CN117205012A - 折叠轮椅及电动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠轮椅及电动方法，采用扶手与支撑架铰接的悬臂扶手和半靠背扶靠技术，得到了悬浮美观的创新结构。采用一对承载轮同轴设置在坐垫下方，形成S形弯管单轴支撑架的避震结构。扶手设有控制手柄，指令控制着左右电机，实现平衡车行驶方式，能避免道路颠簸造成前后晃动感。优选16寸轮子结合轮毂电机，提升非平整道路的通过性能，折叠的叠厚不大于轮径。采用系列轻量化技术，实现了只有10公斤的超轻折叠电动轮椅。

Description

折叠轮椅及电动方法

技术领域

本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种折叠轮椅及电动方法。

背景技术

目前现有轮椅折叠结构受限，仅能够扶手折起，而后靠背在原位置形成遮挡，导致用户从侧面上下有障碍。现有的电动轮椅还存在重量较重，通常20公斤左右，有携带不便的问题。其多采用前后四轮结构，遇到陡坡时倾斜，不能调整座位姿态，影响用户体验，舒适性大大降低。现有的电动轮椅多采用外挂电池组，破坏了产品整体美观度。市场亟需一款高颜值，上下坡过程中保证用户坐姿不发生前后倾斜，避免前后晃动的超轻折叠电动轮椅。

发明内容

本发明目的在于提供一种高颜值超轻折叠轮椅及电动方法，以克服现有技术存在的不足。

本发明采用扶手前端与支撑架上前端铰接，形成扶手由单铰接轴支撑的悬浮美观结构，此技术方案派生出如下三种应用：

第一种是：

所述左侧扶手、右侧扶手的后弯曲段上分别设有半靠背；

所述左侧扶手、右侧扶手前端分别与左右支撑架上前端铰接；

所述至少一侧扶手能够单独下折放倒，带动对应的半靠背下移，使坐垫一侧敞开，而另一侧的扶手和半靠背保持可扶靠的状态。方便用户侧面上下轮椅，获得安全的体验感。

第二种是：

本发明采用所述支撑架上前端与扶手铰接，扶手后横段设有靠背；

所述支撑架上安装坐垫，下端与承载轮轴固定成支撑结构；

所述扶手下折放倒，使位于坐垫上方的靠背收纳到坐垫下方，实现轮椅折叠。

所述一对承载轮同轴设置在坐垫下方的左右两侧，轮椅的重心落在一对承载轮轴上，形成单轴支撑结构。

本发明采用轻量化的技术路线：如一把椅子由四条腿构成稳定支撑，而本发明仅采用两条腿，仅用一对承载轮来支撑，结合平衡驱动技术，实现本发明的超轻折叠功能。

进一步地，本发明所述支撑架为S形弯管弹簧结构，设有向后弯和向前弯的弧，当轮椅载人弹簧被下压时，能够使坐垫前后保持平行下降，实现避震功能。

进一步地，本发明坐垫上方采用悬臂扶手和悬臂靠背技术。

所述支撑架上前段包裹着支撑臂；所述支撑臂上前端设有铰接轴。

本发明的前延伸臂与支撑架铰接、或包括与下横杆铰接，且能向上折叠。所述下横杆铰接轴处设置定位销，用于轮椅需要折叠时，定位销解锁。所述前延伸臂前端设有前辅助轮，向上折叠收纳，使前辅助轮向坐垫抵近；即折叠后前辅助轮与坐垫下方处相抵近。

第三种是：

电动方法：一种折叠轮椅及电动方法，包括：至少一对承载轮、电机、控制器、坐垫、扶手、靠背、支撑架、辅助轮，其特征在于：

所述一对承载轮分别设有驱动的电机；

所述支撑架上前端与扶手铰接，扶手后段设有靠背；

所述支撑架上安装坐垫，下端与承载轮轴固定成受力支撑结构；

所述扶手下折放倒，使位于坐垫上方的靠背收纳到坐垫下方，实现轮椅折叠。

进一步地，本发明的扶手或轮毂内设有控制器。控制器连接手柄，指令控制着左右轮实现平衡车驱动模式，使轮椅稳定行驶，避免道路颠簸造成前后晃动感，提升乘坐颠簸道路的舒适性。

