CN211003345U - 一种传送带清扫器 - Google Patents

一种传送带清扫器 Download PDF

Info

Publication number
CN211003345U
CN211003345U CN201921793277.9U CN201921793277U CN211003345U CN 211003345 U CN211003345 U CN 211003345U CN 201921793277 U CN201921793277 U CN 201921793277U CN 211003345 U CN211003345 U CN 211003345U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyor belt
rack
conveyer belt
brush
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921793277.9U
Other languages
English (en)
Inventor
张学民
商泽安
黄海瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Heli Jiusheng Concrete Co ltd
Original Assignee
Hubei Heli Jiusheng Concrete Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Heli Jiusheng Concrete Co ltd filed Critical Hubei Heli Jiusheng Concrete Co ltd
Priority to CN201921793277.9U priority Critical patent/CN211003345U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211003345U publication Critical patent/CN211003345U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种传送带清扫器,涉及输送装置清洁设备的技术领域,其包括安装于传送带下方的机架,机架上沿传送带输送方向依次设置有刮料装置和扫料装置,机架于刮料装置和扫料装置正下方设置有集料箱;刮料装置包括设置在机架上且沿传送带宽度方向设置的刮板;扫料装置包括转动连接在机架上的滚轮,滚轮外周壁设置有毛刷,机架上设置有通过行进中的传送带而驱动滚轮旋转的联动机构。本实用新型通过联动机构带动毛刷在绕滚轮轴线旋转,配合刮板可对架设在高空的传送带进行高效清理。

Description

一种传送带清扫器
技术领域
本实用新型涉及输送装置清洁设备的技术领域,尤其是涉及一种传送带清扫器。
背景技术
带式传送带通常用于,传送带在长时间传送后,在传送带的外表面会粘附一定的物,这些物料跟随传送带行进时会在传送带的回程端掉落,对现场加工环境造成影响,甚至被带入滚筒中损伤传送带,而物料长期粘附在传送带表面不仅会降低传送带的传输效率,还会影响传送带的使用寿命。
针对上述问题,我司在专利公告号为CN209160767U的中国专利,提出了一种传送带清扫器,包括箱体,箱体的顶端开口,箱体内接近箱体开口端的位置设置有水平的第一连接杆,第一连接杆的两端分别与箱体相对的两个侧壁连接,第一连接杆外沿第一连接杆长度方向设置有刮板,刮板与箱体开口端垂直,第一连接杆内沿第一连接杆长度方向设置有输水通道,输水通道的一端穿过第一连接杆连接有水泵,输水通道远离水泵的一端穿出第一连接杆延伸出朝向刮板的喷头。该实用新型可有效清理刮板上的混凝土,进而保证刮板的刮除效果。
上述技术方案可对架设在低空的传送带进行有效清扫,但是对一些架设在高空的传送带,采用上述技术方案中的清扫器显然不妥,故而本实用新型提供一种可应用在高空的传送带清扫器。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可运用在高空的传送带清扫器。
