CN117193427B - 一种新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及米粉自动化炒制技术领域，提供了一种新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法，包括：获取历史订单数据；分析历史和当前订单对应时刻的温度关系，结合历史订单用户评价值，获得每个时刻对应的温度优选值；分析当前订单温度变化情况，以及分析当前订单温度与历史订单第一阶段截止时刻对应的历史订单温度的关系，获得第一阶段截止时刻；根据历史订单翻炒速度、温度变化相似性和历史订单用户评价值，获得翻炒速度；分析第二阶段材料受热特征，结合历史订单用户评价值，获得第二阶段截止时刻；继续获得后续阶段的设备参数值；根据所有阶段的设备参数值对设备参数进行调控。通过本发明方法提高了新疆米粉自动化炒制的效率与生产质量。

Description

一种新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法

技术领域

本申请涉及米粉自动化炒制技术领域，尤其涉及一种新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法。

背景技术

新疆米粉自动化炒制机械设备在进行炒制时，设备的参数会极大的影响米粉自动化炒制的效率与产品质量。设备的参数包括翻炒速度、炒制温度和加工时长等。其中，快速翻炒可以提高热量传递效率，使材料更均匀地受热，然而过快的翻炒速度，可能会导致材料受热时间过短，进而使得整体加工时间变长；慢翻炒则容易使材料受热不均匀，进而导致部分材料过熟或未熟。炒制温度过高，粉条可能会变得焦黄，口感较硬；温度过低，炒粉可能不够熟软。加工时间越长，一般会使炒粉变软，水分蒸发，味道更浓；但时间过长，粉条可能变得焦黑，失去弹性，变得过软，口感较差。

传统的新疆米粉自动化炒制机械设备，在进行米粉炒制时，通过人为先验设置固定参数进行米粉自动化炒制，效率低下，且由于对于不同的食材处理效果可能不一致，导致生产的质量无法得到保证。

因此，亟需一种调控方法实现新疆米粉自动化炒制机械设备在工作过程中对设备参数进行自适应调整，进而提高米粉自动化炒制的效率与产品质量。

发明内容

为了解决以上技术问题，本申请提供了一种新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法。

提供的一种新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法，所述方法包括：

获取米粉自动化炒制过程中的历史订单设备参数，以及米粉自动化炒制后的历史订单用户评价值，所述历史订单设备参数包括历史订单温度、历史订单翻炒速度、历史订单阶段截止时刻；

分析历史订单和当前订单对应时刻的温度关系，结合所述历史订单用户评价值，获得每个时刻对应的温度优选值；

分析当前订单温度变化情况，以及分析当前订单温度与历史订单第一阶段截止时刻对应的历史订单温度的关系，获得第一阶段截止时刻；

根据所述历史订单翻炒速度，结合所述温度变化相似性和所述历史订单用户评价值，获得翻炒速度；

分析第二阶段材料受热特征，结合所述历史订单用户评价值，获得第二阶段截止时刻；

继续获得第三、四……K阶段的温度优选值、翻炒速度、阶段截止时刻；

根据所有K个阶段的温度优选值、翻炒速度数据、阶段截止时刻，对新疆米粉自动化炒制机械设备的参数进行调控。

在本发明的一些实施例中，分析历史订单和当前订单对应时刻的温度关系，结合所述历史订单用户评价值，获得每个时刻对应的温度优选值，包括：

分析历史订单和当前订单对应时刻的温度关系，构建温度变化相似性；

基于所述温度变化相似性，结合所述历史订单用户评价值，获得每个时刻对应的温度优选值。

在本发明的一些实施例中，所述温度变化相似性计算方法为：

式中，表示温度变化相似性，/>表示/>个历史订单中任意一个历史订单和当前订单的温度数据变化曲线之间的皮尔逊相关系数，/>为该温度数据在/>个历史订单中相应时刻的出现频数，/>表示当前订单/>时刻的温度值，/>表示历史订单对应/>时刻的温度值，/>表示当前时刻值。

