CN117208459A - 一种线缆输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线缆输送装置，涉及供水供电技术领域，解决了现有大型设备所用的线缆移动难度大、易破损的技术问题。该线缆输送装置，包括：传送带、清洁装置、轨道及其相匹配的滑车；所述滑车上设置有至少两个导轮，所述传送带依次缠绕各所述导轮；所述传送带上固定设置有牵引架，所述牵引架与外部作业设备相连接；所述清洁装置设置在所述滑车上，所述清洁装置包括清扫部，所述清扫部设置有清扫刷和弹性件，所述清扫刷与所述滑车滑动连接，所述弹性件设置在所述清扫刷与所述滑车之间；待输送线缆与所述传送带连接，经所述牵引架与作业设备相连。本发明用于大型设备的水电供应，降低线缆供应压力、减缓线路磨损速度。

Description

一种线缆输送装置

技术领域

本发明涉及一种线缆导架，尤其是涉及一种由该导架形成的线缆输送装置。

背景技术

很多户外大型轨道移动机械设备在作业过程中需要通过电缆对设备提供电力、远程控制、网络通讯等。

传统的供电方式一般包括卷筒、卷盘等，这两种方式存在下列不足：1、由自带动力驱动，存在与大车不同步引起电缆过松、过紧情况；2、对电缆要求较高，尤其是三合一电缆，价格昂贵；3、由于其卷绕机理原因，极易使电缆在运行过程中产生搓动，其搓动的扭转角会随着电缆圈数增加而递增，使电缆形成麻花状。这种现象属于结构性缺陷；4、电缆使用寿命短；5、无法对不同直径的线缆进行限位，导致输送的出错率高，严重影响工作效率。6、对于水缆中的水缺乏监控，导致输送带来的异常情况无法及时发现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线缆输送装置，以解决现有技术中存在的大型设备所用的线缆移动难度大、易破损的技术问题，以及适应性差的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种线缆输送装置，包括：传送带、线缆导架、轨道及其相匹配的滑车；

所述滑车上设置有至少两个导轮，所述传送带依次缠绕各所述导轮；

所述传送带上固定设置有牵引架，所述牵引架与外部作业设备相连接；线缆与缠绕于传送带表面，在宽度方向上受导架限位

其中，线缆导架置于线缆传送带上端，设有容置空间，输送线缆贯穿所述导架上的容置空间，所述导架的数量为多个，多个导架沿传送带的长度方向间隔设置；

导架包括外框和挡片，所述挡片与所述外框滑动连接，所述挡片的数量至少为一个，所述容置空间由所述挡片与外框之间的间隙构成，和/或由任意相邻的两条所述挡片之间的间隙构成；

所述挡片的端部设置有滑块，所述外框上设置有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块上开设第一螺栓孔，所述滑槽上开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔为多个，各所述第二螺栓孔沿所述滑槽的延伸方向依次排布；

第一螺栓穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔，将滑块固定在外框上；

所述第一螺栓为异形螺栓，其螺杆的中心平面上，切割出凹缝，从而将螺杆分割成两部分，该两部分在凹槽末端处连接；该两部分呈一定的角度，该螺杆还具有坡台，螺杆外部是螺纹结构。

