CN117206775A - 一种筒体焊接用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒体焊接用焊接装置，包括固定底板，所述固定底板的后部顶面固定有后竖直固定板，后竖直固定板的上部前壁面上固定有横向移动机构，横向移动机构的横向移动块的底面固定有向前延伸的水平板，水平板的前端固定有焊接头；所述固定底板的顶面的前部固定有多个向后延伸的导轨，多个移动小车放置在固定底板的上方，移动小车的移动滚轮放置在对应的导轨上，移动小车上安装有移动机构，移动机构带动移动小车移动。它可以将焊接好的筒体向前移动进行拆卸更换，同时，将另一个焊接的筒体移动至焊接处进行连续焊接，其大大提高焊接效率，提高加工效率，效率高。

Description

一种筒体焊接用焊接装置

技术领域：

本发明涉及焊接设备相关技术领域，更具体地说涉及一种筒体焊接用焊接装置。

背景技术：

现有的金属瓶体、罐体等均是通过金属板材弯折后卷绕呈圆柱筒体状，然后，对其卷绕的两端进行焊接，从而形成一个封闭的圆筒状的结构；

现有的方式一般是人工焊接，其效果差，效率低；

因此，现有的还有一种方式是采用机械设备自动焊接，其可以将筒体固定移动至焊接头下方，通过焊接头横向移动进行焊接，其一次只能焊接单个筒体，焊接完成后，需要将筒体拆卸，再安装后续新的筒体进行焊接，其在装卸筒体时，均无法进行焊接，使得其焊接效率降低，效率低。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种筒体焊接用焊接装置，它可以将焊接好的筒体向前移动进行拆卸更换，同时，将另一个焊接的筒体移动至焊接处进行连续焊接，其大大提高焊接效率，提高加工效率，效率高。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种筒体焊接用焊接装置，包括固定底板，所述固定底板的后部顶面固定有后竖直固定板，后竖直固定板的上部前壁面上固定有横向移动机构，横向移动机构的横向移动块的底面固定有向前延伸的水平板，水平板的前端固定有焊接头；

所述固定底板的顶面的前部固定有多个向后延伸的导轨，多个移动小车放置在固定底板的上方，移动小车的移动滚轮放置在对应的导轨上，移动小车上安装有移动机构，移动机构带动移动小车移动，移动小车的下部底板的顶面固定有升降机构，升降机构的升降板的顶面放置有待焊接筒体，筒体的顶部的横向延伸的待焊接缝隙对着焊接头。

所述移动小车包括下部底板，下部底板的左右两侧的前部和后部均通过铰接轴活动连接有移动滚轮。

所述下部底板的前部的中部成型有竖直通槽，传动齿轮插套在竖直通槽中，传动齿轮的中部转轴的两端通过轴承活动连接在竖直通槽的左右内侧壁上，下部底板的前部的顶面固定有移动电机，移动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，固定底板的顶面上固定有前后延伸的齿条，传动齿轮的下部伸出竖直通槽的底端并与对应的齿条相啮合。

所述升降机构包括固定在下部底板的顶面的前部和后部的支撑架，支撑架的顶板的顶面固定有竖直升降伺服电机，竖直螺杆的顶端通过轴承活动连接在支撑架的顶板上，竖直螺杆的底端通过轴承活动连接在下部底板上，竖直升降伺服电机带动竖直螺杆转动，调节块螺接在对应的竖直螺杆上，升降板固定在两个调节块上。

所述升降板的中部顶面固定有支撑块，支撑块的顶面中部成型有弧形凹槽，待加工的筒体放置在弧形凹槽中，筒体的底面紧贴弧形凹槽的内壁面；

本发明的突出效果是：

它可以将焊接好的筒体向前移动进行拆卸更换，同时，将另一个焊接的筒体移动至焊接处进行连续焊接，其大大提高焊接效率，提高加工效率，效率高。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是本发明的局部剖视图；

图3是图2的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种筒体焊接用焊接装置，包括固定底板10，所述固定底板10的后部顶面固定有后竖直固定板11，后竖直固定板11的上部前壁面上固定有横向移动机构20，所述横向移动机构20包括固定在后竖直固定板11的前壁面的上部的左侧和右侧的连接板24，横向移动螺杆25的两端通过轴承活动连接在两个连接板24上，其中一个连接板24的外侧壁上固定有横向移动电机26，横向移动电机26的输出轴为花键轴，其插套在横向移动螺杆25的一端的花键孔中并带动横向移动螺杆25转动，所述横向移动块21螺接在横向移动螺杆25上，后竖直固定板11的前壁面上固定有多个横向导轨1，横向移动块21的后壁面上固定有导向滑块211，所有横向导轨1插套在导向滑块211的后壁面上成型的对应的横向导槽中。