在本发明的一些实施例中，所述温度优选值为：温度变化相似性与历史订单用户评价值的第一乘积，并对历史订单中对应时刻相同温度情况时对应的所有所述第一乘积求和，然后再乘上历史订单中对应时刻相同温度出现的频次。

在本发明的一些实施例中，分析当前订单温度变化情况，以及分析当前订单温度与历史订单第一阶段截止时刻对应的历史订单温度的关系，获得第一阶段截止时刻，包括：

分析当前订单温度变化情况，以及分析当前订单温度与历史订单第一阶段截止时刻对应的历史订单温度的关系，获得第一当前时刻为第一阶段截止时刻的置信度；

判断所述置信度是否大于等于第一预设经验阈值；

如果是，则第一当前时刻为第一阶段截止时刻；

否则，第一当前时刻不为第一阶段截止时刻，继续判断其他时刻是否为第一阶段截止时刻，直到获得第一阶段截止时刻。

在本发明的一些实施例中，所述置信度计算方法为：

公式中，表示当前时刻a为第一阶段截止时刻的置信度，/>表示了当前时刻a与其前m个时刻的温度方差，/>表示当前时刻a所采集到的温度数据，/>则表示了第j个历史订单中第一阶段截止时刻对应的历史订单温度数据，/>表示历史订单数量。

在本发明的一些实施例中，所述翻炒速度为：历史订单对应的历史订单翻炒速度、温度变化相似性和历史订单用户评价值的第二乘积，并对所有历史订单的所述第二乘积求和，然后再除以历史订单的数量。

在本发明的一些实施例中，分析第二阶段材料受热特征，结合所述历史订单用户评价值，获得第二阶段截止时刻，包括：

分析第二阶段材料受热特征，获得受热特征值；

所述受热特征值，结合所述历史订单用户评价值，获得第二当前时刻为第二阶段截止时刻的可能性；

判断所述可能性是否大于等于第二预设经验阈值；

如果是，则第二当前时刻为第二阶段截止时刻；

否则，第二当前时刻不为第二阶段截止时刻，继续判断其他时刻是否为第二阶段截止时刻，直到获得第二阶段截止时刻。

在本发明的一些实施例中，所述受热特征值为：第二阶段中对应时刻的温度和翻炒速度的第三乘积，并对第二阶段开始时刻到第二当前时刻对应的所有所述第三乘积求和。

在本发明的一些实施例中，所述可能性计算方法为：

公式中，表示第二当前时刻/>为第二阶段截止时刻的可能性，/>表示第二当前时刻，/>为第/>个历史订单中第二阶段截止时刻，/>表示第二当前时刻/>时材料的受热特征值，/>表示第/>个历史订单中第二阶段截止时刻材料的受热特征值，/>表示第/>个历史订单用户评价值，/>表示历史订单数量。

由以上实施例可见，本申请实施例提供的一种新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法，具有的有益效果如下：

本发明通过获取米粉自动化炒制过程中的历史订单设备参数，以及米粉自动化炒制后的历史订单用户评价值，所述历史订单设备参数包括历史订单温度、历史订单翻炒速度、历史订单阶段截止时刻；分析历史订单和当前订单对应时刻的温度关系，结合所述历史订单用户评价值，获得每个时刻对应的温度优选值；分析当前订单温度变化情况，以及分析当前订单温度与历史订单第一阶段截止时刻对应的历史订单温度的关系，获得第一阶段截止时刻；根据所述历史订单翻炒速度，结合所述温度变化相似性和所述历史订单用户评价值，获得翻炒速度；分析第二阶段材料受热特征，结合所述历史订单用户评价值，获得第二阶段截止时刻；继续获得第三、四……K阶段的温度优选值、翻炒速度、阶段截止时刻；根据所有K个阶段的温度优选值、翻炒速度数据、阶段截止时刻，对新疆米粉自动化炒制机械设备的参数进行调控。

