CN117182450B - 一种管件沙眼修复系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件沙眼修复系统及其使用方法，属于沙眼修复技术领域。一种管件沙眼修复系统，包括安装座，还包括：修复组件，修复组件固设在安装座上，修复组件包括修复桶、真空泵和储胶桶，修复桶、真空泵和储胶桶之间通过管道相连；换位组件，换位组件设置在安装座上，换位组件上设置有与修复桶可拆卸连接的桶盖；本发明通过上料组件将待修复沙眼的管件置于修复桶内，随后控制换位组件将桶盖置于修复桶的上侧，然后利用速装组件快速将桶盖安装在修复桶上，使修复桶密封，最后通过真空泵和储胶桶将修复胶加压至修复桶内，对管件上的沙眼进行修复，便于提高对管件沙眼的修复效率和修复效果。

Description

一种管件沙眼修复系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及沙眼修复技术领域，尤其涉及一种管件沙眼修复系统及其使用方法。

背景技术

管件一般采用压膜浇筑的方式完成，金属材料在冷却成型时，若材料中存在杂质颗粒，但这些颗粒很难与金属材料的材质结合在一起，那么在制造上的管件中就出现了沙眼，另一种情况液体金属材料中会进入少量空气，高温使气压增大形成的气泡，若开始时没有处理到位就会在成型的管件中形成气孔，而这些气孔也会在管件表面中出现沙眼的问题。沙眼在铸件表面上出现分布不均匀的小空洞，通常呈现不规整，深浅不一。

管件中的流体在压力作用下，会对沙眼进行冲击，使沙眼扩大，甚至形成通孔，如不对管件的沙眼进行处理修复，造成企业非计划停产事故以及更严重的事故。但现有的管件修复方式一般通过细砂纸或打磨机对沙眼部位进行打磨处理，直至沙眼处理平滑无痕迹。但此种方式较为耗费人工，且需要操作人员具有较高的打磨水准，同时操作较为繁琐，影响管件沙眼的修复效果和修复效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种管件沙眼修复系统及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管件沙眼修复系统，包括安装座，还包括：

修复组件，所述修复组件固设在安装座上，所述修复组件包括修复桶、真空泵和储胶桶，所述修复桶、真空泵和储胶桶之间通过管道相连；

换位组件，所述换位组件设置在安装座上，所述换位组件上设置有与修复桶可拆卸连接的桶盖；

速装组件，所述速装组件设置在修复桶上，用于将桶盖安装在修复桶上；以及

上料机构，所述上料机构与安装座相连，用于向修复桶内输送待修复的管件。

优选的，所述储胶桶上设置有液压气缸，所述液压气缸的活塞杆穿过储胶桶并连接有推板，所述推板滑动连接在储胶桶内，所述储胶桶的底部设置有导液管，所述导液管远离储胶桶的一端连接有T形接头，所述T形接头固设在修复桶上且与修复桶的内腔相连通，所述真空泵上连接有导气管，所述导气管远离真空泵的一端与T形接头相连，所述导气管和导液管上均设置有阀体。

优选的，所述换位组件包括转动设置在安装座上的连接管，所述连接管内设置有连接杆，所述连接杆远离连接管的一端与桶盖相连，所述换位组件还包括固设在安装座底侧的第一电机，所述第一电机的输出端穿过安装座并与连接管相连。

优选的，所述连接杆滑动连接在连接管内，所述连接管内设置有导向条，所述连接杆上开设有与导向条相配合的导向槽，所述安装座的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有受力杆，所述受力杆的顶部设置有与连接杆活动相抵的弧形倾斜面。

优选的，所述速装组件包括呈圆周均匀分布在修复桶上的若干组连接耳板，每组所述连接耳板包括两个耳板，两个所述耳板之间通过销轴转动连接有螺纹管，所述螺纹管内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部设置有与桶盖活动相抵的压板，所述桶盖与修复桶上设置有一一对应且与螺杆相配合的安装孔。

优选的，所述速装组件还包括固设在修复桶外侧的环形壳体，所述环形壳体上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有套筒，所述套筒上转动连接有活动板，所述活动板远离套筒的一端与螺纹管通过销轴转动相连。

