CN117206803A - 一种金属隔板焊接设备及一种金属隔板焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种金属隔板焊接设备和一种金属隔板焊接方法，金属隔板焊接设备包括机架、隔板承托结构、隔板限位结构、输送装置、挡停装置和焊接装置；隔板限位结构包括分别设于隔板承托结构两侧的两个侧边限位结构，两个侧边限位结构之间形成有可供金属隔板通过的送料通道；输送装置包括传动连接的输送驱动装置和输送件，输送件设于送料通道的周侧；挡停装置包括传动连接的挡停驱动装置和挡停件；焊接装置包括设于隔板承托结构旁侧的焊接机，挡停件挡停金属隔板后，焊接机的焊接端朝向金属隔板。有益效果：有利于适应多种不同长度的金属隔板的加工，有利于提高成品质量的稳定性，提高生产效率。

Description

一种金属隔板焊接设备及一种金属隔板焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种金属隔板焊接设备及一种金属隔板焊接方法。

背景技术

在现今的生产活动中，尤其是在造桥、造船等领域，隔板工件的使用比较多。金属隔板一般是通过焊接进行生产的，由于生产金属隔板的焊接工序较多，因此一般是通过手工焊接的方式进行金属隔板的生产的。但是，手工焊接的效率较低、焊接的质量不够稳定，由此会带来生产效率低，生产质量低的问题。

后来，出现了一些能够焊接金属隔板的设备，这些设备能够有效提高金属隔板的生产效率、提高金属隔板的质量。但是，这些设备通常是将金属隔板固定在设备内，然后再用可移动的焊接机对金属隔板的隔条焊边进行焊接，例如申请号为202211283486.5的中国发明专利中公开的隔板焊接机器人焊接机。然而，设备的长度是有限的，焊接机的行程范围也是有限的，因此这些焊接设备对于金属隔板的长度有严格的要求，长度稍大都会不方便进行焊接。若需要利用这些设备焊接长度较大的金属隔板，则技术人员需要在焊接过程中通过吊机等设备，对金属隔板进行多次移位和固定，才能够将较长的金属隔板焊接完成。因此，目前出现的金属隔板焊接设备存在适应性不够高、焊接较长的隔板时生产效率较低、成品质量不够高等不足之处。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种金属隔板焊接设备，旨在解决至少一个上述现有技术中存在的不足。

为实现上述目的，本发明提出一种金属隔板焊接设备，包括机架以及设于机架上的隔板承托结构、隔板限位结构、输送装置、挡停装置和焊接装置；隔板限位结构包括分别设于隔板承托结构两侧的两个侧边限位结构，两个侧边限位结构之间形成有可供金属隔板通过的送料通道；输送装置包括传动连接的输送驱动装置和输送件，输送件设于送料通道的周侧，输送件可挤压金属隔板并带动其沿送料通道移动；挡停装置包括传动连接的挡停驱动装置和挡停件，挡停驱动装置可移动挡停件至其至少部分正对送料通道，以挡停金属隔板；焊接装置包括设于隔板承托结构旁侧的焊接机，挡停件挡停金属隔板后，焊接机的焊接端朝向金属隔板，并可对金属隔板的至少一条焊边进行焊接。

本发明的有益效果为：本发明的金属隔板焊接设备，通过输送装置输送金属隔板，使得金属隔板可以相对机架移动，然后通过挡停装置和焊接装置对金属隔板的焊边进行定位和焊接。相对于现有技术，本发明的金属隔板焊接设备，即使在焊接较长的金属隔板时，也不需要对金属隔板进行多次装拆，有利于适应多种不同长度的金属隔板的加工，有利于提高成品质量的稳定性，提高生产效率。

优选地，输送件为滚轴，滚轴转动连接于机架上，其转动轴线沿纵向延伸，输送装置包括多个滚轴，多个滚轴分布于隔板承托结构的两侧，将分布于隔板承托结构两侧的滚轴分别称为第一滚轴和第二滚轴，多条第一滚轴和多条第二滚轴均沿隔板承托结构的延伸方向排布，输送时，金属隔板至少部分位于送料通道内，第一滚轴和第二滚轴挤压金属隔板，输送驱动装置与第一滚轴和/或第二滚轴传动连接，以带动金属隔板沿送料通道移动。