本发明中通过对新疆米粉自动化炒制过程进行自适应分析，将自动化炒制过程分割成不同的加工阶段，基于不同加工阶段中的特性以及相关历史订单中加工阶段数据的变化以及用户对加工完毕后米粉的反馈信息对当前订单中加工阶段的各项数据参数进行获取，并基于自适应获取的参数对机械设备进行实时调控，提高了米粉自动化炒制的效率与生产质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法基本流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种每个时刻对应的温度优选值获得方法基本流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种第一阶段截止时刻获得方法基本流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种第二阶段截止时刻获得方法基本流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法基本流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种每个时刻对应的温度优选值获得方法基本流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种第一阶段截止时刻获得方法基本流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种第二阶段截止时刻获得方法基本流程示意图。下面将结合图1~图4，对本实施例提供的一种新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法进行详细介绍。

如图1所示，一种新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法，主要包括如下步骤：

S100：获取米粉自动化炒制过程中的历史订单设备参数，以及米粉自动化炒制后的历史订单用户评价值，历史订单设备参数包括历史订单温度、历史订单翻炒速度、历史订单阶段截止时刻。

通过温度传感器获取米粉自动化炒制过程中的实时温度数据；自动化炒制过程中往往是采用机械臂对米粉进行翻炒，则可获取炒制过程中的翻炒速度数据；由于每次炒制过程中不同的材料加入锅内的时刻不同，故也需获取食材在炒制过程中的时间数据，以及米粉炒制过程时间数据。本发明中将每次米粉炒制过程的数据作为历史订单设备参数，其中历史订单设备参数包括历史订单温度、历史订单翻炒速度、历史订单阶段截止时刻；并获取历史数据中每次米粉自动化炒制后的历史订单用户评价值，历史订单用户评价值越大，说明用户对这次自动化炒制的米粉越满意，即该参数下自动化炒制效果越好。获取历史数据集，以便于对当前自动化炒制过程中设备的参数进行实时调控。

由于不同种类的米粉可能需要不同的处理方法，如预处理、焯水等，使用的原材料也不一定相同，如有的需要加鸡蛋或肉等食材，故本发明中首先获取炒米粉订单需求，根据订单要求选择相应的材料进行炒制。同时根据订单的类别获取相关历史数据，比如订单为鸡蛋炒米粉的自动化炒制，则相关历史数据即为设备之前炒制鸡蛋炒米粉过程中的数据，若之前有N个相同订单，则可获取N组相关历史数据，每一组历史数据均有其所对应的加工时长，加工过程中的温度数据、翻炒速度，以及阶段截止时刻。

温度过高炒粉，粉条可能会变得焦黄，口感较硬，温度过低，炒粉可能不够熟软。

翻炒速度会影响材料的受热均匀性和炒制程度。快速翻炒可以提高热量传递效率，使材料更均匀地受热；然而过快的翻炒速度，可能会导致材料受热时间过短，进而使得整体加工时间变长；慢翻炒则容易使材料受热不均匀，进而导致部分材料过熟或未熟。

炒粉时间越长，一般会使炒粉变软，水分蒸发，味道更浓；但时间过长，粉条可能变得焦黑，失去弹性，变得过软，口感较差。

根据先验知识可知，每次加入材料之后，往往需要对翻炒速度与温度进行调整，例如加入肉类时，需要高温快炒（翻炒速度调快以确保食材均匀受热，防止粘连或糊焦，保持材料的色香味），以保持其鲜嫩口感，而加入酱料时，需要低温炖煮，以使酱料香味更加浓郁。

本发明中首先根据加工过程中的加料情况将整个加工过程分割成不同的加工过程，基于不同加工过程中变化自适应获取加工时长以及相应的设备参数。逻辑为：不同的加工过程中锅内所蕴含的材料不一致，如第一加工过程，往往是添加食油对锅进行预热，提高温度即可，第二加工过程相比第一加工过程而言，区别在于机械臂又加入了一次材料，则设备所对应的设备参数应进行自适应调整。

其中，加工过程分类过程可使用K-means均值聚类，类别数K设置为k，其中k为根据先验知识获取的机械臂需要添加材料的次数，距离度量则设置为温度差异绝对值与翻炒速度差异绝对值的乘积。其中聚类过程为公知技术，此处不再赘述。

