CN216896499U - 一种轨道巡检装置 - Google Patents

Abstract

一种轨道巡检装置，包括轨道、巡检装置，轨道的两侧面安装有滑触线组件，巡检装置包括主动部件和从动部件，从动部件与主动部件通过连接件连接，从动部件包括从动框架、升降装置、红外热成像组件，从动框架的内腔的两侧壁上安装有与轨道上端面抵接的第一滑轮，升降装置包括驱动箱、驱动单元、伸缩单元、卷线组件，红外热成像组件安装在伸缩单元的底部可在卷线组件的作用下实现升降，从动框架的内腔两侧壁上均安装有滑触线组件抵接的触头，从动框架上设有使触头与滑触线组件紧密贴合的压紧组件，触头与驱动单元通过导线连接。本实用新型便于安装，可以进行全方位的监控，适应性广。

Description

一种轨道巡检装置

技术领域

本实用新型涉及巡检装置技术领域，尤其是一种轨道巡检装置。

背景技术

在各种生产场合如工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，或者是日常生活中的大型教室、走廊都需要使用视频监控设备对场景进行实时监控，特别是在一些特殊场合，传统固定式视频监控设备已无法满足多元化的市场需求，随即可移动的视频监控机器人便应运而生。采用可移动的监控机器人可以代替人力对目标进行全方位、多角度的巡检，实现了无人化操作，减小了人员进出危险环境的安全风险，提高了监控巡检质量，降低了企业成本。

在实际使用过程中，为了提高巡检的质量，巡检摄像头需要满足可以自动进行升降，而且在巡检过程中，巡检装置需要随时供电，如何对移动设备进行稳定的通电是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道巡检装置，安装方便，运行过程供电稳定，同时可以进行全方位的监控。

本实用新型提供了一种轨道巡检装置，其解决技术问题的技术方案包括轨道和安装在轨道上的巡检装置，所述轨道的两侧面安装有滑触线组件，所述巡检装置包括主动部件和从动部件，所述主动部件驱动巡检装置沿轨道运动，所述从动部件与所述主动部件通过连接件连接，所述从动部件包括从动框架、升降装置、红外热成像组件，所述从动框架的内腔的两侧壁上安装有与轨道上端面抵接的第一滚轮，所述升降装置包括驱动箱、驱动单元、伸缩单元、卷线组件，所述驱动单元通过卷线组件的收线或者放线实现伸缩单元的伸缩，所述红外热成像组件安装在伸缩单元的底部可在卷线组件的作用下实现升降，所述从动框架的内腔两侧壁上均安装有滑触线组件抵接的触头，所述从动框架上设有使所述触头与所述滑触线组件紧密贴合的压紧组件，所述触头与所述驱动单元通过导线连接。

优选的，所述压紧组件包括上支架、下支架、弹簧，所述触头在垂直于轨道的方向滑动安装在上支架、下支架之间，所述触头与从动框架之间安装有弹簧。

优选的，所述上支架包括固定板、上夹片，所述下支架包括固定板、下夹片，所述固定板与所述从动框架螺钉连接，所述上夹片和下夹片在竖直方向间隔平行分布，所述上夹片和下夹片上分别设有滑槽，所述触头的上下端面上设有插入相应滑槽内的导柱。

优选的，所述驱动箱固定在从动框架的底部，所述驱动单元安装在驱动箱内，所述驱动单元包括驱动电机，所述卷线组件包括卷线轮、滑轮、线缆，所述线缆缠绕在卷线轮上，所述卷线轮与驱动电机的输出轴连接，所述线缆的自由端绕过所述滑轮后与所述伸缩单元连接。

优选的，所述伸缩单元包括伸缩套管、固定座，所述伸缩套管的数量为多个且从内至外依次套接，所述线缆的一端与所述固定座连接，位于最内侧的伸缩套管的下端连接在固定座上，所述红外热成像组件安装在固定座的上，所述驱动箱与固定座之间连接有套接在所述线缆外部的螺旋状的电缆，所述电缆的一端与所述红外热成像组件电连接，所述电缆的另一端与所述触头电连接。

