离蜗轮的一端固定连接有螺杆，螺杆远离轴杆的一端设置有推杆，该装置具备对工件进行保护、对装置进行定位导向提升工件转运上料的稳定性、提升工件表面清洁度等优点。

Description

一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及工件上料设备技术领域，具体为一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法。

背景技术

随着科技的日新月异的发展及社会的不断进步，机械领域在生活中的应用场合愈加广泛，工件是指机械在加工过程中的加工对象，工件可以是单个零件，也可以是多个零件的组合体，在机械加工生产中通常需要对工件进行转运、上料、加工以保证工件加工成可正常使用的状态。

公开号：CN109132526A提出了一种工件上料装置，其特征在于，包括工作台，以及设置在工作台上的供料机构，具有运载料盘的的供料区，所述供料区内设有升降装置，所述升降装置将料盘提升至供料位置，以供取料装置夹取工件，传送线机构，包括至少一条单向运动的传送带、若干放置于所述传送带上随传送带移动的载具以及设置于所述传送带旁的载具定位装置，所述载具定位装置将所述载具固定在安装位置，工件搬运机构，包括取料装置和移动装置，所述移动装置驱动所述取料装置在所述工作台上移动，所述取料装置从所述取料位置的供料机构上夹取工件，在所述移动装置的驱动下将工件运送至所述安装位置，并将工件安装在所述载具中，筛选机构，包括外形检测单元和废料盒，所述外形检测单元对工件的外形进行检测，若检测结果为不合格，所述取料装置松开对工件的夹持，将工件抛入废料盒中，该装置实现了自动化的工件供料和上料安装，筛选机构能够在搬运过程中对工件进行检测，确保工件的合格率的同时可以实现工件的自动上料检测，便于生产管理，然而在实际使用中由于加工工件普遍较为脆弱，在没有任何安全保护装置的保护下工件转运上料过程中工件受外力影响下放置方向改变与装置表面发生磕碰导致工件破损或是外界物体碰撞导致工件破损无法使用，且在转运过程中由于工件通常为刚加工运输来未经过消毒清理，工件表面清洁度较低，一些重要工件需要人为进行擦拭后才能继续上料加工，不利用用户日常使用。

发明内容

针对现有技术在实际使用中由于加工工件普遍较为脆弱，在没有任何安全保护装置的保护下工件转运上料过程中工件受外力影响下放置方向改变与装置表面发生磕碰导致工件破损或是外界物体碰撞导致工件破损无法使用，且在转运过程中由于工件通常为刚加工运输来未经过消毒清理，工件表面清洁度较低，一些重要工件需要人为进行擦拭后才能继续上料加工，不利用用户日常使用的不足，本发明提供了一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，具备对工件进行保护、对装置进行定位导向提升工件转运上料的稳定性、提升工件表面清洁度等优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，包括：传送带、固定板、支架、保护板、第一电机、第一转动轴、蜗杆、蜗轮、轴杆、螺杆、推杆、内螺孔、抵靠板、凹槽、保护垫、进料板、护栏、驱动装置、第二电机、第二转动轴、凸块、转动盘、活动板、传动板、连接板、滑槽、连接杆、滑杆、限位杆、底座、液压缸、液压杆、顶板、支撑杆、连接件、清理装置、卡槽、固定螺栓、清理板、卡块、连接孔、接触板、清理垫。

