CN117184023A - 一种汽车制动的双传感器真空度控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车制动的双传感器真空度控制方法及设备，方法包括：通过大气压力传感器采集大气压力值，并通过真空度传感器采集真空度值，根据大气压力值和真空度值确定真空泵的工作状态；若工作状态为正常时，则通过控制器对真空泵进行使能；若工作状态为故障时，则确定真空泵的故障类型，以根据故障类型对真空泵进行工作调整。本申请通过大气压力传感器、真空度传感器的双传感器信号驱动控制，实现了真空度控制随海拔变化而变化的功能。

Description

一种汽车制动的双传感器真空度控制方法及设备

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种汽车制动的双传感器真空度控制方法及设备。

背景技术

在汽车的单个大气压力传感器控制过程中，随着海拔的升高，空气逐渐稀薄，外界大气压力降低，就会导致真空罐内的真空度相比于在平原地区偏低，造成了制动踏板踩不动的故障，从而影响制动安全，如果真空度一直不能达到设定的真空度值，会导致真空泵常转，从而影响真空泵的使用寿命，造成真空泵故障。因此，及时筛查真空泵的工作故障成为当下亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种汽车制动的双传感器真空度控制方法，包括：通过大气压力传感器采集大气压力值，并通过真空度传感器采集真空度值，根据所述大气压力值和所述真空度值确定真空泵的工作状态；若所述工作状态为正常时，则通过控制器对所述真空泵进行使能；若所述工作状态为故障时，则确定所述真空泵的故障类型，以根据所述故障类型对所述真空泵进行工作调整。

在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体包括：确定所述大气压力传感器的信号电压，并确定所述信号电压对应的持续时间；并确定预先设置的第一大气压力信号电压阈值和第二大气压力信号电压阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，所述第一大气压力信号电压阈值小于所述第二大气压力信号电压阈值；将所述信号电压分别与所述第一大气压力信号电压阈值和所述第二大气压力信号电压阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；若所述信号电压小于所述第一大气压力信号电压阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判断所述故障类型为大气压力传感器故障；若所述信号电压大于所述第二大气压力信号电压阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判断所述故障类型为大气压力传感器故障。

在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述真空度传感器的信号电压，并确定所述信号电压对应的持续时间；确定预先设置的第一真空度信号电压阈值和第二真空度信号电压阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，所述第一真空度信号电压阈值小于所述第二真空度信号电压阈值；将所述信号电压分别与所述第一真空度信号电压阈值和所述第二真空度信号电压阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；若所述信号电压小于所述第一真空度信号电压阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判断所述故障类型为真空度传感器故障；若所述信号电压大于所述第二真空度信号电压阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判断所述故障类型为真空度传感器故障。

在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述大气压力传感器是否正常；若所述大气压力传感器正常，则根据所述大气压力值和所述真空度值确定比例值，并确定所述比例值对应的持续时间；确定预先设置的第一比例阈值和第二比例阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，所述第一比例阈值小于所述第二比例阈值；将所述比例值分别与所述第一比例阈值和所述第二比例阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；若所述比例值小于或等于所述第一比例阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判定所述故障类型为真空度低故障；若所述比例值大于或等于所述第二比例阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判定所述真空泵为故障解除。

在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述大气压力传感器是否正常；若所述大气压力传感器故障，则确定所述真空度值，并确定所述真空度值对应的持续时间；确定预先设置的第一真空度阈值和第二真空度阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，所述第一真空度阈值小于所述第二真空度阈值；将所述真空度值分别与所述第一真空度阈值和所述第二真空度阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；若所述真空度值小于或等于所述第一真空度阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判定所述故障类型为真空度低故障；若所述真空度值大于或等于所述第二真空度阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判定所述真空泵为故障解除。

在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述真空泵的持续工作时间，并确定预先设置的持续时间阈值，将所述持续工作时间与所述持续时间阈值进行比较；若所述持续工作时间大于所述持续时间阈值，则判定所述故障类型为真空泵常转故障。