根据上述步骤可将相关历史订单数据中整个炒米粉自动化加工过程分成N个加工阶段，每个加工阶段所对应的温度与翻炒速度均有一定的偏差。首先对第一加工阶段进行分析，根据先验知识可知，第一加工阶段往往是先对锅进行预热，故此阶段中每个时刻所对应的数据往往只有温度数据与第一阶段结束的截止时刻数据（第一阶段截止时刻数据，比如为第20s，即新疆米粉从第0s开始自动化炒制，其中0s到20s这个过程即为第一阶段）。

根据以上分析，为了实现对新疆米粉自动化炒制机械设备的参数进行自适应调控，本发明提供的调控方法包括以下步骤S200~S700。

S200：分析历史订单和当前订单对应时刻的温度关系，结合历史订单用户评价值，获得每个时刻对应的温度优选值。

如图2所示，分析历史订单和当前订单对应时刻的温度关系，结合历史订单用户评价值，获得每个时刻对应的温度优选值，包括以下步骤：

S201：分析历史订单和当前订单对应时刻的温度关系，构建温度变化相似性。

在接收到订单需求时，根据历史订单中第一阶段数据来对当前设备参数进行初步设置。对个历史订单中的第一阶段数据进行分析，为当前订单的第一阶段的每个时刻设置相应的温度数据/>。由于/>个历史订单中的温度数据可能存在一定的波动性，故温度数据可能不是一致的，而由于炒米粉这个过程是连续的过程，前一时刻的数据会影响到后一时刻的数据，故在后续过程中使用上述步骤获取温度数据时，获取到的温度数据效果较差，故本发明中构建温度变化相似性/>来对优选值进行获取。假设当前时刻为/>，则从第一阶段中的开始时刻到/>时刻的温度数据可获取温度数据变化曲线（通过最小二乘法等拟合算法，具体为公知技术不再赘述），则可获取/>个历史订单中任意一个历史订单和当前订单的温度数据变化曲线之间的皮尔逊相关系数/>，其中/>为该温度数据在/>个历史订单中相应时刻的出现频数。

根据历史订单和当前订单对应时刻的温度差值，以及历史订单和当前订单的温度数据变化曲线之间的皮尔逊相关系数，构建温度变化相似性/>。温度变化相似性/>计算方法为：

式中，表示温度变化相似性，/>表示/>个历史订单中任意一个历史订单和当前订单的温度数据变化曲线之间的皮尔逊相关系数，/>为温度数据在/>个历史订单中相应时刻的出现频数，/>表示当前订单/>时刻的温度值，/>表示历史订单对应/>时刻的温度值，/>表示当前时刻值。对温度变化相似性/>进行归一化处理，获得归一化温度变化相似性/>'。

S202：基于温度变化相似性，结合历史订单用户评价值，获得每个时刻对应的温度优选值。

基于温度变化相似性，结合历史订单用户评价值，获得每个时刻对应的温度优选值，温度优选值为温度变化相似性与历史订单用户评价值的第一乘积，并对历史订单中对应时刻相同温度情况时对应的所有第一乘积求和，然后再乘上历史订单中对应时刻相同温度出现的频次，即：

式中，表示每个时刻对应的温度优选值，Y值越大，优选值越大，则说明该温度数据作为当前自动化炒米粉第一阶段该时刻的温度时，炒米粉的效率与效果越好；/>为第/>个历史订单用户评价值，评价值越高，则说明该历史订单温度数据的参考性越强；/>为当前订单与第/>个历史订单对应时刻的温度变化相似性，其值越大，则在温度数据选取时的权重更大，/>为该温度数据在/>个历史订单中相应时刻的出现频数。

基于上述步骤选择当前时刻所对应的温度优选值最大的温度数据作为自动化米粉炒制过程中的温度数据，即当订单开始制作时，相应的时刻机械设备所对应的温度数据设定为上述步骤中所选取出的数据，这样得到的炒制出的米粉品质与效率较高。

S300：分析当前订单温度变化情况，以及分析当前订单温度与历史订单第一阶段截止时刻对应的历史订单温度的关系，获得第一阶段截止时刻。

根据上述步骤S200可获取当前订单中第一加工阶段每个时刻所对应的温度数据，故本发明中基于温度数据的变化以及历史订单中相关数据来自适应获取当前订单第一加工阶段的截止时刻，记为第一阶段截止时刻，第一阶段截止时刻后，机械臂会向锅内加入新材料，则需对温度与翻炒速度进行相应控制。