优选地，两个侧边限位结构分别称为第一侧边限位结构和第二侧边限位结构，第一侧边限位结构包括多条第一滚轴，第二侧边限位结构包括多条第二滚轴。

优选地，挡停驱动装置包括传动连接的挡停固定部和挡停运动部，挡停固定部固定设置于隔板承托结构的旁侧，挡停件呈板状，挡停件设于挡停运动部上并沿纵向延伸，输送时，挡停件位于相邻的两条滚轴之间，挡停时，挡停驱动装置带动挡停件沿垂直于送料通道的方向移动，使其至少部分正对送料通道。

优选地，金属隔板焊接设备包括两个挡停装置，两个挡停装置沿送料通道的延伸方向排布，两个挡停装置分别称为前挡停装置和后挡停装置，前挡停装置的挡停件和后挡停装置的挡停件分别称为前挡停件和后挡停件，分别用于在金属隔板的前侧和后侧挡停金属隔板。

优选地，焊接装置还包括焊接移动装置，焊接移动装置设于输送装置的旁侧，焊接机设于焊接移动装置上，挡停件挡停金属隔板后，焊接移动装置带动焊接机的焊接端穿过相邻两条滚轴之间的间隔，使得焊接机可对金属隔板进行焊接。

优选地，输送装置两侧均设有焊接装置。

优选地，隔板承托结构包括依次排列的多个承托轮，承托轮转动连接于机架上，其转动轴线垂直于多个承托轮的排布方向。

优选地，隔板限位结构还包括传动连接的压料驱动装置和多个压料轮，多个压料轮依次排列且排布方向与隔板承托结构的延伸方向一致，多个压料轮位于隔板承托结构的正上方，压料驱动装置包括传动连接的压料固定部和压料运动部，压料轮转动连接于压料运动部上，其转动轴线垂直于多个压料轮的排布方向，压料驱动装置可带动压料轮纵向移动。

本发明还提供一种金属隔板焊接方法，包括以下步骤：

S1.焊接所述金属隔板的第一焊边，对所述金属隔板的第二焊边和第三焊边进行预焊接；

S2.将所述金属隔板放置在机架的隔板承托结构上，将所述金属隔板至少部分置于送料通道内；

S3.驱动输送驱动装置，输送驱动装置通过输送件带动所述金属隔板向前移动；

S4.驱动挡停驱动装置，带动挡停件移动至其至少部分正对送料通道，并挡停所述金属隔板，驱动焊接移动装置，带动焊接机移动并焊接所述金属隔板的第二焊边和第三焊边；

S5.驱动输送驱动装置，带动金属隔板向前移动至离开送料通道。

优选地，步骤S4中包括：

S41.驱动挡停驱动装置，将前挡停件移动至其至少部分正对送料通道，并挡停所述金属隔板；

S42.驱动焊接移动装置，带动焊接机移动并焊接位于所述金属隔板前侧的第二焊边；

S43.驱动焊接移动装置，带动焊接机的焊接端对准所述金属隔板的第三焊边；

S44.驱动挡停驱动装置，收回前挡停件，驱动输送驱动装置，向前输送所述金属隔板，在所述金属隔板向前输送的过程中，焊接机同步对第三焊边进行焊接；

S45.第三焊边焊接完成且所述金属隔板整体越过后挡停件后，驱动挡停驱动装置，将后挡停件移动至其至少部分正对送料通道，驱动输送驱动装置，向后输送所述金属隔板，直至所述金属隔板被后挡停件挡停；

S46.驱动焊接移动装置，带动焊接机移动并焊接位于所述金属隔板后侧的第二焊边。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为金属隔板的结构示意图；