本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种传送带清扫器,包括安装于传送带下方的机架,所述机架上沿传送带输送方向依次设置有刮料装置和扫料装置,所述机架于所述刮料装置和所述扫料装置正下方设置有集料箱;
所述刮料装置包括设置在所述机架上的刮板,所述刮板沿传送带宽度方向设置;
所述扫料装置包括转动连接在所述机架上的滚轮,所述滚轮外周壁设置有毛刷,所述机架上设置有通过行进中的传送带而驱动所述滚轮旋转的联动机构。
通过采用上述技术方案,将机架安装在传送带下方,使刮板和毛刷均与传送带下侧外表面抵接,传送带启动时通过联动机构带动滚轮旋转,滚轮旋转时带动毛刷绕滚轮轴线旋转,从而传送带传送完物料后,刮板将传送带外表面粘附的物料刮下并落入下方的集料箱中,同时旋转中的毛刷又对传送带外表面进行清扫,进一步提高了清扫器对传送带外表面的清理能力,同时对传送带的损伤也较小,可有效应用于对架设在高空传送带的清扫。
进一步设置为:所述联动机构包括固接在所述机架上且斜向指向传送带的支臂,所述支臂远离所述机架的一端转动连接有与传送带下侧外表面抵接的摩擦轮,所述支臂上设置有通过所述摩擦轮带动所述滚轮逆向于传送带行进方向旋转的动力组件。
通过采用上述技术方案,传送带在行进时通过传送带与摩擦轮之间的摩擦力带动摩擦轮旋转,摩擦轮旋转后通过动力组件带动滚轮逆向于传送带的行进方向旋转,使得单位面积上的传送带外表面被毛刷扫过的频率尽可能多,从而提高了毛刷对传送带外表面的清扫效果。
进一步设置为:所述动力组件包括转动连接在所述支臂靠近所述机架一端的传动轴,所述传动轴上同轴固接有第一链轮,所述摩擦轮上同轴固接有与所述第一链轮链传动连接的第二链轮,所述滚轮上同轴固接有第一齿轮,所述传动轴上同轴固接有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮。
通过采用上述技术方案,传送带带动摩擦轮旋转时,摩擦轮带动第二链轮旋转并通过链传动带动第一链轮旋转,第一链轮在旋转时带动轴及其上的第二齿轮旋转,第二齿轮通过与第一齿轮的啮合连接带动第一齿轮及与第一齿轮同轴的滚轮做与摩擦轮旋转方向相反的旋转运动,从而实现毛刷在滚轮上的旋转方向逆向于传送带的行进方向。
进一步设置为:所述毛刷设置有多个,所述滚轮外周壁开设有多个沿其轴向的T型槽,所述T型槽一端贯穿所述滚轮轴向端部,所述T型槽内滑移连接有沿其长度方向的滑块,所述毛刷栓接固定在所述滑块上,所述T型槽内设置有用于锁止所述滑块的锁止装置。
通过采用上述技术方案,毛刷通过滑块与T型槽的插接连接可拆卸连接在滚轮上,使得毛刷更换时更加便捷,同时再通过锁止装置对滑块进行锁止,以免滚轮在旋转过程中滑块脱出滚轮而影响毛刷的清理效果。
进一步设置为:所述锁止装置包括开在所述T型槽开口端底壁上的容纳槽,所述容纳槽距所述T型槽长度方向槽壁的距离大于所述滑块的长度,所述容纳槽指向所述滚轮轴心,所述容纳槽内弹性设置有锁止杆。
通过采用上述技术方案,将滑块自滚轮被T型槽贯穿的一端插入T型槽中时,滑块将锁止杆压入容纳槽内,当滑块完全插入T型槽中后,锁止杆自容纳槽内弹出并对滑块进行锁止;毛刷长时间抵紧在传动带外表面时在传送带的带动下会偏一个方向,使得毛刷失去对传送带的有效清扫,此时可按压锁止杆使锁止杆缩入容纳槽中以解除对滑块的锁止,将毛刷调转方向使其刷毛偏向的一侧迎向传送带的行进方向后,再将滑块插入T型槽中,可延长毛刷的有效工作寿命,降低了清扫成本,直至毛刷磨损严重后再将栓接固定在滑块上的毛刷取下进行更换,尽可能保证了清扫器对传送带的长久有效清扫。
进一步设置为:所述容纳槽底壁与所述锁止杆之间弹性连接有第一弹性件,所述第一弹性件两端分别与所述容纳槽底壁和所述锁止杆固接,所述锁止杆远离所述滚轮轴线的一端设置成球面。
通过采用上述技术方案,滑块插入T型槽后,锁止杆被压入容纳槽中,第一弹性件被压缩产生形变,锁止杆端部设置成球面便于滑块在锁止杆上端的滑动,当滑块完全插入T型槽后滑块越过锁止杆,锁止杆在第一弹性件形变力的驱动下弹出容纳槽,以实现对滑块的锁止。