横向移动块21的底面固定有向前延伸的水平板22，水平板22的前端固定有焊接头23；

本实施例在使用时，通过横向移动电机26运行，可以实现焊接头23进行左右横向移动。

进一步的说，所述固定底板10的顶面的前部固定有多个向后延伸的导轨14，多个移动小车30放置在固定底板10的上方，本实施例为三个移动小车30，均相互平行设置。

移动小车30的移动滚轮31放置在对应的导轨14上，移动滚轮31的外侧壁上成型有环形槽，导轨14的上部插套在对应的环形槽中；移动小车30上安装有移动机构40，移动机构40带动移动小车30移动，移动小车30的下部底板的顶面固定有升降机构50，升降机构50的升降板51的顶面放置有待焊接筒体100，筒体100的顶部的横向延伸的待焊接缝隙对着焊接头23。

进一步的说，所述移动小车30包括下部底板，下部底板的左右两侧的前部和后部均通过铰接轴活动连接有移动滚轮31，所述下部底板的前部的中部成型有竖直通槽，传动齿轮32插套在竖直通槽中，传动齿轮32的中部转轴的两端通过轴承活动连接在竖直通槽的左右内侧壁上，下部底板的前部的顶面固定有移动电机33，移动电机33的输出轴上固定有驱动齿轮34，驱动齿轮34与传动齿轮32相啮合，固定底板10的顶面上固定有前后延伸的齿条35，传动齿轮32的下部伸出竖直通槽的底端并与对应的齿条35相啮合。

通过移动电机33运行，使得驱动齿轮34旋转，带动传动齿轮32转动，使得传动齿轮32可以沿着齿条35滚动，从而实现移动小车30沿着齿条35进行前后移动。

进一步的说，所述升降机构50包括固定在下部底板的顶面的前部和后部的支撑架510，支撑架510的顶板的顶面固定有竖直升降伺服电机52，竖直螺杆53的顶端通过轴承活动连接在支撑架510的顶板上，竖直螺杆53的底端通过轴承活动连接在下部底板上，竖直升降伺服电机52的输出轴为花键轴，其插套在竖直螺杆53的一端的花键孔中并带动竖直螺杆53转动，调节块54螺接在对应的竖直螺杆53上，升降板51固定在两个调节块54上。

进一步的说，所述升降板51的中部顶面固定有支撑块55，支撑块55的顶面中部成型有弧形凹槽，待加工的筒体100放置在弧形凹槽中，筒体100的底面紧贴弧形凹槽的内壁面；

所述两个升降板51的顶面均固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板上均成型有两个螺接通孔，调节螺栓56的螺杆部螺接在对应的螺接通孔中，同一侧的两个调节螺栓56的螺杆部的内端伸出对应的竖直支撑板的内侧壁并活动连接有同一个侧压紧块57，侧压紧块57的内侧壁上固定有弹性防滑块58，筒体100夹持在对应的两个弹性防护块58之间。

进一步的说，所述支撑架510的顶板左部和右部底面均固定有竖直导向杆2的顶端，竖直导向杆2的底端固定在下部底板上，调节块54插套在对应的竖直导向杆2上。

本实施例在使用时，先将需要焊接的筒体100放置到支撑块55的弧形凹槽中，然后，转动两侧的所有调节螺栓56，使得筒体100夹持在对应的两个弹性防护块58之间，实现固定；

然后，通过对应的移动电机33运行，使得移动小车30向后移动，使得筒体100的顶面的焊接为处于焊接头23的正下方，通过对应的两个竖直升降伺服电机52同步运行，将筒体100提升，使得其焊接位置与焊接头23的底端相对应，然后，通过横向移动电机26运行，使得焊接头23自右向左进行横向移动，其沿着筒体100的焊接处进行焊接，焊接完成一个后，继续焊接后一个，焊接完成的那个移动小车30可以向前移动到原来位置，然后，人工将焊接好的筒体100拆卸，再安装上后续需要焊接的筒体100，再移动小车30移动，移动到焊接位，当焊接头23将所有筒体100焊接完成后，其通过移动电机33的转轴的方向运行，使得其反向移动，此时，最左端的移动小车30已经移动在前部，此时，可以对最左端的筒体100进行拆卸更换，而焊接头23可以对中部的移动小车30上刚刚安装好的筒体100再进行焊接，从而可以实现连续焊接，大大提高焊接效果和焊接效率。

其中，移动小车30的移动，通过人工按动控制主机进行控制，以保证其位置移动准确到位。

Claims (9)

1.一种筒体焊接用焊接装置，包括固定底板(10)，其特征在于：所述固定底板(10)的后部顶面固定有后竖直固定板(11)，后竖直固定板(11)的上部前壁面上固定有横向移动机构(20)，横向移动机构(20)的横向移动块(21)的底面固定有向前延伸的水平板(22)，水平板(22)的前端固定有焊接头(23)；

所述固定底板(10)的顶面的前部固定有多个向后延伸的导轨(14)，多个移动小车(30)放置在固定底板(10)的上方，移动小车(30)的移动滚轮(31)放置在对应的导轨(14)上，移动小车(30)上安装有移动机构(40)，移动机构(40)带动移动小车(30)移动，移动小车(30)的下部底板的顶面固定有升降机构(50)，升降机构(50)的升降板(51)的顶面放置有待焊接筒体(100)，筒体(100)的顶部的横向延伸的待焊接缝隙对着焊接头(23)。

2.根据权利要求1所述的一种筒体焊接用焊接装置，其特征在于：所述移动小车(30)包括下部底板，下部底板的左右两侧的前部和后部均通过铰接轴活动连接有移动滚轮(31)。

3.根据权利要求2所述的一种筒体焊接用焊接装置，其特征在于：所述下部底板的前部的中部成型有竖直通槽，传动齿轮(32)插套在竖直通槽中，传动齿轮(32)的中部转轴的两端通过轴承活动连接在竖直通槽的左右内侧壁上，下部底板的前部的顶面固定有移动电机(33)，移动电机(33)的输出轴上固定有驱动齿轮(34)，驱动齿轮(34)与传动齿轮(32)相啮合，固定底板(10)的顶面上固定有前后延伸的齿条(35)，传动齿轮(32)的下部伸出竖直通槽的底端并与对应的齿条(35)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种筒体焊接用焊接装置，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在后竖直固定板(11)的前壁面的上部的左侧和右侧的连接板(24)，横向移动螺杆(25)的两端通过轴承活动连接在两个连接板(24)上，其中一个连接板(24)的外侧壁上固定有横向移动电机(26)，横向移动电机(26)带动横向移动螺杆(25)转动。

5.根据权利要求4所述的一种筒体焊接用焊接装置，其特征在于：所述横向移动块(21)螺接在横向移动螺杆(25)上，后竖直固定板(11)的前壁面上固定有多个横向导轨(1)，横向移动块(21)的后壁面上固定有导向滑块(211)，所有横向导轨(1)插套在导向滑块(211)的后壁面上成型的对应的横向导槽中。

6.根据权利要求1所述的一种筒体焊接用焊接装置，其特征在于：所述升降机构(50)包括固定在下部底板的顶面的前部和后部的支撑架(510)，支撑架(510)的顶板的顶面固定有竖直升降伺服电机(52)，竖直螺杆(53)的顶端通过轴承活动连接在支撑架(510)的顶板上，竖直螺杆(53)的底端通过轴承活动连接在下部底板上，竖直升降伺服电机(52)带动竖直螺杆(53)转动，调节块(54)螺接在对应的竖直螺杆(53)上，升降板(51)固定在两个调节块(54)上。

7.根据权利要求6所述的一种筒体焊接用焊接装置，其特征在于：所述升降板(51)的中部顶面固定有支撑块(55)，支撑块(55)的顶面中部成型有弧形凹槽，待加工的筒体(100)放置在弧形凹槽中，筒体(100)的底面紧贴弧形凹槽的内壁面；

所述两个升降板(51)的顶面均固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板上均成型有两个螺接通孔，调节螺栓(56)的螺杆部螺接在对应的螺接通孔中，同一侧的两个调节螺栓(56)的螺杆部的内端伸出对应的竖直支撑板的内侧壁并活动连接有同一个侧压紧块(57)，侧压紧块(57)的内侧壁上固定有弹性防滑块(58)，筒体(100)夹持在对应的两个弹性防护块(58)之间。

8.根据权利要求6所述的一种筒体焊接用焊接装置，其特征在于：所述支撑架(510)的顶板左部和右部底面均固定有竖直导向杆(2)的顶端，竖直导向杆(2)的底端固定在下部底板上，调节块(54)插套在对应的竖直导向杆(2)上。

9.根据权利要求1所述的一种筒体焊接用焊接装置，其特征在于：所有移动小车(30)平行设置。