上述各结构的位置及连接关系如下：一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，包括传送带、进料板、驱动装置及液压缸，所述传送带的两侧表面均固定连接有固定板，固定板远离传送带的一端固定连接有保护板，保护板的内部设置有若干个第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴远离第一电机的一端固定连接有蜗杆，蜗杆远离第一转动轴的一端设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗轮远离蜗杆的一端固定连接有轴杆，轴杆远离蜗轮的一端固定连接有螺杆，螺杆远离轴杆的一端设置有推杆，推杆靠近螺杆的一端设置有内螺孔，内螺孔延伸至推杆的内部，推杆通过内螺孔与螺杆螺纹连接，推杆远离螺杆的一端固定连接有抵靠板，在工件传动至传送带上时，保护板内部的第一电机启动带动第一转动轴正转，第一转动轴正转带动蜗杆正转，蜗杆正转带动蜗轮正转，蜗轮正转带动轴杆及螺杆正转，螺杆正转通过内螺孔带动推杆做远离蜗轮的直线运动，推杆移动带动抵靠板向着工件的侧面移动，两侧的抵靠板移动对工件进行限位保护防止工件在转运过程中受外物碰撞导致工件破损，同时使得装置可适用于多种尺寸工件进行保护传输上料，防止工件移动过程中受外力作用导致工件放置方向改变使得工件在传送带传送至外接设备的进料口时无法正常对接导致工件无法正常加工，保证装置的正常运行，在后续更换加工工件或停止加工时，同理第一电机反转带动第一转动轴反转，第一转动轴反转带动蜗杆、蜗轮反转，蜗杆、蜗轮反转带动螺杆反转带动推杆做靠近蜗轮的直线运动，此时通过调节第一电机的开启时间可对抵靠板之间的空间大小进行调节或是复位，保证装置的正常运行，便于用户日常使用。

优选的，所述抵靠板设置为倒“L”状，抵靠板内部开设有凹槽，凹槽内部固定连接有保护垫，保护垫材质为高弹性高分子材料，保护垫材质为橡胶，抵靠板设置为倒“L”状增加抵靠板对工件的覆盖面积，同时抵靠板与工件贴合更紧密，保护垫用于在抵靠板与工件表面相贴合是对工件的棱角处或尖锐部位进行保护，提升装置在传输工件进行上料时对工件的保护效果。

优选的，所述传送带的底部固定连接有支架，支架的内侧固定连接有电源箱，电源箱与第一电机、传送带电性连接，支架用于对装置进行支撑，保证装置的正常运行。

优选的，所述传送带的后端固定连接有进料板，进料板的内部开设有通槽，通槽延伸至进料板的顶部及底部，进料板顶部左右两侧表面军固定连接有相互对称的护栏，进料板顶部用于放置运输来的工件，在驱动装置开启时传动板将工件通过通槽运输至进料板的顶部由护栏对工件的移动方向进行导向，随后传动板将工件移动至传送带表面进行转运上料，保证装置的正常运行。

优选的，所述进料板的底部左右两侧均设置有驱动装置，驱动装置内部固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二转动轴，第二转动轴远离第二电机的一端固定连接有凸块，凸块远离第二转动轴的一端固定连接有转动盘，凸块设置在转动盘偏底部的位置不处于中心点处，转动盘远离凸块的一端固定连接有活动板，活动板的顶部固定连接有传动板，在对工件进行传输时开启第二电机，第二电机开启带动第二转动轴转动，第二转动轴转动带动凸块及转动盘转动，转动盘转动带动活动板转动，为装置将工件传输至传送带表面转运上料提供动力。

优选的，所述活动板的底部连接有连接板，连接板的内部开设有滑槽，驱动装置靠近滑槽的一端固定连接有与滑槽尺寸相比较小的滑杆，滑杆靠近滑槽的一端固定连接有限位杆，活动板通过连接板、滑槽及滑杆与驱动装置滑动连接，两侧活动板之间固定连接有连接杆，在转动盘转动带动活动板转动时连接板通过滑槽及滑杆移动，凸块设置在转动盘偏底部的位置不处于中心点处及滑杆尺寸小于滑槽使活动板在移动时不处于保持一条直线的运动，限位杆与滑槽及滑杆配合对转动盘的移动进行限定使得活动板只能做直线距离往复的圆周运动，活动板每次在第二转动轴及转动盘的作用下上升时将工件通过通槽顶出进料板，活动板每次在在第二转动轴及转动盘的作用下复位时将顶出的工件传输至传送带的顶部进行转运上料，避免一次性转运较多且放置方向不同的工件时装置无法正常对工件进行保护，两侧活动板之间设置连接杆使得两个活动板保持同角速度运动，提升装置运行的稳定性。