在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述真空泵的继电器连接状态，根据所述继电器连接状态确定所述故障类型，其中，所述继电器连接状态包括但不限于电源短路、对地短路。

在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述大气压力传感器是否正常；若所述大气压力传感器正常，则根据所述大气压力值和所述真空度值确定比例值和增加量，并确定所述比例值对应的持续时间；确定预先设置的比例阈值和第一增加量阈值，并确定预先设置的时间阈值；将所述比例值与所述比例阈值进行比较，将所述增加量与所述第一增加量阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；若所述比例值小于或等于所述比例阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，且所述增加量小于所述第一增加量阈值，则判定所述故障类型为真空罐泄露故障。

在一个示例中，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：确定所述大气压力传感器是否正常；若所述大气压力传感器故障，则确定所述真空度值，并确定所述真空度值对应的增加量和持续时间；确定预先设置的真空度阈值和第二增加量阈值，并确定预先设置的时间阈值；将所述真空度值与所述真空度阈值进行比较，将所述增加量与所述第二增加量阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；若所述真空度值小于所述真空度阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，且所述增加量小于所述第二增加量阈值，则判定所述故障类型为真空罐泄露故障。

另一方面，本申请还提出了一种汽车制动的双传感器真空度控制设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述一种汽车制动的双传感器真空度控制设备能够执行：通过大气压力传感器采集大气压力值，并通过真空度传感器采集真空度值，根据所述大气压力值和所述真空度值确定真空泵的工作状态；若所述工作状态为正常时，则通过控制器对所述真空泵进行使能；若所述工作状态为故障时，则确定所述真空泵的故障类型，以根据所述故障类型对所述真空泵进行工作调整。

本申请通过真空度控制随海拔高度进行变化，采用了真空度值与大气压力值的比值，来对真空泵进行使能控制；针对真空泵的使能控制考虑到两个传感器是否故障的情况分别进行了讨论，以调整真空泵的工作；并针对各种故障情况，进行修复。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中一种汽车制动的双传感器真空度控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中一种汽车制动的双传感器真空度控制设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

当真空泵使用单个大气压力传感器控制的情况下，当海拔升高时，由于空气稀薄，外界大气压力降低，就会导致真空罐内的真空度相比于在平原地区偏低，会造成制动踏板踩不动的故障，从而影响制动安全。当真空泵使用单个真空度传感器控制的情况下，当海拔升高时，就有可能造成真空度一直不能达到设定的真空度值而导致真空泵常转，从而影响真空泵的使用寿命。

如图1所示，为了解决上述问题，本申请实施例提供的一种汽车制动的双传感器真空度控制方法，方法包括：

S101、通过大气压力传感器采集大气压力值，并通过真空度传感器采集真空度值，根据所述大气压力值和所述真空度值确定真空泵的工作状态。

S102、若所述工作状态为正常时，则通过控制器对所述真空泵进行使能。

新能源汽车的电子控制器VCU采集大气压力传感器和真空度传感器的信号，在各传感器正常时，控制继电器的吸合，从而控制电动真空泵的工作以控制真空罐内的真空度。此外，控制器还检测车速信号、刹车开关信号、真空度等数值，来判断真空控制系统是否有故障，通过CAN线发送相应的故障代码给仪表，仪表显示真空度相关故障。

S103、若所述工作状态为故障时，则确定所述真空泵的故障类型，以根据所述故障类型对所述真空泵进行工作调整。

在一个实施例中，控制器确定大气压力传感器的信号电压，并确定信号电压对应的持续时间；并确定预先设置的第一大气压力信号电压阈值和第二大气压力信号电压阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，第一大气压力信号电压阈值小于第二大气压力信号电压阈值；将信号电压分别与第一大气压力信号电压阈值和第二大气压力信号电压阈值进行比较，并将持续时间与时间阈值进行比较；若信号电压小于第一大气压力信号电压阈值，且持续时间大于时间阈值，则判断故障类型为大气压力传感器故障；若信号电压大于第二大气压力信号电压阈值，且持续时间大于时间阈值，则判断故障类型为大气压力传感器故障。例如，VCU检测到大气压力传感器信号电压<0.5V(在此称为第一大气压力信号电压阈值)并持续时间超过3s(在此称为时间阈值)时，VCU诊断为大气压力传感器故障；VCU检测到大气压力传感器信号电压＞4.5V(在此称为第二大气压力信号电压阈值)并持续时间超过3s时，VCU诊断为大气压力传感器故障；触发大气压力传感器故障后，需重新上电才允许故障治愈。

