CN117208098A - 驻车助推装置以及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车助推装置以及工程车辆，涉及工程机械领域，用以提高工程车辆的动力、稳定性。驻车助推装置包括助推机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及锚固机构。助推机构包括安装梁组件以及滚筒组件；滚筒组件可转动地安装于安装梁组件。第一驱动机构与安装梁组件驱动连接，以带动安装梁组件转动。第二驱动机构安装于安装梁组件。锚固机构与第二驱动机构驱动连接，以在第二驱动机构的驱动下转动。上述技术方案，可以根据需要增加工程车辆与坡道的摩擦力，使得车辆在坡道上作业时更加稳固、也能增加工程车辆上坡的动力，实用性及经济性高，便于控制。

Description

驻车助推装置以及工程车辆

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种驻车助推装置以及工程车辆。

背景技术

工程机械山地施工环境复杂多变，工程机械需要在平原、山区、沙漠、丘陵、沼泽、雪地等地方施工。常规工程机械设备很难满足多种环境要求。山地大坡道施工更是尤为艰难的环境。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：在山地施工中，常规设备的工作能力会受到限制，当在山地大坡道施工时，工程机械的爬坡能力、坡道工作稳定性、安全性不足，通常采用降低坡度、修路等工程量极大、成本极高、生态环境破坏严重的方法进行施工。

发明内容

本发明提出一种驻车助推装置以及工程车辆，用以提高工程车辆的动力、稳定性。

本发明实施例提供了一种驻车助推装置，包括助推机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及锚固机构。助推机构包括安装梁组件以及滚筒组件；所述滚筒组件可转动地安装于所述安装梁组件。第一驱动机构与所述安装梁组件驱动连接，以带动所述安装梁组件转动。第二驱动机构安装于所述安装梁组件。锚固机构与所述第二驱动机构驱动连接，以在所述第二驱动机构的驱动下转动。

在一些实施例中，所述第二驱动机构的数量为两个。所述安装梁组件包括第一横梁、第二横梁以及中间梁。第一横梁的一端被构造为与车体可转动连接，第一横梁的另一端与所述滚筒组件的轴向的第一端固定连接；其中一个所述第二驱动机构的一端与所述第一横梁可转动连接，该第二驱动机构的另一端与所述锚固机构可转动连接。第二横梁的一端被构造为与车体可转动连接，第二横梁的另一端与所述滚筒组件的轴向的第二端固定连接；其中另一个所述第二驱动机构的一端与所述第二横梁可转动连接，该第二驱动机构的另一端与所述锚固机构可转动连接。中间梁位于所述第一横梁和所述第二横梁之间；所述中间梁的一端与所述第一横梁固定连接，所述中间梁的另一端与所述第二横梁固定连接；所述第一驱动机构与所述中间梁驱动连接。

在一些实施例中，所述滚筒组件包括：

滚筒，包括筒体以及固定于所述筒体外壁的凸起部；所述筒体包括贯穿自身轴向的通孔；以及

减速机，安装于所述通孔中，所述减速机的两端伸出所述通孔；所述减速机的一端由所述第一横梁的另一端支撑，所述减速机的另一端由所述第二横梁的另一端支撑。

在一些实施例中，所述锚固机构包括：

安装架，包括第一连接杆、第二连接杆以及安装杆；所述第一连接杆的一端与其中一个所述第二驱动机构可转动连接，所述第一连接杆的另一端与安装杆固定连接；所述第二连接杆的一端与另一个所述第二驱动机构可转动连接，所述第二连接杆的另一端与安装杆固定连接；以及

多个插入端，成排安装于所述安装杆。

在一些实施例中，所述第一连接杆包括：

第一段，所述第一段的一端与其中一个所述第二驱动机构驱动连接；以及

第二段，所述第二段的一端与所述第一段的另一端固定连接，且所述第一段和所述第二段的夹角为钝角，所述第一段和所述第二段的连接处凸起的一侧与所述第一横梁可转动连接；所述第二段远离所述第一段的另一端与所述安装杆固定连接。

在一些实施例中，所述第二连接杆包括：

第三段，所述第三段的一端与另一个所述第二驱动机构驱动连接；以及

第四段，所述第四段的一端与所述第三段的另一端固定连接，且所述第三段和所述第四段的夹角为钝角，所述第三段和所述第四段的连接处凸起的一侧与所述第二横梁可转动连接；所述第四段远离所述第三段的另一端与所述安装杆固定连接。