进一步设置为:所述机架上方还设置有分列传送带宽度方向两侧的底座,所述底座沿传送带输送方向设置,所述底座长度方向的两端均穿设有安装螺栓,所述安装螺栓远离所述底座的一端与所述机架螺纹连接。
通过采用上述技术方案,机架通过底座安装在传送带下方,旋转安装螺栓可改变机架上端距底座的距离,进而调整刮板和毛刷抵紧在传送带外表面的程度,以尽可能保证清扫器对传送带的有效清扫。
进一步设置为:所述安装螺栓远离所述机架的一端与所述底座之间设置有第二弹性件。
通过采用上述技术方案,安装螺栓将架体弹性拉紧在底座上,从而传送带在发生抖动时,刮板和毛刷不至于刚性抵紧在传送带外表面而对传送带造成损伤。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.传送带在刮板和旋转的毛刷的双重作用下,其外表面粘附的物料被尽可能完全地刮下和清扫干净,实现了清扫器对架设在高空的传送带的有效清扫;
2.传送带在运行时带动摩擦轮旋转,摩擦轮通过动力组件带动滚轮逆向于传送带行进方向旋转,因毛刷与传送带之间的摩擦力远远小于摩擦轮与传送带之间的摩擦了,故实现了传送带对滚轮的联动带动效果,节省了驱动结构的设置,降低了装置成本和安装难度,同时毛刷逆向于传送带行进方向旋转又提高了毛刷对传送带的清扫效果;
3.架体弹性升降设置在底座下方,以尽可能避免传送带在运行时发生抖动,刮板和毛刷刚性抵紧在传送带外表面而对传送带造成损伤。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是沿图1中A-A线的剖视结构示意图;
图3是图2中B部分的局部放大示意图;
图4是图1中C部分的局部放大示意图。
附图标记:1、机架;2、集料箱;3、刮板;4、滚轮;5、毛刷;6、支臂;7、传动轴;8、第一链轮;9、第二链轮;10、第一齿轮;11、第二齿轮;12、T型槽;13、滑块;14、容纳槽;15、锁止杆;16、第一弹性件;17、底座;18、安装螺栓;19、第二弹性件;20、摩擦轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实用新型公开的一种传送带清扫器,包括安装于传送带正下方的机架1,机架1上沿传送带输送方向依次设置有刮料装置和扫料装置,机架1于刮料装置和扫料装置正下方设置有集料箱2,刮料装置包括竖直在机架1上的刮板3,刮板3沿传送带宽度方向设置,刮板3背离传送带行进方向的一侧设置成斜面;扫料装置包括转动连接在机架1上的滚轮4,滚轮4外周壁设置有毛刷5,本实施例中毛刷5优选为沿滚轮4轴向的长条状且设置有多个,多个毛刷5以滚轮4轴线呈等间距圆周阵列分布,机架1上设置有通过行进中的传送带而驱动滚轮4旋转的联动机构。
将机架1安装在传送带下方,使刮板3和毛刷5远离滚轮4的一端均与传送带下侧外表面抵接,传送带启动时通过联动机构带动滚轮4旋转,滚轮4旋转时带动多个毛刷5绕滚轮4轴线旋转,从而传送带传送完物料后,刮板3先将传送带外表面粘附的物料刮下并落入下方的集料箱2中,同时旋转中的多个毛刷5又轮番对传送带外表面进行清扫,进一步提高了清扫器对传送带外表面的清理能力,同时对传送带的损伤也较小,可有效应用于对架设在高空传送带的清扫;通过联动机构实现传送带对滚轮4的联动带动效果,节省了额外驱动结构的设置,降低了装置成本和安装难度。
参照图1和图4,联动机构包括固接在机架1上且沿传送带行进方向斜向指向传送带的两个支臂6,两个支臂6分列传送带宽度的两侧,两个支臂6远离机架1的一端之间转动连接有与传送带下侧外表面抵接的摩擦轮20,摩擦轮20选用橡胶制成,支臂6上设置有通过摩擦轮20带动滚轮4逆向于传送带行进方向旋转的动力组件;动力组件包括转动连接在支臂6靠近机架1一端的传动轴7,传动轴7上同轴固接有第一链轮8,摩擦轮20上同轴固接有与第一链轮8链传动连接的第二链轮9,滚轮4上同轴固接有第一齿轮10,传动轴7上同轴固接有与第一齿轮10啮合连接的第二齿轮11。