进一步的，导架上的容置空间的截面为长方形，通过调节挡片的位置，改变容置空间的宽度大小；

所述容置空间的宽度大小与待输送线缆直径大小相等，或容置空间的宽度略大于待输送线缆直径。

进一步的，还包括水缆，以及水箱、水泵和连接水路。

进一步的，所述水箱与水缆通过所述连接水路连通，所述水泵设置在所述连接水管上；当外部作业设备停工时，启动所述水泵，所述水箱、连接水路和水缆直接形成流通的水回路。

进一步的，所述水箱设置有浮球阀、加热装置、排水管、温度传感器；

所述加热传感器根据所述温度传感器反馈信息条件作业状态位置水温保持稳定；

所述水箱的出水管路上还设置有压力开关，检测水路是否存在漏水或者堵塞现象；

所述水箱的进水管路和出水管路上分别设置有流量计实时监测水路流量，管路中流量异常时反馈信号进行报警停止循环泵工作；

液位计实时检测水位状态，在低水位时打开第一电磁阀和第三电磁阀水箱进水，高水位时停止水箱进水；

浮球阀在水箱中作为进水管路的最后一道阀门，控制超高水位时停止进水的控制。

进一步的，还包括清洁装置，所述清洁装置包括：防护部和清扫部，所述清扫部包括连接块，连接块位于防护部的外部，并与防护部固定连接，

连接块与清扫部连接，连接块为薄板状，设置为平行于传送带，并沿横向和纵向延伸，连接块为刚性材料；

清扫部包括外壳，外壳由一块横板以及三块竖板组成，形成三面包围的罩结构，该罩结构朝向清洁装置的一面不具有竖板；

外壳覆盖传送带，并将其覆盖范围内的传送带的上表面包围；

清扫部还包括内壳，内壳的外部侧面设有U型连接板，两者采用焊接的方式连接，U型连接板设有通孔，内壳通过U型连接板与外壳实现滑动连接，该滑动连接通过第一连接件锁紧，锁紧后的内壳与外壳同步运动；

固定于外壳上的竖板上设有U型槽，内壳通过U型槽与外壳锁紧；

清扫部还包括清扫刷，清扫刷连接于内壳的内部，清扫刷由平板底座与束状刷毛组成，用于清扫传送带；

连接块上设有多个第一贯穿孔，外壳上与该多个第一贯穿孔对应的位置设有多个第二贯穿孔，第二贯穿孔设置于外壳的横板上；

螺栓穿过第一贯穿孔和第二贯穿孔，连接外壳和连接块，弹性件设置在外壳的外部，并穿过螺栓；

连接位置为防护部与导轮相对的侧面上。

进一步的，所述水箱设置有浮球阀、加热装置、排水管、温度传感器；

所述加热传感器根据所述温度传感器反馈信息条件作业状态位置水温保持稳定：

所述水箱的出水管路上还设置有压力开关，能够分别进行低压和高压报警；

所述水箱的进水管路和出水管路上分别设置有流量计实时监测水路流量，管路中流量异常时反馈信号进行报警停止循环泵工作：液位计实时检测水位状态，在低水位时打开第一电磁阀和第三电磁阀水箱进水，高水位时停止水箱进水；

浮球阀在水箱中作为进水管路的最后一道阀门，控制超高水位时停止进水的控制。

进一步的，

弹性件包括主动式弹簧和压簧弹簧，主动式弹簧安装于外壳的横板上，且主动式弹簧和横板之间设置有第一垫片，压簧弹簧的一端固定安装于主动式弹簧，另一端安装于第一螺母，且压簧弹簧和第一螺母之间设置有第二垫片；

初始状态时，压簧弹簧未发生弹性系数的衰减，且束状刷毛的长度未变短时，不对主动式弹簧通电；

平板底座面向内壳的一端设置有压力柱；并且，内壳面向束状刷毛的一端开设有与压力柱相互适配的压力槽，且压力槽内安装有第一压力传感器；

第一垫片和横板83之间设置有第二压力传感器，且横板上还安装有距离传感器；

当第一压力传感器检测到的压力值小于阈值时，且第二压力传感器检测的力值与距离传感器检测到的距离值的比值未小于阈值时，压簧弹簧未发生弹性系数的衰减，束状刷毛的长度变短了；

当第一压力传感器检测到的压力值未小于阈值时，且第二压力传感器检测的力值与距离传感器检测到的距离值的比值小于阈值时，压簧弹簧发生了弹性系数的衰减，束状刷毛的长度没有变短；

当第一压力传感器检测到的压力值小于阈值时，且第二压力传感器检测的力值与距离传感器检测到的距离值的比值小于阈值时，压簧弹簧发生弹性系数的衰减，且束状刷毛的长度也变短了。

进一步的，所述防护部包括刚性壳体和柔性壁；

所述传送带的内表面与所述导轮接触；

所述刚性壳体和柔性壁相互组合包覆所述传送带的内表面，所述柔性壁与所述传送带相抵触。

本申请的线缆输送装置具有以下有益效果：

本装置无需额外提供驱动力，外部作业设备移动时通过牵引架带动传送带传动，进而带动滑车移动，其中待输送的线缆连接在传送带上，经由牵引架与外部作业设备连接，线缆在输送的过程中收到滑车和传送带的双重防护运输便捷、线缆受到的磨损程度低。

通过清洁装置，清理传送带上的杂物，保障传送带与导轮之间平稳传动，并进一步保障线缆的传输环境避免线缆被杂物划损。

本发明的清洁装置，能够在线实时补偿清扫刷长度变短以及弹簧性能衰退所引起的弹力不足，并且能够解决弹簧性能衰退和清扫刷长度变短耦合问题。

通过调节主动式弹簧的弹性系数来改变弹性件的整体弹性。主动式弹簧的弹性模量可随外加电流强度而变化，响应速度快，且只需很小的电流变化就能大范围调节其弹性模量，并且能够保障弹性件的整体变形行程。

通过可调节的导架，可根据输送线缆的直径大小对所述挡片的位置实现调整，以便于对各种大小型号的线缆实施有效限位。

通过水路监测设备，对管路流量实时监测，及时发现输送异常情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所涉及的一种线缆输送装置的一种结构示意图；

图2是本发明所涉及的一种线缆输送装置侧剖结构示意图；

图3是本发明所涉及的清洁装置的一种结构示意图；

图4是本发明所涉及的清洁装置的立体图；

图5是本发明所涉及的另一种清洁装置的立体图；

图6是本发明所涉及的另一种清洁装置的爆炸视图；

图7是本发明所涉及的另一种清洁装置的剖视图；

图8是本发明图7中A处局部放大；

图9是本发明图7中B处局部放大；

图10是本发明所涉及的导架的一种结构示意图；

图11是本发明所涉及的第一螺栓的结构图；

图12是本发明所涉及的循环水路的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1-12所示，本发明提供了一种线缆输送装置，包括：传送带1、清洁装置2、轨道3及与轨道3相匹配的滑车4；

所述滑车4上设置有至少两个导轮5，所述传送带1依次缠绕各所述导轮5；

所述传送带1上固定设置有牵引架6，所述牵引架6与外部作业设备相连接；

所述清洁装置2设置在所述滑车4上，所述清洁装置2包括清扫部71，所述清扫部71设置有清扫刷73和弹性件，待输送线缆与所述传送带1接触，依靠传送带1支撑传送线缆，经所述牵引架6与作业设备相连。

具体的，一种线缆输送装置，包括固定支架7、直线轨道3、传送带1、导轮5、滑车4、支撑托辊8、导架9、牵引架6、张紧装置10、托架11、清洁装置2、挡料板12。

导轨由固定支架7安装固定，滑车4与导轨相匹配在导轨上自由移动，外部作业设备在导轨延伸方向移动。导轮5至少有两个，设置在滑车4的两端，传送带1依次缠绕各导轮5，牵引架6与传送带1固定连接，牵引架6与外部作业设备可拆卸连接。外部作业设备通过牵引架6带动传送带1传动，待输送线缆一段经由牵引装置与外部作业设备相连，所述传送带1为一张闭合的环装带，所述传送带1上有固定点与地面固定。

进一步的，传动带1分为左、右两个半圈，两个半圈分别与地面固定。传送带1在牵引架6和张紧装置10位置分别断开，左、右两个半圈分别与牵引架6和张紧装置10固定连接，张紧装置10与固定支架7固定连接。

优选的牵引架6设置于条形带长度方向的中心位置，外部设备移动的过程中通过牵引架6拉动传送带1，此时传送带1与导轮5构成动滑轮系统。由线缆由牵引架6处与外部作业设备连接，以及线缆包覆在传送带1外表面，可知线缆与传送带1同步传动，外部作业设备发生位移时通过本申请提供的线缆输送装置均可保障外部作业设备线缆的正常连接。

具体的，线缆包括水缆和电缆，其中水缆和电缆在传送带1的延长方向对称排布，水缆和电缆在传送带1的宽度方向对称排布。

具体的，传送带1的固定端设置有张紧装置10，防止传送带1发生松动；所述滑车4上部设置有与传送带1相配合的支持托辊。

作为本发明一种可选的实施方式，所述清洁装置2包括清扫部71和防护部72，清扫部71和防护部72连接，所述防护部72包覆所述传送带1。

作为本发明一种可选的实施方式，所述防护部72包括刚性壳体和柔性壁；

所述传送带1的内表面与所述导轮5接触；

所述刚性壳体和柔性壁相互组合包覆所述传送带1的内表面，所述柔性壁与所述传送带1相抵触。

如图3所示，作为本发明一种可选的实施方式，所述清扫部71包括连接块78，连接块78位于防护部72的外部，并与防护部固定连接，连接位置为防护部与导轮5相对的侧面上。连接块与防护部连接的方式包括焊接、螺栓固定等方式，一切能够保证连接块和防护部连接的方式，都是本实施例所指的连接方式。连接块是清扫部与防护部唯一固定连接的构件。

连接块78与清扫部71通过螺栓连接，连接块为薄板状，设置为平行于传送带，并沿横向和纵向延伸，连接块为刚性较强材料，可以是铸铁、不锈钢等。

清扫部包括外壳77，外壳77由一块横板83以及三块竖板79组成，形成三面包围的罩结构，该罩结构朝向清洁装置的一面不具有竖板。该外壳77的俯视方向呈现沿传送带方向逐渐缩小的类似三角形结构。

外壳77覆盖传送带，并将其覆盖范围内的传送带的上表面包围。所述包围，并不是完全覆盖，以能够防止大量的外部杂物进入壳体内部为准，也就是说，外壳防止传送带被外部杂物污染。

清扫部还包括内壳76，内壳的外部侧面设有U型连接板，两者采用焊接的方式连接。U型连接板设有通孔，内壳通过U型连接板与外壳实现滑动连接，该滑动连接通过第一连接件85锁紧，锁紧后的内壳76与外壳77同步运动。

固定于外壳77上的竖板79上设有U型槽，内壳通过U型槽与外壳锁紧。

上述第一连接件85指一切能够将U型连接板与外壳锁紧的连接件，该第一连接件可以包括螺钉，在该实施例中，U型连接板的通孔内径设有与螺钉对应的螺纹结构。

该第一连接件可以包括螺栓和螺母的配合，在该实施例中，螺栓从外壳的外侧依次穿过U型槽、U型连接板后，通过U型连接板内部的螺母锁紧。

清扫部还包括清扫刷73，清扫刷73连接于内壳76的内部，清扫刷由平板底座731与束状刷毛732组成，用于清扫传送带1。通过调节后，清扫刷表面与传送带1接触。

具体的，清扫刷的平板底座731通过连接件与内壳76相对固定连接。

连接块78上设有多个第一贯穿孔81，外壳上与该多个贯穿孔对应的位置设有多个第二贯穿孔82，第二贯穿孔82设置于外壳的横板83上。作为一种实施例，第一贯穿孔和第二贯穿孔的数量为3个。

螺栓75穿过第一贯穿孔和第二贯穿孔，连接外壳和连接块，弹性件设置在外壳的外部，并穿过螺栓。螺栓的上下两端通过螺母锁紧，螺栓锁紧后，弹性件提供预紧力。通过上述预紧力，可以使外壳与连接块相对固定。

该实施例中，弹性件采用压簧74。

可选的，前述实施例中，所述螺栓下端面与所述连接块78的第一贯穿孔为固定连接，该固定连接方式可以为焊接。

基于上述连接方式的清扫部71的调节步骤为：

S1，旋动第一螺母84，用以调节连接块78和横板83的距离，从而调节外壳与传送带的距离。

上述步骤中，因为连接块是相对固定的构件，旋动第一螺母目的在于调节外壳的高度。放松第一螺母时，压簧预紧力变小，横板向远离传送带的方向运动，而横板是外壳的连接件，从而使得外壳远离传送带；

旋紧第一螺母时，压簧预紧力变大，横板被压向靠近传送带的方向运动，而横板是外壳的连接件，从而使得外壳靠近传送带；

而该步骤中，内壳通过第一连接件85与外壳锁紧，内壳与外壳同步运动。若第一连接件85处于松弛状态，内壳会因摩擦力受外壳带动，但无法保证随外壳同步运动。

S2，释放第一连接件85，沿U型槽滑动内壳，待内壳调整到合适位置后，锁紧第一连接件。

S3，清洁时，滑车随传送带的拉动而沿轨道方向移动，清洁部固定在滑车4结构上，随着传送带1传动，与清洁部产生相对位移，清扫刷73清扫传输带1背部的杂物。

可以理解的是，机械式的压簧74的预紧力驱使清扫刷73向传送带1的方向移动并抵紧传送带1，清扫刷73在长期使用后，一方面，压簧74的性能衰退，根据胡克定律，压簧74将束状刷毛732抵紧传送带1时，压簧74作用于清扫刷73的弹力下降；