优选的，所述环形壳体上还转动连接有转动杆，所述转动杆上设置有第一万向节，所述第一万向节上设置有伸缩管，所述伸缩管远离第一万向节的一端连接有第二万向节，第二万向节与螺杆远离压板的一端相连，所述第一万向节和第二万向节的结构相同。

优选的，所述环形壳体内还转动连接有驱动轴，所述驱动轴上连接有半齿轮和驱动齿轮，所述螺纹杆上设置有与半齿轮啮合连接的第一齿轮，所述转动杆上设置有与半齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮交替与半齿轮啮合传动，所述修复桶上还转动设置有与驱动齿轮啮合连接的齿轮环，且所述环形壳体上还固设有第二电机，所述第二电机的输出端与环形壳体内的其中一个驱动轴相连。

优选的，所述上料机构包括与安装座固连的机架，所述机架上滑动连接有移动座，所述移动座上设置有收卷电机，所述收卷电机的输出端连接有收卷绳，所述收卷绳远离收卷电机的一端通过挂钩连接有吊篮，所述机架的顶部设置有双轴输出电机，所述双轴输出电机的其中一个输出端连接有第一拉绳，另一个输出端连接有第二拉绳，所述第一拉绳远离双轴输出电机的一端与移动座相连，所述机架远离双轴输出电机的一端设置有定滑轮，所述第二拉绳远离双轴输出电机的一端穿过定滑轮并与移动座相连。

本发明还公开了一种管件沙眼修复系统的使用方法，还包括以下步骤：

S1：将待修复带有沙眼的管件放置在吊篮内，然后控制收卷电机运行，使收卷绳被收卷，收卷绳通过挂钩将吊篮提至半空中，随后控制双轴输出电机运行，双轴输出电机的其中一个输出端对第一拉绳释放，另一个输出端对第二拉绳收卷，第二拉绳配合定滑轮对移动座拉动，使移动座在机架上横向移动，移动座带动收卷电机以及收卷电机下侧的吊篮向修复桶处移动，当吊篮移动至修复桶上侧时，控制收卷电机运行，使收卷电机对收卷绳释放，吊篮下放至修复桶内，随后取下钩挂吊篮的挂钩，控制换位组件运行；

S2：通过控制第一电机运行，使第一电机的输出端带动连接管在安装座上转动，连接管转动时通过导向条带动连接杆旋转，连接杆带动其端部连接的桶盖以连接管为中心转动，使桶盖移动至修复桶的上侧；

S3：随后控制第二电机运行，第二电机的输出端带动驱动轴旋转，驱动轴转动时带动半齿轮和驱动齿轮转动，半齿轮率先与螺纹杆上的第一齿轮啮合传动，使第一齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时外侧的套筒向下移动，套筒下移时带动活动板移动，使活动板带动螺纹管以螺纹管与耳板连接的销轴处为中心转动，使螺纹管带动螺杆转动，螺杆依次穿过修复桶和桶盖的安装孔并使压板置于桶盖的上侧；

S4：驱动轴带动驱动齿轮转动时，驱动齿轮与修复桶外侧的齿轮环啮合传动，使齿轮环与修复桶周侧上的其他驱动齿轮啮合传动，进而使环形壳体内其他位置的驱动轴同步转动；

S5：在驱动轴上的半齿轮与螺纹杆上的第一齿轮啮合传动完毕后，半齿轮开始与转动杆上的第二齿轮啮合传动，第二齿轮带动转动杆旋转，转动杆通过两个万向节之间的传动带动螺杆旋转，由于螺杆与螺纹管螺纹设置，使得螺杆相对螺纹管下移，螺杆带动压板下移，使压板对桶盖抵接，使桶盖安装在修复桶内，保持修复桶的密封状态；

S6：随后控制液压气缸和真空泵运行，液压气缸通过推板将储胶桶内的修复胶推挤出，使修复胶通过导液管向T形接头处流动，且真空泵运行时通过导气管向T形接头处加压，使修复胶可以通过T形接头充分加压至吊篮内管件的细小沙眼内，实现对管件沙眼的修复工作；