在一些实施例中，所述驻车助推装置被构造为对称的，且相对于所述滚筒组件中轴线中间位置的横截面对称布置。

本发明实施例提供一种工程车辆，包括车体以及本发明任一技术方案所提供的驻车助推装置。所述驻车助推装置安装于所述车体的尾端。

在一些实施例中，当所述工程车辆处于平地行驶状态，所述第一驱动机构驱动所述助推机构抬起，所述第二驱动机构驱动所述锚固机构抬起，以使得所述助推机构、所述锚固机构均离开地面。

在一些实施例中，当所述工程车辆处于坡道行驶状态，所述第一驱动机构驱动所述助推机构转动以使得所述滚筒组件与坡道地面接触，所述第二驱动机构驱动所述锚固机构抬起，以使得所述锚固机构离开坡道地面。

在一些实施例中，当所述工程车辆处于坡道行驶状态，所述滚筒组件的减速机处于工作状态，以驱动所述滚筒组件的滚筒转动，以辅助驱动工程车辆行驶。

在一些实施例中，当所述工程车辆处于坡道作业状态，所述第一驱动机构驱动所述助推机构转动以使得所述助推机构的滚筒组件与坡道地面接触，所述第二驱动机构驱动所述锚固机构转动以使得所述锚固机构与所述坡道地面接触。

上述技术方案提供的驻车助推装置，包括助推机构和锚固机构，助推机构能被第一驱动机构驱动而转动，锚固机构能被第二驱动机构驱动而转动。需要将工程车辆稳固停靠在坡道上时，通过第一驱动机构可以使得助推机构与坡道路面接触且助推机构保持静止、通过第二驱动机构使得锚固机构与坡道路面接触；需要将工程车辆在坡道上行驶时，通过第一驱动机构可以使得助推机构与坡道路面接触，且助推机构是驱动状态，助推机构可以起到辅助增加工程车辆驱动力的作用，使得工程车辆上坡道的动力更多、更加顺利、也使得工程车辆能满足更加陡峭的坡道行驶要求；需要将工程车辆在平地行驶时，助推机构和锚固机构均远离地面，这样使得工程车辆依靠自身的行驶系统即可方便地转场运输。可见，上述技术方案，可以根据需要增加工程车辆与坡道的摩擦力，使得车辆在坡道上作业时更加稳固、也能增加工程车辆上坡的动力，实用性及经济性高，便于控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一些实施例提供的驻车助推装置立体结构示意图。

图2为本发明另一些实施例提供的工程车辆立体结构示意图。

图3为本发明另一些实施例提供的工程车辆处于平地行驶状态示意图。

图4为本发明另一些实施例提供的工程车辆处于坡道行驶状态示意图。

图5为本发明另一些实施例提供的工程车辆处于坡道作业状态示意图。

附图标记：

1、助推机构；2、第一驱动机构；3、第二驱动机构；4、锚固机构；5、车体；6、平地；7、坡道；11、安装梁组件；12、滚筒组件；111、第一横梁；112、第二横梁；113、中间梁；1110、第一安装孔；1120、第二安装孔；121、滚筒；122、减速机；121a、筒体；121b、凸起部；121c、通孔；41、安装架；42、插入端；411、第一连接杆；412、第二连接杆；413、安装杆；411a、第一段；411b、第二段；412a、第三段；412b、第四段。

具体实施方式

下面结合图1～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本文所指的多个是指两个或者多于两个。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。在各附图中对共同的结构要素或者同种类的结构要素附加相同的附图标记，并适当省略对它们的重复说明。

为了便于描述，在后文的实施例中定义以下方向：车架的长度方向为L，车架的宽度方向为W。安装梁组件11的宽度方向与车架的宽度方向相同、与滚筒组件12的滚筒121的轴向也相同。

参见图1，本发明实施例提供一种驻车助推装置，包括助推机构1、第一驱动机构2、第二驱动机构3以及锚固机构4。助推机构1包括安装梁组件11以及滚筒组件12；滚筒组件12可转动地安装于安装梁组件11。第一驱动机构2与安装梁组件11驱动连接，以带动安装梁组件11转动。第二驱动机构3安装于安装梁组件11。锚固机构4与第二驱动机构3驱动连接，以在第二驱动机构3的驱动下转动。

驻车助推装置整体是对称的，对称面为穿过滚筒组件12的轴向中心位置横截面的平面。驻车助推装置安装在工程车辆的车体5尾部，由于驻车助推装置是对称的结构，所以工程车辆沿着自身宽度方向W的受力是均衡的。