进一步地，本发明的电机采用轮毂电机结构，内集成电池组，或包括含控制器，彻底消除外挂电池。

所述控制器驱动电机，使轮椅仅靠一对承载轮实现平衡行驶的方法。

所述支撑臂上前端与扶手前端铰接；所述支撑臂包裹着支撑架。

进一步地，本发明的折叠电动轮椅前后分别设置防止翻到的辅助轮。所述前延伸臂与支撑架下横杆由阻尼方式铰接，使其转动角度为慢动作，能缓慢下降，使轮椅在颠簸路面行驶时辅助轮基本保持悬起，而不接触地面，由此消除了震动。

本发明一种折叠轮椅及电动方法：包含控制器，内有加速度传感器、姿态传感器、超控手臂，指令经MCU、ECU控制驱动伺服电机来实现一对电动轮毂背着轮椅平衡行驶。本发明采用扶手与支撑架铰接的悬臂扶手和半靠背扶靠技术，得到了悬浮美观的创新结构。采用一对承载轮同轴设置在坐垫下方，形成S形弯管单轴支撑架的避震结构。扶手设有控制手柄，指令控制着左右电机，实现平衡车行驶方式，能避免道路颠簸造成前后晃动感。优选16寸轮子结合轮毂电机，提升非平整道路的通过性能，折叠的叠厚不大于轮径。采用系列轻量化技术，实现了只有10公斤的超轻折叠电动轮椅。

本发明具有如下有益效果：

1、一侧扶手能够单独带动一半靠背下折放倒，使坐垫一侧敞开，方便用户上下，而另一侧的扶手和半靠背保持供可扶靠；

2、单轮轴向支撑架设计实现了轻量化的技术路线；

3、支撑架S形弯管，前弯加后弯实现坐垫平衡受力下降来避震；

4、平衡行驶方式，消除传统轮椅前后小轮载重导致路面撞击力传递；

5、折叠后的叠厚不大于承载轮直径。

附图说明

图1为本发明实施例折叠轮椅的侧视示意图；

图2为本发明实施例折叠轮椅的俯视图；

图3为本发明实施例一折叠轮椅一侧扶手下折放倒示意图；

图4为本发明实施例二、三折叠轮椅折叠的侧透视图；

图5为本发明实施例二、三折叠轮椅折叠的的俯视图；

图6为本发明实施例折叠轮椅折叠示意图；

图7为本发明实施例折叠轮椅支撑架结构示意图；

图8为本发明实施例折叠轮椅铰接轴定位销示意图；

图9为本发明实施例三折叠轮椅及电动方法控制器原理图。

其中：1、扶手；2、铰接轴；3、坐垫；4、横杆；41、前横杆；5、支撑架；6、支撑架上前段；7、承载轮；8、后延伸臂；9、前延伸臂；10、支撑臂；11、靠背；12、前辅助轮；13、后辅助轮；14、脚踏板；15、电机；16、控制器；17、下横杆；18、下铰接轴；19、铰接轴定位销；20、套管；a、横向轴线；b、纵向线。

实施方式

实施例一：

如图1所示，本发明的一种折叠轮椅及电动方法的侧面结构示意图。

如图1、3、6所示，本发明的一种折叠轮椅坐垫（3）由横杆（4）和前横杆（41）托起支撑。

本发明的一种折叠轮椅一侧扶手放倒。坐垫（3）左右边一侧敞开，包括靠背（11）分两半设置，一半敞开。

所述左侧扶手（1）、右侧扶手（1）的后弯曲段上分别设有半靠背（11）；

所述左侧扶手（1）、右侧扶手（1）前端分别与左右支撑架（5）上前端铰接；

所述轮椅至少一侧扶手（1）能够单独下折放倒，带动对应的半靠背（11）下移，使坐垫（3）一侧敞开，而另外一侧的扶手（1）和半靠背（11）保持着，提供可扶、可依靠的状态，方便用户上下，获得安全的体验感。

本发明的扶手（1）设置有平直段，用于支撑手臂，前方向下延伸段与支撑架（5）上前端铰接。折叠收纳时，扶手（1）的前方向下延伸段与坐垫（3）平行，贴合在坐垫（3）一侧。