如图3所示，分析当前订单温度变化情况，以及分析当前订单温度与历史订单第一阶段截止时刻对应的历史订单温度的关系，获得第一阶段截止时刻，包括以下步骤：

S301：分析当前订单温度变化情况，以及分析当前订单温度与历史订单第一阶段截止时刻对应的历史订单温度的关系，获得第一当前时刻为第一阶段截止时刻的置信度。

根据上述步骤S200获取了当前订单每个时刻所对应的温度数据，以及历史订单中的相关数据，基于每个时刻的前5个时刻（5为根据经验值设置，实施者可进行调节，当某一时刻的历史时刻没有5个时刻时，可认为置信度=0）的温度数据变化对每个时刻进行分析获取当前时刻作为第一阶段截止时刻的置信度。逻辑为：实际温度数据变化越小，则说明当前温度数据越稳定，加热过程已经完成的可能性越大，作为第一阶段截止时刻置信度越大；与历史订单中获取第一阶段截止时刻的时刻差异越小，则置信度越大，则可完成置信度Z的获取，此处以时刻/>为例：置信度/>计算方法为：

公式中，表示当前时刻/>为第一阶段截止时刻的置信度；/>表示了当前时刻/>与其前m个时刻的温度方差，本发明中m取经验值为5，/>差异越大，则说明温度波动性越大，说明温度还未稳定，则该时刻作为第一阶段截止时刻的可能性越小；/>表示当前时刻/>所采集到的温度数据，/>则表示了第/>个历史订单中第一阶段截止时刻对应的历史订单温度数据，/>与/>差异越小，则该时刻为第一阶段截止时刻的可能性越大；/>表示历史订单数量。

S302：判断置信度是否大于等于第一预设经验阈值。

S303：如果是，则第一当前时刻为第一阶段截止时刻。

S304：否则，第一当前时刻不为第一阶段截止时刻，继续判断其他时刻是否为第一阶段截止时刻，直到获得第一阶段截止时刻。

置信度越大，说明第一当前时刻作为第一阶段截止时刻的可能性越大。对置信度进行归一化处理，设置置信度判断第一预设经验阈值为0.8，当第一当前时刻所对应的置信度大于等于所设阈值0.8时，则可认为第一当前时刻为第一加工阶段的截止时刻。否则，第一当前时刻不为第一阶段截止时刻，继续判断其他时刻是否为第一阶段截止时刻，直到获得第一阶段截止时刻。

为方便理解，此处总结上述步骤S200和S300，当收到订单请求时，基于历史数据获取米粉自动化炒制第一时刻的温度参数，将设备的温度参数设置为该参数，再对第二时刻的温度参数进行获取，第二时刻时，将设备的温度数据设置为该参数，以此类推，直至某一时刻的置信度大于所设阈值，则第一加工阶段停止，开始对时刻进行第二加工阶段的分析。

S400：根据历史订单翻炒速度，结合温度变化相似性和历史订单用户评价值，获得翻炒速度。

第二加工阶段往往是加入了新材料，需要对温度与翻炒速度进行调控，而温度往往对翻炒速度存在着一定的干扰，其中温度数据的确定与第一加工阶段中的确定过程相同，不同的是由于加入了新材料，需要进行翻炒使得材料受热均匀，进而使得制作出的米粉口感色度更好。本发明中通过温度数据与历史订单中的翻炒速度来自适应获取当前的翻炒速度。计算翻炒速度为历史订单对应的历史订单翻炒速度、温度变化相似性和历史订单用户评价值的第二乘积，并对所有历史订单的第二乘积求和，然后再除以历史订单的数量，即：

式中，表示翻炒速度；/>表示历史订单数量；/>表示第/>个历史订单中对应时刻的翻炒速度；/>表示第/>个历史订单与当前订单对应时刻的归一化温度变化相似性；/>则表示了第/>个历史订单用户评价值。