优选的，所述从动框架的内腔侧壁上安装有从动横梁架，所述第一滚轮安装在从动横梁架的侧壁上，所述从动横梁架的下端面上安装有位于轨道两侧且外缘面与所述轨道侧壁抵接的第二滚轮。

优选的，所述轨道包括直轨部和弯轨部，所述直轨部包括多个依次连接的直线轨道，所述弯轨部包括多个依次连接的弧形轨道，相邻的直线轨道、相邻的弧形轨道以及直轨部和弯轨部的结合部均通过连接组件连接，所述直线轨道的两侧分别设有一个第一滑触线组件，所述弧形轨道的两侧分别设有一个第二滑触线组件，每个所述第一滑触线组件和第二滑触线组件均连接至电源。

优选的，所述连接组件包括分接头、连接块，每个所述直线轨道的两端均通过螺钉安装有一个分接头，所述连接块跨接在直线轨道与直线轨道、直线轨道与弧形轨道之间且通过螺钉安装在轨道的上下端面上；所述弧形轨道采用绝缘材质制成，所述弧形轨道的两端设有与弧形轨道一体的分接头结构。

优选的，每个所述第一滑触线组件均包括外壳、铜带，所述外壳为绝缘材质，所述铜带插装在所述外壳上且铜带的两端分别伸出外壳的两端；所述外壳的长度等于其安装的直线轨道的长度，所述直线轨道的两侧均设有用于嵌装所述外壳的嵌入槽，所述外壳两端的端头部位分别抵在所述分接头的端面上实现长度方向的限位，所述外壳上开设有槽体，所述槽体的底部开设有卡槽，所述铜带卡装在卡槽内，所述铜带的两端头均穿过所述分接头，所述铜带伸出分接头的部分向直线轨道的内侧折弯。

优选的，每个所述分接头的一端面上均开设有用于容纳所述铜带折弯部分的容纳槽，所述容纳槽的底面为斜面结构，所述分接头的一端面开设有与所述容纳槽连通的接线槽，所述电源通过导线穿过所述接线槽与位于容纳槽内的铜带连接，所述分接头上卡装有用于覆盖所述接线槽的防护罩。

综上所述，本实用新型通过轨道上滑触线以及升降装置的设计，便于前期安装，而且受环境影响较小，可以实现巡检装置在运行过程中稳定的导电性，同时可以达到更广泛的监测范围，适用性广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型从动部件和升降装置结构图；