图2为金属隔板另一角度的结构示意图；

图3为金属隔板再一角度的结构示意图；

图4为本发明实施例中机架及设于其上的结构的结构示意图；

图5为本发明实施例中机架与输送装置的结构示意图；

图6为图5中A部分的结构示意图；

图7为图5中B部分的结构示意图；

图8为本发明实施例中机架与输送装置的后视图；

图9为本发明实施例中挡停装置的结构示意图；

图10为金属隔板焊接设备的右视图；

图11为本发明实施例中金属隔板进入送料通道后，金属隔板、焊接机、挡停件和滚轴的位置关系示意图；

图12为本发明实施例中焊接金属隔板前侧的两条第二焊边时，金属隔板、焊接机、挡停件和滚轴的位置关系示意图；

图13为本发明实施例中焊接金属隔板的两条第三焊边时，金属隔板、焊接机、挡停件和滚轴的位置关系示意图；

图14为本发明实施例中金属隔板向前移动至整体越过后挡停件时，金属隔板、焊接机、挡停件和滚轴的位置关系示意图；

图15为本发明实施例中焊接金属隔板后侧的两条第二焊边时，金属隔板、焊接机、挡停件和滚轴的位置关系示意图。

附图中：1-机架、11-滚轴安装架、2-隔板承托结构、21-承托轮、3-隔板限位结构、31-侧边限位结构、311-第一侧边限位结构、312-第二侧边限位结构、4-输送装置、41-输送件、411-滚轴、4111-第一滚轴、4112-第二滚轴、42-输送驱动装置、43-从动滚条、5-挡停装置、51-挡停安装架、52-挡停驱动装置、521-挡停固定部、522-挡停运动部、53-挡停件、531-前挡停件、532-后挡停件、6-焊接装置、61-焊接机、611-焊接端、62-焊接移动装置、7-送料通道、81-压料驱动装置、82-压料轮、83-压料移动装置、91-第一承托平台、911-压料安装架、92-第二承托平台、10-金属隔板、1011-第一金属板、1012-第二金属板、1013-第三金属板、1014-第四金属板、1015-第五金属板、1016-第六金属板、1021-第一焊边、1022-第二焊边、1023-第三焊边。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图15所示，一种金属隔板10焊接设备，包括机架1以及设于机架1上的隔板承托结构2、隔板限位结构3、输送装置4、挡停装置5和焊接装置6；隔板限位结构3包括分别设于隔板承托结构2两侧的两个侧边限位结构31，两个侧边限位结构31之间形成有可供金属隔板10通过的送料通道7；输送装置4包括传动连接的输送驱动装置42和输送件41，输送件41设于送料通道7的周侧，输送件41可挤压金属隔板10并带动其沿送料通道7移动；挡停装置5包括传动连接的挡停驱动装置52和挡停件53，挡停驱动装置52可移动挡停件53至其至少部分正对送料通道7，以挡停金属隔板10；焊接装置6包括设于隔板承托结构2旁侧的焊接机61，挡停件53挡停金属隔板10后，焊接机61的焊接端611朝向金属隔板10，并可对金属隔板10的至少一条焊边进行焊接。

本实施例的金属隔板10焊接设备，通过输送装置4输送金属隔板10，使得金属隔板10可以相对机架1移动，然后通过挡停装置5和焊接装置6对金属隔板10的焊边进行定位和焊接。相对于现有技术，本实施例的金属隔板10焊接设备，即使在焊接较长的金属隔板10时，也不需要对金属隔板10进行多次装拆，有利于适应多种不同长度的金属隔板10的加工，有利于提高成品质量的稳定性，提高生产效率。

参考图1至图3，本实施例中加工的金属隔板10，包括六块金属板，包括第一金属板1011、第二金属板1012、第三金属板1013、第四金属板1014、第五金属板1015和第六金属板1016。其中，第一金属板1011、第二金属板1012和第三金属板1013是一体成型生产出来的，通过折弯的方式形成第一金属板1011、第二金属板1012和第三金属板1013。然后在加上第四金属板1014、第五金属板1015和第六金属板1016，形成四条第一焊边1021、四条第二焊边1022和两条第三焊边1023。

在将金属隔板10放入焊接设备之前，需要人工将四条第一焊边1021焊接好，然后对第二焊边1022和第三焊边1023进行点焊，即预焊接，以使金属隔板10结构初步成型。由于第一焊边1021的长度较短，通过人工焊接的方式不容易出现质量问题和效率问题。