S7：当修复桶内的管件沙眼被修复完毕后，控制速装组件工作，使第二电机反向转动，进而实现桶盖与修复桶的快速拆卸，然后使换位组件工作，使修复桶上侧的桶盖复位移动，随后工作人员通过挂钩对修复桶内的吊篮钩挂，吊篮被上拉后平移离开安装座处，然后使吊篮内的管件置于清洗池内，通过反复摇晃吊篮，使吊篮内修复沙眼后的众多管件洗掉多余的修复胶，最终实现对管件上沙眼的修复工作。

与现有技术相比，本发明提供了一种管件沙眼修复系统及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该管件沙眼修复系统及其使用方法，通过上料组件将待修复沙眼的管件置于修复桶内，随后控制换位组件将桶盖置于修复桶的上侧，然后利用速装组件快速将桶盖安装在修复桶上，使修复桶密封，最后通过真空泵和储胶桶将修复胶加压至修复桶内，对管件上的沙眼进行修复，便于提高对管件沙眼的修复效率和修复效果。

2、该管件沙眼修复系统及其使用方法，通过控制第二电机运行，第二电机的输出端带动驱动轴旋转，驱动轴转动时带动半齿轮和驱动齿轮转动，半齿轮率先与螺纹杆上的第一齿轮啮合传动，使第一齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时外侧的套筒向下移动，套筒下移时带动活动板移动，使活动板带动螺纹管以螺纹管与耳板连接的销轴处为中心转动，使螺纹管带动螺杆转动，螺杆依次穿过修复桶和桶盖的安装孔并使压板置于桶盖的上侧，当驱动轴上的半齿轮与螺纹杆上的第一齿轮啮合传动完毕后，半齿轮开始与转动杆上的第二齿轮啮合传动，第二齿轮带动转动杆旋转，转动杆通过两个万向节之间的传动带动螺杆旋转，由于螺杆与螺纹管螺纹设置，使得螺杆相对螺纹管下移，螺杆带动压板下移，使压板对桶盖抵接，使桶盖安装在修复桶内，保持修复桶的密封状态，实现桶盖与修复桶的快速安装，进而提高对管件沙眼的修复效率。

3、该管件沙眼修复系统及其使用方法，通过在驱动轴带动驱动齿轮转动时，使驱动齿轮与修复桶外侧的齿轮环啮合传动，使齿轮环与修复桶周侧上的其他驱动齿轮啮合传动，进而使环形壳体内其他位置的驱动轴同步转动，使得桶盖上侧圆周方向上的压板均与桶盖抵接，使多个压板对桶盖的多个位置按压，保证桶盖与修复桶的密封性，从而保证后续修复桶内修复胶对管件沙眼的修复效果。

4、该管件沙眼修复系统及其使用方法，通过设置受力杆，使换位组件带动桶盖由修复桶上侧移动至别处时，连接杆以连接管为圆心转动，连接杆与受力杆顶部的弧形倾斜面相抵，使连接杆带动桶盖转动时上移，避免桶盖相对修复桶移动时因滑动出现磨损，影响后续桶盖与修复桶的密封性，从而保证后续修复桶内修复胶对管件沙眼的修复效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的上料机构的结构示意图；

图3为本发明的安装座顶部的结构示意图；

图4为本发明的连接管和连接杆的结构示意图；

图5为本发明的修复桶的结构示意图一；

图6为本发明的修复桶的结构示意图二；

图7为本发明的修复桶的剖面结构示意图；

图8为本发明的图7中A部局部放大结构示意图；

图9为本发明的速装组件的结构示意图；

图10为本发明的螺杆的外部结构示意图；

图11为本发明的储胶桶的剖面结构示意图。

图中：1、安装座；2、修复组件；201、修复桶；202、真空泵；2021、导气管；203、储胶桶；2031、液压气缸；2032、推板；2033、导液管；204、T形接头；3、桶盖；4、换位组件；401、连接管；4011、导向条；402、连接杆；4021、导向槽；403、第一电机；5、速装组件；501、连接耳板；502、螺纹管；503、螺杆；504、压板；6、上料机构；601、机架；602、移动座；603、收卷电机；6031、收卷绳；604、吊篮；605、双轴输出电机；6051、第一拉绳；6052、第二拉绳；606、定滑轮；7、支撑杆；701、受力杆；8、安装孔；9、环形壳体；10、螺纹杆；1001、套筒；1002、活动板；1003、第一齿轮；11、转动杆；111、第一万向节；112、伸缩管；113、第二万向节；114、第二齿轮；12、第二电机；121、驱动轴；122、半齿轮；123、驱动齿轮；13、齿轮环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2和图3，一种管件沙眼修复系统，包括安装座1，还包括：