实施例二：

如图1、4-7所示，本发明采用所述支撑架（5）上前端与扶手（1）前端铰接，扶手（1）后段设有靠背（11）；

所述支撑架（5）上端安装坐垫（3），下端与承载轮（7）轴固定成受力支撑结构；

所述扶手（1）下折放倒，使位于坐垫（3）上方的靠背（11）收纳到坐垫（3）下方，实现轮椅折叠。

所述一对承载轮（7）同轴设置在坐垫（3）下方的左右两侧，轮椅的重心落在一对承载轮（7）轴上，形成单轴支撑结构。

进一步地，本发明所述支撑架（5）为弯管弹簧结构，设有向后弯和向前弯的弧，当轮椅载人弹簧被下压时，能够使坐垫（3）前后保持平行下降，实现避震功能。

进一步地，本发明坐垫（3）上方采用悬臂扶手（1）和悬臂靠背（11）技术。

所述支撑架（5）上前段（6）外侧包裹着支撑臂（10）；所述支撑臂（10）上前端设有铰接轴（2）。包括支撑架（5）上前段（6）也连接固定铰接轴（2），以增加扶手（1）的固定强度。

如图3所示，本发明的折叠轮椅，包括采用前辅助轮（12）和后辅助轮（13）着地方式，提供停止稳定支撑态。

所述前延伸臂（9）与支撑架（5）铰接；包括与下横杆（17）铰接，且能向上折叠。所述下横杆（17）处设有下铰接轴（18）和定位销（19），用于轮椅需要折叠时，定位销解锁，使前辅助轮（12）向坐垫（3）抵近。其它细节如实施一。

实施例三：

如图1、4-9所示，本发明的一种折叠轮椅及电动方法，包括：

所述一对承载轮（7）分别设有驱动的电机（15）；优选采用轮毂电机；

所述支撑架（5）上前端与扶手（1）前端铰接，扶手（1）后横段设有靠背（11）；

所述支撑架（5）上端安装坐垫（3），下端与承载轮（7）轴固定成受力支撑结构；

所述扶手（1）下折放倒，使位于坐垫（3）上方的靠背（11）收纳到坐垫（3）下方，实现轮椅折叠。

进一步地，本发明所述控制器（16）驱动电机（15），使折叠轮椅仅靠一对承载轮（7）实现平衡行驶的方法。

所述承载轮（7）分别受平衡驱动伺服，构成平衡车驱动模式，使轮椅稳定行驶，避免道路颠簸造成前后晃动感，提升乘坐颠簸道路的舒适性。

进一步地，本发明所述折叠电动轮椅前延伸臂（9）与支撑架（5）铰接；前延伸臂（9）向上折叠收纳，使前延伸臂（9）前端设置前辅助轮（12）与坐垫（3）下方处相抵近。

进一步地，本发明采用承载轮（7）最大化，优选16寸轮子，来提升非平整道路的通过性能。本发明所述折叠轮椅采用纵向折叠方式，折叠后的叠厚不大于承载轮（7）直径。如图 2 b纵向线。

所述支撑臂（10）上前端与扶手（1）前端铰接；所述支撑臂（10）包裹着支撑架（5）。

进一步地，本发明的折叠电动轮椅前延伸臂（9）与支撑架（5）横杆（4）由阻尼方式铰接，使前延伸臂（9）与支撑架（5）横杆（4）转动角度 ，慢动作，缓慢下降 。

如图1所示，本发明的折叠电动轮椅前延伸臂（9）和后延伸臂（8）悬起，前辅助轮（12）和后辅助轮（13）离地，隔绝了路面的震动，提升舒适感。

本发明的平衡行驶方式，是仅靠承载轮（7）载重行驶，消除了路面不平导致用户前后冲击晃动的不舒适感。

进一步地，本发明的前延伸臂（9）与支撑架（5）的下横杆（17）铰接。所述下铰接轴（18）处设置定位销（19），用于轮椅需要折叠时，定位销解锁，使前延伸臂（9）能够向上折叠收纳，使前辅助轮（12）向坐垫（3）抵近。

进一步地，本发明的下铰接轴（18）处采用阻尼方式，使前辅助轮（12）弹起后缓慢阻尼下落，这个功能使颠簸路面通行时，辅助轮可以不着地。

如图4-6所示，本发明的后延伸臂（8）设有后辅助轮（13）。后延伸臂（8）与支撑架（5）上的套管（20）套接，使后延伸臂（8）能够伸缩。折叠时后辅助轮（13）收缩到承载轮（7）边处，被卡住。本发明的后辅助轮（13）是防止轮椅向后翻倒。本发明的折叠电动轮椅前设置脚踏板（14）。