在一个实施例中，确定真空度传感器的信号电压，并确定信号电压对应的持续时间；确定预先设置的第一真空度信号电压阈值和第二真空度信号电压阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，第一真空度信号电压阈值小于第二真空度信号电压阈值；将信号电压分别与第一真空度信号电压阈值和第二真空度信号电压阈值进行比较，并将持续时间与时间阈值进行比较；若信号电压小于第一真空度信号电压阈值，且持续时间大于时间阈值，则判断故障类型为真空度传感器故障；若信号电压大于第二真空度信号电压阈值，且持续时间大于时间阈值，则判断故障类型为真空度传感器故障。例如，VCU检测到真空度传感器信号电压<0.5V(在此称为第一真空度信号电压阈值)并持续时间超过3s时，VCU诊断为真空度传感器故障；VCU检测到真空度传感器信号电压＞4.5V(在此称为第二真空度信号电压阈值)并持续时间超过3s时，VCU诊断为真空度传感器故障；触发真空度传感器故障后，需重新上电才允许故障治愈。

在一个实施例中，确定大气压力传感器是否正常；若大气压力传感器正常，则根据大气压力值和真空度值确定比例值，并确定比例值对应的持续时间；确定预先设置的第一比例阈值和第二比例阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，第一比例阈值小于第二比例阈值；将比例值分别与第一比例阈值和第二比例阈值进行比较，并将持续时间与时间阈值进行比较；若比例值小于或等于第一比例阈值，且持续时间大于时间阈值，则判定故障类型为真空度低故障；若比例值大于或等于第二比例阈值，且持续时间大于时间阈值，则判定真空泵为故障解除。例如，大气压力传感器正常时，若真空度值/大气压力值≤0.15(在此称为第一比例阈值)并持续时间超过3s，则VCU诊断为真空度低故障；若真空度值/大气压力值≥0.3(在此称为第二比例阈值)并持续时间超过3s，则VCU诊断为故障治愈。VCU诊断为真空度低故障后，限制整车车速不高于15km/h。

在一个实施例中，确定大气压力传感器是否正常；若大气压力传感器故障，则确定真空度值，并确定真空度值对应的持续时间；确定预先设置的第一真空度阈值和第二真空度阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，第一真空度阈值小于第二真空度阈值；将真空度值分别与第一真空度阈值和第二真空度阈值进行比较，并将持续时间与时间阈值进行比较；若真空度值小于或等于第一真空度阈值，且持续时间大于时间阈值，则判定故障类型为真空度低故障；若真空度值大于或等于第二真空度阈值，且持续时间大于时间阈值，则判定真空泵为故障解除。例如，大气压力传感器故障时，若真空度值≤15kPa(在此称为第一真空度阈值)并持续时间超过3s，则VCU诊断为真空度低故障；若真空度值≥30kPa(在此称为第二真空度阈值)并持续时间超过3s，则VCU诊断为故障治愈。VCU诊断为真空度低故障后，限制整车车速不高于15km/h。

在一个实施例中，确定真空泵的持续工作时间，并确定预先设置的持续时间阈值，将所述持续工作时间与持续时间阈值进行比较；若持续工作时间大于持续时间阈值，则判定故障类型为真空泵常转故障。例如，VCU判断真空泵持续工作超过15min(在此称为持续时间阈值)时，诊断为真空泵常转故障；诊断为真空泵常转故障后，需重新上电才允许故障治愈；VCU诊断为真空泵常转故障后，判断当前车速，当车速≥16km/h时，VCU按照真空泵使能控制逻辑来使能控制真空泵继电器；当车速<16km/h时，VCU控制真空泵继电器停止使能；VCU诊断为真空泵常转故障后，限制整车车速不高于15km/h。