S500：分析第二阶段材料受热特征，结合历史订单用户评价值，获得第二阶段截止时刻。

如图4所示，分析第二阶段材料受热特征，结合历史订单用户评价值，获得第二阶段截止时刻。包括以下步骤：

S501：分析第二阶段材料受热特征，获得受热特征值。

分析第二阶段材料受热特征，获得受热特征值为第二阶段中对应时刻的温度和翻炒速度的第三乘积，并对第二阶段开始时刻到第二当前时刻对应的所有第三乘积求和，即：

式中，表示第二加工阶段内材料的受热特征值；/>表示当前订单第二加工阶段中时刻的温度值，/>表示当前订单第二加工阶段中/>时刻的翻炒速度，温度越大，说明锅内传递热量越迅速，单位时间内材料受到的热量越多，翻炒速度越大，则说明材料受热越均匀，热量获取越多；/>表示第二阶段的开始时刻，即第一阶段的截止时刻，/>表示第二阶段截止时刻。逻辑为：翻炒速度小时，材料局部一直被加热，温度逐渐接近锅内温度，其热量传递越来越慢，且材料的局部部分（未与锅表面接触的表面）获取到的热量过小，故此处为相乘。

S502：根据受热特征值，结合历史订单用户评价值，获得第二当前时刻为第二阶段截止时刻的可能性。

受热特征值，结合历史订单用户评价值，获得第二当前时刻为第二阶段截止时刻的可能性，可能性计算方法为：

公式中，表示第二当前时刻/>为第二阶段截止时刻的可能性；/>表示第二当前时刻，/>为第/>个历史订单中第二阶段截止时刻，/>与/>差异越小，则第二当前时刻/>为第二阶段截止时刻的可能性越大；/>表示第二当前时刻/>时材料的受热特征值，/>表示第/>个历史订单中第二阶段截止时刻材料的受热特征值，/>表示第/>个历史订单用户评价值，/>表示历史订单数量。

S503：判断可能性是否大于等于第二预设经验阈值。

S504：如果是，则第二当前时刻为第二阶段截止时刻。

S505：否则，第二当前时刻不为第二阶段截止时刻，继续判断其他时刻是否为第二阶段截止时刻，直到获得第二阶段截止时刻。

可能性越大，说明第二当前时刻作为第二阶段截止时刻的可能性越大。对可能性进行归一化处理，设置可能性判断第二预设经验阈值为0.8，当第二当前时刻所对应的可能性大于等于所设阈值0.8时，则可认为第二当前时刻为第二加工阶段的截止时刻。否则，第二当前时刻不为第二阶段截止时刻，继续判断其他时刻是否为第二阶段截止时刻，直到获得第二阶段截止时刻。

S600：继续获得第三、四……K阶段的温度优选值、翻炒速度、阶段截止时刻。

与第一阶段进入到第二阶段相同，第二阶段进入到第三阶段以及后续个阶段的进入都是加入新材料。重复上述获取温度优选值、翻炒速度、阶段截止时刻的步骤获取第三、四……K阶段的温度优选值、翻炒速度、阶段截止时刻参数。

S700：根据所有K个阶段的温度优选值、翻炒速度数据、阶段截止时刻，对新疆米粉自动化炒制机械设备的参数进行调控。

根据所有K个阶段的温度优选值、翻炒速度数据、阶段截止时刻，对新疆米粉自动化炒制机械设备的参数进行调控，完成新疆米粉的自动化炒制。提高新疆米粉自动化炒制效率与炒制出的新疆米粉的品质。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

需要说明的是，除非另有规定和限定，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本文使用的术语“和\或”包括一个或多个相关的所列项目的任一的和所有的组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取米粉自动化炒制过程中的历史订单设备参数，以及米粉自动化炒制后的历史订单用户评价值，所述历史订单设备参数包括历史订单温度、历史订单翻炒速度、历史订单阶段截止时刻；