传送带在行进时通过传送带与摩擦轮20之间的摩擦力带动摩擦轮20旋转,摩擦轮20在旋转时带动第二链轮9旋转并通过链传动带动第一链轮8旋转,第一链轮8在旋转时带动传动轴7及其上的第二齿轮11旋转,第二齿轮11通过与第一齿轮10的啮合连接带动第一齿轮10旋转,第一齿轮10旋转时带动与之同轴的滚轮4做与摩擦轮20旋转方向相反的旋转运动,从而实现毛刷5在滚轮4上的旋转方向逆向于传送带的行进方向,使得单位面积上的传送带外表面被毛刷5扫过的频率尽可能大,从而提高了毛刷5对传送带外表面的清扫效果;而支臂6沿传送带的行进方向斜向指向传送带,使得支臂6上的摩擦轮20与被刮板3和多个毛刷5清理过的传送带接触,尽可能保证了摩擦轮20与传动带外表面之间的摩擦力。
参照图2和图3,滚轮4外周壁开设有多个沿其轴向的T型槽12,T型槽12一端贯穿滚轮4轴向端部,T型槽12内滑移连接有沿其长度方向的滑块13,毛刷5栓接固定在滑块13上,T型槽12内设置有用于锁止滑块13的锁止装置,锁止装置包括开在T型槽12开口端底壁上的容纳槽14,容纳槽14距T型槽12长度方向槽壁的距离大于滑块13的长度,容纳槽14指向滚轮4轴心,容纳槽14内弹性设置有锁止杆15,锁止杆15远离滚轮4轴线的一端设置成球面,容纳槽14底壁与锁止杆15之间弹性连接有第一弹性件16,第一弹性件16优选为弹簧,第一弹性件16两端分别与容纳槽14底壁和锁止杆15固接。
将滑块13自滚轮4被T型槽12贯穿的一端插入T型槽12中时,滑块13将锁止杆15压入容纳槽14内,第一弹性件16被压缩产生形变,锁止杆15端部设置成球面便于滑块13在锁止杆15上端的滑动,当滑块13完全插入T型槽12中后,锁止杆15在第一弹性件16形变力的驱动下弹出容纳槽14并对滑块13进行锁止;毛刷5长时间抵紧在传动带外表面时在传送带的带动下会偏向传送带行进方向,使得毛刷5失去对传送带的有效清扫,此时可按压锁止杆15使锁止杆15缩入容纳槽14中以解除对滑块13的锁止,将毛刷5调转方向使其刷毛偏向的一侧迎向传送带的行进方向后,再将滑块13插入T型槽12中,可延长毛刷5的有效工作寿命,降低了清扫成本,直至毛刷5磨损严重后再将栓接固定在滑块13上的毛刷5取下进行更换,尽可能保证了清扫器对传送带的长久有效清扫。
参照图1和图2,机架1上方还设置有分列传送带宽度方向两侧的底座17,底座17横截面呈L型且固接在传送带的安装部上,底座17沿传送带输送方向设置,底座17长度方向的两端均穿设有安装螺栓18,安装螺栓18远离底座17的一端与机架1上端面螺纹连接,安装螺栓18远离机架1的一端与底座17之间设置有第二弹性件19,第二传送带优选为套设在安装螺栓18外周壁的弹簧。
机架1通过底座17安装在传送带下方,旋转安装螺栓18可改变机架1上端距底座17的距离,进而调整刮板3和毛刷5抵紧在传送带外表面的程度,以尽可能保证清扫器对传送带的有效清扫;同时设置第二弹性件19使得架体别弹性拉紧在底座17上,即刮板3、毛刷5和摩擦轮20均弹性抵接在传送带下侧外表面上,从而传送带在发生抖动时,刮板3和毛刷5不至于刚性抵紧在传送带外表面而对传送带造成损伤。
本实施例的实施原理及有益效果为:
将机架1通过底座17安装在传送带下方,使刮板3、毛刷5和摩擦轮20均与传送带下侧外表面弹性抵接,传送带启动时带动摩擦轮20旋转,摩擦轮20通过动力组件带动滚轮4逆向于传送带行进方向旋转,滚轮4旋转时带动多个毛刷5绕滚轮4轴线旋转,从而传送带传送完物料后,刮板3将传送带外表面粘附的物料刮下并落入下方的集料箱2中,同时旋转中的多个毛刷5又对传送带外表面进行清扫,进一步提高了清扫器对传送带外表面的清理能力,同时对传送带的损伤也较小,可有效应用于对架设在高空传送带的清扫。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种传送带清扫器,其特征在于:包括安装于传送带下方的机架(1),所述机架(1)上沿传送带输送方向依次设置有刮料装置和扫料装置,所述机架(1)于所述刮料装置和所述扫料装置正下方设置有集料箱(2);
