CN117185210A - 一种移动式升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式升降平台，包括底座，底座的下侧转动连接有若干滚轮，底座的上方设置有工作平台，底座和工作平台之间通过可沿竖向伸缩的剪叉式结构和工作平台连接，底座上设置有用于伸缩剪叉式结构的驱动机构；工作平台包括上下设置且均为水平的上板和下板，下板连接在剪叉式结构上端，下板上侧设置有滑槽，滑槽内滑动连接有螺纹件，螺纹件和上板固定连接，滑槽内转动连接有丝杆，丝杆和螺纹件螺纹连接，丝杆的轴线和滑槽的延伸方向平行，下板设置有用于驱动丝杆转动的第一电机。本发明提出一种移动式升降平台，工作平台由上下设置的上板和下板组成，上板可沿下板横向运动，使工作平台得以横向拓展。

Description

一种移动式升降平台

技术领域

本发明涉及升降平台技术领域，尤其涉及一种移动式升降平台。

背景技术

作业人员在给较高的电力设备运维时，需要站在升降平台上提升高度。现有的升降平台可参考申请号为CN2016106449121的专利，其包括可竖向伸缩的剪叉式结构，以及设置在剪叉式结构上端的工作平台，现有的升降平台只能驱动工作平台上下运动，工作平台不能横向拓展。

发明内容

本发明为了解决现有的升降平台的工作平台不能横向拓展的缺点，提出一种移动式升降平台，工作平台由上下设置的上板和下板组成，上板可沿下板横向运动，使工作平台得以横向拓展。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动式升降平台，包括底座，底座的下侧转动连接有若干滚轮，底座的上方设置有工作平台，底座和工作平台之间通过可沿竖向伸缩的剪叉式结构和工作平台连接，底座上设置有用于伸缩剪叉式结构的驱动机构；工作平台包括上下设置且均为水平的上板和下板，下板连接在剪叉式结构上端，下板上侧设置有滑槽，滑槽内滑动连接有螺纹件，螺纹件和上板固定连接，滑槽内转动连接有丝杆，丝杆和螺纹件螺纹连接，丝杆的轴线和滑槽的延伸方向平行，下板设置有第一电机，第一电机用于转动丝杆，以使上板横向运动并使工作平台横向得以拓展。

本申请中，驱动机构可通过剪叉式结构来驱动工作平台上下运动，提升或降低工作平台上的作业人员的高度；第一电机驱动丝杆转动后，可使上板沿下板横向滑动，以使工作平台得到拓展，使作业人员在工作平台上有更大的作业空间，另外，上板横向运动后，可以更加靠近需要运维的电力设备，作业人员可站到上板上进行作业；另外，底座的下侧设置有滚轮，方便移动本申请。

进一步的，底座的上侧滑动连接有第一下滑块和第二下滑块，下板的下侧滑动连接有第一上滑块和第二上滑块；剪叉式结构由若干第一连杆和若干第二连杆组成，若干第一连杆从下至上依次设置且相互平行，第二连杆从下至上依次设置且相互平行；最下侧的第一连杆的下端和第一下滑块铰接，最下侧的第二连杆的下端和第二下滑块铰接，最上侧的第一连杆的上端和第一上滑块铰接，最上侧的第二连杆的上端的第二上滑块铰接；驱动机构调节第一下滑块和第二下滑块的间距，以伸缩剪叉式结构。

本申请中，驱动机构通过调节第一下滑块和第二下滑块之间的距离来伸缩剪叉式结构。

进一步的，底座的上侧固定连接有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块之间固定连接有和丝杆平行的导向杆，第一下滑块和第二下滑块均滑动连接在导向杆上。

通过上述设置，使第一下滑块和第二下滑块在运动时更加稳定。

进一步的，底座的上侧设置有安装槽，驱动机构包括转动连接在安装槽两端的带轮，以及用于驱动带轮的第二电机，两个带轮之间通过皮带连接，皮带的一端的上侧固定连接有第一驱动块，皮带的另一端的上侧固定连接有第二驱动块，第一下滑块的下侧固定连接有第一拨动块，第二下滑块的下侧固定连接有第二拨动块，第一驱动块和第一拨动块远离第二拨动块的一侧抵接，第二驱动块和第二拨动块远离第一拨动块的一侧抵接；下板的下侧固定连接有用于吸附第一上滑块的第一电磁铁，以及用于吸附第二上滑块的第二电磁铁，第一电磁铁设置在第一上滑块远离第一上滑块的一侧，第二电磁铁设置在第二上滑块远离第一上滑块的一侧。

通过上述设置，当上板横向运动后，作业人员在上板上作业能更加稳定，防止本申请的上端向上板运动的一侧倾覆。

进一步的，底座上设置有用于驱动滚轮的第三电机。

通过上述设置，可通过第三电机驱动本申请在地面上运动。

进一步的，第二电机设置为伺服电机。

进一步的，上板的上侧设置有防滑纹路。

通过上述设置，可增加作业人员和上板之间的摩擦力，从而可防止作业人员在作业时摔倒。

附图说明

图1为实施例的移动式升降平台的示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为剪叉式结构伸长且上板向右运动后的示意图。