另一方面，因清扫的长期磨损，束状刷毛732的长度会变短，导致压簧74将束状刷毛732抵紧传送带1时需要扩张更长的长度，即压簧74的压缩量变小，同样根据胡克定律，会引起压簧74作用于清扫刷73的弹力下降。

基于这两方面原因，最终导致的负面影响都是压簧74作用于清扫刷73的弹力小于了阈值，清扫效果下降。

为了排除上述问题，本发明的另一种实施例中，弹性件采用可调式弹簧。从而，当弹性件的弹性系数产生衰减时，和/或，束状刷毛732的长度变短时，动态补偿弹性件的弹性系数，当弹性件驱使清扫刷73向传送带1方向移动并抵紧传送带1时，保证弹性件作用于清扫刷73的弹力大于阈值。

进一步的，弹性件包括主动式弹簧710和压簧弹簧720，主动式弹簧710安装于外壳77的横板83上，且主动式弹簧710和横板83之间设置有第一垫片730，压簧弹簧720的一端固定安装于主动式弹簧710，另一端安装于第一螺母84，且压簧弹簧720和第一螺母84之间设置有第二垫片740。

由此，通过调节主动式弹簧710的弹性系数来改变弹性件的整体弹性。主动式弹簧710的弹性模量可随外加电流强度而变化，响应速度快，且只需很小的电流变化就能大范围调节其弹性模量。

作为一种选择，主动式弹簧710可以为磁流变弹性体，通过调节磁流变弹性体的励磁线圈中的电流，即可以改变主动式弹簧710的弹性系数，实现弹性件的整体弹性系数动态调节。

值得说明的是，初始状态时，即，压簧弹簧720未发生弹性系数的衰减，且束状刷毛732的长度未变短时，不对主动式弹簧710通电即可，使得主动式弹簧710处于初始弹性系数，从而节省电力。在设备运行过程中，压簧弹簧720发生弹性系数的衰减和/或束状刷毛732的长度变短时，再对主动式弹簧710通电调节其弹性系数即可，当设备停止运行后，还可以再通过旋转第一螺母84来调节压簧弹簧720的弹性系数，以便当设备再次运行时，还能够不对主动式弹簧710通电以节省电力。

为了检测束状刷毛732的长度是否变短，本实施方式中，平板底座731面向内壳76的一端设置有压力柱733；并且，内壳76面向束状刷毛732的一端开设有与压力柱733相互适配的压力槽761，且压力槽761内安装有第一压力传感器750。由此，在设备运行过程中，对束状刷毛732的长度是否变短进行检测判定。

通过该设置，平板底座731受到束状刷毛732向上的弹力，通过第一压力传感器750检测束状刷毛732向上的弹力的等效反作用力，即平板底座731对内壳76的压力。从而，当束状刷毛732的长度变短时，上述弹力变小，平板底座731对内壳76的压力减小，即通过第一压力传感器750检测到的压力值判断是否发生束状刷毛732的长度变短。

为了检测压簧弹簧720是否发生弹性系数的衰减，本实施方式中，第一垫片730和横板83之间设置有第二压力传感器760，且横板83上还安装有距离传感器。由此，在设备运行过程中，对压簧弹簧720是否发生弹性系数的衰减进行检测判定。

通过该设置，在弹性件的弹力作用下，第一垫片730抵紧横板83，距离传感器检测横板83的上端面和第二垫片740的下端面之间的距离，以计算弹性件的形变；第二压力传感器760检测弹性件受到的应力。从而，当压簧弹簧720发生弹性系数的衰减时，上述应力值与形变值之间的比值减小，即通过距离传感器检测到的距离值和第二压力传感器760检测的力值判断压簧弹簧720是否发生弹性系数的衰减。

值得说明的是，本实施方式中，当第一压力传感器750检测到的压力值小于阈值时，且第二压力传感器760检测的力值与距离传感器检测到的距离值的比值未小于阈值时，即压簧弹簧720未发生弹性系数的衰减，束状刷毛732的长度变短了；

当第一压力传感器750检测到的压力值未小于阈值时，且第二压力传感器760检测的力值与距离传感器检测到的距离值的比值小于阈值时，即压簧弹簧720发生了弹性系数的衰减，束状刷毛732的长度没有变短；