在一个实施例中，确定真空泵的继电器连接状态，根据继电器连接状态确定故障类型，其中，继电器连接状态包括但不限于电源短路、对地短路。例如，VCU诊断为真空泵继电器使能针脚对电源短路故障时，限制整车车速不高于15km/h；VCU诊断为真空泵继电器使能针脚对地短路时，VCU不做处理；VCU诊断为真空泵继电器使能针脚短路故障时，限制整车车速不高于15km/h。

在一个实施例中，确定大气压力传感器是否正常；若大气压力传感器正常，则根据大气压力值和真空度值确定比例值和增加量，并确定比例值对应的持续时间；确定预先设置的比例阈值和增加量阈值，并确定预先设置的时间阈值；将比例值与比例阈值进行比较，将增加量与增加量阈值进行比较，并将持续时间与时间阈值进行比较；若比例值小于或等于比例阈值，且持续时间大于时间阈值，且增加量小于增加量阈值，则判定故障类型为真空罐泄露故障。例如，制动踏板开度＝0％且真空泵继电器使能时才开始检测，当真空度传感器故障时不检测。大气压力传感器正常时，若真空度/大气压力≤0.5(在此称为比例阈值)时，3s时间内真空度/大气压力增加量<0.1(在此称为第一增加量阈值)，VCU诊断为制动助力系统泄露故障。

在一个实施例中，确定大气压力传感器是否正常；若大气压力传感器故障，则确定真空度值，并确定真空度值对应的增加量和持续时间；确定预先设置的真空度阈值和增加量阈值，并确定预先设置的时间阈值；将真空度值与真空度阈值进行比较，将增加量与增加量阈值进行比较，并将持续时间与时间阈值进行比较；若真空度值小于真空度阈值，且持续时间大于时间阈值，且增加量小于增加量阈值，则判定故障类型为真空罐泄露故障。例如，大气压力传感器故障时，若真空度<50kPa(在此称为真空度阈值)，3s时间内真空度增加量<10kPa(在此称为第二增加量阈值)，则VCU诊断为制动助力系统泄露故障；VCU诊断为制动助力系统泄露故障后，需重新上电后才允许故障治愈；VCU诊断为制动助力系统泄露故障后，限制整车车速不高于15km/h。

如图2所示，本申请实施例还提供了一种汽车制动的双传感器真空度控制设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使一种汽车制动的双传感器真空度控制设备能够执行：

通过大气压力传感器采集大气压力值，并通过真空度传感器采集真空度值，根据所述大气压力值和所述真空度值确定真空泵的工作状态；

若所述工作状态为正常时，则通过控制器对所述真空泵进行使能；

若所述工作状态为故障时，则确定所述真空泵的故障类型，以根据所述故障类型对所述真空泵进行工作调整。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：

通过大气压力传感器采集大气压力值，并通过真空度传感器采集真空度值，根据所述大气压力值和所述真空度值确定真空泵的工作状态；

若所述工作状态为正常时，则通过控制器对所述真空泵进行使能；

若所述工作状态为故障时，则确定所述真空泵的故障类型，以根据所述故障类型对所述真空泵进行工作调整。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车制动的双传感器真空度控制方法，其特征在于，包括：

通过大气压力传感器采集大气压力值，并通过真空度传感器采集真空度值，根据所述大气压力值和所述真空度值确定真空泵的工作状态；

若所述工作状态为正常时，则通过控制器对所述真空泵进行使能；

若所述工作状态为故障时，则确定所述真空泵的故障类型，以根据所述故障类型对所述真空泵进行工作调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体包括：

确定所述大气压力传感器的信号电压，并确定所述信号电压对应的持续时间；

并确定预先设置的第一大气压力信号电压阈值和第二大气压力信号电压阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，所述第一大气压力信号电压阈值小于所述第二大气压力信号电压阈值；