图4为剪叉式结构伸长且上板向左运动后的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1至图4，一种移动式升降平台，包括底座1，底座1的下侧转动连接有若干滚轮2，底座1的上方设置有工作平台3，底座1和工作平台3之间通过可沿竖向伸缩的剪叉式结构4和工作平台3连接，底座1上设置有用于伸缩剪叉式结构4的驱动机构5；工作平台3包括上下设置且均为水平的上板31和下板32，下板32连接在剪叉式结构4上端，下板32上侧设置有滑槽6，滑槽6内滑动连接有螺纹件7，螺纹件7和上板31固定连接，滑槽6内转动连接有丝杆8，丝杆8和螺纹件7螺纹连接，丝杆8的轴线和滑槽6的延伸方向平行，下板32设置有第一电机9，第一电机用于转动丝杆，以使上板横向运动并使工作平台横向得以拓展。

本申请中，驱动机构5可通过剪叉式结构4来驱动工作平台3上下运动，提升或降低工作平台3上的作业人员的高度；第一电机9驱动丝杆8转动后，可使上板31沿下板32横向滑动，以使工作平台3得到拓展，使作业人员在工作平台3上有更大的作业空间，另外，上板31横向运动后，可以更加靠近需要运维的电力设备，作业人员可站到上板31上进行作业；另外，底座1的下侧设置有滚轮2，方便移动本申请。

具体的，参见图1，通过滚轮2移动本申请靠近需要运维的电力设备，初始时，上板和下板重合，然后作业人员站到上板31的上侧，驱动机构5驱动剪叉式结构4，使剪叉式结构4伸长，工作平台3带着作业人员向上运动，驱动机构5也可缩短剪叉式结构4，降低作业人员，其中，剪叉式结构4可参考现有的申请号为CN2016106449121的专利，这里不做展开，第一电机9转动丝杆8后，丝杆8和螺纹件7相对转动，螺纹件7沿滑槽6运动，并带动上板31横向运动，上板的一端悬空，参见图3，使工作平台3得以拓展。

作为一种实现方式，底座1的上侧滑动连接有第一下滑块10和第二下滑块11，下板32的下侧滑动连接有第一上滑块12和第二上滑块13；剪叉式结构4由若干第一连杆41和若干第二连杆42组成，若干第一连杆41从下至上依次设置且相互平行，第二连杆42从下至上依次设置且相互平行；最下侧的第一连杆41的下端和第一下滑块10铰接，最下侧的第二连杆42的下端和第二下滑块11铰接，最上侧的第一连杆41的上端和第一上滑块12铰接，最上侧的第二连杆42的上端的第二上滑块13铰接；驱动机构5调节第一下滑块10和第二下滑块11的间距，以伸缩剪叉式结构4。

本申请中，驱动机构5通过调节第一下滑块10和第二下滑块11之间的距离来伸缩剪叉式结构4。

具体的，剪叉式结构4可参考上述提到的专利，当第一下滑块10和第二下滑块11靠拢后，第一上滑块12和第二上滑块13也靠拢，剪叉式结构4伸长；当第二下滑块11和第一下滑块10远离后，第一上滑块12和第二上滑块13也远离，剪叉式结构4缩短。

作为一种实现方式，底座1的上侧固定连接有第一固定块14和第二固定块15，第一固定块14和第二固定块15之间固定连接有和丝杆8平行的导向杆16，第一下滑块10和第二下滑块11均滑动连接在导向杆16上。

通过上述设置，使第一下滑块10和第二下滑块11在运动时更加稳定。

作为一种实现方式，底座1的上侧设置有安装槽17，驱动机构5包括转动连接在安装槽17两端的带轮51，以及用于驱动带轮51的第二电机(图中没有显示)，两个带轮51之间通过皮带52连接，皮带52的一端的上侧固定连接有第一驱动块53，皮带52的另一端的上侧固定连接有第二驱动块54，第一下滑块10的下侧固定连接有第一拨动块55，第二下滑块11的下侧固定连接有第二拨动块56，第一驱动块53和第一拨动块55远离第二拨动块56的一侧抵接，第二驱动块54和第二拨动块56远离第一拨动块55的一侧抵接；下板32的下侧固定连接有用于吸附第一上滑块12的第一电磁铁18，以及用于吸附第二上滑块13的第二电磁铁19，第一电磁铁18设置在第一上滑块12远离第一上滑块12的一侧，第二电磁铁19设置在第二上滑块13远离第一上滑块12的一侧。