当第一压力传感器750检测到的压力值小于阈值时，且第二压力传感器760检测的力值与距离传感器检测到的距离值的比值小于阈值时，即压簧弹簧720发生弹性系数的衰减，且束状刷毛732的长度也变短了。

优选的，主动式弹簧710的一侧设置有安装盒711，以便电源模块和控制模块安装于安装盒711内。

进一步的，所述传送带1上端还固定设置有导架9，所述导架9上设置有容置空间，输送线缆贯穿所述导架9上的容置空间，所述导架9的数量为多个，多个导架9沿传送带1的长度方向间隔设置。

作为本发明一种可选的实施方式，所述导架9包括外框91和挡片92。

所述挡片92与所述外框91滑动连接，所述挡片的数量至少为一个，优选为5个。所述挡片与外框91之间的间隙构成所述导架9的容置空间，任意相邻的两条所述挡片92之间的间隙构成所述导架9的容置空间。

作为本发明一种可选的实施方式，所述挡片92的端部设置有滑块93，所述外框91上设置有与所述滑块93相匹配的滑槽94，所述滑块93上开设第一螺栓孔95，所述滑槽94上开设有第二螺栓孔96，所述第二螺栓孔96为多个，各所述第二螺栓孔96沿所述滑槽94的延伸方向依次排布；

第一螺栓97穿过第一螺栓孔95和第二螺栓孔96，将滑块固定在外框91上。

所述第一螺栓为异形螺栓，其螺杆的中心平面上，切割出凹缝99，从而将螺杆分割成两部分。将每部分相对凹缝成一定的角度，优选角度是5度。该螺杆还具有坡台98，螺杆外部是螺纹结构。通过异形螺栓的结构，能够在实现螺栓功能的情况下，防止螺栓从第一螺栓孔中掉落。

在旋紧过程中，第一螺栓旋入所述第一螺栓孔，第一螺栓受到坡台的导向作用，进入第二螺栓孔，凹缝的缝隙变小，从而第一螺栓与第二螺栓孔产生过盈配合，螺柱外部螺纹与第二螺栓孔锁紧。

在释放螺纹后，第一螺栓旋出所述螺栓孔，呈角度的两部分螺杆形成的直径较大，从而第一螺栓的末端不易从第一螺栓孔滑出，从而防止第一螺栓掉落。

具体的，两个相邻的第二螺栓孔96相互搭接紧密排列，滑块93固定位置的精准程度，与第二螺栓孔96的密集程度正相关。

具体的，导架9上的容置空间为长方形空间，其中通过调节挡片92的位置，改变容置空间的宽度大小，使用过程中为有效体现导架9的阻挡限位作用，对输送线缆进行轨迹定位。优选的，容置空间的宽度大小与待输送线缆直径大小相等，或容置空间的宽度略大于待输送线缆直径，本申请提供的导架9可根据输送线缆的直径大小对所述挡片92的位置实现调控，以便于对于各种大小型号的线缆实施有效限位。

作为本发明一种可选的实施方式，所述轨道3上方设置有挡料板12，所述挡料板12位于所述传送带1的上方；竖直方向上，所述挡料板12覆盖移动过程中任一位置的所述传送带1，避免杂物掉落到传送带1上影响装置运行的稳定性。

作为本发明一种可选的实施方式，所述滑车4上设置有托架11，所述托架11位于所述传送带1下方，所述托架11与所述传送带1接触。所述导架9设置在所述传送带1的外表面，所述导架9凸出所述传送带1，为避免传送带1下坠幅度过大设置托架11保障传送带1稳定传动。优选的，在本申请通过的线缆输送设备正常运转的情况下，托架11与传送带1上的导架9之间具有间隙，当传送带1发生松动或设备发生震动时托架11与传送带1上的导架9发生接触，减少导架9的磨损以及动能损耗。

具体的在线缆导入以及引导架9处线缆发生弯折的位置设置有固定夹13，所述固定夹13将带输送线缆限位固定。

作为本发明一种可选的实施方式，所述线缆输送装置包括水缆，所述的线缆输送装置还包括水箱14、水泵15以及连接水路；

所述水箱14与水缆通过所述连接水路联通，所述水泵15设置在所述连接水上；当外部作业设备停工时，启动所述水泵15，所述水箱14、连接水路和水缆直接形成流通的水回路。外部温度较低时，保障水缆内水进行循环流动，能够有效防止水缆内的水冻结，进一步的所述水箱14采用保温箱为水缆内的水加热保温。