图3是本实用新型从动部件结构图；

图4是本实用新型压紧组件结构图Ⅰ；

图5是本实用新型压紧组件结构图Ⅱ；

图6是本实用新型升降装置结构图；

图7是本实用新型升降装置剖切图；

图8是本实用新型第一滑触线组件结构图；

图9是本实用新型轨道上分接头连接部位结构图。

图中；1、主动部件；

2、从动部件；21、从动框架；22、第一滚轮；23、第二滚轮；24、触头；25、上支架；26、下支架；27、弹簧；28、滑槽；29、导柱；

3、升降装置；31、驱动电机；32、卷线轮；33、滑轮；34、线缆；35、伸缩套管；36、电缆；

4、红外热成像组件；

5、外壳；6、铜带；7、容纳槽；8、接线槽；9、防护罩；10、轨道；11、分接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种轨道巡检装置，如图1-9所示，包括轨道10和安装在轨道10上的巡检装置，所述轨道10的两侧面安装有滑触线组件，所述巡检装置包括主动部件1和从动部件2，所述主动部件1驱动巡检装置沿轨道10运动，所述从动部件2与所述主动部件1通过连接件连接；本申请中轨道10是安装在室内顶部的，巡检装置通过悬挂的方式安装在轨道10上，巡检装置的主体部位位于轨道10的下方，这样可以避免地面环境对巡检装置运动的干扰，在轨道10的侧面设置滑触线组件，这样巡检装置可以从侧面与滑触线组件连接，保证稳定的导电效果，同时设计在侧面，可以避免灰尘的掉落造成的接触不良，巡检装置整体分为两个部分，分别为主动部件1和从动部件2，所述主动部件1驱动巡检装置沿轨道10运动，所述从动部件2与所述主动部件1通过连接件，连接件可以采用连接板或者连接架等，其中从动部件2包括从动框架21、升降装置3、红外热成像组件4，红外热成像组件4作为巡检的终端设备，可以通过热成像技术进行拍摄，在实际使用时，为了达到更好的巡检效果，通过升降装置3可以实现红外热成像组件4的上下移动，达到更大的巡检拍摄范围，在实际使用时，红外热成像组件4还可以增加可以调整其仰俯角度的机构，进而达到更大的监测范围。

在从动框架21的内腔的两侧壁上安装有与轨道10上端面抵接的第一滚轮22，所述升降装置3包括驱动箱、驱动单元、伸缩单元、卷线组件，所述驱动单元通过卷线组件的收线或者放线实现伸缩单元的伸缩，所述红外热成像组件4安装在伸缩单元的底部并可在卷线组件的作用下实现升降，所述从动框架21的内腔两侧壁上均安装有滑触线组件抵接的触头24，所述从动框架21上设有使所述触头24与所述滑触线组件紧密贴合的压紧组件，所述触头24与所述驱动单元通过导线连接，这样可以实时的对驱动单元供电，在实际运行时，滑触线组件是与电源连接的，巡检设备通过触头24与滑触线连接实现电路连通。

为了保证运动的触头24与滑触线之间良好的接触效果，本申请设置了压紧组件，其中压紧组件的一个实施例为；压紧组件包括上支架25、下支架26、弹簧27，所述触头24在垂直于轨道10的方向滑动安装在上支架25、下支架26之间，所述触头24与从动框架21之间安装有弹簧27。其中上支架25包括固定板、上夹片，所述下支架26包括固定板、下夹片，所述固定板与所述从动框架21螺钉连接，所述上夹片和下夹片在竖直方向间隔平行分布，所述上夹片和下夹片上分别设有滑槽28，所述触头24的上下端面上设有插入相应滑槽28内的导柱29，这样在实际运行时，通过弹簧27以及滑动连接的触头24的结构设计，可以使触头24始终与滑触线组件贴合，同时可以根据轨道10的形状进行弹性伸缩，避免卡阻现象。

本申请中，驱动箱固定在从动框架21的底部，驱动单元安装在驱动箱内，所述驱动单元采用电机作为动力部件，其中卷线组件包括卷线轮32、滑轮33、线缆34，所述线缆34缠绕在卷线轮32上，所述卷线轮32与驱动电机31的输出轴连接，所述线缆34的自由端绕过所述滑轮33后与所述伸缩单元连接；其中伸缩单元包括伸缩套管35、固定座，所述伸缩套管35的数量为多个且从内至外依次套接，所述线缆34的一端与所述固定座连接，位于最内侧的伸缩套管35的下端连接在固定座上，所述红外热成像组件4安装在固定座的上，所述驱动箱与固定座之间连接有套接在所述线缆34外部的螺旋状的电缆36，所述电缆36的一端与所述红外热成像组件4电连接，所述电缆36的另一端与所述触头24电连接，在使用时，通过电机带动卷线轮32的转动实现对伸缩单元的伸缩，进而带动红外热成像组件4的升降，其中螺旋状的电缆36结构可很好的适应升降运动。

为了保证巡检装置在运动过程中沿轨道10的滑动更加稳定，在从动框架21的内腔侧壁上安装有从动横梁架，所述第一滚轮22安装在从动横梁架的侧壁上，所述从动横梁架的下端面上安装有位于轨道10两侧且外缘面与所述轨道10侧壁抵接的第二滚轮23。