将金属隔板10放置在隔板承托结构2上时，要使金属隔板10呈现第二金属板1012在下、第四金属板1014在上、第五金属板1015在前、第六金属板1016在后的姿态，第五金属板1015和第六金属板1016的位置可互换。

在一些具体实施例中，参考图4、图5和图8，输送件41为滚轴411，滚轴411转动连接于机架1上，其转动轴线沿纵向延伸，输送装置4包括多个滚轴411，多个滚轴411分布于隔板承托结构2的两侧，将分布于隔板承托结构2两侧的滚轴411分别称为第一滚轴4111和第二滚轴4112，多条第一滚轴4111和多条第二滚轴4112均沿隔板承托结构2的延伸方向排布，输送时，金属隔板10至少部分位于送料通道7内，第一滚轴4111和第二滚轴4112挤压金属隔板10，输送驱动装置42与第一滚轴4111和第二滚轴4112传动连接，以带动金属隔板10沿送料通道7移动。

具体地，多条第一滚轴4111均匀地间隔排布，多条第二滚轴4112均匀地间隔排布。在金属隔板10进入送料通道7时，位于送料通道7两侧的第一滚轴4111和第二滚轴4112便挤压金属隔板10。输送驱动装置42与第一滚轴4111传动连接，输送驱动装置42带动第一滚轴4111转动，在摩擦力的作用下，金属隔板10会沿着送料通道7移动。

进一步地，多条第一滚轴4111和多条第二滚轴4112一一对齐。

在另外一些实施例中，输送件41可采用滚轮等其他形式，只要能够带动金属隔板10沿着送料通道7移动即可。

在其他一些实施例中，相邻的滚轴411之间设有从动滚条43，从动滚条43的延伸方向与滚轴411一致。从动滚条43靠近送料通道7的下侧。

在一些具体实施例中，参考图5，机架1的包括滚轴安装架11，多条滚轴411均转动连接于滚轴安装架11上。滚轴安装架11的上侧设有输送驱动装置42，输送驱动装置42包括输送驱动电机和输送传动结构，输送驱动电机的转轴的轴线沿送料通道7的送料方向相同或相反，输送传动结构与输送驱动电机的转轴传动连接，输送驱动电机通过输送传动结构驱动滚轴411转动。

具体地，输送传动结构包括传动杆，传动杆与输送驱动电机的转轴同轴固定设置，多条第一滚轴4111均与传动杆传动连接。当输送驱动电机启动时，传动杆转动，在传动杆的带动下，多个传动件同步转动，从而带动多条第一滚轴4111同步同向转动。传动杆与第一滚轴4111之间可通过锥齿轮模组或者蜗轮蜗杆模组等形式进行传动，只要能够将输送驱动电机转轴的转动转化为第一滚轴4111的转动即可。

在一些具体实施例中，参考图8，两个侧边限位结构31分别称为第一侧边限位结构311和第二侧边限位结构312，第一侧边限位结构311包括多条第一滚轴4111，第二侧边限位结构312包括多条第二滚轴4112。

由于第一滚轴4111和第二滚轴4112分别设在送料通道7的两侧，故而能够起到限制金属隔板10往两侧移动或倾倒的作用，所以第一滚轴4111和第二滚轴4112在作为输送件41的同时，也作为侧边限位结构31的组成部分。

在一些具体实施例中，参考图9，挡停驱动装置52包括传动连接的挡停固定部521和挡停运动部522，挡停固定部521固定设置于隔板承托结构2的旁侧，挡停件53呈板状，挡停件53设于挡停运动部522上并沿纵向延伸，输送时，挡停件53位于相邻的两条滚轴411之间，挡停时，挡停驱动装置52带动挡停件53沿垂直于送料通道7的方向移动，使其至少部分正对送料通道7。

具体地，挡停驱动装置52为挡停驱动气缸，挡停驱动气缸的缸体为挡停固定部521，挡停驱动气缸的活塞杆为挡停运动部522。缸体固定在机架1上，挡停件53固定在活塞杆上。

进一步地，机架1上设有挡停安装架51，挡停安装架51设于送料通道7设有第一滚轴4111的一侧，对应隔板承托结构2的中部位置。挡停驱动装置52设于挡停安装架51上，挡停件53位于相邻的两条第二滚轴4112之间。