修复组件2，修复组件2固设在安装座1上，修复组件2包括修复桶201、真空泵202和储胶桶203，修复桶201、真空泵202和储胶桶203之间通过管道相连；

换位组件4，换位组件4设置在安装座1上，换位组件4上设置有与修复桶201可拆卸连接的桶盖3；

速装组件5，速装组件5设置在修复桶201上，用于将桶盖3安装在修复桶201上；以及

上料机构6，上料机构6与安装座1相连，用于向修复桶201内输送待修复的管件。

具体的，通过上料机构6将待修复沙眼的管件置于修复桶201内，随后使换位组件4将桶盖3置于修复桶201正上方，驱动速装组件5动作，使速装组件5快速将桶盖3固定在修复桶201上，随后驱动真空泵202和储胶桶203配合工作，将修复胶加压至修复桶201内，使修复胶对修复桶201内放置的管件进行沙眼修复工作，便于提高对管件沙眼的修复效率和修复效果。

实施例2：

参照图1、图3和图11，一种管件沙眼修复系统，在实施例1的基础上，更进一步的是，储胶桶203上设置有液压气缸2031，液压气缸2031的活塞杆穿过储胶桶203并连接有推板2032，推板2032滑动连接在储胶桶203内，储胶桶203的底部设置有导液管2033，导液管2033远离储胶桶203的一端连接有T形接头204，T形接头204固设在修复桶201上且与修复桶201的内腔相连通，真空泵202上连接有导气管2021，导气管2021远离真空泵202的一端与T形接头204相连，导气管2021和导液管2033上均设置有阀体。

具体的，控制液压气缸2031和真空泵202运行，液压气缸2031通过推板2032将储胶桶203内的修复胶推挤出，使修复胶通过导液管2033向T形接头204处流动，由于管件表面的沙眼细小，因此真空泵202运行时通过导气管2021向T形接头204处加压，通过对修复胶加压便于使其进入沙眼内部，导气管2021和导液管2033上均设置有阀体限制气体或液体回流，使修复胶可以通过T形接头204充分加压至吊篮604内管件的沙眼内，实现对管件沙眼的修复工作；需要说明的是，当管件表面的沙眼修复完成后，可将管件置于清洗池内进行清洗，由于置于清洗池中的清洗液对管件中的沙眼压力小，清洗液不会压入到沙眼内，进而不会清洗掉沙眼内的修复胶，水体只会对管件表面（即管件外侧壁和内腔体）附着的修复胶进行清洗，操作简单便捷。

实施例3：

参照图1、图3和图5，一种管件沙眼修复系统，在实施例2的基础上，更进一步的是，换位组件4包括转动设置在安装座1上的连接管401，连接管401内设置有连接杆402，连接杆402远离连接管401的一端与桶盖3相连，换位组件4还包括固设在安装座1底侧的第一电机403，第一电机403的输出端穿过安装座1并与连接管401相连。

具体的，通过控制第一电机403运行，使第一电机403的输出端带动连接管401在安装座1上转动，连接管401转动时通过导向条4011带动连接杆402旋转，连接杆402带动其端部连接的桶盖3以连接管401为中心转动，使桶盖3可移动至修复桶201的上侧，便于将桶盖3安装在修复桶201上。

实施例4：

参照图1、图3和图4，一种管件沙眼修复系统，在实施例3的基础上，更进一步的是，连接杆402滑动连接在连接管401内，连接管401内设置有导向条4011，连接杆402上开设有与导向条4011相配合的导向槽4021，安装座1的顶部设置有支撑杆7，支撑杆7的顶部设置有受力杆701，受力杆701的顶部设置有与连接杆402活动相抵的弧形倾斜面。