所述刮料装置包括设置在所述机架(1)上的刮板(3),所述刮板(3)沿传送带宽度方向设置;
所述扫料装置包括转动连接在所述机架(1)上的滚轮(4),所述滚轮(4)外周壁设置有毛刷(5),所述机架(1)上设置有通过行进中的传送带而驱动所述滚轮(4)旋转的联动机构。
2.根据权利要求1所述的一种传送带清扫器,其特征在于:所述联动机构包括固接在所述机架(1)上且斜向指向传送带的支臂(6),所述支臂(6)远离所述机架(1)的一端转动连接有与传送带下侧外表面抵接的摩擦轮(20),所述支臂(6)上设置有通过所述摩擦轮(20)带动所述滚轮(4)逆向于传送带行进方向旋转的动力组件。
3.根据权利要求2所述的一种传送带清扫器,其特征在于:所述动力组件包括转动连接在所述支臂(6)靠近所述机架(1)一端的传动轴(7),所述传动轴(7)上同轴固接有第一链轮(8),所述摩擦轮(20)上同轴固接有与所述第一链轮(8)链传动连接的第二链轮(9),所述滚轮(4)上同轴固接有第一齿轮(10),所述传动轴(7)上同轴固接有与所述第一齿轮(10)啮合连接的第二齿轮(11)。
4.根据权利要求3所述的一种传送带清扫器,其特征在于:所述毛刷(5)设置有多个,所述滚轮(4)外周壁开设有多个沿其轴向的T型槽(12),所述T型槽(12)一端贯穿所述滚轮(4)轴向端部,所述T型槽(12)内滑移连接有沿其长度方向的滑块(13),所述毛刷(5)栓接固定在所述滑块(13)上,所述T型槽(12)内设置有用于锁止所述滑块(13)的锁止装置。
5.根据权利要求4所述的一种传送带清扫器,其特征在于:所述锁止装置包括开在所述T型槽(12)开口端底壁上的容纳槽(14),所述容纳槽(14)距所述T型槽(12)长度方向槽壁的距离大于所述滑块(13)的长度,所述容纳槽(14)指向所述滚轮(4)轴心,所述容纳槽(14)内弹性设置有锁止杆(15)。
6.根据权利要求5所述的一种传送带清扫器,其特征在于:所述容纳槽(14)底壁与所述锁止杆(15)之间弹性连接有第一弹性件(16),所述第一弹性件(16)两端分别与所述容纳槽(14)底壁和所述锁止杆(15)固接,所述锁止杆(15)远离所述滚轮(4)轴线的一端设置成球面。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种传送带清扫器,其特征在于:所述机架(1)上方还设置有分列传送带宽度方向两侧的底座(17),所述底座(17)沿传送带输送方向设置,所述底座(17)长度方向的两端均穿设有安装螺栓(18),所述安装螺栓(18)远离所述底座(17)的一端与所述机架(1)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种传送带清扫器,其特征在于:所述安装螺栓(18)远离所述机架(1)的一端与所述底座(17)之间设置有第二弹性件(19)。
CN201921793277.9U 2019-10-23 2019-10-23 一种传送带清扫器 Active CN211003345U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921793277.9U CN211003345U (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种传送带清扫器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921793277.9U CN211003345U (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种传送带清扫器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211003345U true CN211003345U (zh) 2020-07-14

Family