挡停件53与挡停安装架51之间还设有“滑块-导轨”结构，以保证挡停件53沿垂直于送料通道7送料方向的水平方向移动。

在一些具体实施例中，参考图9，金属隔板10焊接设备包括两个挡停装置5，两个挡停装置5沿送料通道7的延伸方向排布，两个挡停装置5分别称为前挡停装置和后挡停装置，分别用于在金属隔板10的前侧和后侧挡停金属隔板10。

具体地，将相邻的两条第一滚轴4111之间的间隔称为滚轴411间隔，前挡停装置的挡停件53和后挡停装置的挡停件53分别称为前挡停件531和后挡停件532，前挡停件531和后挡停件532分别位于相邻的两个滚轴411间隔内，且后挡停件532位于前挡停件531的前侧。

由于前挡停装置和后挡停装置均设置在挡停安装架51上，若前挡停件531位于后挡停件532的前侧，会阻碍焊接机61对准金属隔板10的第二焊边1022，因此，将后挡停件532设于前挡停件531的前侧。

在一些具体实施例中，参考图4，焊接装置6还包括焊接移动装置62，焊接移动装置62设于输送装置4的旁侧，焊接机61设于焊接移动装置62上，挡停件53挡停金属隔板10后，焊接移动装置62带动焊接机61的焊接端611穿过相邻两条滚轴411之间的间隔，使得焊接机61可对金属隔板10进行焊接。

具体地，焊接移动装置62为三轴移动装置，焊接机61设置在三轴移动装置上，可以沿送料通道7的送料方向、纵向以及垂直于送料方向移动，使得本实施例中的焊接机61能够对金属隔板10的各条焊边进行焊接。

在另外一些实施例中，焊接机61固定设置在机架1上，金属隔板10在送料通道7中输送时，焊接机61能够对金属隔板10的第三焊边1023进行焊接。

在一些具体实施例中，输送装置4两侧均设有焊接装置6。

金属隔板10上具有两条第三焊边1023，分别在金属隔板10的两侧。因此在输送装置4两侧设置焊接装置6，可以同时对两条第三焊边1023进行焊接，能够提升效率。

在另外一些实施例中，金属隔板10焊接设备上只设有一个焊接装置6，在将金属隔板10一侧的第三焊边1023焊接完成后，需要将金属隔板10拆下换转方向后再送入送料通道7，方可对另一侧的第三焊边1023进行焊接。

在一些具体实施例中，参考图4、图5和图6，隔板承托结构2包括依次排列的多个承托轮21，承托轮21转动连接于机架1上，其转动轴线垂直于多个承托轮21的排布方向。

承托轮21为从动轮，在第一滚轴4111和第二滚轴4112对金属隔板10进行输送时，承托轮21会跟随金属隔板10进行转动，以使得金属隔板10的输送更加顺利。

在一些具体实施例中，参考图5和图7，隔板限位结构3还包括传动连接的压料驱动装置81和多个压料轮82，多个压料轮82依次排列且排布方向与隔板承托结构2的延伸方向一致，多个压料轮82位于隔板承托结构2的正上方，压料驱动装置81包括传动连接的压料固定部和压料运动部，压料轮82转动连接于压料运动部上，其转动轴线垂直于多个压料轮82的排布方向，压料驱动装置81可带动压料轮82纵向移动。

在将金属隔板10放在隔板承托结构2上之后，压料驱动装置81会带动压料轮82向下移动，直至压料轮82将金属隔板10压在隔板承托结构2上。压料驱动装置81和压料轮82的设置，可以限制金属隔板10向上移动，可以将金属隔板10压在压料轮82上，使得金属隔板10在输送过程中位置更稳定，能够按照既定的移动路线进行输送，有利于提高焊接质量。

具体地，滚轴安装架11设有压料移动装置83，机架1上的压料驱动装置81设置在压料移动装置83上，压料移动装置83可带动压料驱动装置81纵向移动，以适应不同金属隔板10的高度。压料驱动装置81为压料驱动气缸，压料驱动气缸的缸体设于压料移动装置83上，压料轮82设置在压料驱动气缸的活塞杆上，压料驱动气缸的活塞杆位于压料驱动气缸的缸体的下侧。