具体的，连接管401在转动时通过导向条4011带动连接杆402旋转，连接杆402以连接管401为圆心转动，连接杆402与受力杆701顶部的弧形倾斜面相抵，使连接杆402带动桶盖3转动时沿着受力杆701的弧形倾斜面上移或下移，避免桶盖3相对修复桶201移动时因长时间滑动接触出现磨损，影响后续桶盖3与修复桶201的密封性，从而保证后续修复桶201内修复胶对管件沙眼的修复效果。

实施例5：

参照图1、图3、图5、图6、图7和图10，一种管件沙眼修复系统，在实施例4的基础上，更进一步的是，速装组件5包括呈圆周均匀分布在修复桶201上的若干组连接耳板501，每组连接耳板501包括两个耳板，两个耳板之间通过销轴转动连接有螺纹管502，螺纹管502内螺纹连接有螺杆503，螺杆503的顶部设置有与桶盖3活动相抵的压板504，桶盖3与修复桶201上设置有一一对应且与螺杆503相配合的安装孔8。

具体的，当桶盖3移动至修复桶201的上侧时，通过拨动螺纹管502转动，使螺纹管502带动螺杆503依次穿过修复桶201和桶盖3的安装孔8，最终使螺杆503顶部的压板504置于桶盖3上方且与桶盖3平行设置，然后转动螺杆503，使螺杆503相对螺纹管502下移，使压板504对桶盖3抵接，从而使桶盖3固定在修复桶201上。

实施例6：

参照图1、图3、图5、图6、图7、图8、图9和图10，一种管件沙眼修复系统，在实施例4的基础上，更进一步的是，速装组件5还包括固设在修复桶201外侧的环形壳体9，环形壳体9上转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10上螺纹连接有套筒1001，套筒1001上转动连接有活动板1002，活动板1002远离套筒1001的一端与螺纹管502通过销轴转动相连。

进一步的，环形壳体9上还转动连接有转动杆11，转动杆11上设置有第一万向节111，第一万向节111上设置有伸缩管112，伸缩管112远离第一万向节111的一端连接有第二万向节113，第二万向节113与螺杆503远离压板504的一端相连，第一万向节111和第二万向节113的结构相同。

进一步的，环形壳体9内还转动连接有驱动轴121，驱动轴121上连接有半齿轮122和驱动齿轮123，螺纹杆10上设置有与半齿轮122啮合连接的第一齿轮1003，转动杆11上设置有与半齿轮122啮合连接的第二齿轮114，第一齿轮1003和第二齿轮114交替与半齿轮122啮合传动，修复桶201上还转动设置有与驱动齿轮123啮合连接的齿轮环13，且环形壳体9上还固设有第二电机12，第二电机12的输出端与环形壳体9内的其中一个驱动轴121相连。

具体的，通过控制第二电机12运行，第二电机12的输出端带动驱动轴121旋转，驱动轴121转动时带动半齿轮122和驱动齿轮123转动，半齿轮122率先与螺纹杆10上的第一齿轮1003啮合传动，使第一齿轮1003带动螺纹杆10转动，螺纹杆10转动时外侧的套筒1001向下移动，套筒1001下移时带动活动板1002移动，使活动板1002带动螺纹管502以螺纹管502与耳板连接的销轴处为中心转动，使螺纹管502带动螺杆503转动，螺杆503依次穿过修复桶201和桶盖3的安装孔8并使压板504置于桶盖3的上侧；在驱动轴121上的半齿轮122与螺纹杆10上的第一齿轮1003啮合传动完毕后，半齿轮122开始与转动杆11上的第二齿轮114啮合传动，第二齿轮114带动转动杆11旋转，转动杆11通过两个万向节之间的传动带动螺杆503旋转，由于螺杆503与螺纹管502螺纹设置，使得螺杆503相对螺纹管502下移，螺杆503带动压板504下移，使压板504对桶盖3抵接，使桶盖3安装在修复桶201内，保持修复桶201的密封状态；在驱动轴121带动驱动齿轮123转动时，驱动齿轮123与修复桶201外侧的齿轮环13啮合传动，使齿轮环13与修复桶201周侧上的其他驱动齿轮123啮合传动，进而使环形壳体9内其他位置的驱动轴121同步转动，使得桶盖3上侧圆周方向上的压板504均与桶盖3抵接，使多个压板504对桶盖3的多个位置按压，保证桶盖3与修复桶201之间的连接密封性，从而保证后续修复桶201内修复胶对管件沙眼的修复效果。

