CN117202775A - 骑乘式割草机、骑乘机器和动力工具的显示界面装置 - Google Patents
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Abstract
一种乘坐式割草机(100)包括供用户坐在其上的座椅(15)、配置成支撑座椅(15)的底盘(16)、安装到底盘(16)的切割组件(11)、配置成驱动乘坐式割草机(100)在平面上行走的行走组件(12)、以及包括可由用户操作的方向盘(1362)和配置成连接方向盘(1362)和底盘(16)的连接杆(1361)的方向盘组件(136)。所述方向盘组件(136)还包括连接所述连接杆(1361)与所述底盘(16)的枢轴组件(1368)。所述枢轴组件(136)使所述方向盘组件(136)能够在工作位置和收纳位置之间切换。当所述转向轮组件(136)处于所述存储位置时所述转向轮(1362)与所述平面之间的距离小于当所述转向轮组件(136)处于所述工作位置时所述转向轮(1362)与所述平面之间的距离。所述方向盘组件(136)使得所述乘坐式割草机(100)在运输和存储过程中的包装尺寸更小。提供了一种电动工具的显示界面和骑乘式机器。
Description
技术领域
本申请涉及园艺工具领域,尤其涉及骑乘式割草机。
背景技术
割草机在园艺中广泛用于修剪草坪和植被。割草机通常包括手推式割草机和骑乘式割草机。使用者坐在骑乘式割草机上并驾驶该骑乘式割草机来执行割草任务,使得割草更高效且更轻松。如何改善骑乘式割草机的驾驶体验一直是工程师们一直在努力的课题。
发明内容
本申请提供了一种骑乘式割草机,具有集成方向盘组件以向操作骑乘式割草机的使用者提供舒适的驾驶体验。
根据一个实施例,提供了一种骑乘式割草机,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;安装到底盘的切割组件,切割组件包括用于切割草的切割构件;行进组件,被配置为驱动骑乘式割草机在平面上行进;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中方向盘组件进一步包括枢转组件,该枢转组件可旋转地连接连接杆和底盘;枢转组件使方向盘组件能够在工作位置和存放位置之间切换;方向盘组件处于存放位置时的方向盘和平面之间的距离小于方向盘组件处于工作位置时的方向盘和平面之间的距离。
在一个实施例中,连接杆具有与方向盘连接的第一端部,以及通过枢转组件与底盘连接的第二端部。
在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括左盖构件和右盖构件,左盖构件位于座椅的左侧,并且右盖构件位于座椅的右侧。
在一个实施例中,右盖构件覆盖枢转组件。
在一个实施例中,左盖构件的高度低于右盖构件的高度。
在一个实施例中,当方向盘组件处于工作位置时,从方向盘组件的最高点到平面的垂直距离与从座椅的就座表面到平面的垂直距离之差大于或等于30cm且小于或等于50cm。
在一个实施例中,当方向盘组件处于工作位置时,从方向盘组件的最高点到平面的垂直距离大于或等于80cm且小于或等于120cm。
在一个实施例中,当方向盘组件处于工作位置时,方向盘组件和座椅的靠背在平面上的正投影之间的距离大于或等于60cm且小于或等于100cm。
在一个实施例中,方向盘组件进一步包括可操作以调节方向盘的高度的调节装置。
在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括踏板组件,骑乘式割草机具有中心轴线,骑乘式割草机关于穿过中心轴线的中心竖直平面至少部分地对称,踏板组件和第二端部位于中心竖直平面的同一侧。
根据一个实施例,提供了一种骑乘式割草机,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;安装到底盘的切割组件,切割组件包括用于切割草坪的切割构件;行进组件,被配置为驱动骑乘式割草机在平面上行进;马达,用于驱动行进组件;方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中方向盘组件进一步包括:安装组件,连接方向盘和连接杆;控制电路,具有允许马达启动的第一状态和防止马达启动的第二状态;以及操作构件,其可操作以将控制电路切换到第一状态;操作构件安装到方向盘或安装组件。
在一个实施例中,操作构件联接到开关,并且操作构件可操作以致动开关。
在一个实施例中,当开关通过操作构件致动时,控制电路被切换到第一状态。
在一个实施例中,操作构件是至少一个拨片换档器。
在一个实施例中,当使用者用单手握住方向盘时,拨片换档器可由手的至少一个手指触发。
在一个实施例中,操作构件是一对拨片换档器,这对拨片换档器包括左拨片换档器和右拨片换档器。
在一个实施例中,当使用者用双手握住方向盘时,左拨片换档器可由左手的至少一个手指触发,并且右拨片换档器可由右手的至少一个手指触发。
在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括启动按钮,当启动按钮被按压并且开关被操作构件致动时,控制电路被切换到第一状态。
在一个实施例中,转向组件进一步包括显示界面装置,该显示界面装置具有印刷电路板,并且开关的线材电气连接到该印刷电路板。
在一个实施例中,行进组件包括至少一个第一行进轮和至少一个第二行进轮,第二行进轮由马达驱动,并且第一行进轮被配置为自由旋转。
根据一个实施例,提供了一种骑乘式割草机,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;安装到底盘的切割组件,切割组件包括用于切割草的切割构件;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中方向盘组件进一步包括:安装到方向盘组件的第一电路板;被配置为与方向盘形成同步旋转的旋转轴;可旋转地连接方向盘和连接杆的安装组件;以及电气连接到第一电路板的线缆;其中旋转轴具有通孔,并且线缆穿过通孔。
在一个实施例中,安装组件进一步包括安装盒,该安装盒与连接杆固定地连接并且可旋转地支撑旋转轴。
在一个实施例中,方向盘组件进一步包括固定板,该固定板固定到方向盘,并且旋转轴固定地联接到固定板。
在一个实施例中,固定板包括止动突起,以限制方向盘的旋转的角度。
在一个实施例中,旋转轴与磁性元件联接,第一电路板具有检测磁性元件的角位置的位置传感器。
在一个实施例中,线缆进一步电气连接到第二电路板。
在一个实施例中,方向盘组件进一步包括显示界面装置,第二电路板连接到显示界面装置。
在一个实施例中,方向盘组件进一步包括操作构件,操作构件联接到开关,并且开关的线材电气连接到第二电路板。
在一个实施例中,方向盘组件进一步包括阻尼器,旋转轴和阻尼器通过皮带传动件传递力。
在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括行进组件,行进组件包括至少一个第一行进轮和至少一个第二行进轮,第二行进轮由马达驱动,并且第一行进轮被配置为自由旋转。
根据一个实施例,提供了一种骑乘式割草机,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;安装到底盘的切割组件,该切割组件包括用于切割草的切割构件;以及方向盘,其可由使用者操作以控制骑乘式割草机的转向方向;其中方向盘被配置为绕第一轴线旋转;方向盘在绕第一轴线顺时针旋转时具有第一极限位置,并且在绕第一轴线逆时针旋转时具有第二极限位置,其中方向盘从第一极限位置旋转到第二极限位置的角度小于或等于380度。
在一个实施例中,方向盘还具有初始位置,方向盘从初始位置旋转到第一极限位置的角度小于或等于190度,方向盘从初始位置旋转到第二极限位置的角度小于或等于190度。
在一个实施例中,方向盘在方向盘的顶侧具有缺口或透明部分。
在一个实施例中,方向盘关于第二轴线基本对称,缺口或透明部分关于第二轴线基本对称。
在一个实施例中,缺口或透明部分的长度大于或等于方向盘的周长的1/9,并且小于或等于方向盘的周长的1/3。
在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括安装在方向盘上的显示界面装置。
在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括安装在方向盘附近的拨片换档器。
在一个实施例中,方向盘与阻尼器或马达联接,该阻尼器或马达被配置为当方向盘旋转时提供力反馈。
在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括高度调节装置,该高度调节装置可操作以调节方向盘的高度。
在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括行进组件,行进组件包括至少一个第一行进轮和至少一个第二行进轮,第二行进轮由马达驱动,并且第一行进轮被配置为自由旋转。
根据一个实施例,提供了一种骑乘式割草机,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;安装到底盘的切割组件,该切割组件包括用于切割草的切割构件;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中骑乘式割草机进一步包括:踏板组件,该踏板组件可由使用者操作以控制骑乘式割草机的行进速度;其中骑乘式割草机具有中心轴线,骑乘式割草机关于穿过中心轴线的中心竖直平面至少部分地对称,并且连接杆具有与方向盘连接的第一端部和与底盘连接的第二端部,踏板组件和连接杆的第二端部位于中心竖直平面的同一侧。
在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括左盖构件和右盖构件,左盖构件位于中心竖直平面的左侧,并且右盖构件位于中心竖直平面的右侧。
在一个实施例中,右盖构件覆盖连接杆的第二端部。
在一个实施例中,左盖构件的高度低于右盖构件的高度。
在一个实施例中,从左盖构件到骑乘式割草机行进的平面的垂直距离大于或等于45cm且小于或等于65cm。
在一个实施例中,左盖构件具有倾斜顶部表面。
在一个实施例中,从左盖构件的最外侧表面到中心竖直平面的垂直距离大于或等于30cm且小于或等于50cm。
在一个实施例中,骑乘式割草机的前端部和左盖构件的后端部在骑乘式割草机行进的平面上的正投影之间的距离大于或等于100cm且小于或等于130cm。
在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括安装到底盘的脚踏杆,该脚踏杆位于中心竖直平面的相对于踏板组件的相对侧。
在一个实施例中,脚踏杆具有平行于底盘的第一位置和垂直于底盘的第二位置。
根据一个实施例,提供了一种骑乘式割草机,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;安装到底盘的切割组件,该切割组件包括用于切割草的切割构件;行进组件,被配置为驱动骑乘式割草机在平面上行进;用于驱动行进组件的马达;方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘;其中,骑乘式割草机进一步包括:控制电路,被配置为控制马达,控制电路具有允许马达旋转的第一状态和防止马达旋转的第二状态;以及操作构件,其可操作以将控制电路切换到第一状态;操作构件安装到方向盘。