进一步地，压料移动装置83可设置成直线电机的形式，或者通过压料驱动电机结合丝杆传动模组的形式，实现对压料驱动气缸在纵向位置上的调节。

在另外一些实施例中，输送件41为压料轮82，输送驱动装置42与压料轮82传动连接，带动压料轮82转动，从而带动金属隔板10移动。

在一些具体实施例中，参考图10，还包括两个承托平台，机架1设于两个承托平台之间，两个承托平台分别称为第一承托平台91和第二承托平台92，第一承托平台91、机架1与第二承托平台92沿送料通道7的送料方向排布，承托平台上设有隔板承托结构2、压料驱动装置81和多个压料轮82，承托平台上的隔板承托结构2与机架1上的隔板承托结构2对齐。

具体地，承托平台上设有多个承托轮21，多个承托轮21的排布方向与送料通道7的延伸方向一致。在承托平台上还设置有压料安装架911，压料安装架911的上端设有压料驱动装置81和多个压料轮82，多个压料轮82的排布方向与送料通道7的延伸方向一致。

压料安装架911上也设有压料移动装置83，承托平台上的压料驱动装置81设于压料移动装置83上，以适应不同高度的金属隔板10。

使用上述金属隔板10焊接设备进行金属隔板10焊接的方法如下：

S1.焊接所述金属隔板10的第一焊边1021，对所述金属隔板10的第二焊边1022和第三焊边1023进行预焊接；

S2.将所述金属隔板10放置在机架1的隔板承托结构2上，将所述金属隔板10至少部分置于送料通道7内，参考图11；

S3.驱动输送驱动装置42，输送驱动装置42通过输送件41带动所述金属隔板10向前移动；

S4.驱动挡停驱动装置52，带动挡停件53移动至其至少部分正对送料通道7，并挡停所述金属隔板10，驱动焊接移动装置62，带动焊接机61移动并焊接所述金属隔板10的第二焊边1022和第三焊边1023；

S5.驱动输送驱动装置42，带动金属隔板10向前移动至离开送料通道7。

步骤S1中通过点焊的方式对金属隔板10的第二焊边1022和第三焊边1023进行预焊接，以第二焊边1022为例，技术人员在第二焊边1022上进行点焊，形成均匀排布的多个焊点。

步骤S2包括以下步骤：

S21.将金属隔板10放置在第一承托平台91的隔板承托结构2上，并使得金属隔板10呈现第二金属板1012在下、第四金属板1014在上、第五金属板1015在前、第六金属板1016在后的姿态，第五金属板1015和第六金属板1016的位置可互换；

S22.驱动第一承托平台91上的压料移动装置83和压料驱动装置81，带动压料轮82向下移动，直至压料轮82将金属隔板10压在隔板承托结构2上；

S23.对金属隔板10施加外力，是金属隔板10沿隔板承托结构2向前移动，直至金属隔板10部分进行送料通道7。

步骤S3中，当金属隔板10进入送料通道7时，第一滚轴4111与第二滚轴4112就挤压金属隔板10，当输送驱动电机启动时，第一滚轴4111带动金属隔板10向前输送：

步骤S4包括以下步骤：

S41.驱动挡停驱动装置52，将前挡停件531移动至其至少部分正对送料通道7，并挡停所述金属隔板10；

S42.驱动焊接移动装置62，带动焊接机61移动并焊接位于所述金属隔板10前侧的第二焊边1022，参考图12；

S43.驱动焊接移动装置62，带动焊接机61的焊接端611对准所述金属隔板10的第三焊边1023；

S44.驱动挡停驱动装置52，收回前挡停件531，驱动输送驱动装置42，向前输送所述金属隔板10，在所述金属隔板10向前输送的过程中，焊接机61同步对第三焊边1023进行焊接，参考图13；

S45.参考图14，第三焊边1023焊接完成且所述金属隔板10整体越过后挡停件532后，驱动挡停驱动装置52，将后挡停件532移动至其至少部分正对送料通道7，驱动输送驱动装置42，向后输送所述金属隔板10，直至所述金属隔板10被后挡停件532挡停；