作为本发明一种可选的实施方式，水缆输送装置包括两条水缆分别为A管和B管，A管和B管并联，A管和B管的总进水管上设置有第一电动阀18，A管和B管的总出水管上设置有第四电动阀19，A管出水段的支路上设置有第二电动阀20，第二电动阀20和A管出水口之间的管路与水箱14的进水管路的进水管路联通，总出水管路上第四电磁阀靠近A管和B管出水口一侧的管路与水箱14的出水管路联通，水箱14的出水管路上设置有单向泵和第三电磁阀21。

具体的，在冬季水循环状态时，大机停止洒水除尘作业，水箱14出口的水泵15启动，第三电动阀打开，第一电动阀18、第二电动阀20、第四电动阀19关闭；

外部作业设置正常作业的情况下，水泵15关闭，第三电动阀关闭，第一电动阀18、第二电动阀20、第四电动阀19打开。

具体的，所述水箱14设置有浮球阀22、加热装置23、排水管24、温度传感器25；所述加热传感器根据所述温度传感器25反馈信息条件作业状态位置水温保持稳定。所述水箱14的出水管路上还设置有压力开关27可分别进行低压和高压报警，检测水路是否存在漏水或者堵塞现象。所述水箱14的进水管路和出水管路上分别设置有流量计26实时监测水路流量，管路中流量异常时反馈信号进行报警停止循环泵工作。液位计实时检测水位状态，在低水位时打开第一电磁阀和第三电磁阀21水箱14进水，高水位时停止水箱14进水。浮球阀22在水箱14中作为进水管路的最后一道阀门，控制超高水位时停止进水的控制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种线缆输送装置，其特征在于，包括：传送带、线缆导架、轨道及其相匹配的滑车；

所述滑车上设置有至少两个导轮，所述传送带依次缠绕各所述导轮；

所述传送带上固定设置有牵引架，所述牵引架与外部作业设备相连接；线缆与缠绕于传送带表面，在宽度方向上受导架限位

其中，线缆导架置于线缆传送带上端，设有容置空间，输送线缆贯穿所述导架上的容置空间，所述导架的数量为多个，多个导架沿传送带的长度方向间隔设置；

导架包括外框和挡片，所述挡片与所述外框滑动连接，所述挡片的数量至少为一个，所述容置空间由所述挡片与外框之间的间隙构成，和/或由任意相邻的两条所述挡片之间的间隙构成；

所述挡片的端部设置有滑块，所述外框上设置有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块上开设第一螺栓孔，所述滑槽上开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔为多个，各所述第二螺栓孔沿所述滑槽的延伸方向依次排布；

第一螺栓穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔，将滑块固定在外框上；

所述第一螺栓为异形螺栓，其螺杆的中心平面上，切割出凹缝，从而将螺杆分割成两部分，该两部分在凹槽末端处连接；该两部分呈一定的角度，该螺杆还具有坡台，螺杆外部是螺纹结构。

2.根据权利要求1所述的线缆输送装置，其特征在于，导架上的容置空间的截面为长方形，通过调节挡片的位置，改变容置空间的宽度大小；

所述容置空间的宽度大小与待输送线缆直径大小相等，或容置空间的宽度略大于待输送线缆直径。

3.根据权利要求1所述的线缆输送装置，其特征在于，还包括水缆，以及水箱、水泵和连接水路。

4.根据权利要求3所述的线缆输送装置，其特征在于，所述水箱与水缆通过所述连接水路连通，所述水泵设置在所述连接水管上；当外部作业设备停工时，启动所述水泵，所述水箱、连接水路和水缆直接形成流通的水回路。