通过上述设置，当上板31横向运动后，作业人员在上板31上作业能更加稳定，防止本申请的上端向上板31运动的一侧倾覆。

具体的，参见图3，底座1的左右两端均设置有滚轮2，当上板31需要向右侧移动时，带轮51逆时针转动，第一下滑块10和第一固定块14抵接，第一驱动块53和第一拨动块55脱开，第二驱动块54推动第二拨动块56向左运动，第二拨动块56带动第二下滑块11向左运动，第一下滑块10和第二下滑块11靠拢，剪叉式结构4伸长而带动工作平台3向上运动，此时，第二上滑块13被第二电磁铁19吸附，即第二上滑块13通过第二电磁铁19锁紧在下板32下侧，而第一电磁铁18和第一上滑块12脱开，第一上滑块12和第二上滑块13靠拢，保证剪叉式结构4在带动作业平台上升时，下板32不会向左运动，参见图3，剪叉式结构4在伸长的过程中，剪叉式结构4的重心相对底座1向左运动，而当上板31向右运动后，上板31的右端悬空，当作业人员站在上板31上作业时，本申请容易向右倾覆，即底座1左端的滚轮2容易和地面脱开而使本申请倾覆，而通过将剪叉式结构4的重心的左调，可防止底座1左端的滚轮2和地面脱开，从而可防止本申请向上板31运动的一侧倾覆。同理，参见图4，当上板31向左运动时，带轮51顺时针转动，第一驱动块53拨动第一拨动块55向右运动，第二下滑块和第二固定块抵接，第二电磁铁和第二上滑块脱开，第一电磁铁吸附第一上滑块，剪叉式结构4伸长时，剪叉式结构4的重心会靠右，从而防止本申请向左倾覆。

作为一种实现方式，底座1上设置有用于驱动滚轮2的第三电机(图中没有显示)。

通过上述设置，可通过第三电机(图中没有显示)驱动本申请在地面上运动。

作为一种实现方式，第二电机设置为伺服电机。

具体的，伺服电机具备自锁功能，当剪叉式结构4伸缩到位时，伺服电机将剪叉式结构4的长度锁定。

作为一种实现方式，上板31的上侧设置有防滑纹路。

通过上述设置，可增加作业人员和上板31之间的摩擦力，从而可防止作业人员在作业时摔倒。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种移动式升降平台，其特征在于，包括底座，所述底座的下侧转动连接有若干滚轮，所述底座的上方设置有工作平台，所述底座和所述工作平台之间通过可沿竖向伸缩的剪叉式结构和所述工作平台连接，所述底座上设置有用于伸缩所述剪叉式结构的驱动机构；

所述工作平台包括上下设置且均为水平的上板和下板，所述下板连接在所述剪叉式结构上端，所述下板上侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有螺纹件，所述螺纹件和所述上板固定连接，所述滑槽内转动连接有丝杆，所述丝杆和所述螺纹件螺纹连接，所述丝杆的轴线和所述滑槽的延伸方向平行，所述下板设置有第一电机，所述第一电机用于转动所述丝杆，以使所述上板横向运动并使所述工作平台横向得以拓展。

2.根据权利要求1所述的一种移动式升降平台，其特征在于，所述底座的上侧滑动连接有第一下滑块和第二下滑块，所述下板的下侧滑动连接有第一上滑块和第二上滑块；

所述剪叉式结构由若干第一连杆和若干第二连杆组成，若干所述第一连杆从下至上依次设置且相互平行，所述第二连杆从下至上依次设置且相互平行；

最下侧的所述第一连杆的下端和所述第一下滑块铰接，最下侧的所述第二连杆的下端和所述第二下滑块铰接，最上侧的所述第一连杆的上端和所述第一上滑块铰接，最上侧的所述第二连杆的上端的第二上滑块铰接；

所述驱动机构调节所述第一下滑块和所述第二下滑块的间距，以伸缩所述剪叉式结构。

3.根据权利要求2所述的一种移动式升降平台，其特征在于，所述底座的上侧固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块之间固定连接有和所述丝杆平行的导向杆，所述第一下滑块和所述第二下滑块均滑动连接在所述导向杆上。

4.根据权利要求3所述的一种移动式升降平台，其特征在于，所述底座的上侧设置有安装槽，所述驱动机构包括转动连接在所述安装槽两端的带轮，以及用于驱动所述带轮的第二电机，两个所述带轮之间通过皮带连接，所述皮带的一端的上侧固定连接有第一驱动块，所述皮带的另一端的上侧固定连接有第二驱动块，所述第一下滑块的下侧固定连接有第一拨动块，所述第二下滑块的下侧固定连接有第二拨动块，所述第一驱动块和所述第一拨动块远离所述第二拨动块的一侧抵接，所述第二驱动块和所述第二拨动块远离所述第一拨动块的一侧抵接；

所述下板的下侧固定连接有用于吸附所述第一上滑块的第一电磁铁，以及用于吸附所述第二上滑块的第二电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述第一上滑块远离所述第一上滑块的一侧，所述第二电磁铁设置在所述第二上滑块远离所述第一上滑块的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种移动式升降平台，其特征在于，所述第二电机设置为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种移动式升降平台，其特征在于，所述底座上设置有用于驱动所述滚轮的第三电机。

7.根据权利要求1所述的一种移动式升降平台，其特征在于，所述上板的上侧设置有防滑纹路。