在一个实施例中,控制电路还具有第三状态,在该第三状态下,控制电路停止马达,并且随后允许马达反向旋转,并且操作构件可操作以将控制电路切换到第三状态。
在一个实施例中,操作构件是至少一个拨片换档器;当控制电路处于第二状态并且至少一个拨片换档器被按压时,控制电路被切换到第一状态。
在一个实施例中,当控制电路处于第一状态并且至少一个拨片换档器保持被按压的时间段大于或等于第一时间阈值时,控制电路被切换到第三状态。
在一个实施例中,当控制电路处于第一状态并且至少一个拨片换档器保持被按压的时间段大于或等于第一时间阈值时,控制电路确定马达的转速是否小于或等于第一速度阈值,并且如果马达的转速小于或等于第一速度阈值,则控制电路被切换到第三状态。
在一个实施例中,当控制电路处于第三状态并且至少一个拨片换档器被释放时,控制电路被切换到第一状态。
在一个实施例中,控制电路处于第三状态时的马达的最大转速小于控制电路处于第一状态时的马达的最大转速。
在一个实施例中,当控制电路处于第三状态时的骑乘式割草机的最大转角小于当控制电路处于第一状态时的马达的最大转角。
在一个实施例中,骑乘式割草机具有多种驾驶模式。
在一个实施例中,从第一状态切换到第三状态的控制电路的加速度在多个驾驶模式中有所变化。
根据一个实施例,提供了一种动力工具的显示界面装置,包括:壳体;以及,容纳在壳体中的屏幕层;其中壳体包括被配置为保护和显示屏幕层的覆盖层;显示界面装置进一步包括:第一密封物和第二密封物,第一密封物密封在覆盖层和屏幕层之间的第一腔室,第一密封物和第二密封物密封邻接第一腔室的第二腔室。
在一个实施例中,第二腔室位于壳体的内壁和屏幕层的侧表面之间。
在一个实施例中,第一密封物和第二密封物是柔性粘合剂。
在一个实施例中,覆盖层的厚度大于2mm且小于或等于5mm。
在一个实施例中,覆盖层和屏幕层之间的距离大于0.1mm且小于或等于3mm。
在一个实施例中,覆盖层和壳体被集成到单一件中。
在一个实施例中,覆盖层和壳体被封装。
在一个实施例中,纳米涂层被施加到覆盖层的两侧。
在一个实施例中,屏幕层是LCD屏幕或LED屏幕。
在一个实施例中,覆盖层由钢化玻璃或聚碳酸酯(PC)材料制成。
根据一个实施例,提供了一种动力工具的显示界面装置,包括:壳体;容纳在壳体中的屏幕层;以及,设置在屏幕层下面的印刷电路板;其中壳体包括被配置为保护和显示所述屏幕层的覆盖层;显示界面装置进一步包括:被施加在屏幕层和壳体之间的密封物;密封物密封至少包括在覆盖层和屏幕层之间的空间的腔室,并且覆盖层和屏幕层之间的空间的高度大于0.1mm且小于或等于3mm。
在一个实施例中,密封物由柔性粘合剂制成。
在一个实施例中,覆盖层的厚度大于2mm且小于或等于5mm。
在一个实施例中,覆盖层具有突出部分,壳体形成有凹槽,突出部分与凹槽配合。
在一个实施例中,覆盖层和壳体被封装。
在一个实施例中,纳米涂层被施加到覆盖层的两侧。
在一个实施例中,覆盖层由钢化玻璃或聚碳酸酯(PC)材料制成。
在一个实施例中,屏幕层是LCD屏幕或LED屏幕。
在一个实施例中,覆盖层和壳体被集成到单一件中。
在一个实施例中,屏幕层包括背层,背层具有朝向印刷电路板突出的肋部分,并且密封物被施加到背层的肋部分和壳体的内壁之间。
根据一个实施例,提供了一种动力工具的显示界面装置,包括:壳体;容纳在壳体中的印刷电路板,印刷电路板具有多个发光元件;以及导光层,被配置为引导由多个发光元件发射的光;其中显示界面装置进一步包括:被施加在印刷电路板和壳体之间的密封物,密封物由柔性粘合剂制成。
在一个实施例中,导光层和壳体被集成到单一件中。
在一个实施例中,显示界面装置进一步包括粘合至壳体或导光层的标签。
在一个实施例中,壳体的厚度大于2mm且小于或等于5mm。
在一个实施例中,壳体由钢化玻璃或聚碳酸酯(PC)材料制成。
根据一个实施例,提供了一种动力工具的显示界面装置,包括:壳体;容纳在壳体中的屏幕层;并且其中显示界面装置进一步包括:被施加在屏幕层和壳体之间的密封物,该密封物由柔性粘合剂制成。
在一个实施例中,壳体包括被配置为保护和显示屏幕层的覆盖层。
在一个实施例中,覆盖层和壳体被集成到单一件中。
在一个实施例中,壳体由钢化玻璃或聚碳酸酯(PC)材料制成。
在一个实施例中,屏幕层包括肋部分,并且密封物被施加在肋部分和壳体的内壁之间。
根据一个实施例,提供了一种骑乘机器,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;行进组件,被配置为驱动骑乘机器在平面上行进;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中方向盘组件进一步包括枢转组件,该枢转组件可旋转地连接连接杆和底盘;枢转组件使方向盘组件能够在工作位置和存放位置之间切换;方向盘组件处于存放位置时的方向盘和平面之间的距离小于方向盘组件处于工作位置时的方向盘和平面之间的距离。
根据一个实施例,提供了一种骑乘机器,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;行进组件,被配置为驱动骑乘机器在平面上行进;用于驱动行进组件的马达;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中方向盘组件进一步包括:安装组件,连接方向盘和连接杆;控制电路,具有允许马达启动的第一状态和防止马达启动的第二状态;以及操作构件,其可操作以将控制电路切换到第一状态;操作构件安装到方向盘或安装组件。
根据一个实施例,提供了一种骑乘机器,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中方向盘组件进一步包括:安装到方向盘组件的第一电路板;被配置为与方向盘形成同步旋转的旋转轴;可旋转地连接方向盘和连接杆的安装组件;以及电气连接到第一电路板的线缆;其中旋转轴具有通孔,并且线缆穿过通孔。
根据一个实施例,提供了一种骑乘机器,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;以及方向盘,其可由使用者操作以控制骑乘机器的转向方向;其中方向盘被配置为绕第一轴线旋转;方向盘在绕第一轴线顺时针旋转时具有第一极限位置,并且在绕第一轴线逆时针旋转时具有第二极限位置,其中方向盘从第一极限位置旋转到第二极限位置的角度小于或等于380度。
根据一个实施例,提供了一种骑乘机器,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中骑乘机器进一步包括:踏板组件,其可由使用者操作以控制骑乘机器的行进速度;其中骑乘机器具有中心轴线,骑乘机器关于穿过中心轴线的中心竖直平面至少部分地对称,并且连接杆具有与方向盘连接的第一端部和与底盘连接的第二端部,踏板组件和连接杆的第二端部位于中心竖直平面的同一侧。
根据一个实施例,提供了一种骑乘机器,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;行进组件,被配置为驱动骑乘机器在平面上行进;用于驱动行进组件的马达;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘;其中,骑乘机器进一步包括:控制电路,被配置为控制马达,控制电路具有允许马达旋转的第一状态和防止马达旋转的第二状态;以及操作构件,其可操作以将控制电路切换到第一状态;操作构件安装到方向盘。
附图说明
图1是根据本申请的实施例的处于工作位置的骑乘式割草机的透视图;
图2是处于存放位置的图1中的骑乘式割草机的透视图,其中右盖构件被移除;
图3是图1中的骑乘式割草机的剖视图;
图4是图1中的骑乘式割草机的俯视图;
图5是图1中的骑乘式割草机的方向盘组件的透视图;
图6是图5中的方向盘组件的前视图;
图7是图5中的方向盘组件的结构的一部分的放大视图;
图8是图5中的方向盘组件的透视图,其中覆盖物被移除;
图9是图5中的方向盘组件的结构的一部分的分解视图;
图10是图5中的方向盘组件的支撑构件1365的透视图;
图11A是根据一个实施例的用于限制方向盘的旋转角度的结构的示意图;
图11B是根据另一实施例的用于限制方向盘的旋转角度的结构的示意图;
图12A是方向盘顺时针旋转的示意图;
图12B是方向盘逆时针旋转的示意图;
图13是根据一个实施例的骑乘式割草机的显示界面装置的分解视图;
图14是图13中的显示界面装置的剖视图;
图15是根据另一实施例的显示界面装置的分解视图;
图16是根据又一实施例的显示界面装置的分解视图;
图17是根据一个实施例的骑乘式割草机的控制电路的状态图;
图18是图1的骑乘式割草机的前视图,使用者在其上;
图19是图1的骑乘式割草机的俯视图,使用者在其上;
图20是图1的骑乘式割草机的侧视图,使用者在其上;
图21是当坐在图1的骑乘式割草机上时的使用者的视线的示意图;以及
图22是根据本申请的实施例的骑乘式吹雪机的透视图。
具体实施方式
如图1所示,骑乘式割草机100可以由坐在骑乘式割草机100上的使用者操作,以便有效且快速地修剪草坪、植被等。与手推/手扶式割草机相比,本公开的骑乘式割草机100不需要使用者推动机器,也不需要使用者在地面上行走。此外,由于其较大尺寸,骑乘式割草机100能够携带更大或更多的电池,这带来了更长的工作时间,使得使用者能够毫不费力地修剪更大的草坪区域并且修剪更长的时间。此外,在能源方面,与现有的骑乘式割草机不同,骑乘式割草机100使用电能而不是汽油或柴油,因此骑乘式割草机100更环保,使用成本更便宜,并且不易泄漏、故障和维护。
应当理解,本公开的方面也适用于其他类型的骑乘机器,只要该骑乘机器能够以除了行走动力之外的其他形式输出动力,以实现除了行走之外的其他功能,比如,例如骑乘式吹雪机、骑乘式农业机器和骑乘式清扫机。事实上,只要这些工具包括本公开中下文描述的内容,则它们都落入本公开的范围内。
本领域技术人员应当理解,在本申请的公开中,术语“控制器”、“控制单元”、“模块”、“单元”和“处理器”可以包括或涉及硬件或软件中的至少一个。
本领域的技术人员应当理解,在本申请的公开中,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等表示基于附图中所示的定向或位置关系的定向或位置关系,这些仅仅是为了方便描述本申请,并不表示或暗示所涉及的设备或元件必须具有特定的定向,或者以特定的定向构造和操作,因此上述术语不应该被理解为对本申请的限制。
参考图1-4,骑乘式割草机100包括:切割组件11、行进组件12、操作组件13、动力供应组件14、座椅15、底盘16和平台17。底盘16是骑乘式割草机100的主要支撑框架,并且底盘16至少部分地在前后方向上延伸。座椅15被配置为供使用者坐在其上,并且座椅15安装到底盘16。平台17被配置为容纳切割组件11,并且平台17安装在底盘16下方。