如图7所示，本发明的支撑架（5）上由一根管材弯管而成，采用S形弯管弹簧结构，设置有向后弯弧和向前弯弧，当弹簧被压缩时，能够使坐垫（3）前后保持平行下降，实现轮椅避震功能。所述支撑架上还包括设有一对支撑架上前段（6）。所述一对支撑架上前段（6）之间设有固定坐垫（3）的前横杆（41）。所述支撑架（5）上方设置两根横杆，横杆（4）和前横杆（41），用于平衡支撑坐垫（3）。

进一步地，所述支撑架（5）上方向轮椅前方设置两根叉杆。所述叉杆与支撑臂（10）结合成为支撑架上前段（6）。所述叉杆与支撑臂（10）结合方式采用包括焊接、铆接、胶接或一体成型，得到美观牢固的支撑结构。

进一步地，所述支撑架上前段（6）与支撑臂（10）前端设置铰接轴（2）。所述铰接轴（2）上设置铰接轴定位销（19），用于扶手（1）的折叠和展开的两个状态的地位锁定。

本发明的承载轮（7）最大化，提升非道路的通过性能。优选16寸轮子结合轮毂电机，提升非道路的通过性能。

本发明的轮椅折叠后的叠厚不大于承载轮（7）直径。鉴于轮胎是弹性材料制作，其不大于用词是包括叠厚和轮径接近的尺寸，即包括叠厚尺寸是轮径尺寸1.2；还包括轮椅车架体折叠被压缩后的叠厚尺寸不大于承载轮（7）直径尺寸。其它细节如实施一、二。

Claims (10)

1.一种折叠轮椅，包括：坐垫、左侧扶手、右侧扶手、半靠背、支撑架，其特征在于：

所述左侧扶手、右侧扶手的后弯段上分别设有半靠背；

所述左侧扶手、右侧扶手前端分别与左右支撑架上端铰接；

所述至少一侧扶手能够下折放倒，带动半靠背下移，使坐垫一侧敞开，而另一侧的扶手和半靠背保持供可扶靠。

2.一种折叠轮椅，包括：至少一对承载轮、坐垫、扶手、靠背、支撑架，其特征在于：

所述支撑架上端与扶手铰接，扶手后横段设有靠背；

所述支撑架上安装坐垫，下端与承载轮轴固定成支撑结构；

所述扶手下折放倒，使位于坐垫上方的靠背收纳到坐垫下方，实现轮椅折叠。

3.根据权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于：所述一对承载轮同轴设置在坐垫下方的左右两侧，轮椅的重心落在轮轴上，形成单轴支撑结构。

4.根据权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于：所述支撑架为弯管弹簧结构，设有向后弯和向前弯的弧，当轮椅载人弹簧被下压时，能够使坐垫前后保持平行下降，实现避震功能。

5.根据权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于：所述支撑架上前段包裹着支撑臂；所述支撑臂上设有铰接轴。

6.根据权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于：所述前延伸臂与支撑架铰接，且能向上折叠，使前辅助轮向坐垫抵近。

7.一种折叠轮椅及电动方法，包括：至少一对承载轮、电机、控制器、坐垫、扶手、靠背、支撑架，其特征在于：

所述一对承载轮分别设有驱动的电机；

所述支撑架上端与扶手铰接，扶手后段设有靠背；

所述支撑架上安装坐垫，下端与承载轮轴固定成支撑结构；

所述扶手下折放倒，使位于坐垫上方的靠背收纳到坐垫下方，实现轮椅折叠。

8.根据权利要求7所述折叠轮椅及电动方法，其特征在于：所述控制器驱动电机，使轮椅仅靠一对承载轮实现平衡行驶的方法。

9.根据权利要求7所述折叠轮椅及电动方法，其特征在于：所述前延伸臂与支撑架铰接；前延伸臂向上折叠收纳，使前辅助轮向坐垫抵近。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种折叠轮椅及电动方法，其特征在于：所述轮椅折叠后的叠厚不大于承载轮直径。