优选的，所述驱动装置的底部均固定连接有底座，底座的顶部远离驱动装置的一端固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有顶板，顶板的底部固定连接有液压缸，液压缸的输出端差动连接有液压杆，液压杆的底部固定连接有连接件，连接件的底部固定连接有清理装置，清理装置的内部开设有卡槽，清理装置的一侧表面设置有若干个固定螺栓，在驱动装置通过传动板将工件在进料板的通槽处顶出时，液压缸开启将液压杆伸出并朝着工件的方向移动，液压杆移动带动清理装置移动对工件表面的细微物体进行清理，保证工件表面的清洁度，便于用户使用。

优选的，所述清理装置的底部设置有清理板，清理板的顶部固定连接有卡块，卡块的两侧设置有若干个与固定螺栓相适配的连接孔，清理板通过连接孔、固定螺栓、卡块及卡槽与清理装置固定连接，清理板的底部固定连接有接触板，接触板远离清理板的一端设置有若干个清理垫，清理垫材质为高弹性吸水性强高分子材料，液压杆移动时清理板底部的接触板与工件顶部产生接触后正好是活动板处于所能移动轨迹上半圆的最高点，接触板接触到工件表面由清理垫对工件表面进行清理，清理垫内可事先浸入酒精以提升工件表面的洁净度，随后活动板移动至所能移动轨迹的左半圆时工件逐渐下降并将工件的一端移动至传送带的表面进行转运上料，随后活动板在第二转动轴转动一周后复位，保证工件表面的清洁度，提升装置对工件的保护效果。

一种带有工件防护功能的上料设备的使用方法，采用上述任意一种所述带有工件防护功能的上料设备，包括以下步骤：

S1，取料，工件尺寸大于通槽尺寸，工件放置在进料板上，进料板底部两侧设置的驱动装置运转带动传动板转动将工件传输至传送带顶部表面转运；

S2，清理，在驱动装置带动传动板传输工件的过程中液压缸将液压杆伸出带动清理装置下移至工件顶部表面抵住，随后传动板带动工件移动与清理装置相配合对工件顶部的细微物体进行清理；

S3，转运，工件移动至传送带表面时保护板内部第一电机开启带动抵靠板向着工件方向移动进行保护；

S4，上料，传送带将工件传送至外接设备的进料口处后持续运转，在结束后清理装置及抵靠板复位。

有益效果：

1、该带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，通过一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，包括传送带、进料板、驱动装置及液压缸，所述传送带的两侧表面均固定连接有固定板，固定板远离传送带的一端固定连接有保护板，保护板的内部设置有若干个第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴远离第一电机的一端固定连接有蜗杆，蜗杆远离第一转动轴的一端设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗轮远离蜗杆的一端固定连接有轴杆，轴杆远离蜗轮的一端固定连接有螺杆，螺杆远离轴杆的一端设置有推杆，推杆靠近螺杆的一端设置有内螺孔，内螺孔延伸至推杆的内部，推杆通过内螺孔与螺杆螺纹连接，推杆远离螺杆的一端固定连接有抵靠板，两侧的抵靠板移动对工件进行限位保护防止工件在转运过程中受外物碰撞导致工件破损，同时使得装置可适用于多种尺寸工件进行保护传输上料，防止工件移动过程中受外力作用导致工件放置方向改变使得工件在传送带传送至外接设备的进料口时无法正常对接导致工件无法正常加工，保证装置的正常运行，在后续更换加工工件或停止加工时，通过调节第一电机带动第一转动轴反转的开启时间可对抵靠板之间的空间大小进行调节或是复位，保证装置的正常运行，便于用户日常使用。

2、该带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，通过活动板的底部连接有连接板，连接板的内部开设有滑槽，驱动装置靠近滑槽的一端固定连接有与滑槽尺寸相比较小的滑杆，滑杆靠近滑槽的一端固定连接有限位杆，活动板通过连接板、滑槽及滑杆与驱动装置滑动连接，两侧活动板之间固定连接有连接杆，避免一次性转运较多且放置方向不同的工件时装置无法正常对工件进行保护，两侧活动板之间设置连接杆使得两个活动板保持同角速度运动，提升装置运行的稳定性。