S46.驱动焊接移动装置62，带动焊接机61移动并焊接位于所述金属隔板10后侧的第二焊边1022，参考图15。

步骤S42中，输送装置4两侧的焊接装置6同步工作，分别对金属隔板10前侧的两条第二焊边1022进行焊接。

步骤S44中，输送装置4两侧的焊接机61的焊接端611分别对准金属隔板10两侧的第三焊边1023；

步骤S45中，输送装置4两侧的焊接机61同步工作，分别对金属隔板10两侧的第三焊边1023进行焊接；

步骤S46中，输送装置4两侧的焊接装置6同步工作，分别对金属隔板10后侧的两条第二焊边1022进行焊接。

步骤S5中，驱动输送驱动电机，使得第一滚轴4111带动金属隔板10向前移动至离开送料通道7，进入第二承托平台92上的隔板承托结构2和压料轮82之间。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种金属隔板焊接设备，其特征在于：包括机架(1)以及设于所述机架(1)上的隔板承托结构(2)、隔板限位结构(3)、输送装置(4)、挡停装置(5)和焊接装置(6)；

所述隔板限位结构(3)包括分别设于所述隔板承托结构(2)两侧的两个侧边限位结构(31)，两个所述侧边限位结构(31)之间形成有可供所述金属隔板(10)通过的送料通道(7)；

所述输送装置(4)包括传动连接的输送驱动装置(42)和输送件(41)，所述输送件(41)设于所述送料通道(7)的周侧，所述输送件(41)可挤压所述金属隔板(10)并带动其沿所述送料通道(7)移动；

所述挡停装置(5)包括传动连接的挡停驱动装置(52)和挡停件(53)，所述挡停驱动装置(52)可移动所述挡停件(53)至其至少部分正对所述送料通道(7)，以挡停所述金属隔板(10)；

所述焊接装置(6)包括设于所述隔板承托结构(2)旁侧的焊接机(61)，所述挡停件(53)挡停所述金属隔板(10)后，所述焊接机(61)的焊接端(611)朝向所述金属隔板(10)，并可对所述金属隔板(10)的至少一条焊边进行焊接。

2.根据权利要求1所述的金属隔板焊接设备，其特征在于：所述输送件(41)为滚轴(411)，所述滚轴(411)转动连接于所述机架(1)上，其转动轴线沿纵向延伸，所述输送装置(4)包括多个所述滚轴(411)，多个所述滚轴(411)分布于所述隔板承托结构(2)的两侧，将分布于所述隔板承托结构(2)两侧的滚轴(411)分别称为第一滚轴(4111)和第二滚轴(4112)，多条所述第一滚轴(4111)和多条所述第二滚轴(4112)均沿所述隔板承托结构(2)的延伸方向排布，输送时，所述金属隔板(10)至少部分位于所述送料通道(7)内，所述第一滚轴(4111)和所述第二滚轴(4112)挤压所述金属隔板(10)，所述输送驱动装置(42)与所述第一滚轴(4111)和/或所述第二滚轴(4112)传动连接，以带动所述金属隔板(10)沿所述送料通道(7)移动。

3.根据权利要求2所述的金属隔板焊接设备，其特征在于：两个所述侧边限位结构(31)分别称为第一侧边限位结构(311)和第二侧边限位结构(312)，所述第一侧边限位结构(311)包括多条所述第一滚轴(4111)，所述第二侧边限位结构(312)包括多条所述第二滚轴(4112)。

4.根据权利要求2所述的金属隔板焊接设备，其特征在于：所述挡停驱动装置(52)包括传动连接的挡停固定部(521)和挡停运动部(522)，所述挡停固定部(521)固定设置于所述隔板承托结构(2)的旁侧，所述挡停件(53)呈板状，所述挡停件(53)设于所述挡停运动部(522)上并沿纵向延伸，输送时，所述挡停件(53)位于相邻的两条所述滚轴(411)之间，挡停时，所述挡停驱动装置(52)带动所述挡停件(53)沿垂直于所述送料通道(7)的方向移动，使其至少部分正对所述送料通道(7)。