根据图1,使用者坐在座椅15上的方向被定义为骑乘式割草机100的前部或前侧;与前部相反的方向被定义为骑乘式割草机100的后部或后侧。使用者的左手方向被定义为骑乘式割草机100的左部或左侧;并且使用者的右手方向被定义为骑乘式割草机100的右部或右侧。朝向骑乘式割草机100行进的平面的方向被定义为骑乘式割草机100的下方或下侧;并且与向下相反的方向被定义为骑乘式割草机100的上方或上侧。参考图3,骑乘式割草机具有沿骑乘式割草机100的纵向方向或前后方向延伸的中心轴线106;骑乘式割草机至少部分地关于穿过中心轴线106的中心竖直平面109对称;骑乘式割草机100的左侧在竖直平面的左侧,并且骑乘式割草机100的右侧在竖直平面的右侧。底盘16至少包括沿骑乘式割草机100的纵向方向延伸的左纵梁161L和右纵梁161R,其中左纵梁161L和右纵梁161R分别位于骑乘式割草机100的左侧和右侧,并且关于中心竖直平面109对称。在一些实施例中,骑乘式割草机100包括左盖构件162L和右盖构件162R,其分别位于座椅15的左侧和座椅15的右侧。左盖构件162L安装到底盘16的左纵梁161L;右盖构件162R安装到底盘16的右纵梁161R。
切割组件11包括用于实现切割功能的切割构件111,比如,例如刀片。切割组件11安装到底盘16,在平台17下方。换句话说,平台17形成半开放的容纳腔体,以容纳切割构件。切割组件11进一步包括用于驱动切割构件111旋转的切割马达112。切割组件11可以包括一个以上的切割构件111和一个以上的切割马达112。如图4所示,在一个实施例中,骑乘式割草机100包括两个切割构件111和两个切割马达112。平台17形成两个容纳腔体,以便分别容纳两个切割构件111。切割马达112由切割控制模块控制。在一些实施例中,切割控制模块包括控制芯片,比如MCU、ARM等。
行进组件12被配置为使骑乘式割草机100能够在地面上行进。行进组件12可以包括至少一个第一行进轮121和至少一个第二行进轮122,例如两个第二行进轮122,即左第二行进轮122L和右第二行进轮122R。第一行进轮121被配置为自由旋转。第一行进轮121具有第一直径;第二行进轮122具有大于第一直径的第二直径。行进组件12还可以包括至少一个行进马达123,例如两个行进马达123,即左行进马达123L和右行进马达123R,以用于驱动第二行进轮122。以这种方式,当两个行进马达123驱动相应的第二行进轮122以不同的速度旋转时,两个第二行进轮122之间产生速度差,从而使骑乘式割草机100转向。行进马达123由行进控制模块124控制。在一些实施例中,行进控制模块124包括控制芯片,比如MCU、ARM等。在一个实施例中,两个行进控制模块124分别控制两个行进马达123。
动力供应组件14被配置为向骑乘式割草机100供应电力。动力供应组件14被配置为至少向切割马达112和行进马达123供应电力。动力供应组件14还可以向骑乘式割草机100中的其他电子部件供应电力,比如切割控制模块113和行进控制模块124。动力供应组件14也可以向照明组件18供应电力。在一些实施例中,动力供应组件14设置在底盘16上的座椅15的后侧。在一些实施例中,动力供应组件14包括能够向骑乘式割草机100供应电力的多个电池组141。
在一种构造中,动力供应组件14包括六个电池组141,并且六个电池组141设置在座椅15的后侧。六个第一电池组141布置在座椅12的后侧上的电池组隔室142中。此外,电池组隔室142被分割成六个子电池组隔室143,六个电池组141安装在其中。更具体地,六个电池组141被布置成三行和两列。电池组141在左右方向上的尺寸大于电池组141在前后方向上的尺寸。因此,三行和两列的六个电池组141的尺寸在前后方向上不会太大,从而不会增加骑乘式割草机100在前后方向上的尺寸,并且在左右方向上不会太小,从而有效地利用骑乘式割草机100在左右方向上占据的空间。因此,动力供应组件14提供足够的电池容量来为骑乘式割草机100供电,并且动力供应组件14的布置合理且节省空间。如果合适,也可以采用其他构造。
操作组件13可由使用者操作,并且使用者通过操作组件13发送控制指令来控制骑乘式割草机100的操作。使用者可以操作操作组件13来设置骑乘式割草机100的切割速度、行进速度、行进方向等。换句话说,使用者可以操作操作组件13来设定骑乘式割草机100的操作状态,其中操作状态包括切割状态和行进状态。
操作组件13可以包括至少一个可触发以改变其状态的开关,从而将骑乘式割草机100设定在不同的状态。在一个实施例中,布置在座椅15下方的座椅开关(未示出)被配置为当使用者坐在座椅上时将骑乘式割草机100设置为可启动状态,并且当没有人坐在座椅上时将骑乘式割草机100设置为不可启动状态。启动按钮133被配置为当使用者按下启动按钮133时启动骑乘式割草机100,并且当使用者再次按下启动按钮133时停止骑乘式割草机100。钥匙开关134被配置为当使用者插入钥匙并将钥匙旋转到接通位置时启动行进马达123,并且当使用者将钥匙旋转到断路位置或拔出钥匙时停止行进马达123。刀片致动器135被配置为当使用者提起刀片致动器135时使切割构件111旋转并且当使用者向下按压刀片致动器135时停止切割构件111。启动按钮133、钥匙开关134和刀片致动器135可以布置在左盖构件162L或右盖构件162R上,使得当使用者坐在座椅15上时,使用者的手容易地触及它们。在一个实施例中,启动按钮133和钥匙开关134以及刀片致动器135都布置在右盖构件162R上,并且左盖构件162L留空,使得当使用者从骑乘式割草机100的左侧跳上骑乘式割草机100时,使用者可以将一只手放置在左盖构件162L上。
操作组件13可以进一步包括一个或更多个操作机构的组合,比如踏板、杆、手柄和方向盘。在一个实施例中,与方向盘组件136相结合的踏板组件131被配置为为使用者建立至少控制骑乘式割草机100的行进功能的系统。踏板组件131控制骑乘式割草机100的行进速度,并且方向盘组件136控制骑乘式割草机100的行进方向。
本申请中提供的方向盘组件在骑乘式割草机的运输和存放过程中具有较小的包装尺寸,以便允许使用者更容易地跳上和跳下骑乘式割草机,并且当坐在骑乘式割草机上时具有更大的可视区域。本申请中提供的方向盘组件还提高了操作构件的功能安全性和显示界面装置的防雾效果。
在一个实施例中,方向盘组件136包括:方向盘1362,该方向盘可操作以绕第一轴线107旋转;以及连接杆1361,该连接杆被构造成连接方向盘1362和底盘16。连接杆1361具有与方向盘1362连接的第一端部2201和与底盘16连接的第二端部2202。在一个实施例中,方向盘组件136还包括枢转组件1368,可旋转地连接连接杆1361和底盘16。在一个实施例中,枢转组件1368将连接杆1361的第二端部2202可旋转地连接到底盘。参见图2和图5,枢转组件1368包括与底盘固定地连接的第一零件2101,以及与连接杆1361的第二端部2202固定地连接的第二零件2102。第一零件2101和第二零件2102例如通过铰链结构彼此可移动地连接。因此,枢转组件1368使得方向盘组件136能够在工作位置和存放位置之间进行切换。应当理解,枢转组件1368也可以设置在连接杆1361的其他部分中,以使连接杆1361的至少一部分可旋转,从而实现方向盘组件136可在工作位置和存放位置之间进行切换的相同功能。
如图1所示,在工作位置,连接杆1361被竖立,以将方向盘1362提起,从而当使用者直立坐在座椅上时,使用者舒适地用双手握住方向盘1362。如图2所示,在存放位置,连接杆1361被平放在底盘16上,使得在存放和运输过程中,骑乘式割草机100占据较少的空间。当方向盘组件136处于存放位置时,方向盘1362和骑乘式割草机100行进的平面之间的距离小于方向盘组件136处于工作位置时在方向盘1362和平面之间的距离。如图5所示,在一种构造中,为了将方向盘组件136固定在工作位置,枢转组件1368的第一零件2101和第二零件2102通过至少一个紧固件(比如四个长螺栓)彼此固定。如图2所示,在一种构造中,为了使方向盘组件136处于存放位置,至少一个紧固件被释放,使得枢转组件1368的第一零件2101和第二零件2102能够相对于彼此旋转。应当注意的是,方向盘组件136在存放位置和工作位置之间的转换不是非常迅速,因为此类转换不是经常需要的,并且所公开的结构使得连接杆1361的第二端部2202和底盘16之间的连接稳定且可靠,从而提高了方向盘组件136的机械可靠性。此外,所公开的结构还具有低生产成本和低维护成本。
在一些实施例中,踏板组件131和连接杆1361的第二端部2202位于穿过骑乘式割草机100的中心轴线106的中心竖直平面109的同一侧。在一种构造中,为了适应大多数使用者的驾驶习惯,踏板组件131被布置在中心竖直平面109的右侧,使得使用者可以不费力地操作踏板组件131。此时,连接杆1361的第二端部2202也被布置在中心竖直平面109的右侧。在一个实施例中,连接杆1361被布置在中心竖直平面109的右侧。在一个实施例中,连接杆1361的第二端部2202安装在骑乘式割草机100的右侧。在一个实施例中,连接杆1361的第二端部2202与枢转组件1368连接,并且枢转组件1368安装到底盘16的右纵梁161R。将踏板组件131和连接杆1361的第二端部2202在中心竖直平面109的同一侧对准使得中心竖直平面109的另一侧畅通,从而当使用者从中心竖直平面109的另一侧跳上骑乘式割草机100时遇到较少的障碍。此外,连接杆1361为使用者的伸出至踏板组件131的脚提供了某种保护。
在一个实施例中,当方向盘组件136处于工作位置时,覆盖件覆盖枢转组件1368。在一个实施例中,右盖构件162R覆盖枢转组件1368。在一些实施例中,左盖构件162L和右盖构件162R具有与座椅15的就座表面相似的高度;在一个实施例中,左盖构件162L和右盖构件162R相对于座椅15的就座表面具有较低的高度。除了覆盖功能之外,左盖构件162L和右盖构件162R可以支撑操作构件或附件中的至少一个,当使用者坐在座椅15上时,使用者的手容易地接触到这些操作构件或附件。在一个实施例中,左盖构件162L或右盖构件162R可以提供杯子保持架2301以容纳使用者的杯子;左盖构件162L或右盖构件162R可以提供手机保持架2302以容纳使用者的手机;左盖构件162L或右盖构件162R可以提供充电端口2303,以在运行时为使用者的电子设备(比如手机)充电。左盖构件162L和右盖构件162R还可以提供触发器、开关或按钮,即操作组件13的构件,从而允许使用者更方便地操纵骑乘式割草机100。
在一些实施例中,左盖构件162L和右盖构件162R不是对称的。如前所述,由于骑乘式割草机100的另一侧上的操作组件13的障碍,即方向盘组件136在骑乘式割草机100的右侧上的连接杆1361的障碍,使用者可能更喜欢从一侧(即骑乘式割草机100的左侧)跳到骑乘式割草机100上。因此,左盖构件162L具有比右盖构件162R更低的高度。然而,为了平衡骑乘式割草机100的整体结构,左盖构件162L的高度不应太低。参考图18,在一个实施例中,从左盖构件162L到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离D1大于或等于45cm且小于或等于65cm。在一个实施例中,从左盖构件162L到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离D1大于或等于50cm且小于或等于60cm。在一个实施例中,从左盖构件162L到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离D1大约为55cm。在一个实施例中,左盖构件162L具有倾斜的顶部表面,即,其前侧的高度低于其后侧的高度,使得左盖构件162L的总体高度低于右盖构件162R的总体高度。以这种方式,使用者可以更加无障碍地从骑乘式割草机100的左侧跳到骑乘式割草机100上。