3、该带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，通过清理装置的底部设置有清理板，清理板的顶部固定连接有卡块，卡块的两侧设置有若干个与固定螺栓相适配的连接孔，清理板通过连接孔、固定螺栓、卡块及卡槽与清理装置固定连接，清理板的底部固定连接有接触板，接触板远离清理板的一端设置有若干个清理垫，清理垫材质为高弹性吸水性强高分子材料，保证工件表面的清洁度，提升装置对工件的保护效果。

附图说明

图1为本发明一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法外观结构示意图；

图2为本发明一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法前视结构示意图；

图3为本发明一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法进料板结构示意图；

图4为本发明一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法第二电机结构示意图；

图5为本发明一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法活动板结构示意图；

图6为本发明一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法液压缸结构示意图；

图7为本发明一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法清理装置结构示意图；

图8为本发明一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法清理板结构示意图；

图9为本发明一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法第一电机结构示意图。

图中：1、传送带；10、固定板；11、支架；12、保护板；120、第一电机；13、第一转动轴；14、蜗杆；15、蜗轮；150、轴杆；16、螺杆；17、推杆；170、内螺孔；18、抵靠板；180、凹槽；181、保护垫；2、进料板；20、护栏；3、驱动装置；30、第二电机；31、第二转动轴；32、凸块；33、转动盘；34、活动板；340、传动板；35、连接板；350、滑槽；36、连接杆；37、滑杆；370、限位杆；38、底座；4、液压缸；40、液压杆；41、顶板；42、支撑杆；43、连接件；44、清理装置；440、卡槽；441、固定螺栓；45、清理板；450、卡块；451、连接孔；452、接触板；4520、清理垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-9，一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，包括传送带1、进料板2、驱动装置3及液压缸4，传送带1的两侧表面均固定连接有固定板10，固定板10远离传送带1的一端固定连接有保护板12，保护板12的内部设置有若干个第一电机120，第一电机120的输出端固定连接有第一转动轴13，第一转动轴13远离第一电机120的一端固定连接有蜗杆14，蜗杆14远离第一转动轴13的一端设置有蜗轮15，蜗轮15与蜗杆14啮合连接，蜗轮15远离蜗杆14的一端固定连接有轴杆150，轴杆150远离蜗轮15的一端固定连接有螺杆16，螺杆16远离轴杆150的一端设置有推杆17，推杆17靠近螺杆16的一端设置有内螺孔170，内螺孔170延伸至推杆17的内部，推杆17通过内螺孔170与螺杆16螺纹连接，推杆17远离螺杆16的一端固定连接有抵靠板18，在工件传动至传送带1上时，保护板12内部的第一电机120启动带动第一转动轴13正转，第一转动轴13正转带动蜗杆14正转，蜗杆14正转带动蜗轮15正转，蜗轮15正转带动轴杆150及螺杆16正转，螺杆16正转通过内螺孔170带动推杆17做远离蜗轮15的直线运动，推杆17移动带动抵靠板18向着工件的侧面移动，两侧的抵靠板18移动对工件进行限位保护防止工件在转运过程中受外物碰撞导致工件破损，同时使得装置可适用于多种尺寸工件进行保护传输上料，防止工件移动过程中受外力作用导致工件放置方向改变使得工件在传送带1传送至外接设备的进料口时无法正常对接导致工件无法正常加工，保证装置的正常运行，在后续更换加工工件或停止加工时，同理第一电机120反转带动第一转动轴13反转，第一转动轴13反转带动蜗杆14、蜗轮15反转，蜗杆14、蜗轮15反转带动螺杆16反转带动推杆17做靠近蜗轮15的直线运动，此时通过调节第一电机120的开启时间可对抵靠板18之间的空间大小进行调节或是复位，保证装置的正常运行，便于用户日常使用。

抵靠板18设置为倒“L”状，抵靠板18内部开设有凹槽180，凹槽180内部固定连接有保护垫181，保护垫181材质为高弹性高分子材料，保护垫181材质为橡胶，抵靠板18设置为倒“L”状增加抵靠板18对工件的覆盖面积，同时抵靠板18与工件贴合更紧密，保护垫181用于在抵靠板18与工件表面相贴合是对工件的棱角处或尖锐部位进行保护，提升装置在传输工件进行上料时对工件的保护效果。