参见图1，第一驱动机构2用于驱动助推机构1俯仰，以改变助推机构1相对于地面的角度，使得助推机构1可以与地面接触、也可以远离地面。第一驱动机构2位于滚筒组件12和车体5之间。

第一驱动机构2的一端A1与车架可转动连接，第一驱动机构2的另一端B1则与助推机构1的安装梁组件11可转动连接。第一驱动机构2的数量可以为一个、两个或者多于两个。本发明一些实施例的技术方案中，第一驱动机构2的数量为一个，第一驱动机构2安装于安装梁组件11宽度方向的中间处。此处，安装梁组件11的宽度方向与车架的宽度方向相同。第一驱动机构2可以采用气动、液动、电动等驱动形式，在一些实施例中，第一驱动机构2采用油缸。油缸的液压油来源可以是工程车辆的液压系统。如此设置，不需要额外布置其他的动力源，使得工程车辆的结构更加紧凑、所需要的部件数量更少。

继续参见图1，安装梁组件11是滚筒组件12的承载部件，也是锚固机构4的承载部件。在一些实施例中，安装梁组件11包括第一横梁111、第二横梁112以及中间梁113。第一横梁111的一端A2被构造为与车体5可转动连接，第一横梁111的另一端B2与滚筒组件12的轴向的第一端A3固定连接。第二横梁112的一端A4被构造为与车体5可转动连接，第二横梁112的另一端B4与滚筒组件12的轴向的第二端B3固定连接。中间梁113位于第一横梁111和第二横梁112之间；中间梁113的一端与第一横梁111固定连接，中间梁113的另一端与第二横梁112固定连接；第一驱动机构2与中间梁113驱动连接。安装梁组件11可以采用轻便、耐磨的材质，以提高使用寿命。

第一横梁111、第二横梁112以及中间梁113整体形成工字型结构，结构稳固可靠。中间梁113靠近第一横梁111的另一端、第二横梁112的另一端，这样能为第一驱动机构2的安装提供更多的空间。滚筒组件12整体位于第一横梁111、第二横梁112之间。滚筒组件12的轴向方向与中间梁113的长度方向平行。

第一横梁111的另一端B2设置有第一安装孔1110，滚筒组件12的减速机122的一端安装于第一安装孔1110中。第一横梁111的另一端B2对滚筒组件12的轴向的第一端A3起到支撑作用、第二横梁112的另一端B3设置有第二安装孔1120，滚筒组件12的减速机122的另一端安装于第二安装孔1120中。第二横梁112的另一端B4对滚筒组件12的轴向的第二端B3起到支撑作用。

参见图1，滚筒组件12包括滚筒121以及减速机122。滚筒121包括筒体121a以及固定于筒体121a外壁的凸起部121b；筒体121a包括贯穿自身轴向的通孔121c。减速机122安装于通孔121c中，减速机122的两端伸出通孔121c；减速机122的一端由第一横梁111的另一端支撑，减速机122的另一端由第二横梁112的另一端支撑。

滚筒121是圆柱形的，滚筒121的通孔121c贯穿自身的轴向方向，滚筒121的外表面设置有多个凸起部121b，凸起部121b为矩形块状结构。凸起部121b沿着滚筒121的轴向成排布置。滚筒121的周向一圈设置有多排凸起部121b。同一排相邻两个凸起部121b之间、相邻两排凸起部121b之间都具有空隙，该空隙使得滚筒组件12可以插入到地面的泥土内，使得滚筒组件12牢固与地面卡紧；通过控制滚筒组件12的凸起部121b的插入深度，也可以使得凸起部121b只是比较浅地钩住地面表面，以使得滚筒组件12相对于地面转动。滚筒组件12的凸起部121b和地面的相对位置关系通过第一驱动机构2来控制。第一驱动机构2采用油缸，油缸伸出得较长，则滚筒组件12扬起的角度大，滚筒组件12与地面的距离远；油缸伸出得较短，则滚筒组件12扬起的角度小，滚筒组件12与地面的距离近。可以通过控制第一驱动机构2的伸缩长度，来控制滚筒组件12与地面的相对位置关系。

需要指明的是，由于助推机构1是第二驱动机构3、锚固机构4的承载部件。当第一驱动机构2带动助推机构1俯仰时，安装于助推机构1的第二驱动机构3、与第二驱动机构3驱动连接的锚固机构4均随之俯仰。