此外,减少使用者在就坐之前需要跨越的距离也可以减轻登上骑乘式割草机100的难度,同时不牺牲骑乘式割草机100的宽度。在一个实施例中,从左盖构件162L的最外侧表面到中心竖直平面109的垂直距离D2大于或等于30cm且小于或等于50cm。在一个实施例中,从左盖构件162L的最外侧表面到中心竖直平面109的垂直距离D2大于或等于30cm且小于或等于50cm。在一个实施例中,从左盖构件162L的最外侧表面到中心竖直平面109的垂直距离D2大于或等于35cm且小于或等于45cm。在一个实施例中,距左盖构件162L的最外侧表面的垂直距离大约为39cm。此外,对于身高较高且腿较长的使用者,使用者上下骑乘式割草机100的区域应该足够宽。参考图19,在一个实施例中,骑乘式割草机100的前端部和左盖构件162L的后端部在骑乘式割草机100行进的平面上的正投影之间的距离D3大于或等于100cm且小于或等于130cm。在一个实施例中,骑乘式割草机100的前端部和左盖构件162L的后端部在骑乘式割草机100行进的平面上的正投影之间的距离D3大于或等于110cm且小于或等于120cm。在一个实施例中,骑乘式割草机100的前端部和左盖构件162L的后端部在骑乘式割草机100行进的平面上的正投影之间的距离D3大约为115cm。图18-20示出了身高1.9m的使用者;对于身高较低或腿较短的使用者,使用者上下骑乘式割草机100的区域更宽敞。
为了进一步帮助使用者登上骑乘式割草机100,在一些实施例中,如图20所示,骑乘式割草机100还包括安装到底盘16的脚踏杆163,其中脚踏杆163位于中心竖直平面109的相对于踏板组件的相对侧。在一个实施例中,方向盘组件136和踏板组件安装在骑乘式割草机100的左侧,而脚踏杆163安装在骑乘式割草机100的右侧。在一个实施例中,脚踏杆163安装到右纵梁161R。在一个实施例中,脚踏杆163是可折叠的;具体地,脚踏杆163通过铰链结构可旋转地安装到右纵梁161R。脚踏杆163具有第一位置和第二位置:在第一位置,脚踏杆163平行于底盘,其中脚踏杆163从右纵梁161R伸出,使用者可以在登上骑乘式割草机100时踩在脚踏杆163上;在第二位置,脚踏杆163垂直于底盘,其中脚踏杆163紧贴右纵梁161R以节省空间。
在一个实施例中,操作组件13还包括控制面板137。控制面板137可以包括多个按钮,其中不同的按钮对应于不同的命令。控制面板137的按钮可以包括被配置为启用或禁用照明组件18的照明按钮、被配置为选择和设置骑乘式割草机100的驾驶模式的模式按钮、被配置为修改骑乘式割草机100的各种设置的配置按钮、以及增加或降低骑乘式割草机100的行进速度或切割速度的速度调节器按钮。操作组件13还可以包括显示界面装置138,其显示骑乘式割草机100的操作状态。显示界面装置138可以显示行进组件的行进速度、切割组件的旋转速度、骑乘式割草机100的能效状态、动力供应组件14的剩余容量、警告信息、故障信息等。
在一种构造中,控制面板137和显示界面装置138与方向盘组件136集成在一起。参考图6,控制面板137布置在方向盘1362的中心,并且显示界面装置138布置在控制面板137的中心。在一种构造中,方向盘1362基本上关于第二轴线108对称;控制面板137也基本上关于第二轴线108对称;显示界面装置138也基本上关于第二轴线108对称。在一种构造中,控制面板137的按钮分布在显示界面装置138周围。在一种构造中,显示界面装置138基本上是矩形的,显示界面装置138在长度方向上的尺寸L2大于或等于100mm且小于或等于150mm,并且显示界面装置138在宽度方向上的尺寸L3大于或等于60mm且小于或等于90mm。显示界面装置138的面积大于或等于70平方厘米且小于或等于110平方厘米。以这种方式,显示界面装置138的尺寸足够大以显示足够的信息,并且同时足够小以装配在控制面板137的中心,控制面板装配在方向盘1362的中心。在一个实施例中,显示界面装置138也可以是交互式显示界面装置,能够接收使用者指令。使用者通过控制面板137和/或显示界面装置138输入不同的控制命令,以控制骑乘式割草机100的行进和切割功能。
参考图6,不同于传统的圆形方向盘1362,方向盘1362的外部框架更像椭圆形的形状。以这种方式,一方面,方向盘1362的外部框架更均匀地围绕矩形显示界面装置138或控制面板137,在方向盘1362的外部框架和控制面板137之间留有大致相等的距离,从而为使用者提供更多选择来抓握或握持方向盘1362的哪个部分。另一方面,与圆形不同,椭圆形不具有均匀的直径,因此方向盘1362的外部框架具有被定义为其宽度的较大尺寸和被定义为其高度的较小尺寸。更大尺寸允许方向盘1362具有足够的宽度,使得使用者更舒适地用双手握住方向盘1362;较小尺寸允许方向盘1362具有较低的高度,从而为使用者观察环境保留更清晰的视野。
此外,方向盘1362在方向盘1362的顶侧形成有缺口2203,其中缺口2203也基本上关于第二轴线108对称。缺口2203进一步消除了使用者视线中的障碍,使使用者的视线不受阻碍。方向盘1362的外部框架由于缺口2203而断开,并且断开端部的形状适于使用者抓握。在一个实施例中,缺口2203可以由透明部分代替。也就是说,方向盘1362的外部框架仍然是连续的,但是方向盘1362的顶侧由透明材料制成。在一个实施例中,缺口2203或透明部分的长度大于或等于方向盘1362周长的1/10,并且小于或等于方向盘1362的周长的1/2。在一个实施例中,缺口2203或透明部分的长度大于或等于方向盘1362周长的1/9,并且小于或等于方向盘1362的周长的1/3。
为了进一步扩大使用者的视野,方向盘组件136在工作位置中的位置被仔细设计。参考图21,方向盘组件136的高度可以被定义为从方向盘组件136的最高点到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离D4。方向盘组件136的高度越低,则使用者的视野则越好,然而,当方向盘组件136的高度太低时,方向盘组件136的操作体验可能受到影响。在一个实施例中,当方向盘组件136处于工作位置时,从方向盘组件136的最高点到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离D4大于或等于85cm且小于或等于125cm。在一个实施例中,当方向盘组件136处于工作位置时,从方向盘组件136的最高点到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离D4大于或等于95cm且小于或等于115cm。在一个实施例中,当方向盘组件136处于工作位置时,从方向盘组件136的最高点到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离D4大约为105cm。
类似地,方向盘组件136的高度和座椅的就座表面的高度的差(即方向盘组件136和座椅的就座表面的高度差)也影响使用者的视野。高度差越小,则使用者的视野越好,然而,当高度差太小时,腿部空间可能不足,从而导致不舒适的坐姿体验。在一个实施例中,当方向盘组件136处于工作位置时,从方向盘组件136的最高点到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离与从座椅的就座表面到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离的差D5大于或等于30cm且小于或等于55cm。在一个实施例中,当方向盘组件136处于工作位置时,从方向盘组件136的最高点到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离与从座椅的就座表面到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离的差D5大于或等于35cm且小于或等于50cm。在一个实施例中,当方向盘组件136处于工作位置时,从方向盘组件136的最高点到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离与从座椅的就座表面到骑乘式割草机100行进的平面的垂直距离的差D5大约为42cm。
此外,假设使用者在操作骑乘式割草机100时靠背坐,方向盘组件136和座椅的靠背之间的距离也可能影响使用者的视野。方向盘组件136和座椅的靠背之间的距离越近,使用者的视野越好,然而,如果方向盘组件136和座椅的靠背之间的距离太小,则座椅的就座区域太小或者方向盘组件136太靠近使用者的胸部,从而导致方向盘组件136的不舒适的就座体验或操作体验。在一个实施例中,当方向盘组件136处于工作位置时,方向盘组件136和座椅的靠背在骑乘式割草机100行进的平面上的正投影之间的距离D6大于或等于60cm且小于或等于100cm。在一个实施例中,当方向盘组件136处于工作位置时,方向盘组件136和座椅的靠背在骑乘式割草机100行进的平面上的正投影之间的距离D6大于或等于70cm且小于或等于90cm。在一个实施例中,当方向盘组件136处于工作位置时,方向盘组件136和座椅的靠背在骑乘式割草机100行进的平面上的正投影之间的距离D6大约为80cm。
在一个实施例中,座椅15可在骑乘式割草机100的前后方向上调节。在图21中描绘了眼睛位置观范围1001,以表示不同高度的使用者的可能的眼睛位置。图21中描绘的使用者身高1.9m,因此他的眼睛位于眼睛位置范围的上部部分。高个子使用者的眼睛可以位于点A,因此从点A的视线是1002A,并且使用者能够观察到比1002A更远的区域,使得1002A和骑乘式割草机100之间的区域成为盲区。矮个子使用者的眼睛可以位于点B,因此从点B的视线是1002B,并且使用者能够观察到比1002B更远的区域,使得1002B和骑乘式割草机100之间的区域成为盲区。矮个子使用者的盲区大于高个子使用者的盲区,也就是说,与矮个子使用者相比,高个子使用者能够观察到更接近骑乘式割草机100的草坪。为了缓解这个问题,骑乘式割草机100还设置有调节装置,以便在骑乘式割草机100的前后方向上移动座椅15。因此,如果使用者操作调节装置将座椅15向前移动,则原本位于点B的矮个子使用者的眼睛将移动到点C。因此,从点C开始的视线是1002C,并且使用者能够观察到比1002C更远的区域,使得1002C和骑乘式割草机100之间的区域(即盲区)更小。
在一个实施例中,操作组件13还包括操作构件139,该操作构件可由使用者操作以控制骑乘式割草机100的至少一个控制电路130。具体地,控制电路130至少具有允许行进马达123启动的第一状态1301和防止行进马达123启动的第二状态1302。当骑乘式割草机通电时,即钥匙插入并旋转到接通位置时,控制电路130处于第二状态1302,并且操作构件139可操作以将控制电路130切换到第一状态1301。在一些实施例中,操作构件139是至少一个拨片换档器139。参考图5-7,操作构件139是一对拨片换档器139,分别是左拨片换档器139L和右拨片换档器139R。方向盘组件136还包括可旋转地连接方向盘1362和连接杆1361的安装组件。在一种构造中,拨片换档器139安装至方向盘1362。在另一种构造中,拨片换档器139安装至安装组件。在一个实施例中,左拨片换档器139L和右拨片换档器139R安装在控制面板137的壳体或显示界面装置138上,左拨片换档器139L延伸到骑乘式割草机100的左侧,右拨片换档器139R延伸到骑乘式割草机100的右侧,从而当使用者用双手握住方向盘1362时,左拨片换档器139L可由左手的至少一个手指触发,并且右拨片换档器139R可由右手的至少一个手指触发。当操作拨片换档器139时,使用者的手不需要离开方向盘1362;因此,当使用者驾驶骑乘式割草机100时,对拨片换档器139的操作是方便的。
