CN117206773A - 焊枪调型校准装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种焊枪调型校准装置，其包括底座、中部定位组件、固定座以及后端定位块；底座的第一表面上设置有垫板，第一表面具有未被垫板覆盖且分别位于垫板沿第一方向的相反两侧的第一区域和第二区域，垫板具有背向底座的第二表面；中部定位组件设置于第二表面上，中部定位组件具有调型通道，调型通道的形状与焊枪在初始状态下中段的形状相匹配；固定座设置于第一区域，固定座可滑动地设置有滑套，滑套的滑动方向与导电嘴的延伸方向相同；后端定位块设置于第二区域；其中，焊枪调型校准装置被配置为：后端定位块用于贴接焊枪的后端部，第二表面用于承载焊枪的中段，中部定位组件通过调型通道容纳焊枪的中段，滑套用于套设于焊枪前端部的导电嘴。

Description

焊枪调型校准装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊枪调型校准装置。

背景技术

现有机车车体底架、机车构架的焊接工序，有约40％是由焊接机器人完成。在焊接作业中机械手焊枪经常会发生碰撞，碰撞之后焊枪TCP点就会出现偏差，在执行原焊接程序时，偏移的焊接点位与原来编辑储存的点位就有偏差，焊接点位的改变直接影响到产品焊接的质量。否则所有储存的点位需要重新编辑，工作量是相当大的，在重新编点是焊枪的角度、位置与原来稳定的焊接质量的状态可能产生变化，将直接影响到焊接质量的可靠性。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够实现对焊枪调型校准且结构简单、操作方便的焊枪调型校准装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种焊枪调型校准装置，用于对使用后的焊枪进行机械调型，焊枪具有前端部、后端部和位于前端部与后端部之间的中段，所述前端部设置有导电嘴；其中，所述焊枪调型校准装置包括底座、中部定位组件、固定座以及后端定位块；所述底座具有第一表面，所述第一表面上设置有垫板，所述第一表面具有未被所述垫板覆盖的第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域分别位于所述垫板沿第一方向的相反两侧，所述垫板具有背向所述底座的第二表面；所述中部定位组件设置于所述第二表面上，所述中部定位组件具有调型通道，所述调型通道的形状与焊枪在初始状态下中段的形状相匹配；所述固定座设置于所述第一区域，所述固定座可滑动地设置有滑套，所述滑套的滑动方向与导电嘴的延伸方向相同；所述后端定位块设置于所述第二区域；其中，所述焊枪调型校准装置被配置为：所述后端定位块用于贴接焊枪的后端部，所述第二表面用于承载焊枪的中段，所述中部定位组件通过所述调型通道容纳焊枪的中段，所述滑套用于套设于焊枪前端部的导电嘴。

根据本发明的其中一个实施方式，所述中部定位组件包括至少两对中部定位块，至少两对所述中部定位块沿焊枪在初始状态下中段的延伸方向间隔排列，同属一对的两个所述中部定位块沿垂直于所述延伸方向的方向间隔排列，同属一对的两个所述中部定位块之间形成定位槽，至少两个所述定位槽共同形成所述调型通道。

根据本发明的其中一个实施方式，所述中部定位组件包括至少三对所述中部定位块，其中两对所述中部定位块分别位于所述第二表面沿所述第一方向的两端，其余所述中部定位块位于两对所述中部定位块之间。

根据本发明的其中一个实施方式，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述垫板朝向所述第一区域的前端面呈斜面状，所述垫板的前端面垂直于焊枪在初始状态下前端部的轴线方向。

根据本发明的其中一个实施方式，焊枪的前端部设置有前端凸台，前端凸台具有朝向后端部的后端面；其中，所述垫板的前端面平行于焊枪在初始状态下前端凸台的后端面，所述垫板的前端面用于部分贴接于前端凸台的后端面。

根据本发明的其中一个实施方式，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述垫板朝向所述第二区域的后端面垂直于所述第一方向。

根据本发明的其中一个实施方式，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述垫板朝向所述第二区域的后端面呈斜面状，所述垫板的后端面垂直于焊枪在初始状态下后端部的轴线方向。

根据本发明的其中一个实施方式，焊枪的后端部设置有后端凸台，后端凸台具有朝向前端部的前端面；其中，所述垫板的后端面平行于焊枪在初始状态下后端凸台的前端面，所述垫板的后端面用于部分贴接于后端凸台的前端面。

根据本发明的其中一个实施方式，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述后端定位块具有朝向所述垫板的前端面，所述后端定位块的前端面垂直于焊枪在初始状态下后端部的轴线方向，所述后端定位块的前端面用于至少部分贴接于后端凸台的后端面。

根据本发明的其中一个实施方式，焊枪后端部的后端凸台与所述后端定位块为螺纹连接。

由上述技术方案可知，本发明提出的焊枪调型校准装置的优点和积极效果在于：

本发明提出的焊枪调型校准装置包括底座、中部定位组件、固定座以及后端定位块。底座的第一表面上设置有垫板，第一表面具有未被垫板覆盖且分别位于垫板沿第一方向的相反两侧的第一区域和第二区域，垫板具有背向底座的第二表面。中部定位组件设置于第二表面上并具有调型通道，调型通道的形状与焊枪在初始状态下中段的形状相匹配。固定座设置于第一区域，固定座可滑动地设置有滑套，滑套的滑动方向与导电嘴的延伸方向相同；后端定位块设置于第二区域。通过上述设计，当需要对使用后的焊枪进行调型校准时，可以采用本发明的后端定位块贴接焊枪的后端部，利用垫板的第二表面承载焊枪的中段，此时中部定位组件通过调型通道容纳焊枪的中段，并利用滑套套设于焊枪前端部的导电嘴，即可实现对焊枪的调型校准。据此，本发明能够实现对使用后发生变形的焊枪的调型校准，保证焊枪的形状与初始状态下的形状一致，从而保证焊接效果。同时，通过使用本发明对焊枪进行条形校准，能够避免重新校点，免去重新编程时间，减少辅助占机时间。另外，本发明结构简单，操作方便，有利于降低操作者的劳动强度，提高调型校准的效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的焊枪调型校准装置的立体结构示意图；

图2是图1示出的焊枪调型校准装置在对焊枪进行调型校准时的使用状态示意图。

附图标记说明如下：

100.焊枪调型校准装置；

110.底座；

111.第一区域；

112.第二区域；

120.垫板；

121.第二表面；

122.前端面；

123.后端面；

130.中部定位组件；

131.中部定位块；

132.定位槽；

140.固定座；

141.滑套；

150.后端定位块；

200.焊枪；

210.前端部；

211.导电嘴；

212.前端凸台；

220.后端部；

221.后端凸台；

230.中段；

P.调型通道；

X.第一方向。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的焊枪调型校准装置100的立体结构示意图，同时为了便于理解，图1中还示出了待调型校准的焊枪200的立体结构。在该示例性实施方式中，本发明提出的焊枪调型校准装置100是以应用于焊接机器人的焊枪200的调型校准为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的焊枪200的条形校准中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的焊枪调型校准装置100的原理的范围内。

如图1所示，在本发明的一实施方式中，本发明提出的焊枪调型校准装置100用于对使用后的焊枪200进行机械调型，该焊枪200具有前端部210、后端部220和位于前端部210与后端部220之间的中段230，该前端部210设置有导电嘴211。配合参阅图2，图2中代表性地示出了能够体现本发明原理的焊枪调型校准装置100在对焊枪200进行调型校准时的使用状态示意图。以下将结合上述附图，对本发明提出的焊枪调型校准装置100的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1和图2所示，在本发明的一实施方式中，本发明提出的焊枪调型校准装置100包括底座110、中部定位组件130、固定座140以及后端定位块150。具体而言，该底座110具有第一表面，该第一表面上设置有垫板120，第一表面具有未被该垫板120覆盖的第一区域111和第二区域112，该第一区域111和该第二区域112分别位于垫板120沿第一方向X的相反两侧，且垫板120具有背向底座110的第二表面121。该中部定位组件130设置于垫板120的第二表面121上，中部定位组件130具有调型通道P，该调型通道P的形状与焊枪200在初始状态下中段230的形状相匹配。该固定座140设置于底座110的第一表面的第一区域111，固定座140可滑动地设置有滑套141，该滑套141的滑动方向与焊枪200的导电嘴211的延伸方向相同。该后端定位块150设置于底座110的第一表面的第二区域112。据此，本发明提出的焊枪调型校准装置100能够利用后端定位块150贴接焊枪200的后端部220，利用垫板120的第二表面121接触并承载焊枪200的中段230，且中部定位组件130通过调型通道P容纳焊枪200的中段230，即利用调型通道P对焊枪200的中段230进行调型，并利用滑套141套设于焊枪200前端部210的导电嘴211。通过上述设计，本发明能够实现对使用后发生变形的焊枪200的调型校准，保证焊枪200的形状与初始状态下的形状一致，从而保证焊接效果。同时，通过使用本发明对焊枪200进行条形校准，能够避免重新校点，免去重新编程时间，减少辅助占机时间。另外，本发明结构简单，操作方便，有利于降低操作者的劳动强度，提高调型校准的效率。具体地，当应用于对焊接机器人的焊枪200的调型校准时，本发明解决了焊接机器人的焊枪200碰撞变形后无法判断TCP点的偏移量的问题，对焊枪200调型后经过该装置的检测，确定了焊枪200TCP点的准确性。

如图1和图2所示，在本发明的一实施方式中，中部定位组件130可以包括至少两对中部定位块131，至少两对中部定位块131沿焊枪200在初始状态下中段230的延伸方向间隔排列，同属一对的两个中部定位块131沿垂直于延伸方向的方向间隔排列，同属一对的两个中部定位块131之间形成定位槽132，至少两个定位槽132共同形成调型通道P。通过上述设计，本发明能够利用间隔布置的多对中部定位块131形成间隔布置的多个定位槽132，据此形成调型通道P，有利于减少材料成本，降低重量。在一些实施方式中，中部定位组件130亦可采用其他结构，例如，中部定位组件130可以为一个整体的槽体结构，以此直接定义出连续的调型通道P，并不以本实施方式为限。

如图1和图2所示，基于中部定位组件130包括至少两对中部定位块131的设计，在本发明的一实施方式中，中部定位组件130可以包括至少三对中部定位块131，例如但不限于附图示出的三对中部定位块131。其中，两对中部定位块131分别位于第二表面121沿第一方向X的两端，其余的中部定位块131可以位于两对中部定位块131之间。通过上述结构设计，本发明能够进一步保证各定位槽132共同形成的调型通道P能够更加匹配焊枪200在初始状态下中段230的形状，进一步提升对焊枪200的调型校准效果。

如图1和图2所示，在本发明的一实施方式中，焊枪200在初始状态下呈弯曲结构。在此基础上，垫板120朝向第一区域111的前端面122可以呈斜面状，即，以第一表面所在的平面为基准面，垫板120的前端面122在该基准面上的正投影与第一方向X之间具有不为0、90°和180°的夹角。其中，垫板120的前端面122垂直于焊枪200在初始状态下前端部210的轴线方向。

如图1和图2所示，基于焊枪200在初始状态下呈弯曲结构且垫板120的前端面122呈斜面状的设计，在本发明的一实施方式中，焊枪200的前端部210设置有前端凸台212，该前端凸台212具有朝向后端部220的后端面。在此基础上，垫板120的前端面122平行于焊枪200在初始状态下前端凸台212的后端面，垫板120的前端面122用于部分贴接于前端凸台212的后端面。通过上述设计，本发明能够利用垫板120的前端面122与焊枪200的前端凸台212的后端面的贴接配合，进一步优化对焊枪200的调型校准，使得调型校准后的焊枪200进一步符合初始状态下的形状。

如图1和图2所示，在本发明的一实施方式中，焊枪200在初始状态下呈弯曲结构。在此基础上，垫板120朝向第二区域112的后端面123可以垂直于第一方向X，即，以第一表面所在的平面为基准面，垫板120的后端面123在该基准面上的正投影与第一方向X之间具有90°的夹角。通过上述设计，本发明能够降低装置结构复杂度和加工难度。

区别于图1和图2示出的实施方式中采用垫板120的后端面123垂直于第一方向X的设计，在本发明未图示的另一实施方式中，仍以焊枪200在初始状态下呈弯曲结构为例，在此基础上，垫板120朝向第二区域112的后端面123可以呈斜面状，即，以第一表面所在的平面为基准面，垫板120的后端面123在该基准面上的正投影与第一方向X之间具有不为0、90°和180°的夹角。其中，垫板120的后端面123垂直于焊枪200在初始状态下后端部220的轴线方向。

基于焊枪200在初始状态下呈弯曲结构且垫板120的后端面123呈斜面状的设计，在本发明未图示的另一实施方式中，焊枪200的后端部220设置有后端凸台221，该后端凸台221具有朝向前端部210的前端面。在此基础上，垫板120的后端面123平行于焊枪200在初始状态下后端凸台221的前端面，垫板120的后端面123用于部分贴接于后端凸台221的前端面。通过上述设计，本发明能够利用垫板120的后端面123与焊枪200的后端凸台221的前端面的贴接配合，进一步优化对焊枪200的调型校准，使得调型校准后的焊枪200进一步符合初始状态下的形状。

如图1和图2所示，在本发明的一实施方式中，仍以焊枪200在初始状态下呈弯曲结构为例，在此基础上，后端定位块150具有朝向垫板120的前端面，且后端定位块150的前端面可以垂直于焊枪200在初始状态下后端部220的轴线方向，后端定位块150的前端面用于至少部分贴接于后端凸台221的后端面。通过上述设计，本发明能够利用后端定位块150的前端面与焊枪200的后端凸台221的后端面的贴接配合，进一步优化对焊枪200的调型校准，使得调型校准后的焊枪200进一步符合初始状态下的形状。

基于后端定位块150的前端面与焊枪200的后端凸台221的后端面的贴接配合的设计，在本发明的一实施方式中，焊枪200后端部220的后端凸台221与后端定位块150可以采用螺纹连接。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的焊枪调型校准装置100仅仅是能够采用本发明原理的许多种焊枪调型校准装置100中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的焊枪调型校准装置100的任何细节或焊枪调型校准装置100的任何部件。

综上所述，本发明提出的焊枪调型校准装置100包括底座110、中部定位组件130、固定座140以及后端定位块150。底座110的第一表面上设置有垫板120，第一表面具有未被垫板120覆盖且分别位于垫板120沿第一方向X的相反两侧的第一区域111和第二区域112，垫板120具有背向底座110的第二表面121。中部定位组件130设置于第二表面121上并具有调型通道P，调型通道P的形状与焊枪200在初始状态下中段230的形状相匹配。固定座140设置于第一区域111，固定座140可滑动地设置有滑套141，滑套141的滑动方向与导电嘴211的延伸方向相同；后端定位块150设置于第二区域112。通过上述设计，当需要对使用后的焊枪200进行调型校准时，可以采用本发明的后端定位块150贴接焊枪200的后端部220，利用垫板120的第二表面121承载焊枪200的中段230，此时中部定位组件130通过调型通道P容纳焊枪200的中段230，并利用滑套141套设于焊枪200前端部210的导电嘴211，即可实现对焊枪200的调型校准。据此，本发明能够实现对使用后发生变形的焊枪200的调型校准，保证焊枪200的形状与初始状态下的形状一致，从而保证焊接效果。同时，通过使用本发明对焊枪200进行条形校准，能够避免重新校点，免去重新编程时间，减少辅助占机时间。另外，本发明结构简单，操作方便，有利于降低操作者的劳动强度，提高调型校准的效率。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的焊枪调型校准装置的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的焊枪调型校准装置进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种焊枪调型校准装置，用于对使用后的焊枪进行机械调型，焊枪具有前端部、后端部和位于前端部与后端部之间的中段，所述前端部设置有导电嘴；其特征在于，所述焊枪调型校准装置包括：

底座，具有第一表面，所述第一表面上设置有垫板，所述第一表面具有未被所述垫板覆盖的第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域分别位于所述垫板沿第一方向的相反两侧，所述垫板具有背向所述底座的第二表面；

中部定位组件，设置于所述第二表面上，所述中部定位组件具有调型通道，所述调型通道的形状与焊枪在初始状态下中段的形状相匹配；

固定座，设置于所述第一区域，所述固定座可滑动地设置有滑套，所述滑套的滑动方向与导电嘴的延伸方向相同；以及

后端定位块，设置于所述第二区域；

其中，所述焊枪调型校准装置被配置为：所述后端定位块用于贴接焊枪的后端部，所述第二表面用于承载焊枪的中段，所述中部定位组件通过所述调型通道容纳焊枪的中段，所述滑套用于套设于焊枪前端部的导电嘴。

2.根据权利要求1所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，所述中部定位组件包括至少两对中部定位块，至少两对所述中部定位块沿焊枪在初始状态下中段的延伸方向间隔排列，同属一对的两个所述中部定位块沿垂直于所述延伸方向的方向间隔排列，同属一对的两个所述中部定位块之间形成定位槽，至少两个所述定位槽共同形成所述调型通道。

3.根据权利要求2所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，所述中部定位组件包括至少三对所述中部定位块，其中两对所述中部定位块分别位于所述第二表面沿所述第一方向的两端，其余所述中部定位块位于两对所述中部定位块之间。

4.根据权利要求1所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述垫板朝向所述第一区域的前端面呈斜面状，所述垫板的前端面垂直于焊枪在初始状态下前端部的轴线方向。

5.根据权利要求4所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪的前端部设置有前端凸台，前端凸台具有朝向后端部的后端面；其中，所述垫板的前端面平行于焊枪在初始状态下前端凸台的后端面，所述垫板的前端面用于部分贴接于前端凸台的后端面。

6.根据权利要求1所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述垫板朝向所述第二区域的后端面垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求1所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述垫板朝向所述第二区域的后端面呈斜面状，所述垫板的后端面垂直于焊枪在初始状态下后端部的轴线方向。

8.根据权利要求7所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪的后端部设置有后端凸台，后端凸台具有朝向前端部的前端面；其中，所述垫板的后端面平行于焊枪在初始状态下后端凸台的前端面，所述垫板的后端面用于部分贴接于后端凸台的前端面。

9.根据权利要求1所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪在初始状态下呈弯曲结构；其中，所述后端定位块具有朝向所述垫板的前端面，所述后端定位块的前端面垂直于焊枪在初始状态下后端部的轴线方向，所述后端定位块的前端面用于至少部分贴接于后端凸台的后端面。

10.根据权利要求9所述的焊枪调型校准装置，其特征在于，焊枪后端部的后端凸台与所述后端定位块为螺纹连接。