5.根据权利要求4所述的金属隔板焊接设备，其特征在于：所述金属隔板(10)焊接设备包括两个挡停装置(5)，两个所述挡停装置(5)沿所述送料通道(7)的延伸方向排布，两个所述挡停装置(5)分别称为前挡停装置和后挡停装置，所述前挡停装置的所述挡停件(53)和所述后挡停装置的所述挡停件(53)分别称为前挡停件(531)和后挡停件(532)，分别用于在所述金属隔板(10)的前侧和后侧挡停所述金属隔板(10)。

6.根据权利要求2所述的金属隔板焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(6)还包括焊接移动装置(62)，所述焊接移动装置(62)设于所述输送装置(4)的旁侧，所述焊接机(61)设于所述焊接移动装置(62)上，所述挡停件(53)挡停所述金属隔板(10)后，所述焊接移动装置(62)带动所述焊接机(61)的焊接端(611)穿过相邻两条所述滚轴(411)之间的间隔，使得所述焊接机(61)可对所述金属隔板(10)进行焊接；

所述输送装置(4)两侧均设有所述焊接装置(6)。

7.根据权利要求1所述的金属隔板焊接设备，其特征在于：所述隔板承托结构(2)包括依次排列的多个承托轮(21)，所述承托轮(21)转动连接于所述机架(1)上，其转动轴线垂直于多个所述承托轮(21)的排布方向。

8.根据权利要求1或7所述的金属隔板焊接设备，其特征在于：所述隔板限位结构(3)还包括传动连接的压料驱动装置(81)和多个压料轮(82)，多个所述压料轮(82)依次排列且排布方向与所述隔板承托结构(2)的延伸方向一致，多个所述压料轮(82)位于所述隔板承托结构(2)的正上方，所述压料驱动装置(81)包括传动连接的压料固定部和压料运动部，所述压料轮(82)转动连接于所述压料运动部上，其转动轴线垂直于多个所述压料轮(82)的排布方向，所述压料驱动装置(81)可带动所述压料轮(82)纵向移动。

9.一种金属隔板焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.焊接所述金属隔板(10)的第一焊边(1021)，对所述金属隔板(10)的第二焊边(1022)和第三焊边(1023)进行预焊接；

S2.将所述金属隔板(10)放置在机架(1)的隔板承托结构(2)上，将所述金属隔板(10)至少部分置于送料通道(7)内；

S3.驱动输送驱动装置(42)，输送驱动装置(42)通过输送件(41)带动所述金属隔板(10)向前移动；

S4.驱动挡停驱动装置(52)，带动挡停件(53)移动至其至少部分正对送料通道(7)，并挡停所述金属隔板(10)，驱动焊接移动装置(62)，带动焊接机(61)移动并焊接所述金属隔板(10)的第二焊边(1022)和第三焊边(1023)；

S5.驱动输送驱动装置(42)，带动金属隔板(10)向前移动至离开送料通道(7)。

10.根据权利要求9所述的金属隔板焊接方法，其特征在于，步骤S4中包括：

S41.驱动挡停驱动装置(52)，将前挡停件(531)移动至其至少部分正对送料通道(7)，并挡停所述金属隔板(10)；

S42.驱动焊接移动装置(62)，带动焊接机(61)移动并焊接位于所述金属隔板(10)前侧的第二焊边(1022)；

S43.驱动焊接移动装置(62)，带动焊接机(61)的焊接端(611)对准所述金属隔板(10)的第三焊边(1023)；

S44.驱动挡停驱动装置(52)，收回前挡停件(531)，驱动输送驱动装置(42)，向前输送所述金属隔板(10)，在所述金属隔板(10)向前输送的过程中，焊接机(61)同步对第三焊边(1023)进行焊接；

S45.第三焊边(1023)焊接完成且所述金属隔板(10)整体越过后挡停件(532)后，驱动挡停驱动装置(52)，将后挡停件(532)移动至其至少部分正对送料通道(7)，驱动输送驱动装置(42)，向后输送所述金属隔板(10)，直至所述金属隔板(10)被后挡停件(532)挡停；

S46.驱动焊接移动装置(62)，带动焊接机(61)移动并焊接位于所述金属隔板(10)后侧的第二焊边(1022)。