5.根据权利要求3所述的线缆输送装置，其特征在于，所述水箱设置有浮球阀、加热装置、排水管、温度传感器；

所述加热传感器根据所述温度传感器反馈信息条件作业状态位置水温保持稳定；

所述水箱的出水管路上还设置有压力开关，检测水路是否存在漏水或者堵塞现象；

所述水箱的进水管路和出水管路上分别设置有流量计实时监测水路流量，管路中流量异常时反馈信号进行报警停止循环泵工作；

液位计实时检测水位状态，在低水位时打开第一电磁阀和第三电磁阀水箱进水，高水位时停止水箱进水；

浮球阀在水箱中作为进水管路的最后一道阀门，控制超高水位时停止进水的控制。

6.根据权利要求1所述的线缆输送装置，其特征在于，还包括清洁装置，所述清洁装置包括：防护部和清扫部，

所述清扫部包括连接块，连接块位于防护部的外部，并与防护部固定连接，

连接块与清扫部连接，连接块为薄板状，设置为平行于传送带，并沿横向和纵向延伸，连接块为刚性材料；

清扫部包括外壳，外壳由一块横板以及三块竖板组成，形成三面包围的罩结构，该罩结构朝向清洁装置的一面不具有竖板；

外壳覆盖传送带，并将其覆盖范围内的传送带的上表面包围；

清扫部还包括内壳，内壳的外部侧面设有U型连接板，两者采用焊接的方式连接，U型连接板设有通孔，内壳通过U型连接板与外壳实现滑动连接，该滑动连接通过第一连接件锁紧，锁紧后的内壳与外壳同步运动；

固定于外壳上的竖板上设有U型槽，内壳通过U型槽与外壳锁紧；

清扫部还包括清扫刷，清扫刷连接于内壳的内部，清扫刷由平板底座与束状刷毛组成，用于清扫传送带；

连接块上设有多个第一贯穿孔，外壳上与该多个第一贯穿孔对应的位置设有多个第二贯穿孔，第二贯穿孔设置于外壳的横板上；

螺栓穿过第一贯穿孔和第二贯穿孔，连接外壳和连接块，弹性件设置在外壳的外部，并穿过螺栓；

连接位置为防护部与导轮相对的侧面上。

7.根据权利要求3所述的线缆输送装置，其特征在于，所述水箱设置有浮球阀、加热装置、排水管、温度传感器；

所述加热传感器根据所述温度传感器反馈信息条件作业状态位置水温保持稳定：

所述水箱的出水管路上还设置有压力开关，能够分别进行低压和高压报警；

所述水箱的进水管路和出水管路上分别设置有流量计实时监测水路流量，管路中流量异常时反馈信号进行报警停止循环泵工作：液位计实时检测水位状态，在低水位时打开第一电磁阀和第三电磁阀水箱进水，高水位时停止水箱进水；

浮球阀在水箱中作为进水管路的最后一道阀门，控制超高水位时停止进水的控制。

8.根据权利要求6所述的线缆输送装置，其特征在于，

弹性件包括主动式弹簧和压簧弹簧，主动式弹簧安装于外壳的横板上，且主动式弹簧和横板之间设置有第一垫片，压簧弹簧的一端固定安装于主动式弹簧，另一端安装于第一螺母，且压簧弹簧和第一螺母之间设置有第二垫片；

初始状态时，压簧弹簧未发生弹性系数的衰减，且束状刷毛的长度未变短时，不对主动式弹簧通电；

平板底座面向内壳的一端设置有压力柱；并且，内壳面向束状刷毛的一端开设有与压力柱相互适配的压力槽，且压力槽内安装有第一压力传感器；

第一垫片和横板之间设置有第二压力传感器，且横板上还安装有距离传感器；

当第一压力传感器检测到的压力值小于阈值时，且第二压力传感器检测的力值与距离传感器检测到的距离值的比值未小于阈值时，压簧弹簧未发生弹性系数的衰减，束状刷毛的长度变短了；

当第一压力传感器检测到的压力值未小于阈值时，且第二压力传感器检测的力值与距离传感器检测到的距离值的比值小于阈值时，压簧弹簧发生了弹性系数的衰减，束状刷毛的长度没有变短；

当第一压力传感器检测到的压力值小于阈值时，且第二压力传感器检测的力值与距离传感器检测到的距离值的比值小于阈值时，压簧弹簧发生弹性系数的衰减，且束状刷毛的长度也变短了。

9.根据权利要求6所述的线缆输送装置，其特征在于，所述防护部包括刚性壳体和柔性壁；

所述传送带的内表面与所述导轮接触；

所述刚性壳体和柔性壁相互组合包覆所述传送带的内表面，所述柔性壁与所述传送带相抵触。