ID=71471912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921793277.9U Active CN211003345U (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种传送带清扫器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211003345U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112091709A (zh) * 2020-08-07 2020-12-18 安徽省皖工电动车科技有限公司 一种城市环卫垃圾桶生产用环保工作台
CN113618893A (zh) * 2021-10-12 2021-11-09 南通市恒达机械制造有限公司 辅助砌块成型机用的原料输送系统
CN117208459A (zh) * 2023-07-05 2023-12-12 河北冉明机电技术有限公司 一种线缆输送装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112091709A (zh) * 2020-08-07 2020-12-18 安徽省皖工电动车科技有限公司 一种城市环卫垃圾桶生产用环保工作台
CN113618893A (zh) * 2021-10-12 2021-11-09 南通市恒达机械制造有限公司 辅助砌块成型机用的原料输送系统
CN113618893B (zh) * 2021-10-12 2021-12-10 南通市恒达机械制造有限公司 辅助砌块成型机用的原料输送系统
CN117208459A (zh) * 2023-07-05 2023-12-12 河北冉明机电技术有限公司 一种线缆输送装置
CN117208459B (zh) * 2023-07-05 2024-02-23 河北冉明机电技术有限公司 一种线缆输送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211003345U (zh) 一种传送带清扫器
CN200999333Y (zh) 一种清扫车的清扫装置
CN207520092U (zh) 清理结构及吸尘器
US3983888A (en) Method and apparatus for cleaning conveyor belts, with inclined flexible fingers
CN110665869A (zh) 一种太阳能发电装置的清洁系统
CN214568655U (zh) 一种砂石传送带刮砂装置
CN111299242A (zh) 一种便于清理的超声波清洗器
CN109078950B (zh) 一种环保药剂瓶自动清洗机器人
CN212638964U (zh) 一种输送皮带粉尘清理返料装置
CN214059008U (zh) 一种带有清理装置的砂石传送带
CN109516144A (zh) 一种智能化粮仓仓底清扫收集装置
CN212798428U (zh) 一种减少物料浪费的皮带传输装置
CN210972825U (zh) 一种涂料生产用刮板机清扫机构
CN218319121U (zh) 一种煤矿运输传动装置
CN202849991U (zh) 除冰、除雪一体机
CN209455561U (zh) 一种智能化粮仓仓底清扫收集装置
JPS62235119A (ja) コンベアベルトのクリ−ニング装置
CN209226053U (zh) 适于皮带输送机的皮带清扫装置
CN215089124U (zh) 一种电网建设用电缆收集装置
CN212367168U (zh) 一种带有清洁功能的太阳能光伏支架
CN210868677U (zh) 农用洒粪车刮粪装置
CN211191229U (zh) 一种便于清理的超声波清洗器
CN209467753U (zh) 带除砂机构的砂石传送带
CN208249221U (zh) 一种带式输送机用扫煤装置
CN219383841U (zh) 皮带机防扬尘装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant