CN117189856A - 具有壳体和轴承法兰的减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有壳体和轴承法兰的减速器，其中，在轴承法兰中接纳有第一轴承和第二轴承，以用于可转动地支承减速器的输入轴，其中，轴承法兰与壳体连接，其中，至少部分地被壳体包围的内腔至少部分地填充有油，其中，在轴承中接纳有第一密封件(45)，该第一密封件特别是构造为朝向输入轴密封的轴封环，其中，第一轴承和第二轴承是脂润滑部件。

Description

具有壳体和轴承法兰的减速器

技术领域

本发明涉及一种具有壳体和轴承法兰的减速器。

背景技术

普遍已知的是，减速器的油润滑的带齿部件由壳体包围。

发明内容

因此，本发明的目的在于，改进减速器的润滑。

根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征的减速器来实现。

在具有壳体和轴承法兰的减速器方面，本发明的重要特征是，在轴承法兰中接纳有第一轴承和第二轴承，以用于以可转动的方式支承减速器的输入轴，

其中，轴承法兰与壳体连接，

其中，至少部分地被壳体包围的内腔至少部分地填充有油，

特别是其中，布置在内腔中的、相互啮合的齿部由油来润滑，和/或其中，减速器的输出轴和/或中间轴的被接纳在壳体中的轴承由油来润滑，

其中，在轴承法兰中接纳有第一密封件，该第一密封件特别是构造为朝向输入轴密封的轴封环，

其中，第一轴承和第二轴承是脂润滑部件。

在此优点是，进一步改进减速器的润滑。因为输入轴的轴承的脂润滑现在与另外的润滑部位的、特别是彼此处于啮合中的带齿部件的油润滑分开。即特别是，输入轴的支承装置用脂润滑并且另外的齿部部件和支承装置用油润滑。这使得输入轴的竖直定向成为可能。因为在输入轴竖直取向时，油会向下从输入轴的支承装置中漏出，这是因为该支承装置布置在减速器的静止状态下所呈现的油位上方。但是，通过第一轴封环，接纳支承装置的、包含脂的内腔区域与包含油的减速器内腔分开。

内腔区域可布置在内腔上方。尽管如此输入轴的支承装置仍被润滑。

在一有利的设计方案中，在壳体中接纳有至少一个用于可转动地支承输出轴的轴承。在此优点是，输出轴的轴承被油润滑，特别是即使在减速器停止时。因为输出轴垂直于输入轴取向，所以输出轴优选可水平取向和/或减速器可设立在地面上。

在一有利的设计方案中，在密封法兰中接纳有第二密封件、特别是设计为轴封环的第二密封件，

其中，密封法兰与轴承法兰连接，

特别是其中，第二密封件对输入轴进行密封，

特别是其中，密封法兰被螺纹件压紧到轴承法兰上。在此优点是，改进了防护级并且可以防止脂从轴承法兰的区域中泄漏。

在一有利的设计方案中，轴承法兰遮盖壳体的贯穿壳体的凹口，

特别是其中，轴承法兰与壳体密封地连接，其方式是，在壳体与轴承法兰之间布置有密封件、特别是扁平密封件，

特别是其中，轴承法兰被另外的螺纹件压紧到壳体上。在此优点是，轴承法兰与输入轴和输入轴的支承装置本身可以通过预装配的方式制造，也就是可以作为可运输和可储存的单元制造。由此，在安装到减速器中之前就已经可以实施脂润滑。

在一有利的设计方案中，第一轴承的内圈被套装到输入轴上，

第二轴承的内圈被套装到输入轴上，

特别是其中，第一轴承的外圈被接纳在轴承法兰中，

特别是其中，第二轴承的外圈被接纳在轴承法兰中。在此优点是，输入轴的支承装置可以通过两个滚动轴承实现，特别是所述两个滚动轴承分别具有内圈、外圈和滚动体。

在一有利的设计方案中，输入轴的转动轴线竖直地取向。在此优点是，输入轴可以支承在油上方，特别是接纳输入轴支承装置的轴承法兰可以安装在壳体的上侧上。

在一有利的设计方案中，输出轴的转动轴线水平地取向。在此优点是，减速器可以构造为换向传动装置/锥齿轮减速器。

在一有利的设计方案中，第一轴承与第二轴承沿轴向方向间隔开。在此优点是，轴向方向平行于输入轴的转动轴线。同样地，径向方向也与该转动轴线和圆周角相关。

在一有利的设计方案中，轴向方向平行于输入轴的转动轴线的方向，并且特别是垂直于输出轴的转动轴线的方向。在此优点是，输入轴的转动轴线优选竖直地定向，即特别是平行于重力方向。

在一有利的设计方案中，带齿部件、特别是小齿轮或齿轮与输入轴以不能相对转动的方式连接。在此优点是，输入轴驱动带齿部件。

在一有利的设计方案中，在轴承法兰中布置有贯穿轴承法兰地构造的通道，

其中，通道从轴承法兰的内腔区域延伸到减速器的内腔。在此有利的是，在损坏情况下，即特别是在第一密封件失效时，渗入的油可以返回到减速器的、被壳体包围的内腔中。

在一有利的设计方案中，通道由轴向孔和贯穿轴承法兰的径向孔形成，

其中，轴向孔通入径向孔中。在此优点是，能够实现简单的制造。当然，通过在轴承法兰的径向突起部中布置轴向孔可以保证强度。

在一有利的设计方案中，径向孔借助于螺塞朝向轴承法兰的外部环境被密封。在此是有利的。

在一有利的设计方案中，在轴承法兰上成形有沿径向定向的突起部，

通道延伸经过和/或贯穿该突起部，

特别是其中，突起部覆盖如下的圆周角范围，该圆周角范围覆盖的角度小于20°，特别是小于10°，

特别是其中，螺塞被拧入径向孔的螺纹区域中，特别是螺纹区域布置在突起部中。在此优点是，通道被穿过突起部引导，因此确保了轴承法兰的稳定性。

在一有利的设计方案中，通道沿轴向在第一轴承与第二轴承之间通入内腔区域中。在此优点是，即使在第一密封件失效时，两个轴承中的上方的轴承也保持用脂来润滑，这是因为油通过通道从轴承法兰的内腔区域中引出。因为即使当第一密封件失效时，两个轴承中的下方的轴承也稳定地作用于油流，从而在损坏情况下油位仅缓慢地从第一轴承起上升并且油因此流出到通道中，而不对两个轴承中的上方的轴承施加作用。

在一有利的设计方案中，输入轴在轴向两侧从轴承法兰中伸出。在此优点是，电机的转子轴可与输入轴的外端部直接连接或通过离合器以不能相对转动的方式连接。在输入轴的内端部上以不能相对转动的方式布置有带齿部件，该带齿部件与齿轮一起啮合并且因此形成减速器的第一传动级。

在一有利的设计方案中，输入轴穿过轴承法兰伸出。在此优点是，轴承法兰形成减速器的输入侧并且设计为具有密封件和轴承以及输入轴的预装配单元。该单元在安装到壳体上之后遮盖壳体的凹口，该凹口布置在壳体的上端部上并且也能用于给减速器的内腔填充油，特别是在将单元安装到壳体上之前。

其它优点由从属权利要求得出。本发明不限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，特别是从目的提出和/或通过与现有技术比较而提出的目的中，得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它有意义的组合可能性。

附图说明

现在借助于示意图详细解释本发明：

在图1中以斜视图示出根据本发明的第一减速器。

在图2中以斜视图示出具有油平衡容器5的根据本发明的第二减速器。

在图3中以斜视图示出第二减速器的输入侧的部分区域。

在图4中示出部分区域的剖视图。

附图标记列表：

1 输入轴

2 轴承法兰

3 壳体、特别是减速器壳体部件

4 输出轴

5 油平衡容器

30 螺塞

31 轴承法兰2的径向突起部

40 密封件

41 密封法兰

42 轴承

43 通道、特别是由径向贯通孔和轴向孔形成的通道

44 轴承

45 密封件

具体实施方式

如图1所示，第一减速器具有壳体3、特别是减速器壳体部件，轴承法兰2与该壳体相连，在该轴承法兰中接纳有轴承42、44，以用于可转动地支承输入轴1。

减速器的输出轴4布置成以相对于壳体3可转动的方式被支承。

如图2至图4所示，与根据图1所示的第一减速器不同，第二减速器具有油平衡容器5。

输入轴1伸入减速器的内腔中并且在那里形锁合地与第一带齿部件、特别是齿轮或小齿轮以不能相对转动的方式连接，特别是借助于键连接方式。

带齿部件与另一带齿部件啮合，该另一带齿部件以不能相对转动的方式与中间轴连接，第三带齿部件也与该中间轴连接，该第三带齿部件与最后的齿轮啮合，该最后的齿轮以不能相对转动的方式与输出轴4连接。

因此，减速器的内腔包括彼此处于啮合中的带齿部件并且填充有润滑油。因此，减速器被设计为油润滑的。

润滑油的由热引起的体积变化被油平衡容器5抑制。

减速器被设计为换向传动装置。因此输入轴1垂直于输出轴4取向。

减速器优选这样取向，使得输入轴1的转动轴线竖直地取向，即特别是平行于重力方向。

输入轴1的支承装置用脂来润滑。

因此，第一轴承42和第二轴承44均用脂来润滑。

借助于轴承法兰2来遮盖壳体3的凹口。轴承法兰2与壳体3借助于螺钉连接，特别是借助于螺钉压紧到壳体3上。布置在壳体3与轴承法兰2之间的扁平密封件确保了油密封性。

在轴承法兰2中接纳有第一轴承42，该第一轴承的内圈被套装到输入轴1上。此外，与第一轴承42轴向间隔开地接纳有第二轴承42，该第二轴承的内圈同样被套装到输入轴1上。