在一个实施例中,操作构件139联接到开关1391,操作构件139可操作以致动开关1391;当开关1391被操作构件139致动时,控制电路130被切换到第一状态1301。具体地说,如图7所示,左拨片换档器139L联接到传动杆件1392。传动杆件1392具有联接到左拨片换档器139L的第一端部2201,以及联接到开关1391的触点(比如快动开关)的第二端部2202。当按压左拨片换档器139L时,传动杆件1392按压开关1391的触点,并且开关1391向控制电路130发送启动信号。同样的结构也适用于右拨片换档器139R。
参考图17,当骑乘式割草机通电时,例如,钥匙被插入并旋转到接通位置,控制电路130处于第二状态1302。在一个实施例中,当使用者操作操作构件139(即,至少一个拨片换档器139)以发送启动信号时,控制电路130被切换到第一状态1301。在一个实施例中,当接收到来自左拨片换档器139L和右拨片换档器139R的启动信号时,控制电路130被切换到第一状态1301。在一个实施例中,当基本上同时接收到来自左拨片换档器139L和右拨片换档器139R的两个启动信号时,即,来自左拨片换档器139L和右拨片换档器139R的启动信号的时间戳具有在特定时间阈值内的时间差时,控制电路130被切换到第一状态1301。在一个实施例中,骑乘式割草机100还包括启动按钮133,当启动按钮133被按压并且开关被操作构件139致动时,控制电路130被切换到第一状态1301。在第一状态1301中,当向前行进时,使用者操作踏板组件131和方向盘组件136以控制骑乘式割草机100的行进速度和行进方向。
在一个实施例中,控制电路130还具有第三状态1303,其中控制电路130停止行进马达123,并且随后允许行进马达123反向旋转。操作构件139可操作以将控制电路130切换到第三状态1303。当控制电路130处于第一状态1301,并且至少一个拨片换档器139保持被按压的时间段大于或等于第一时间阈值时,控制电路130被切换到第三状态1303。换句话说,如果使用者按压至少一个拨片换档器达到大于或等于第一时间阈值的时间段,则骑乘式割草机100从向前行进切换到向后行进。在一些情况下,即使使用者按压至少一个拨片换档器达到大于或等于第一时间阈值的时间段,即,使用者通过操作构件139发出反向命令,但是骑乘式割草机100行进得太快而无法安全地执行反向命令,则反向命令被拒绝,并且显示界面装置138提示不允许骑乘式割草机100反向的警告。因此,在一个实施例中,当控制电路130处于第一状态1301并且至少一个拨片换档器保持被按压达到大于或等于第一时间阈值的时间段时,控制电路130确定马达的转速是否小于或等于第一速度阈值,并且如果马达的转速小于或等于第一速度阈值,则控制电路130被切换到第三状态1303。
在从第一状态1301切换到第三状态1303的过程中,或者换句话说,从向前行进到向后行进,骑乘式割草机100首先在向前方向上减速,直到行进速度为0,并且随后在向后方向上加速;也就是说,控制电路130首先降低行进马达123的转速,直到行进马达123的转速为0,并且随后反向旋转行进马达123。在第三状态1303中,当反向行进时,使用者还操作踏板组件131和方向盘组件136以控制骑乘式割草机100的行进速度和行进方向。应当注意的是,控制电路130处于第三状态1303时的马达的最大转速小于控制电路130处于第一状态1301时的马达的最大转速。此外,控制电路130处于第三状态1303时的骑乘式割草机的最大转角小于控制电路130处于第一状态1301时的马达的最大转角。因此,当反向行进时,不允许骑乘式割草机100快速行进或急转弯,从而提高了骑乘式割草机100的安全性。
当控制电路130处于第三状态1303并且至少一个拨片换档器139被释放时,控制电路130被切换到第一状态1301。换句话说,如果使用者释放至少一个拨片换档器139,则骑乘式割草机100从向后行进切换到向前行进。也就是说,当骑乘式割草机100向后行进时,使用者需要保持按压至少一个拨片换档器139。在从第三状态1303切换到第一状态1301的过程中,或者换句话说,从向后行进到向前行进,骑乘式割草机100首先沿向后方向减速,直到行进速度为0,并且随后沿向前方向加速;也就是说,控制电路130首先降低行进马达123的转速,直到行进马达123的转速为0,并且随后向前旋转行进马达123。
在一个实施例中,骑乘式割草机100为使用者提供不同的驾驶模式。在一个实施例中,使用者可以通过模式按钮选择驾驶模式。不同的驾驶模式配置了不同的响应能力,从而为使用者提供了一系列驾驶体验以供选择。在一个实施例中,骑乘式割草机100具有标准模式、控制模式和运动模式。控制电路130从第一状态1301切换到第三状态1303的加速度在多个驾驶模式之间变化。在三种驾驶模式中,运动模式被配置为具有最快的加速度,因此,运动模式从向前行进到向后行进或者从向后行进到向前行进的切换最快。标准模式被配置为具有比运动模式更慢的加速度,因此,标准模式从向前行进到向后行进或者从向后行进切换到向前行进的切换更慢。在三种驾驶模式中,控制模式被配置为具有最慢的加速度,因此,控制模式从向前行进到向后行进或者从向后行进到向前行进的切换最慢。
在相关技术中,由于高温和高湿度的影响,市场上的园艺工具(比如骑乘式割草机)容易在显示屏上起雾。结果,使用者无法清楚地观察显示屏上显示的数据或数字,使得使用者体验不佳。
参考图13-14,显示界面装置138包括壳体1381、容纳在壳体1381中的屏幕层1380和印刷电路板1385。屏幕层1380可以是LCD屏幕或LED屏幕,其在本文不受限制。由于屏幕本身的详细光学配置不是本公开的重点,为了描述的目的,屏幕层1380被简化。在一个实施例中,屏幕层1380包括中间层1383和背层1384。中间层1383形成引导和转换背光的光通道。中间层1383可以包括图中未示出的LED条、偏振器层、液晶层、滤色器层和导光板。背层1384可以是反射背光的反射片。背光布置可以是边缘LED或直下式LED,这在本文不作限制。壳体1381包括覆盖层1382,该覆盖层是透明保护盖,以用于保护和显示屏幕层1380。覆盖层1382、中间层1383、背层1384和印刷电路板1385堆叠并安装到壳体1381,即,中间层1383设置在覆盖层1382下方,背层1384设置在中间层1383下方,并且印刷电路板1385设置在背层1384下方。
在一个实施例中,显示界面装置138的壳体1381包括用于覆盖层1382的框架和用于控制面板137的按钮的多个预留开口;在其他实施例中,壳体1381不包括用于按钮或开关的开口。在该实施例中,框架与壳体1381一体形成;在其他实施例中,框架可以是嵌入壳体1381中的独立零件。在一个实施例中,背层1384具有朝向印刷电路板1385突出的肋部分2004。肋部分2004将背层1384提升到印刷电路板1385上方;并且背层1384将中间层1385抵靠壳体1381按压。在一个实施例中,印刷电路板1385通过至少一个紧固件(比如螺钉)安装到壳体1381。在一个实施例中,印刷电路板1385与用于控制面板137的按钮的开关集成,使得印刷电路板1385不仅传输用于显示界面装置138的图形信号,还传输用于控制面板137的按钮的开关信号。
在一个实施例中,覆盖层1382也安装到壳体1381。覆盖层1382可以由钢化玻璃或透明聚碳酸酯(PC)材料制成,而壳体1381由其他材料制成。覆盖层1382的两侧都涂覆有至少一种涂层,比如,例如纳米涂层。纳米涂层可以使覆盖层1382具有防水性和防尘性,从而当骑乘式割草机100工作时,空气中的水和灰尘不会轻易污染显示界面装置138,从而使得使用者在整个割草过程中可以清楚地观察显示界面装置138。在一些实施例中,多层涂层被施加到覆盖层1382,以确保涂层的有效性和耐久性。此外,在一些实施例中,至少一个保护膜被施加到覆盖层1382,以避免擦伤或损坏涂层和/或覆盖层1381。
参考图13,覆盖层1382包括从其侧表面延伸的突出部分2001。壳体1381包括用于与覆盖层1382的突出部分2001配合的配合部分2002。在一个实施例中,配合部分2002包括两个边缘,分别是上边缘2002A和下边缘2002B。上边缘2002A和下边缘2002B在它们之间形成凹槽2003。覆盖层1382的突出部分2001与壳体1381的凹槽2003配合,以便将覆盖层1382安装到壳体1381。在一个实施例中,当覆盖层1382嵌入到壳体1381中时,它们被封装在一起。在另一个实施例中,壳体1381和覆盖层1382为单一件,即壳体1381和覆盖层1382集成在一起,在一个实施例中,壳体1381由钢化玻璃或透明聚碳酸酯(PC)材料制成。参考图15,壳体1381可以通过紧固件(比如螺钉)组装到园艺工具或动力工具上。
在一个实施例中,在屏幕层1380和壳体1381之间施加粘合剂,尤其是柔性粘合剂,比如硅树脂。柔性粘合剂能够适应被粘物的热膨胀系数的差异,因此不容易损坏和老化。在一种构造中,施加柔性粘合剂来填充肋部分2004和壳体1381的内壁之间的空间,以形成密封来密封壳体1381和屏幕层1380之间的腔室。该腔室至少包括覆盖层1382和屏幕层1380之间的空间。在一些其他构造中,肋部分2004可以布置在屏幕层1380的其他位置上,例如,在屏幕层1380的侧表面上。应当理解的是,根据显示界面装置138的具体构造,例如壳体1381、覆盖层1382、屏幕层1380等,柔性粘合剂施加的具体位置可能略有不同,这在本文不作限制。
在一个实施例中,产生双重密封以安全地密封覆盖层1382和屏幕层1380之间的空间。如图14所示,施加柔性粘合剂来填充下边缘2002B的下表面和中间层1383的上表面之间的空间,从而形成第一密封物2011。此外,施加柔性粘合剂来填充背层1384的肋部分2004和壳体1381的内壁之间的空间,从而形成第二密封物2012。取决于显示界面装置138的具体构造,例如壳体1381、覆盖层1382、中间层1383、背层1384等,第一密封物2011和第二密封物2012所应用的具体位置可能略有不同,这在本文不作限制。通过第一密封物2011密封,第一腔室2013形成在覆盖层1382和屏幕层1830之间,具体地,形成在覆盖层1382和中间层1383之间。通过第一密封物2011和第二密封物2012密封,第二腔室2014形成在壳体1381的内壁和屏幕层1830的侧表面之间,具体地,形成在壳体1381的内壁和中间层1383和背层1384的侧表面之间。第一腔室2013和第二腔室2014邻接。
为了确保覆盖层1382的硬度,在一种构造中,覆盖层1382的厚度大于或等于2mm且小于或等于5mm。或者,覆盖层1382的厚度大于或等于3mm且小于或等于4mm。在一个实施例中,覆盖层1382的厚度为3.5mm。由于本公开中的覆盖层1382制造得相对较厚,因此覆盖层1382不容易发生变形、弯曲或凹陷。结果,覆盖层1382和屏幕层1830之间的距离D7,具体地,覆盖层1382和中间层1383之间的距离D7(即第一腔室2013的高度)可以相对较小。在一个实施例中,覆盖层1382和屏幕层1830之间的距离D7可以大于或等于0.1mm且小于或等于3mm。或者,覆盖层1382和屏幕层1830之间的距离D7可以大于或等于0.2mm且小于或等于2mm。在一个实施例中,覆盖层1382和屏幕层1830之间的距离D7为0.3mm。