实施例二

请参阅图1-5，在实施例一的基础上进一步的，传送带1的底部固定连接有支架11，支架11的内侧固定连接有电源箱，电源箱与第一电机120、传送带1电性连接，支架11用于对装置进行支撑，保证装置的正常运行。

传送带1的后端固定连接有进料板2，进料板2的内部开设有通槽，通槽延伸至进料板2的顶部及底部，进料板2顶部左右两侧表面军固定连接有相互对称的护栏20，进料板2顶部用于放置运输来的工件，在驱动装置3开启时传动板340将工件通过通槽运输至进料板2的顶部由护栏20对工件的移动方向进行定位导向，随后传动板340将工件移动至传送带1表面进行转运上料，保证装置的正常运行。

进料板2的底部左右两侧均设置有驱动装置3，驱动装置3内部固定连接有第二电机30，第二电机30的输出端固定连接有第二转动轴31，第二转动轴31远离第二电机30的一端固定连接有凸块32，凸块32远离第二转动轴31的一端固定连接有转动盘33，凸块32设置在转动盘33偏底部的位置不处于中心点处，转动盘33远离凸块32的一端固定连接有活动板34，活动板34的顶部固定连接有传动板340，在对工件进行传输时开启第二电机30，第二电机30开启带动第二转动轴31转动，第二转动轴31转动带动凸块32及转动盘33转动，转动盘33转动带动活动板34转动，为装置将工件传输至传送带1表面转运上料提供动力。

活动板34的底部连接有连接板35，连接板35的内部开设有滑槽350，驱动装置3靠近滑槽350的一端固定连接有与滑槽350尺寸相比较小的滑杆37，滑杆37靠近滑槽350的一端固定连接有限位杆370，活动板34通过连接板35、滑槽350及滑杆37与驱动装置3滑动连接，两侧活动板34之间固定连接有连接杆36，在转动盘33转动带动活动板34转动时连接板35通过滑槽350及滑杆37移动，凸块32设置在转动盘33偏底部的位置不处于中心点处及滑杆37尺寸小于滑槽350使活动板34在移动时不处于保持一条直线的运动，限位杆370与滑槽350及滑杆37配合对转动盘33的移动进行限定使得活动板34只能做直线距离往复的圆周运动，活动板34每次在第二转动轴31及转动盘33的作用下上升时将工件通过通槽顶出进料板2，活动板34每次在在第二转动轴31及转动盘33的作用下复位时将顶出的工件传输至传送带1的顶部进行转运上料，避免一次性转运较多且放置方向不同的工件时装置无法正常对工件进行保护，两侧活动板34之间设置连接杆36使得两个活动板34保持同角速度运动，提升装置运行的稳定性。

实施例三

请参阅图1-9，在实施例二的基础上进一步的，驱动装置3的底部均固定连接有底座38，底座38的顶部远离驱动装置3的一端固定连接有支撑杆42，支撑杆42的顶部固定连接有顶板41，顶板41的底部固定连接有液压缸4，液压缸4的输出端差动连接有液压杆40，液压杆40的底部固定连接有连接件43，连接件43的底部固定连接有清理装置44，清理装置44的内部开设有卡槽440，清理装置44的一侧表面设置有若干个固定螺栓441，在驱动装置3通过传动板340将工件在进料板2的通槽处顶出时，液压缸4开启将液压杆40伸出并朝着工件的方向移动，液压杆40移动带动清理装置44移动对工件表面的细微物体进行清理，保证工件表面的清洁度，便于用户使用。

清理装置44的底部设置有清理板45，清理板45的顶部固定连接有卡块450，卡块450的两侧设置有若干个与固定螺栓441相适配的连接孔451，清理板45通过连接孔451、固定螺栓441、卡块450及卡槽440与清理装置44固定连接，清理板45的底部固定连接有接触板452，接触板452远离清理板45的一端设置有若干个清理垫4520，清理垫4520材质为高弹性吸水性强高分子材料，液压杆40移动时清理板45底部的接触板452与工件顶部产生接触后正好是活动板34处于所能移动轨迹上半圆的最高点，接触板452接触到工件表面由清理垫4520对工件表面进行清理，清理垫4520内可事先浸入酒精以提升工件表面的洁净度，随后活动板34移动至所能移动轨迹的左半圆时工件逐渐下降并将工件的一端移动至传送带1的表面进行转运上料，随后活动板34在第二转动轴31转动一周后复位，保证工件表面的清洁度，提升装置对工件的保护效果。