将所述信号电压分别与所述第一大气压力信号电压阈值和所述第二大气压力信号电压阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；

若所述信号电压小于所述第一大气压力信号电压阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判断所述故障类型为大气压力传感器故障；

若所述信号电压大于所述第二大气压力信号电压阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判断所述故障类型为大气压力传感器故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

确定所述真空度传感器的信号电压，并确定所述信号电压对应的持续时间；

确定预先设置的第一真空度信号电压阈值和第二真空度信号电压阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，所述第一真空度信号电压阈值小于所述第二真空度信号电压阈值；

将所述信号电压分别与所述第一真空度信号电压阈值和所述第二真空度信号电压阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；

若所述信号电压小于所述第一真空度信号电压阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判断所述故障类型为真空度传感器故障；

若所述信号电压大于所述第二真空度信号电压阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判断所述故障类型为真空度传感器故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

确定所述大气压力传感器是否正常；

若所述大气压力传感器正常，则根据所述大气压力值和所述真空度值确定比例值，并确定所述比例值对应的持续时间；

确定预先设置的第一比例阈值和第二比例阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，所述第一比例阈值小于所述第二比例阈值；

将所述比例值分别与所述第一比例阈值和所述第二比例阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；

若所述比例值小于或等于所述第一比例阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判定所述故障类型为真空度低故障；

若所述比例值大于或等于所述第二比例阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判定所述真空泵为故障解除。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

确定所述大气压力传感器是否正常；

若所述大气压力传感器故障，则确定所述真空度值，并确定所述真空度值对应的持续时间；

确定预先设置的第一真空度阈值和第二真空度阈值，并确定预先设置的时间阈值，其中，所述第一真空度阈值小于所述第二真空度阈值；

将所述真空度值分别与所述第一真空度阈值和所述第二真空度阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；

若所述真空度值小于或等于所述第一真空度阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判定所述故障类型为真空度低故障；

若所述真空度值大于或等于所述第二真空度阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，则判定所述真空泵为故障解除。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

确定所述真空泵的持续工作时间，并确定预先设置的持续时间阈值，将所述持续工作时间与所述持续时间阈值进行比较；

若所述持续工作时间大于所述持续时间阈值，则判定所述故障类型为真空泵常转故障。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

确定所述真空泵的继电器连接状态，根据所述继电器连接状态确定所述故障类型，其中，所述继电器连接状态包括但不限于电源短路、对地短路。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

确定所述大气压力传感器是否正常；

若所述大气压力传感器正常，则根据所述大气压力值和所述真空度值确定比例值和增加量，并确定所述比例值对应的持续时间；

确定预先设置的比例阈值和第一增加量阈值，并确定预先设置的时间阈值；

将所述比例值与所述比例阈值进行比较，将所述增加量与所述第一增加量阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；

若所述比例值小于或等于所述比例阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，且所述增加量小于所述第一增加量阈值，则判定所述故障类型为真空罐泄露故障。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述真空泵的故障类型，具体还包括：

确定所述大气压力传感器是否正常；

若所述大气压力传感器故障，则确定所述真空度值，并确定所述真空度值对应的增加量和持续时间；

确定预先设置的真空度阈值和第二增加量阈值，并确定预先设置的时间阈值；

将所述真空度值与所述真空度阈值进行比较，将所述增加量与所述第二增加量阈值进行比较，并将所述持续时间与所述时间阈值进行比较；

若所述真空度值小于所述真空度阈值，且所述持续时间大于所述时间阈值，且所述增加量小于所述第二增加量阈值，则判定所述故障类型为真空罐泄露故障。

10.一种汽车制动的双传感器真空度控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述一种汽车制动的双传感器真空度控制设备能够执行：

通过大气压力传感器采集大气压力值，并通过真空度传感器采集真空度值，根据所述大气压力值和所述真空度值确定真空泵的工作状态；

若所述工作状态为正常时，则通过控制器对所述真空泵进行使能；

若所述工作状态为故障时，则确定所述真空泵的故障类型，以根据所述故障类型对所述真空泵进行工作调整。