为了防止润滑油从减速器的内腔渗入由轴承法兰包围的、至少部分地填充有脂的内腔区域中，密封件45接纳在轴承法兰2中，该密封件朝向输入轴1密封。

在轴承法兰2的沿轴向背离密封件45的侧上，螺钉将密封法兰41压紧到轴承法兰2上，螺钉被拧入沿轴向定向的螺纹孔中。

在密封法兰41中接纳有密封件40、特别是轴封环，该密封件朝向输入轴1密封。

因此，密封法兰41在其背离壳体3的侧上遮盖轴承法兰2。

因此，轴向地布置在两个密封件40和45之间的内腔区域至少部分地用脂填充并且密封。

然而，如果密封件45失效，则润滑油可以从减速器的内腔渗入内腔区域中，特别是由于在减速器的运行中朝向轴承法兰2运动的——特别是到处飞溅的——润滑油。

为了排出这种在损坏情况下渗入内腔区域中的润滑油，在轴承法兰2中设有通道43。该通道一方面通入减速器的内腔中，另一方面轴向地在两个轴承42和44之间通入内腔区域中。

所述通道主要在轴承法兰2的径向突起部31中延伸，但是该径向突起部只在第一圆周角范围上延伸。以输入轴的转动轴线为基准的第一圆周角范围小于20°、特别是小于10°。

突起部31因此径向地在轴承法兰2上突出。在所述突起部中引入了贯通的径向孔，该径向孔在其外端部上借助于拧入径向孔的螺纹区域中的封闭塞30来封闭。

通道的径向孔因此在减速器的优选的取向中是水平取向的孔。特别是，径向孔通入内腔区域中。

通道的轴向孔通入径向孔中并且同样被引入轴承法兰2中。

通道因此由轴向孔以及贯通的、但是在一侧利用螺塞30封闭的径向孔形成。

因此，如果在损坏情况下油渗入通过密封件40和45密封的内腔区域中，则确保通过通道返回到减速器的内腔中。

在另外的根据本发明的实施例中，在通道通入减速器内腔中的入口上布置有单向阀，特别是以便防止从减速器的内腔回流到轴承法兰的内腔区域中。作为替代方案或者补充方案，在轴承法兰上设置防护板，该防护板朝向减速器内腔方向遮盖通道的入口，其中，但是在入口和防护板之间布置有间隙，通过这种方式使润滑油难以流向入口区域。

在根据本发明的其它实施例中，减速器不是设计成两级的，而是设计成单级的、三级的或多级的。

Claims (15)

1.一种具有壳体和轴承法兰的减速器，

在轴承法兰中接纳有第一轴承和第二轴承，以用于以能转动的方式支承减速器的输入轴，

轴承法兰与壳体连接，

至少部分地被所述壳体包围的内腔至少部分地填充有油，

特别是，布置在内腔中的、相互啮合的齿部由油来润滑，和/或，减速器的输出轴和/或中间轴的被接纳在壳体中的轴承由油来润滑，

其特征在于，

在轴承法兰中接纳有第一密封件(45)，该第一密封件特别是构造为朝向输入轴密封的轴封环，

第一轴承和第二轴承是脂润滑部件。

2.根据权利要求1所述的减速器，

其特征在于，

在壳体中接纳有至少一个用于能转动地支承输出轴的轴承。

3.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

在密封法兰中接纳有第二密封件(40)、特别是设计为轴封环的第二密封件，

密封法兰与轴承法兰连接，

特别是，第二密封件对输入轴进行密封，

特别是，密封法兰被螺纹件压紧到轴承法兰上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

轴承法兰遮盖壳体的贯穿壳体的凹口，

特别是，轴承法兰与壳体密封地连接，其方式是，在壳体与轴承法兰之间布置有密封件、特别是扁平密封件，

特别是，轴承法兰被另外的螺纹件压紧到壳体上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

第一轴承的内圈被套装到输入轴上，

第二轴承的内圈被套装到输入轴上，

特别是，第一轴承的外圈被接纳在轴承法兰中，

特别是，第二轴承的外圈被接纳在轴承法兰中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

输入轴的转动轴线竖直地取向，

和/或，

输出轴的转动轴线水平地取向。

7.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

第一轴承在轴向方向上与第二轴承间隔开。

8.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

轴向方向平行于输入轴的转动轴线的方向，

并且特别是垂直于输出轴的转动轴线的方向。

9.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

带齿部件、特别是小齿轮或齿轮与输入轴以不能相对转动的方式连接。

10.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

在轴承法兰中布置有贯穿轴承法兰地构造的通道，

通道从轴承法兰的内腔区域延伸到减速器的内腔。

11.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

通道由轴向孔和贯穿轴承法兰的径向孔形成，

轴向孔通入径向孔中。

12.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

径向孔借助于螺塞朝向轴承法兰的外部环境被密封。

13.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

在轴承法兰上成形有沿径向定向的突起部，

通道延伸经过和/或贯穿所述突起部，

特别是，突起部覆盖如下的圆周角范围，该圆周角范围覆盖的角度小于20°，特别是小于10°，

特别是，螺塞被拧入径向孔的螺纹区域中，特别是所述螺纹区域布置在突起部中。

14.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

通道沿轴向在第一轴承与第二轴承之间通入内腔区域中。

15.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

输入轴在轴向两侧从轴承法兰中伸出，

和/或，

输入轴穿过轴承法兰伸出。