第二驱动机构3的数量为两个。其中一个第二驱动机构3的一端A5与第一横梁111可转动连接，该第二驱动机构3的另一端B5与锚固机构4可转动连接。其中另一个第二驱动机构3的一端A6与第二横梁112可转动连接，该第二驱动机构3的另一端B6与锚固机构4可转动连接。

两个第二驱动机构3都可以采用气动、液动、电动驱动机构。在一些实施例中，两个第二驱动机构3都采用液压缸。液压缸的缸筒端与第一横梁111、第二横梁112可转动连接，液压缸的活塞端与第一连接杆411、第二连接杆412可转动连接。为了使得第一连接杆411、第二连接杆412的俯仰角度可控，第一连接杆411的弯折处与第一横梁111的另一端B2可转动连接、第二连接杆412的弯折处与第二横梁112的另一端B3可转动连接。两个第二驱动机构3位于滚筒组件12的顶部上方。

继续参见图1，在一些实施例中，第一连接杆411包括第一段411a以及第二段411b。第一段411a的一端与其中一个第二驱动机构3驱动连接。第二段411b的一端与第一段411a的另一端固定连接，且第一段411a和第二段411b的夹角为钝角，第一段411a和第二段411b的连接处凸起的一侧与第一横梁111可转动连接；第二段411b远离第一段411a的另一端与安装杆413固定连接。第一段411a和第二段411b均可采用直杆，第一段411a和第二段411b可以是一体的、或者焊接固定。第一段411a的长度小于第二段411b的长度。第一段411a和第二段411b的连接处位于第一横梁111的另一端，第一段411a和第二段411b的连接处通过连接板、销轴等部件与第一横梁111的另一端B2可转动连接。

继续参见图1，在一些实施例中，第二连接杆412包括第三段412a以及第四段412b。第三段412a的一端与另一个第二驱动机构3驱动连接。第四段412b的一端与第三段412a的另一端固定连接，且第三段412a和第四段412b的夹角为钝角，第三段412a和第四段412b的连接处凸起的一侧与第二横梁112可转动连接；第四段412b远离第三段412a的另一端与安装杆413固定连接。第三段412a和第四段412b均可采用直杆，第三段412a和第四段412b可以是一体的、或者焊接固定。第三段412a的长度小于第四段412b的长度。第三段412a和第四段412b的连接处位于第二横梁112的另一端，第三段412a和第四段412b的连接处通过连接板、销轴等部件与第二横梁112的另一端B3可转动连接。

继续参见图1，在一些实施例中，锚固机构4包括安装架41以及多个插入端42。安装架41包括第一连接杆411、第二连接杆412以及安装杆413；第一连接杆411的一端与其中一个第二驱动机构3可转动连接，第一连接杆411的另一端与安装杆413固定连接；第二连接杆412的一端与另一个第二驱动机构3可转动连接，第二连接杆412的另一端与安装杆413固定连接。多个插入端42成排安装于安装杆413。各个插入端42大概为齿形的，相邻两个插入端42之间具有间隙，这样可以更容易地插入到地面中。

在第二驱动机构3的驱动下，锚固机构4可以转动至插入端42高于滚筒组件12的位置，如图3和图4所示；也可以转动至插入端42低于滚筒组件12的位置，如图5所示。锚固机构4沿着安装杆413长度方向的两个位置设置有第一连接杆411和第二连接杆412，这样使得锚固机构4受力更加均衡，升降时运动更加平稳。

参见图2至图5，本发明实施例提供一种工程车辆，包括车体5以及本发明任一技术方案所提供的驻车助推装置。驻车助推装置安装于车体5的尾端。

该工程车辆具体可以为运管机、焊接工程车等工程机械。该工程车辆可以使用在大坡度的工况中，比如坡道7角度范围为15°～30°，这大大拓宽了工程车辆的应用范围、提高了工程车辆的爬坡能力、坡道工作稳定性和安全性，解决大坡道施工的难题，降低了施工成本，保护了自然环境。

参见图3，在一些实施例中，当工程车辆处于平地6行驶状态，第一驱动机构2驱动助推机构1抬起，第二驱动机构3驱动锚固机构4抬起，以使得助推机构1、锚固机构4均离开地面。

在平坦路面上行驶时，在第一驱动机构2收缩，滚筒组件12被抬高远离地面，同时第二驱动机构3收缩，带动锚固机构4继续上抬，整个助推装置位于整车离地角范围以外，满足大角度爬坡不磕碰。