一种带有工件防护功能的上料设备的使用方法，包括以下步骤：

S1，取料，工件尺寸大于通槽尺寸，工件放置在进料板2上，进料板2底部两侧设置的驱动装置3运转带动传动板340转动将工件传输至传送带1顶部表面转运；

S2，清理，在驱动装置3带动传动板340传输工件的过程中液压缸4将液压杆40伸出带动清理装置44下移至工件顶部表面抵住，随后传动板340带动工件移动与清理装置44相配合对工件顶部的细微物体进行清理；

S3，转运，工件移动至传送带1表面时保护板12内部第一电机120开启带动抵靠板18向着工件方向移动进行保护；

S4，上料，传送带1将工件传送至外接设备的进料口处后持续运转，在结束后清理装置44及抵靠板18复位。

工作原理：进料板2顶部用于放置运输来的工件，开启第二电机30，第二电机30开启带动第二转动轴31转动，第二转动轴31转动带动凸块32及转动盘33转动，转动盘33转动带动活动板34转动，转动盘33转动带动活动板34转动时连接板35通过滑槽350及滑杆37移动，凸块32设置在转动盘33偏底部的位置不处于中心点处及滑杆37尺寸小于滑槽350使活动板34在移动时不处于保持一条直线的运动，限位杆370与滑槽350及滑杆37配合对转动盘33的移动进行限定使得活动板34只能做直线距离往复的圆周运动，活动板34每次在第二转动轴31及转动盘33的作用下上升时将工件通过通槽顶出进料板2，活动板34每次在在第二转动轴31及转动盘33的作用下复位时将顶出的工件传输至传送带1的顶部进行转运上料，在驱动装置3通过传动板340将工件在进料板2的通槽处顶出时，液压缸4开启将液压杆40伸出并朝着工件的方向移动，液压杆40移动带动清理装置44移动，清理板45底部的接触板452与工件顶部产生接触后正好是活动板34处于所能移动轨迹上半圆的最高点，接触板452接触到工件表面由清理垫4520对工件表面进行清理，清理垫4520内可事先浸入酒精以提升工件表面的洁净度，随后活动板34移动至所能移动轨迹的左半圆时工件逐渐下降并将工件的一端移动至传送带1的表面进行转运上料，在工件传动至传送带1上时，保护板12内部的第一电机120启动带动第一转动轴13正转，第一转动轴13正转带动蜗杆14正转，蜗杆14正转带动蜗轮15正转，蜗轮15正转带动轴杆150及螺杆16正转，螺杆16正转通过内螺孔170带动推杆17做远离蜗轮15的直线运动，推杆17移动带动抵靠板18向着工件的侧面移动，两侧的抵靠板18移动对工件进行限位保护防止工件在转运过程中受外物碰撞导致工件破损，随后传送带1与抵靠板18配合将工件转运至外接设备的进料口完成转运及上料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，包括传送带(1)、进料板(2)、驱动装置(3)及液压缸(4)，其特征在于：所述传送带(1)的两侧表面均固定连接有固定板(10)，固定板(10)远离传送带(1)的一端固定连接有保护板(12)，保护板(12)的内部设置有若干个第一电机(120)，第一电机(120)的输出端固定连接有第一转动轴(13)，第一转动轴(13)远离第一电机(120)的一端固定连接有蜗杆(14)，蜗杆(14)远离第一转动轴(13)的一端设置有蜗轮(15)，蜗轮(15)与蜗杆(14)啮合连接，蜗轮(15)远离蜗杆(14)的一端固定连接有轴杆(150)，轴杆(150)远离蜗轮(15)的一端固定连接有螺杆(16)，螺杆(16)远离轴杆(150)的一端设置有推杆(17)，推杆(17)靠近螺杆(16)的一端设置有内螺孔(170)，内螺孔(170)延伸至推杆(17)的内部，推杆(17)通过内螺孔(170)与螺杆(16)螺纹连接，推杆(17)远离螺杆(16)的一端固定连接有抵靠板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，其特征在于：所述抵靠板(18)设置为倒“L”状，抵靠板(18)内部开设有凹槽(180)，凹槽(180)内部固定连接有保护垫(181)，保护垫(181)材质为高弹性高分子材料，保护垫(181)材质为橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，其特征在于：所述传送带(1)的底部固定连接有支架(11)，支架(11)的内侧固定连接有电源箱，电源箱与第一电机(120)、传送带(1)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，其特征在于：所述传送带(1)的后端固定连接有进料板(2)，进料板(2)的内部开设有通槽，通槽延伸至进料板(2)的顶部及底部，进料板(2)顶部左右两侧表面均固定连接有相互对称的护栏(20)。