覆盖层1382和屏幕层1830之间的较小距离意味着第一腔室2013的高度较小,因此在第一腔室2013中由第一密封物2011密封的空气的体积较小。密封在覆盖层1382和屏幕层1830之间的较小体积的空气包含很少的水分,从而不容易液化,这减轻了显示界面装置138的起雾的问题。然而,随着时间的推移,防雾效果很大程度上取决于密封物(即第一密封物2011和第二密封物2012)的耐久性。如果密封物变得老化和破裂,来自环境的湿气可能进入第一腔室2013,从而导致显示界面装置138上起雾。一方面,第一密封物2011和第二密封物2012提供双重保护。如果第二密封物断裂并且第一密封物仍然起作用,则第一密封物仍然可以密封第一腔室;如果第一密封物断裂而第二密封物仍然起作用,第二密封物仍然可以密封第一腔室加上第二腔室的空间。另一方面,第一腔室2013和第二腔室2014起到力平衡的作用。
当环境温度变化时,如果环境温度高,则密封在第一腔室2013中的空气膨胀,如果环境温度低,则密封在该第一腔室中的空气收缩,从而对第一密封物2011产生推力(当膨胀时)和拉力(当收缩时),随着时间的推移,这损害了第一密封物2011的可靠性和耐久性。然而,由于第一腔室2013的高度较小,由第一腔室2013中的第一密封物2011密封的空气的体积较小,因此由第一腔室2013中的空气的热膨胀和收缩产生的施加到第一密封物2011的力受到限制。此外,在壳体1381的内壁和屏幕层1830的侧表面之间的第二腔室2014中也存在一些空气被密封,其由第一密封物2011和第二密封物2012密封。当环境温度变化时,如果环境温度高,则密封在第二腔室2014中的空气也膨胀,并且如果环境温度低,则空气收缩。换句话说,密封在第二腔室2014中的空气与密封在第一腔室2013中的空气基本同步地膨胀和收缩。由于第一腔室2013和第二腔室2014邻接并共享第一密封物2011作为公共边界,因此由第二腔室2014中的空气的热膨胀和收缩产生的施加到第一密封物2011的力至少部分地抵消了由第一腔室2013中的空气的热膨胀和收缩产生的施加到第一密封物2011的力,从而第一密封物2011在温度变化期间受到较小的推力和拉力,使得第一密封物2011更耐用。上述结构简单、紧凑且高度可靠,从而形成独立的显示组件,并便于组装、维护和更换。应当理解,该结构不限于骑乘式割草机上的显示屏,该结构也适用于其它动力工具上的显示屏,以用于防雾目的。
在一个实施例中,显示界面装置138可以不包括屏幕层1380。也就是说,显示界面装置138不具有LED屏幕或LCD屏幕。相反,如图16所示,显示界面装置138包括壳体1381和容纳在壳体1381中的印刷电路板1385。壳体1381可以由钢化玻璃或聚碳酸酯(PC)材料制成,并且壳体1381的厚度大于2mm且小于或等于5mm。印刷电路板具有多个发光元件1388,比如LED灯珠。显示界面装置138还包括刻有导光通道的导光层1389。导光层1389可以是单独的部分,或者与壳体1381整体形成为单一件。可以将标签(未示出)粘合至壳体1381或导光层1388,以进一步改善显示效果。为了防止起雾,在印刷电路板1385和壳体1381之间施加柔性粘合剂,以密封至少包括印刷电路板1385和壳体1381之间的空间的腔室。独立密封的显示界面装置138随后可以组装到各种园艺工具或动力工具上。
在一个实施例中,方向盘组件136包括旋转轴1367,被配置为与方向盘1362形成同步旋转。安装组件可旋转地连接方向盘1362和连接杆1361;在一个实施例中,安装组件可旋转地支撑旋转轴1367。参考图7,安装组件还包括安装盒1364,该安装盒固定地连接到连接杆1361并可旋转地支撑旋转轴1367。安装盒1364可以形成为两半,并且这两半封装连接杆1361的第一端部2201。旋转轴1367固定地联接到方向盘1362。当使用者转动方向盘1362时,旋转轴1367与方向盘1362同步旋转。在一个实施例中,方向盘1362和旋转轴1367都围绕第一轴线107旋转。在一种构造中,方向盘1362具有基板1386和固定板1369,其中固定板1369通过多个紧固件固定到基板1386。旋转轴1367例如通过平配合与固定板1369和基板1386中的至少一个接合。如图9所示,基板1386具有双D孔,固定板1369也具有双D孔,旋转轴1367具有双D部分,该双D部分装配在固定板1369和基板1386的双D孔中。在一个实施例中,旋转轴1367焊接到固定板1369,从而与固定板1369形成同步旋转。这种结构确保了旋转轴1367和方向盘1362之间的稳定连接。
在一种构造中,安装组件还包括支撑构件1365和至少一个轴承。支撑构件1365容纳在安装盒1364内部;在一个实施例中,支撑构件1365也固定到连接杆1361的第一端部2201,例如通过紧固装置。支撑构件1365形成有用于旋转轴1367的通道和用于至少一个轴承的至少一个轴承座。至少一个轴承安装到支撑构件1365,并且旋转轴1367由至少一个轴承可旋转地支撑。在一个实施例中,有两个轴承分别支撑旋转轴1367的上部部分和旋转轴1367的下部部分。支撑构件1365的具体结构在本文不受限制,只要其支撑旋转轴1367并使旋转轴1367能够旋转。事实上,如果安装盒1364形成有相应的结构以可旋转地支撑旋转轴1367,则支撑构件1365不是必需的。
在另一个实施例中,方向盘组件136包括可操作以调节方向盘1362的高度的调节装置。调节装置使得支撑构件1365和安装盒1364中的至少一个能够相对于连接杆1361沿上下方向移动,同时调节装置的位置相对于连接杆1361固定。在一个实施例中,支撑构件1365形成为圆柱体的形状,并且调节装置能够固定到圆柱体的不同位置。当调节装置固定在圆柱体的较低位置时,方向盘1362的高度相对较高;当调节装置固定在圆柱体的较高位置时,方向盘1362的高度相对较低。
在一个实施例中,旋转轴1367具有通孔,该通孔允许线缆或线材穿过该通孔。线缆的一端连接到第一电路板1387,并且线缆的另一端连接到第二电路板。在一个实施例中,第二电路板是显示界面装置138的印刷电路板1385。在一个实施例中,参考图7,与操作构件139联接的开关1391的线材1393连接到印刷电路板1385,以减少线材的数量。在一个实施例中,联接到左拨片换档器139L的开关1391的线材1393连接到印刷电路板1385,并且联接到右拨片换档器139R的开关1391的线材1393连接到印刷电路板1385。因此,印刷电路板1385是操作构件139的开关信号、显示界面装置138的图形信号和控制面板137的按钮的开关信号的载体。因此,只有一根线缆(即与印刷电路板1385连接的线缆)被配置为穿过,使得布线简单且清洁。由于线缆位于旋转轴1367的通孔内,则线缆不易磨损,从而延长了方向盘组件136的使用寿命。
在一个实施例中,旋转轴1367与磁性元件联接,并且第一电路板1387具有检测磁性元件的角位置的位置传感器。在一种构造中,磁性元件悬挂在旋转轴1367的下端部并与旋转轴1367同步地旋转,并且第一电路板1387位于磁性元件下方,其中位置传感器直接面向磁性元件。只要位置传感器检测方向盘1362的角位置,并且第一电路板1387接收由位置传感器检测的位置信号,则其他构造也是可接受的。由于线缆连接第一电路板1387和第二电路板,第一电路板1387不仅是方向盘1362的角位置信号的载体,而且是操作构件139的开关信号、显示界面装置138的图形信号和控制面板137的按钮的开关信号的载体。此外,另一线缆连接到第一电路板1387并穿过连接杆1361,使得骑乘式割草机100的其他部件(比如行进组件12、照明组件18和切割组件11)可以与方向盘组件136、控制面板137和显示界面装置138交换信息。
在一个实施例中,固定板1369包括止动突起2103,以限制方向盘1362的旋转的角度。止动突起2103可以形成为从固定板1369的表面突出的钩的形状。安装盒1364或支撑构件1365还包括从安装盒1364突出的匹配突起2104,以限制止动突起2103的位置。如图9-10所示,支撑构件1365通过至少一个紧固件(比如两个螺栓)安装到安装盒1364,并且这两个螺栓紧固到用于旋转轴1367的通道的一侧。当支撑构件1365组装到安装盒1364时,两个螺栓的头部从安装盒1364突出,其中螺栓的头部是匹配突起2104的示例,并且具有两个匹配突起2104。在第一轴线107的方向上,安装盒1364和固定板1369之间的距离小于从固定板1369突出的止动突起2103的尺寸和从安装盒1364突出的匹配突起2104的尺寸(即两个螺栓的头部的高度)之和。此外,从止动突起2103到第一轴线107的距离和从匹配突起2104到第一轴线107的距离大致相同。
参考图11A,在一个实施例中,当使用者沿顺时针方向转动方向盘1362时,固定板1369旋转,直到止动突起2103到达两个匹配突起2104中的一个。当使用者沿逆时针方向转动方向盘1362时,固定板1369旋转,直到止动突起2103到达两个匹配突起2104中的另一个。在一个实施例中,参考图11B,至少一个紧固件是一个螺栓,因此只有一个匹配突起2104。无论固定板1369是沿顺时针方向还是沿逆时针方向旋转,固定板1369都可以旋转,直到止动突起2103到达匹配突起2104。在该实施例中,至少一个紧固件实现了将支撑构件1365安装到安装盒1364和限制止动突起2103的位置的两个功能,从而限制方向盘1362的旋转的角度。此外,所述至少一个紧固件牢固、耐用、成本低并且容易更换。然而,在其他实施例中,匹配突起2104不是紧固件;事实上,匹配突起2104可以是被配置为限制止动突起2103的旋转位置的任何突出结构。
由于止动突起2103和匹配突起2104,方向盘1362在绕第一轴线顺时针旋转时具有第一极限位置2111,如图12A所示,并且在绕第一轴线逆时针旋转时具有第二极限位置2112,如图12B所示。在一个实施例中,方向盘136从第一极限位置2111旋转到第二极限位置2112的角度小于或等于380度。在一个实施例中,方向盘136从第一极限位置2111旋转到第二极限位置2112的角度小于或等于320度。在一个实施例中,方向盘136从第一极限位置2111旋转到第二极限位置2112的角度小于或等于240度。在一个实施例中,方向盘136从第一极限位置2111旋转到第二极限位置2112的角度是270度。由于方向盘1362被配置为顺时针和逆时针旋转相同的角度,因此方向盘136从第一极限位置2111旋转到第二极限位置2112的角度可以相等地分开。换句话说,方向盘1362还具有初始位置2113,其中方向盘1362关于第二轴线108对称。在一个实施例中,方向盘136从初始位置2113旋转到第一极限位置2111的角度α1小于或等于190度,并且方向盘136从初始位置2113旋转到第二极限位置2112的角度α2小于或等于190度。在一个实施例中,方向盘136从初始位置2113旋转到第一极限位置2111的角度α1小于或等于160度,并且方向盘136从初始位置2113旋转到第二极限位置2112的角度α2小于或等于160度。在一个实施例中,方向盘136从初始位置2113旋转到第一极限位置2111的角度α1小于或等于120度,并且方向盘136从初始位置2113旋转到第二极限位置2112的角度α2小于或等于120度。在一个实施例中,方向盘136从初始位置2113旋转到第一极限位置2111的角度α1是135度,并且方向盘136从初始位置2113旋转到第二极限位置2112的角度α2是135度。