从图3可以看出，在平地6上行驶时，助推机构1被第一驱动机构2驱动而远离地面、锚固机构4一方面随着助推机构1被抬起、另一方面也在第二驱动机构3的驱动下被抬离，所以锚固机构4也是远离地面的。此工况下，助推机构1和锚固机构4均不起作用。

从图3还可以看出，该工况下，锚固机构4远离工程车辆的作业平台，锚固机构4不会与工程车辆的作业平台干涉。

参见图4，在一些实施例中，当工程车辆处于坡道7行驶状态，第一驱动机构2驱动助推机构1转动以使得滚筒组件12与坡道7地面接触，第二驱动机构3驱动锚固机构4抬起，以使得锚固机构4离开坡道7地面。此工况下，工程车辆在大角度坡道7上行驶，第一驱动机构2伸出，滚筒组件12贴合地面，同时第二驱动机构3继续收缩，使得锚固机构4继续上抬。打开滚筒组件12的减速机122，滚筒组件12转动、配合履带梁行走机构，为整机上坡提供强有力助推。

从图4可以看出，在坡道7上行驶时，滚筒组件12的滚筒121外表面的凸起部121b可以接触到地面，随着滚筒121的转动，滚筒组件12不同周向位置的凸起部121b不断与地面接触，也增加了滚筒组件12与地面的摩擦力。可见，此工况下滚筒组件12至少可以起到两方面的作用：滚筒组件12自身在减速机122的驱动下转动，一方面增加工程车辆上坡的驱动力，另一方面也增加工程车辆与坡道7地面的摩擦力，防止工程车辆出现打滑、溜车等现象。

从图4还可以看出，此工况下，锚固机构4被第二驱动机构3抬起，锚固机构4远离坡道7地面。锚固机构4此时不起作用。该工况下，锚固机构4也远离工程车辆的作业平台，锚固机构4不会与工程车辆的作业平台干涉。

参见图5，在一些实施例中，当工程车辆处于坡道7作业状态，第一驱动机构2驱动助推机构1转动以使得助推机构1的滚筒组件12与坡道7地面接触，第二驱动机构3驱动锚固机构4转动以使得锚固机构4与坡道7地面接触。

工程车辆在大角度坡道7上停车作业时，工程车辆不再行走，此时，第一驱动机构2伸出，滚筒组件12贴合地面，同时第二驱动机构3继续伸出，保持锚固机构4下压扎进地面以下，同时关闭滚筒组件12的减速机122，用以增加整车接地范围，提高整车作业稳定性。

从图5可以看出，此工况下，滚筒组件12的滚筒121外表面的凸起部121b与地面保持接触、锚固机构4的插入端42也插入到地面中。通过滚筒组件12、锚固机构4都可以增加工程车辆与坡道7路面的摩擦力，使得工程车辆更加稳固地停靠在坡道7上，也使得工程车辆在坡道7上作业时更加稳固可靠。

在一些实施例中，当工程车辆处于坡道7作业状态，滚筒组件12的减速机122处于停止状态，滚筒组件12的滚筒121与坡道7地面接触，以增加工程车辆与坡道7路面的摩擦力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本发明的描述中，在可行的情形下，每个技术特征都可以与其他技术特征结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种驻车助推装置，其特征在于，包括：

助推机构(1)，包括安装梁组件(11)以及滚筒组件(12)；所述滚筒组件(12)可转动地安装于所述安装梁组件(11)；

第一驱动机构(2)，与所述安装梁组件(11)驱动连接，以带动所述安装梁组件(11)转动；

第二驱动机构(3)，安装于所述安装梁组件(11)；以及

锚固机构(4)，与所述第二驱动机构(3)驱动连接，以在所述第二驱动机构(3)的驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的驻车助推装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)的数量为两个；所述安装梁组件(11)包括：

第一横梁(111)，一端被构造为与车体(5)可转动连接，另一端与所述滚筒组件(12)的轴向的第一端固定连接；其中一个所述第二驱动机构(3)的一端与所述第一横梁(111)可转动连接，该第二驱动机构(3)的另一端与所述锚固机构(4)可转动连接；

第二横梁(112)，一端被构造为与车体(5)可转动连接，另一端与所述滚筒组件(12)的轴向的第二端固定连接；其中另一个所述第二驱动机构(3)的一端与所述第二横梁(112)可转动连接，该第二驱动机构(3)的另一端与所述锚固机构(4)可转动连接；以及