5.根据权利要求4所述的一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，其特征在于：所述进料板(2)的底部左右两侧均设置有驱动装置(3)，驱动装置(3)内部固定连接有第二电机(30)，第二电机(30)的输出端固定连接有第二转动轴(31)，第二转动轴(31)远离第二电机(30)的一端固定连接有凸块(32)，凸块(32)远离第二转动轴(31)的一端固定连接有转动盘(33)，凸块(32)设置在转动盘(33)偏底部的位置不处于中心点处，转动盘(33)远离凸块(32)的一端固定连接有活动板(34)，活动板(34)的顶部固定连接有传动板(340)。

6.根据权利要求5所述的一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，其特征在于：所述活动板(34)的底部连接有连接板(35)，连接板(35)的内部开设有滑槽(350)，驱动装置(3)靠近滑槽(350)的一端固定连接有与滑槽(350)尺寸相比较小的滑杆(37)，滑杆(37)靠近滑槽(350)的一端固定连接有限位杆(370)，活动板(34)通过连接板(35)、滑槽(350)及滑杆(37)与驱动装置(3)滑动连接，两侧活动板(34)之间固定连接有连接杆(36)。

7.根据权利要求6所述的一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，其特征在于：所述驱动装置(3)的底部均固定连接有底座(38)，底座(38)的顶部远离驱动装置(3)的一端固定连接有支撑杆(42)，支撑杆(42)的顶部固定连接有顶板(41)，顶板(41)的底部固定连接有液压缸(4)，液压缸(4)的输出端差动连接有液压杆(40)，液压杆(40)的底部固定连接有连接件(43)，连接件(43)的底部固定连接有清理装置(44)，清理装置(44)的内部开设有卡槽(440)，清理装置(44)的一侧表面设置有若干个固定螺栓(441)。

8.根据权利要求7所述的一种带有工件防护功能的上料设备及其使用方法，其特征在于：所述清理装置(44)的底部设置有清理板(45)，清理板(45)的顶部固定连接有卡块(450)，卡块(450)的两侧设置有若干个与固定螺栓(441)相适配的连接孔(451)，清理板(45)通过连接孔(451)、固定螺栓(441)、卡块(450)及卡槽(440)与清理装置(44)固定连接，清理板(45)的底部固定连接有接触板(452)，接触板(452)远离清理板(45)的一端设置有若干个清理垫(4520)，清理垫(4520)材质为高弹性吸水性强高分子材料。

9.一种带有工件防护功能的上料设备的使用方法，采用如权利要求1-8所述任意一种所述带有工件防护功能的上料设备，包括以下步骤：

S1，取料，工件尺寸大于通槽尺寸，工件放置在进料板(2)上，进料板(2)底部两侧设置的驱动装置(3)运转带动传动板(340)转动将工件传输至传送带(1)顶部表面转运；

S2，清理，在驱动装置(3)带动传动板(340)传输工件的过程中液压缸(4)将液压杆(40)伸出带动清理装置(44)下移至工件顶部表面抵住，随后传动板(340)带动工件移动与清理装置(44)相配合对工件顶部的细微物体进行清理；

S3，转运，工件移动至传送带(1)表面时保护板(12)内部第一电机(120)开启带动抵靠板(18)向着工件方向移动进行保护；

S4，上料，传送带(1)将工件传送至外接设备的进料口处后持续运转，在结束后清理装置(44)及抵靠板(18)复位。