分析历史订单和当前订单对应时刻的温度关系，结合所述历史订单用户评价值，获得每个时刻对应的温度优选值；

分析当前订单温度变化情况，以及分析当前订单温度与历史订单第一阶段截止时刻对应的历史订单温度的关系，获得第一阶段截止时刻；

根据所述历史订单翻炒速度，结合温度变化相似性和所述历史订单用户评价值，获得翻炒速度；

分析第二阶段材料受热特征，结合所述历史订单用户评价值，获得第二阶段截止时刻；

继续获得第三、四……K阶段的温度优选值、翻炒速度、阶段截止时刻；

根据所有K个阶段的温度优选值、翻炒速度数据、阶段截止时刻，对新疆米粉自动化炒制机械设备的参数进行调控；

所述温度变化相似性计算方法为：

式中，表示温度变化相似性，/>表示/>个历史订单中任意一个历史订单和当前订单的温度数据变化曲线之间的皮尔逊相关系数，/>为温度数据在/>个历史订单中相应时刻的出现频数，/>表示当前订单/>时刻的温度值，/>表示历史订单对应/>时刻的温度值，/>表示当前时刻值；

所述翻炒速度为：历史订单对应的历史订单翻炒速度、温度变化相似性和历史订单用户评价值的第二乘积，并对所有历史订单的所述第二乘积求和，然后再除以历史订单的数量；

分析第二阶段材料受热特征，结合所述历史订单用户评价值，获得第二阶段截止时刻，包括：

分析第二阶段材料受热特征，获得受热特征值；

所述受热特征值，结合所述历史订单用户评价值，获得第二当前时刻为第二阶段截止时刻的可能性；

判断所述可能性是否大于等于第二预设经验阈值；

如果是，则第二当前时刻为第二阶段截止时刻；

否则，第二当前时刻不为第二阶段截止时刻，继续判断其他时刻是否为第二阶段截止时刻，直到获得第二阶段截止时刻；

所述受热特征值为：第二阶段中对应时刻的温度和翻炒速度的第三乘积，并对第二阶段开始时刻到第二当前时刻对应的所有所述第三乘积求和；

所述可能性计算方法为：

公式中，表示第二当前时刻/>为第二阶段截止时刻的可能性，/>表示第二当前时刻，为第/>个历史订单中第二阶段截止时刻，/>表示第二当前时刻/>时材料的受热特征值，表示第/>个历史订单中第二阶段截止时刻材料的受热特征值，/>表示第/>个历史订单用户评价值，/>表示历史订单数量。

2.根据权利要求1所述的新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法，其特征在于，分析历史订单和当前订单对应时刻的温度关系，结合所述历史订单用户评价值，获得每个时刻对应的温度优选值，包括：

分析历史订单和当前订单对应时刻的温度关系，构建温度变化相似性；

基于所述温度变化相似性，结合所述历史订单用户评价值，获得每个时刻对应的温度优选值。

3.根据权利要求1所述的新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法，其特征在于，所述温度优选值为：温度变化相似性与历史订单用户评价值的第一乘积，并对历史订单中对应时刻相同温度情况时对应的所有所述第一乘积求和，然后再乘上历史订单中对应时刻相同温度出现的频次。

4.根据权利要求1所述的新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法，其特征在于，分析当前订单温度变化情况，以及分析当前订单温度与历史订单第一阶段截止时刻对应的历史订单温度的关系，获得第一阶段截止时刻，包括：

分析当前订单温度变化情况，以及分析当前订单温度与历史订单第一阶段截止时刻对应的历史订单温度的关系，获得第一当前时刻为第一阶段截止时刻的置信度；

判断所述置信度是否大于等于第一预设经验阈值；

如果是，则第一当前时刻为第一阶段截止时刻；

否则，第一当前时刻不为第一阶段截止时刻，继续判断其他时刻是否为第一阶段截止时刻，直到获得第一阶段截止时刻。

5.根据权利要求4所述的新疆米粉自动化炒制机械设备调控方法，其特征在于，所述置信度计算方法为：

公式中，表示当前时刻a为第一阶段截止时刻的置信度，/>表示了当前时刻a与其前m个时刻的温度方差，/>表示当前时刻a所采集到的温度数据，/>则表示了第j个历史订单中第一阶段截止时刻对应的历史订单温度数据，/>表示历史订单数量。