本申请中的轨道10包括直轨部和弯轨部，所述直轨部包括多个依次连接的直线轨道10，所述弯轨部包括多个依次连接的弧形轨道10，相邻的直线轨道10、相邻的弧形轨道10以及直轨部和弯轨部的结合部均通过连接组件连接，所述直线轨道10的两侧分别设有一个第一滑触线组件，所述弧形轨道10的两侧分别设有一个第二滑触线组件，每个所述第一滑触线组件和第二滑触线组件均连接至电源；本申请中的滑触线组件在直轨和弯轨部位的结构有所不同，其中第一滑触线组件均包括外壳5、铜带6，所述外壳5为绝缘材质，所述铜带6插装在所述外壳5上且铜带6的两端分别伸出外壳5的两端；所述外壳5的长度等于其安装的直线轨道10的长度，所述直线轨道10的两侧均设有用于嵌装所述外壳5的嵌入槽，所述外壳5两端的端头部位分别抵在所述分接头11的端面上实现长度方向的限位，所述外壳5上开设有槽体，所述槽体的底部开设有卡槽，所述铜带6卡装在卡槽内，所述铜带6的两端头均穿过所述分接头11，所述铜带6伸出分接头11的部分向直线轨道10的内侧折弯；每个所述分接头11的一端面上均开设有用于容纳所述铜带6折弯部分的容纳槽7，在两个相邻的导轨之间的铜带弯折部位通过增加插簧、导线、接插件等附件来实现多段之间的互相连接，这样在实际安装使用时，不会因为导轨对接不齐、有缝隙或长期工作后对接面错位而导致的电路不通，导电稳定性强。本申请将容纳槽7的底面设计为斜面结构，所述分接头11的一端面开设有与所述容纳槽7连通的接线槽8，所述电源通过导线穿过所述接线槽8与位于容纳槽7内的铜带6连接，所述分接头11上卡装有用于覆盖所述接线槽8的防护罩9。这样，铜带6的折弯部位位于容纳槽7内，并通过约束在接线槽8内的导线与电源连接；此外，第二滑触线组件只设有铜带6并直接安装在弯轨侧面的卡槽内，这样舍弃了外壳5的结构，便于根据弯轨的形状进行弯折安装，提高装配效率，此时弯轨的本体采用绝缘材料制成。

需要注意的是，本申请中导轨组件在直轨的连接部位设有两个分接头，而在弯轨和直轨的连接部位只需要设计一个分接头，在弯轨之间的连接部位无需另设分接头(弯轨端头自带分接头结构)。

其中导轨之间的连接组件的其中一个实施例包括分接头11、连接块，每个所述直线轨道10的两端均通过螺钉安装有一个分接头11，所述连接块跨接在直线轨道10与直线轨道10、直线轨道10与弧形轨道10之间且通过螺钉安装在轨道10的上下端面上。

优选的，优选的，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轨道巡检装置，包括轨道和安装在轨道上的巡检装置，其特征在于，所述轨道的两侧面安装有滑触线组件，所述巡检装置包括主动部件和从动部件，所述主动部件驱动巡检装置沿轨道运动，所述从动部件与所述主动部件通过连接件连接，所述从动部件包括从动框架、升降装置、红外热成像组件，所述从动框架的内腔的两侧壁上安装有与轨道上端面抵接的第一滚轮，所述升降装置包括驱动箱、驱动单元、伸缩单元、卷线组件，所述驱动单元通过卷线组件的收线或者放线实现伸缩单元的伸缩，所述红外热成像组件安装在伸缩单元的底部并可在卷线组件的作用下实现升降，所述从动框架的内腔两侧壁上均安装有滑触线组件抵接的触头，所述从动框架上设有使所述触头与所述滑触线组件紧密贴合的压紧组件，所述触头与所述驱动单元通过导线连接。