在一个实施例中,方向盘组件136还包括阻尼器2105,并且旋转轴1367和阻尼器2105通过皮带传动件传递力。在一个实施例中,阻尼器2105是旋转阻尼器,或称为盘式阻尼器。如图8所示,旋转轴1367与带齿轮件2107联接。在一种构造中,带齿轮件2107具有双D孔,其装配在旋转轴1367的双D部分中。阻尼器2105也与齿轮2108联接。在一种构造中,阻尼器2105具有轴2109,并且齿轮2108固定到阻尼器2105的轴2109。带齿轮件2107和齿轮2108都与皮带2106接合。皮带2106将力从带齿轮件2107传递到齿轮2108,并从齿轮2108传递到带齿轮件2107。当使用者转动方向盘1362时,旋转轴1367旋转,从而导致带齿轮件2107旋转。当带齿轮件2107旋转时,皮带旋转并将旋转力传递至齿轮2108和轴。当轴旋转时,阻尼器本体中的密封油的粘度将对轴2109的运动产生阻力。这种阻力(或称为粘性摩擦)将减慢方向盘1362的移动速度。当阻尼器2105移动时,其扭矩通常受密封油的粘度影响。当使用者释放方向盘1362时,由密封油的粘度产生的阻力驱动轴旋转到其初始位置,并且方向盘1362因此旋转到其初始位置2113。在一个实施例中,为了确保旋转轴1367和阻尼器2105的轴2109之间的有效力传递,皮带2106还设置有张紧装置2110。在一个实施例中,阻尼器2105和皮带传动件的至少一部分容纳在支撑构件1365内,这提供了更好的固定和保护。应当注意的是,阻尼器2105的具体结构在本文不作限制;并且在一些实施例中,阻尼器2105可以由马达代替以提供阻尼效果。此外,如果使用马达来提供阻尼效果,则方向盘1362的角位置可以根据马达的旋转位置和皮带传动件的传动比来计算,从而消除了对用于检测方向盘1362的角位置的额外传感器的需要。
本公开的方面也适用于其他类型的骑乘式机器,只要该骑乘式机器能够以除行走动力之外的其他形式输出动力,以实现除行走之外的其他功能,例如,图22中所示的骑乘式吹雪机200也采用与上述实施例相同或相似的设计。
Claims (96)
1.一种骑乘式割草机,包括:
座椅,供使用者坐在其上;
底盘,被配置为支撑所述座椅;
切割组件,安装至所述底盘,所述切割组件包括用于切割草的切割构件;
行进组件,被配置为驱动所述骑乘式割草机在平面上行进;以及
方向盘组件,包括能够由所述使用者操作的方向盘和被配置为连接所述方向盘和所述底盘的连接杆;
其中,所述方向盘组件进一步包括枢转组件,所述枢转组件能够旋转地连接所述连接杆和所述底盘;所述枢转组件使所述方向盘组件能够在工作位置和存放位置之间切换;所述方向盘组件处于所述存放位置时的所述方向盘和所述平面之间的距离小于所述方向盘组件处于所述工作位置时的所述方向盘和所述平面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机,其中,所述连接杆具有与所述方向盘连接的第一端部以及通过所述枢转组件与所述底盘连接的第二端部。
3.根据权利要求1所述的骑乘式割草机,进一步包括左盖构件和右盖构件,所述左盖构件位于所述座椅的左侧,并且所述右盖构件位于所述座椅的右侧。
4.根据权利要求3所述的骑乘式割草机,其中,所述右盖构件覆盖所述枢转组件。
5.根据权利要求3所述的骑乘式割草机,其中,所述左盖构件的高度低于所述右盖构件的高度。
6.根据权利要求1所述的骑乘式割草机,其中,当所述方向盘组件处于所述工作位置时,从所述方向盘组件的最高点到所述平面的垂直距离与从所述座椅的就座表面到所述平面的垂直距离之差大于或等于30cm并且小于或等于50cm。
7.根据权利要求1所述的骑乘式割草机,其中,当所述方向盘组件处于所述工作位置时,从所述方向盘组件的最高点到所述平面的垂直距离大于或等于80cm并且小于或等于120cm。
8.根据权利要求1所述的骑乘式割草机,其中,当所述方向盘组件处于所述工作位置时,所述方向盘组件和所述座椅的靠背在所述平面上的正投影之间的距离大于或等于60cm并且小于或等于100cm。
9.根据权利要求1所述的骑乘式割草机,其中,所述方向盘组件进一步包括调节装置,所述调节装置能够操作以调节所述方向盘的高度。
10.根据权利要求6所述的骑乘式割草机,进一步包括踏板组件,所述骑乘式割草机具有中心轴线,所述骑乘式割草机关于穿过所述中心轴线的中心竖直平面至少部分地对称,所述踏板组件和所述第二端部位于所述中心竖直平面的同一侧。
11.一种骑乘式割草机,包括:
座椅,供使用者坐在其上;
底盘,被配置为支撑所述座椅;
切割组件,安装至所述底盘,所述切割组件包括用于切割草的切割构件;
行进组件,被配置为驱动所述骑乘式割草机在平面上行进;
马达,用于驱动所述行进组件;以及
方向盘组件,包括能够由所述使用者操作的方向盘和被配置为连接所述方向盘和所述底盘的连接杆;
其中,所述方向盘组件进一步包括:
安装组件,连接所述方向盘和所述连接杆;
控制电路,具有允许所述马达启动的第一状态和防止所述马达启动的第二状态;以及
操作构件,能够操作以将所述控制电路切换到所述第一状态;
所述操作构件被安装到所述方向盘或所述安装组件。
12.根据权利要求11所述的骑乘式割草机,其中,所述操作构件联接至开关,所述操作构件能够操作以致动所述开关。
13.根据权利要求12所述的骑乘式割草机,其中,当所述开关通过所述操作构件致动时,所述控制电路被切换到所述第一状态。
14.根据权利要求11所述的骑乘式割草机,其中,所述操作构件是至少一个拨片换档器。
15.根据权利要求14所述的骑乘式割草机,其中,当所述使用者用单手握住所述方向盘时,所述拨片换档器能够由该手的至少一个手指触发。
16.根据权利要求11所述的骑乘式割草机,其中,所述操作构件是一对拨片换档器,所述对拨片换档器包括左拨片换档器和右拨片换档器。
17.根据权利要求16所述的骑乘式割草机,其中,当所述使用者用双手握住所述方向盘时,所述左拨片换档器能够由左手的至少一个手指触发,并且所述右拨片换档器能够由右手的至少一个手指触发。
18.根据权利要求12所述的骑乘式割草机,进一步包括启动按钮,当所述启动按钮被按压并且所述开关被所述操作构件致动时,所述控制电路被切换到所述第一状态。
19.根据权利要求12所述的骑乘式割草机,其中,所述方向盘组件进一步包括显示界面装置,所述显示界面装置具有印刷电路板,并且所述开关的线材电气连接至所述印刷电路板。
20.根据权利要求11所述的骑乘式割草机,其中,所述行进组件包括至少一个第一行进轮和至少一个第二行进轮,所述第二行进轮由所述马达驱动,并且所述第一行进轮被配置为自由旋转。
21.一种骑乘式割草机,包括:
座椅,供使用者坐在其上;
底盘,被配置为支撑所述座椅;
切割组件,安装至所述底盘,所述切割组件包括用于切割草的切割构件;以及
方向盘组件,包括能够由所述使用者操作的方向盘和被配置为连接所述方向盘和所述底盘的连接杆;
其中,所述方向盘组件进一步包括:
第一电路板,安装到所述方向盘组件;
旋转轴,被配置为与所述方向盘形成同步旋转;
安装组件,可旋转地连接所述方向盘和所述连接杆;以及
线缆,电气连接到所述第一电路板;
其中,所述旋转轴具有通孔,并且所述线缆穿过所述通孔。
22.根据权利要求21所述的骑乘式割草机,其中,所述安装组件进一步包括安装盒,所述安装盒与所述连接杆固定地连接并且可旋转地支撑所述旋转轴。
23.根据权利要求22所述的骑乘式割草机,其中,所述方向盘组件进一步包括固定板,所述固定板被固定至所述方向盘,并且所述旋转轴固定地联接至所述固定板。
24.根据权利要求23所述的骑乘式割草机,其中,所述固定板包括止动突起,以用于限制所述方向盘的旋转的角度。
25.根据权利要求21所述的骑乘式割草机,其中,所述旋转轴与磁性元件联接,所述第一电路板具有检测所述磁性元件的角位置的位置传感器。
26.根据权利要求21所述的骑乘式割草机,其中,所述线缆进一步与第二电路板电气连接。
27.根据权利要求25所述的骑乘式割草机,其中,所述方向盘组件进一步包括显示界面装置,所述第二电路板连接到所述显示界面装置。
28.根据权利要求25所述的骑乘式割草机,其中,所述方向盘组件进一步包括操作构件,所述操作构件联接到开关,并且所述开关的线材电气连接到所述第二电路板。
29.根据权利要求21所述的骑乘式割草机,其中,所述方向盘组件进一步包括阻尼器,所述旋转轴和所述阻尼器通过皮带传动件传递力。
30.根据权利要求21所述的骑乘式割草机,其中,所述骑乘式割草机进一步包括行进组件,所述行进组件包括至少一个第一行进轮和至少一个第二行进轮,所述第二行进轮由马达驱动,并且所述第一行进轮被配置为自由旋转。
31.一种骑乘式割草机,包括:
座椅,供使用者坐在其上;
底盘,被配置为支撑所述座椅;
切割组件,安装至所述底盘,所述切割组件包括用于切割草的切割构件;以及
方向盘,能够由所述使用者操作以控制所述骑乘式割草机的转向方向;
其中,所述方向盘被配置为绕第一轴线旋转;
所述方向盘在绕所述第一轴线顺时针旋转时具有第一极限位置,并且在绕所述第一轴线逆时针旋转时具有第二极限位置,其中所述方向盘从所述第一极限位置旋转到所述第二极限位置的角度小于或等于380度。
32.根据权利要求31所述的骑乘式割草机,其中,所述方向盘还具有初始位置,所述方向盘从所述初始位置旋转到所述第一极限位置的角度小于或等于190度,所述方向盘从所述初始位置旋转到所述第二极限位置的角度小于或等于190度。
33.根据权利要求31所述的骑乘式割草机,其中,所述方向盘在所述方向盘的顶侧具有缺口或透明部分。
34.根据权利要求33所述的骑乘式割草机,其中,所述方向盘关于第二轴线基本对称,所述缺口或透明部分关于所述第二轴线基本对称。
35.根据权利要求33所述的骑乘式割草机,其中,所述缺口或透明部分的长度大于或等于所述方向盘的周长的1/9且小于或等于所述方向盘的周长的1/3。
36.根据权利要求31所述的骑乘式割草机,进一步包括安装在所述方向盘上的显示界面装置。
37.根据权利要求31所述的骑乘式割草机,进一步包括安装在所述方向盘附近的拨片换档器。
38.根据权利要求31所述的骑乘式割草机,其中,所述方向盘与阻尼器或马达联接,所述阻尼器或马达被配置为在所述方向盘旋转时提供力反馈。
39.根据权利要求33所述的骑乘式割草机,进一步包括高度调节装置,所述高度调节装置能够操作以调节所述方向盘的高度。
40.根据权利要求31所述的骑乘式割草机,进一步包括行进组件,所述行进组件包括至少一个第一行进轮和至少一个第二行进轮,所述第二行进轮由马达驱动,并且所述第一行进轮被配置为自由旋转。
41.一种骑乘式割草机,包括:
座椅,供使用者坐在其上;
底盘,被配置为支撑所述座椅;
切割组件,安装至所述底盘,所述切割组件包括用于切割草的切割构件;以及
方向盘组件,包括能够由所述使用者操作的方向盘和被配置为连接所述方向盘和所述底盘的连接杆;
其中,所述骑乘式割草机进一步包括:
踏板组件,能够由所述使用者操作以控制所述骑乘式割草机的行进速度;
其中,所述骑乘式割草机具有中心轴线,所述骑乘式割草机关于穿过所述中心轴线的中心竖直平面至少部分地对称,并且所述连接杆具有与所述方向盘连接的第一端部和与所述底盘连接的第二端部,所述踏板组件和所述连接杆的第二端部位于所述中心竖直平面的同一侧。