中间梁(113)，位于所述第一横梁(111)和所述第二横梁(112)之间；所述中间梁(113)的一端与所述第一横梁(111)固定连接，所述中间梁(113)的另一端与所述第二横梁(112)固定连接；所述第一驱动机构(2)与所述中间梁(113)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的驻车助推装置，其特征在于，所述滚筒组件(12)包括：

滚筒(121)，包括筒体(121a)以及固定于所述筒体(121a)外壁的凸起部(121b)；所述筒体(121a)包括贯穿自身轴向的通孔(121c)；以及

减速机(122)，安装于所述通孔(121c)中，所述减速机(122)的两端伸出所述通孔(121c)；所述减速机(122)的一端由所述第一横梁(111)的另一端支撑，所述减速机(122)的另一端由所述第二横梁(112)的另一端支撑。

4.根据权利要求2所述的驻车助推装置，其特征在于，所述锚固机构(4)包括：

安装架(41)，包括第一连接杆(411)、第二连接杆(412)以及安装杆(413)；所述第一连接杆(411)的一端与其中一个所述第二驱动机构(3)可转动连接，所述第一连接杆(411)的另一端与安装杆(413)固定连接；所述第二连接杆(412)的一端与另一个所述第二驱动机构(3)可转动连接，所述第二连接杆(412)的另一端与安装杆(413)固定连接；以及

多个插入端(42)，成排安装于所述安装杆(413)。

5.根据权利要求4所述的驻车助推装置，其特征在于，所述第一连接杆(411)包括：

第一段(411a)，所述第一段(411a)的一端与其中一个所述第二驱动机构(3)驱动连接；以及

第二段(411b)，所述第二段(411b)的一端与所述第一段(411a)的另一端固定连接，且所述第一段(411a)和所述第二段(411b)的夹角为钝角，所述第一段(411a)和所述第二段(411b)的连接处凸起的一侧与所述第一横梁(111)可转动连接；所述第二段(411b)远离所述第一段(411a)的另一端与所述安装杆(413)固定连接。

6.根据权利要求4所述的驻车助推装置，其特征在于，所述第二连接杆(412)包括：

第三段(412a)，所述第三段(412a)的一端与另一个所述第二驱动机构(3)驱动连接；以及

第四段(412b)，所述第四段(412b)的一端与所述第三段(412a)的另一端固定连接，且所述第三段(412a)和所述第四段(412b)的夹角为钝角，所述第三段(412a)和所述第四段(412b)的连接处凸起的一侧与所述第二横梁(112)可转动连接；所述第四段(412b)远离所述第三段(412a)的另一端与所述安装杆(413)固定连接。

7.根据权利要求1所述的驻车助推装置，其特征在于，所述驻车助推装置被构造为对称的，且相对于所述滚筒组件(12)中轴线中间位置的横截面对称布置。

8.一种工程车辆，其特征在于，包括：

车体(5)；以及

权利要求1～7任一所述的驻车助推装置，所述驻车助推装置安装于所述车体(5)的尾端。

9.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，当所述工程车辆处于平地(6)行驶状态，所述第一驱动机构(2)驱动所述助推机构(1)抬起，所述第二驱动机构(3)驱动所述锚固机构(4)抬起，以使得所述助推机构(1)、所述锚固机构(4)均离开地面。

10.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，当所述工程车辆处于坡道(7)行驶状态，所述第一驱动机构(2)驱动所述助推机构(1)转动以使得所述滚筒组件(12)与坡道(7)地面接触，所述第二驱动机构(3)驱动所述锚固机构(4)抬起，以使得所述锚固机构(4)离开坡道(7)地面。

11.根据权利要求10所述的工程车辆，其特征在于，当所述工程车辆处于坡道(7)行驶状态，所述滚筒组件(12)的减速机(122)处于工作状态，以驱动所述滚筒组件(12)的滚筒(121)转动，以辅助驱动所述工程车辆行驶。

12.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，当所述工程车辆处于坡道(7)作业状态，所述第一驱动机构(2)驱动所述助推机构(1)转动以使得所述助推机构(1)的滚筒组件(12)与坡道(7)地面接触，所述第二驱动机构(3)驱动所述锚固机构(4)转动以使得所述锚固机构(4)与所述坡道(7)地面接触。

13.根据权利要求12所述的工程车辆，其特征在于，当所述工程车辆处于坡道(7)作业状态，所述滚筒组件(12)的减速机(122)处于停止状态，所述滚筒组件(12)的滚筒(121)与坡道(7)地面接触，以增加所述工程车辆与所述坡道(7)路面的摩擦力。