2.根据权利要求1所述一种轨道巡检装置，其特征在于，所述压紧组件包括上支架、下支架、弹簧，所述触头在垂直于轨道的方向滑动安装在上支架、下支架之间，所述触头与从动框架之间安装有弹簧。

3.根据权利要求2所述一种轨道巡检装置，其特征在于，所述上支架包括固定板、上夹片，所述下支架包括固定板、下夹片，所述固定板与所述从动框架螺钉连接，所述上夹片和下夹片在竖直方向间隔平行分布，所述上夹片和下夹片上分别设有滑槽，所述触头的上下端面上设有插入相应滑槽内的导柱。

4.根据权利要求1所述一种轨道巡检装置，其特征在于，所述驱动箱固定在从动框架的底部，所述驱动单元安装在驱动箱内，所述驱动单元包括驱动电机，所述卷线组件包括卷线轮、滑轮、线缆，所述线缆缠绕在卷线轮上，所述卷线轮与驱动电机的输出轴连接，所述线缆的自由端绕过所述滑轮后与所述伸缩单元连接。

5.根据权利要求4所述一种轨道巡检装置，其特征在于，所述伸缩单元包括伸缩套管、固定座，所述伸缩套管的数量为多个且从内至外依次套接，所述线缆的一端与所述固定座连接，位于最内侧的伸缩套管的下端连接在固定座上，所述红外热成像组件安装在固定座的上，所述驱动箱与固定座之间连接有套接在所述线缆外部的螺旋状的电缆，所述电缆的一端与所述红外热成像组件电连接，所述电缆的另一端与所述触头电连接。

6.根据权利要求1所述一种轨道巡检装置，其特征在于，所述从动框架的内腔侧壁上安装有从动横梁架，所述第一滚轮安装在从动横梁架的侧壁上，所述从动横梁架的下端面上安装有位于轨道两侧且外缘面与所述轨道侧壁抵接的第二滚轮。

7.根据权利要求1所述一种轨道巡检装置，其特征在于，所述轨道包括直轨部和弯轨部，所述直轨部包括多个依次连接的直线轨道，所述弯轨部包括多个依次连接的弧形轨道，相邻的直线轨道、相邻的弧形轨道以及直轨部和弯轨部的结合部均通过连接组件连接，所述直线轨道的两侧分别设有一个第一滑触线组件，所述弧形轨道的两侧分别设有一个第二滑触线组件，每个所述第一滑触线组件和第二滑触线组件均连接至电源。

8.根据权利要求7所述一种轨道巡检装置，其特征在于，所述连接组件包括分接头、连接块，每个所述直线轨道的两端均通过螺钉安装有一个分接头，所述连接块跨接在直线轨道与直线轨道、直线轨道与弧形轨道之间且通过螺钉安装在轨道的上下端面上；所述弧形轨道采用绝缘材质制成，所述弧形轨道的两端设有与弧形轨道一体的分接头结构。

9.根据权利要求8所述一种轨道巡检装置，其特征在于，每个所述第一滑触线组件均包括外壳、铜带，所述外壳为绝缘材质，所述铜带插装在所述外壳上且铜带的两端分别伸出外壳的两端；所述外壳的长度等于其安装的直线轨道的长度，所述直线轨道的两侧均设有用于嵌装所述外壳的嵌入槽，所述外壳两端的端头部位分别抵在所述分接头的端面上实现长度方向的限位，所述外壳上开设有槽体，所述槽体的底部开设有卡槽，所述铜带卡装在卡槽内，所述铜带的两端头均穿过所述分接头，所述铜带伸出分接头的部分向直线轨道的内侧折弯。

10.根据权利要求9所述一种轨道巡检装置，其特征在于，每个所述分接头的一端面上均开设有用于容纳所述铜带折弯部分的容纳槽，所述容纳槽的底面为斜面结构，所述分接头的一端面开设有与所述容纳槽连通的接线槽，所述电源通过导线穿过所述接线槽与位于容纳槽内的铜带连接，所述分接头上卡装有用于覆盖所述接线槽的防护罩。

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