42.根据权利要求41所述的骑乘式割草机,进一步包括左盖构件和右盖构件,所述左盖构件位于所述中心竖直平面的左侧,并且所述右盖构件位于所述中心竖直平面的右侧。
43.根据权利要求42所述的骑乘式割草机,其中,所述右盖构件覆盖所述连接杆的第二端部。
44.根据权利要求42所述的骑乘式割草机,其中,所述左盖构件的高度低于所述右盖构件的高度。
45.根据权利要求42所述的骑乘式割草机,其中,从所述左盖构件到所述骑乘式割草机所行进的平面的垂直距离大于或等于45cm且小于或等于65cm。
46.根据权利要求42所述的骑乘式割草机,其中,所述左盖构件具有倾斜顶部表面。
47.根据权利要求42所述的骑乘式割草机,其中,从所述左盖构件的最外侧表面到所述中心竖直平面的垂直距离大于或等于30cm且小于或等于50cm。
48.根据权利要求42所述的骑乘式割草机,其中,所述骑乘式割草机的前端部和所述左盖构件的后端部在所述骑乘式割草机所行进的平面上的正投影之间的距离大于或等于100cm且小于或等于130cm。
49.根据权利要求42所述的骑乘式割草机,进一步包括安装到所述底盘的脚踏杆,所述脚踏杆位于中心竖直平面的相对于所述踏板组件的相对侧。
50.根据权利要求49所述的骑乘式割草机,其中,所述脚踏杆具有平行于所述底盘的第一位置和垂直于所述底盘的第二位置。
51.一种骑乘式割草机,包括:
座椅,供使用者坐在其上;
底盘,被配置为支撑所述座椅;
切割组件,安装至所述底盘,所述切割组件包括用于切割草的切割构件;
行进组件,被配置为驱动所述骑乘式割草机在平面上行进;
马达,用于驱动所述行进组件;以及
方向盘组件,包括能够由所述使用者操作的方向盘;
其中,所述骑乘式割草机进一步包括:
控制电路,被配置为控制所述马达,所述控制电路具有允许所述马达旋转的第一状态和防止所述马达旋转的第二状态;以及
操作构件,能够操作以将所述控制电路切换到所述第一状态;
所述操作构件被安装到所述方向盘。
52.根据权利要求51所述的骑乘式割草机,其中,所述控制电路还具有第三状态,在所述第三状态下,所述控制电路停止所述马达,并且随后允许所述马达反向旋转,并且所述操作构件能够操作以将所述控制电路切换到所述第三状态。
53.根据权利要求52所述的骑乘式割草机,其中,所述操作构件是至少一个拨片换档器;当所述控制电路处于所述第二状态并且所述至少一个拨片换档器被按压时,所述控制电路被切换到所述第一状态。
54.根据权利要求53所述的骑乘式割草机,其中,当所述控制电路处于所述第一状态并且所述至少一个拨片换档器保持被按压的时间段大于或等于第一时间阈值时,所述控制电路被切换到所述第三状态。
55.根据权利要求53所述的骑乘式割草机,其中,当所述控制电路处于所述第一状态并且所述至少一个拨片换档器保持被按压的时间段大于或等于第一时间阈值时,所述控制电路确定所述马达的转速是否小于或等于第一速度阈值,并且如果所述马达的转速小于或等于所述第一速度阈值,则所述控制电路被切换到所述第三状态。
56.根据权利要求53所述的骑乘式割草机,其中,当所述控制电路处于所述第三状态并且所述至少一个拨片换档器被释放时,所述控制电路被切换到所述第一状态。
57.根据权利要求52所述的骑乘式割草机,其中,所述控制电路处于所述第三状态时的所述马达的最大转速小于所述控制电路处于所述第一状态时的所述马达的最大转速。
58.根据权利要求52所述的骑乘式割草机,其中,所述控制电路处于所述第三状态时的所述骑乘式割草机的最大转角小于所述控制电路处于所述第一状态时的所述马达的最大转角。
59.根据权利要求52所述的骑乘式割草机,其中,所述骑乘式割草机具有多种驾驶模式。
60.根据权利要求59所述的骑乘式割草机,其中,从所述第一状态切换到所述第三状态的所述控制电路的加速度在所述多个驾驶模式中有所变化。
61.一种动力工具的显示界面装置,包括:
壳体;以及
屏幕层,容纳在所述壳体中;
其中,所述壳体包括被配置为保护和显示所述屏幕层的覆盖层;
所述显示界面装置进一步包括:
第一密封物和第二密封物,所述第一密封物密封所述覆盖层和所述屏幕层之间的第一腔室,所述第一密封物和所述第二密封物密封邻接所述第一腔室的第二腔室。
62.根据权利要求61所述的显示界面装置,其中,所述第二腔室位于所述壳体的内壁和所述屏幕层的侧表面之间。
63.根据权利要求61所述的显示界面装置,其中,所述第一密封物和所述第二密封物是柔性粘合剂。
64.根据权利要求61所述的显示界面装置,其中,所述覆盖层的厚度大于2mm且小于或等于5mm。
65.根据权利要求61所述的显示界面装置,其中,所述覆盖层和所述屏幕层之间的距离大于0.1mm且小于或等于3mm。
66.根据权利要求61所述的显示界面装置,其中,所述覆盖层和所述壳体被集成到单一件中。
67.根据权利要求61所述的显示界面装置,其中,所述覆盖层和所述壳体被封装。
68.根据权利要求61所述的显示界面装置,其中,纳米涂层被施加到所述覆盖层的两侧。
69.根据权利要求61所述的显示界面装置,其中,所述屏幕层是LCD屏幕或LED屏幕。
70.根据权利要求61所述的显示界面装置,其中,所述覆盖层由钢化玻璃或聚碳酸酯(PC)材料制成。
71.一种动力工具的显示界面装置,包括:
壳体;
屏幕层,容纳在所述壳体中;以及
印刷电路板,其设置在所述屏幕层下方;
其中,所述壳体包括被配置为保护和显示所述屏幕层的覆盖层;
所述显示界面装置进一步包括:
密封物,其施加在所述屏幕层和所述壳体之间;
所述密封物密封至少包括所述覆盖层和所述屏幕层之间的空间的腔室,并且所述覆盖层和所述屏幕层之间的空间的高度大于0.1mm且小于或等于3mm。
72.根据权利要求71所述的显示界面装置,其中,所述密封物由柔性粘合剂制成。
73.根据权利要求71所述的显示界面装置,其中,所述覆盖层的厚度大于2mm且小于或等于5mm。
74.根据权利要求71所述的显示界面装置,其中,所述覆盖层具有突出部分,所述壳体形成有凹槽,所述突出部分与所述凹槽配合。
75.根据权利要求71所述的显示界面装置,其中,所述覆盖层和所述壳体被封装。
76.根据权利要求71所述的显示界面装置,其中,纳米涂层被施加到所述覆盖层的两侧。
77.根据权利要求71所述的显示界面装置,其中,所述覆盖层由钢化玻璃或聚碳酸酯(PC)材料制成。
78.根据权利要求71所述的显示界面装置,其中,所述屏幕层是LCD屏幕或LED屏幕。
79.根据权利要求71所述的显示界面装置,其中,所述覆盖层和所述壳体被集成到单一件中。
80.根据权利要求71所述的显示界面装置,其中,所述屏幕层包括背层,所述背层具有朝向所述印刷电路板突出的肋部分,并且所述密封物被施加在所述背层的肋部分和所述壳体的内壁之间。
81.一种动力工具的显示界面装置,包括:
壳体;
印刷电路板,容纳在所述壳体中,所述印刷电路板具有多个发光元件;以及
导光层,被配置为引导由所述多个发光元件发射的光;
其中,所述显示界面装置进一步包括:
施加在所述印刷电路板和所述壳体之间的密封物,所述密封物由柔性粘合剂制成。
82.根据权利要求81所述的显示界面装置,其中,所述导光层和所述壳体被集成到单一件中。
83.根据权利要求81所述的显示界面装置,其中,所述显示界面装置进一步包括粘合至所述壳体或所述导光层的标签。
84.根据权利要求81所述的显示界面装置,其中,所述壳体的厚度大于2mm且小于或等于5mm。
85.根据权利要求81所述的显示界面装置,其中,所述壳体由钢化玻璃或聚碳酸酯(PC)材料制成。
86.一种动力工具的显示界面装置,包括:
壳体;
屏幕层,容纳在所述壳体中;并且
其中,所述显示界面装置进一步包括:
施加在所述屏幕层和所述壳体之间的密封物,所述密封物由柔性粘合剂制成。
87.根据权利要求86所述的显示界面装置,其中,所述壳体包括被配置为保护和显示所述屏幕层的覆盖层。
88.根据权利要求87所述的显示界面装置,其中,所述覆盖层和所述壳体被集成到单一件中。
89.根据权利要求88所述的显示界面装置,其中,所述壳体由钢化玻璃或聚碳酸酯(PC)材料制成。
90.根据权利要求86所述的显示界面装置,其中,所述屏幕层包括肋部分,并且所述密封物被施加到所述肋部分和所述壳体的内壁之间。
91.一种骑乘机器,包括:
座椅,供使用者坐在其上;
底盘,被配置为支撑所述座椅;
行进组件,被配置为驱动所述骑乘机器在平面上行进;以及
方向盘组件,包括能够由所述使用者操作的方向盘和被配置为连接所述方向盘和所述底盘的连接杆;
其中,所述方向盘组件进一步包括枢转组件,所述枢转组件可旋转地连接所述连接杆和所述底盘;所述枢转组件使所述方向盘组件能够在工作位置和存放位置之间切换;所述方向盘组件处于所述存放位置时的所述方向盘和所述平面之间的距离小于所述方向盘组件处于所述工作位置时的所述方向盘和所述平面之间的距离。
92.一种骑乘机器,包括:
座椅,供使用者坐在其上;
底盘,被配置为支撑所述座椅;
行进组件,被配置为驱动所述骑乘机器在平面上行进;
马达,用于驱动所述行进组件;以及
方向盘组件,包括能够由所述使用者操作的方向盘和被配置为连接所述方向盘和所述底盘的连接杆;
其中,所述方向盘组件进一步包括:
安装组件,连接所述方向盘和所述连接杆;
控制电路,具有允许所述马达启动的第一状态和防止所述马达启动的第二状态;以及
操作构件,能够操作以将所述控制电路切换到所述第一状态;
所述操作构件被安装到所述方向盘或所述安装组件。
93.一种骑乘机器,包括:
座椅,供使用者坐在其上;
底盘,被配置为支撑所述座椅;以及
方向盘组件,包括能够由所述使用者操作的方向盘和被配置为连接所述方向盘和所述底盘的连接杆;
其中,所述方向盘组件进一步包括:
第一电路板,安装至所述方向盘组件;
旋转轴,被配置为与所述方向盘形成同步旋转;
安装组件,可旋转地连接所述方向盘和所述连接杆;以及
线缆,电气连接到所述第一电路板;
其中,所述旋转轴具有通孔,并且所述线缆穿过所述通孔。
94.一种骑乘机器,包括:
座椅,供使用者坐在其上;
底盘,被配置为支撑所述座椅;以及
方向盘,能够由所述使用者操作以控制所述骑乘机器的转向方向;
其中,所述方向盘被配置为绕第一轴线旋转;
所述方向盘在绕所述第一轴线顺时针旋转时具有第一极限位置,并且在绕所述第一轴线逆时针旋转时具有第二极限位置,其中,所述方向盘从所述第一极限位置旋转到所述第二极限位置的角度小于或等于380度。
95.一种骑乘机器,包括:
座椅,供使用者坐在其上;
底盘,被配置为支撑所述座椅;以及
方向盘组件,包括能够由所述使用者操作的方向盘和被配置为连接所述方向盘和所述底盘的连接杆;
其中,所述骑乘机器进一步包括:
踏板组件,能够由所述使用者操作以控制所述骑乘机器的行进速度;
其中,所述骑乘机器具有中心轴线,所述骑乘机器关于穿过所述中心轴线的中心竖直平面至少部分地对称,并且所述连接杆具有与所述方向盘连接的第一端部和与所述底盘连接的第二端部,所述踏板组件和所述连接杆的第二端部位于所述中心竖直平面的同一侧。
96.一种骑乘机器,包括:
座椅,供使用者坐在其上;
底盘,被配置为支撑所述座椅;
行进组件,被配置为驱动所述骑乘机器在平面上行进;
马达,用于驱动所述行进组件;以及
方向盘组件,包括能够由所述使用者操作的方向盘;
其中,所述骑乘机器进一步包括:
控制电路,被配置为控制所述马达,所述控制电路具有允许所述马达旋转的第一状态和防止所述马达旋转的第二状态;以及
操作构件,能够操作以将所述控制电路切换到所述第一状态;
所述操作构件被安装到所述方向盘。
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