实施例7：

参照图1和图2，一种管件沙眼修复系统，在实施例1的基础上，更进一步的是，上料机构6包括与安装座1固连的机架601，机架601上滑动连接有移动座602，移动座602上设置有收卷电机603，收卷电机603的输出端连接有收卷绳6031，收卷绳6031远离收卷电机603的一端通过挂钩连接有吊篮604，机架601的顶部设置有双轴输出电机605，双轴输出电机605的其中一个输出端连接有第一拉绳6051，另一个输出端连接有第二拉绳6052，第一拉绳6051远离双轴输出电机605的一端与移动座602相连，机架601远离双轴输出电机605的一端设置有定滑轮606，第二拉绳6052远离双轴输出电机605的一端穿过定滑轮606并与移动座602相连。

具体的，将待修复带有沙眼的管件放置在吊篮604内，然后控制收卷电机603运行，使收卷绳6031被收卷，收卷绳6031通过挂钩将吊篮604提至半空中，随后控制双轴输出电机605运行，双轴输出电机605的其中一个输出端对第一拉绳6051释放，另一个输出端对第二拉绳6052收卷，第二拉绳6052配合定滑轮606对移动座602拉动，使移动座602在机架601上横向移动，移动座602带动收卷电机603以及收卷电机603下侧的吊篮604向修复桶201处移动，当吊篮604移动至修复桶201上侧时，控制收卷电机603运行，使收卷电机603对收卷绳6031释放，吊篮604下放至修复桶201内，随后取下钩挂吊篮604的挂钩，完成待修复管件的上料工作，待管件在修复桶201内修复完毕后，再通过挂钩将修复桶201内装有管件的吊篮604取出。

本发明还公开了一种管件沙眼修复系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：将待修复带有沙眼的管件放置在吊篮604内，然后控制收卷电机603运行，使收卷绳6031被收卷，收卷绳6031通过挂钩将吊篮604提至半空中，随后控制双轴输出电机605运行，双轴输出电机605的其中一个输出端对第一拉绳6051释放，另一个输出端对第二拉绳6052收卷，第二拉绳6052配合定滑轮606对移动座602拉动，使移动座602在机架601上横向移动，移动座602带动收卷电机603以及收卷电机603下侧的吊篮604向修复桶201处移动，当吊篮604移动至修复桶201上侧时，控制收卷电机603运行，使收卷电机603对收卷绳6031释放，吊篮604下放至修复桶201内，随后取下钩挂吊篮604的挂钩，控制换位组件4运行；

S2：通过控制第一电机403运行，使第一电机403的输出端带动连接管401在安装座1上转动，连接管401转动时通过导向条4011带动连接杆402旋转，连接杆402带动其端部连接的桶盖3以连接管401为中心转动，使桶盖3移动至修复桶201的上侧；

S3：随后控制第二电机12运行，第二电机12的输出端带动驱动轴121旋转，驱动轴121转动时带动半齿轮122和驱动齿轮123转动，半齿轮122率先与螺纹杆10上的第一齿轮1003啮合传动，使第一齿轮1003带动螺纹杆10转动，螺纹杆10转动时外侧的套筒1001向下移动，套筒1001下移时带动活动板1002移动，使活动板1002带动螺纹管502以螺纹管502与耳板连接的销轴处为中心转动，使螺纹管502带动螺杆503转动，螺杆503依次穿过修复桶201和桶盖3的安装孔8并使压板504置于桶盖3的上侧；

S4：驱动轴121带动驱动齿轮123转动时，驱动齿轮123与修复桶201外侧的齿轮环13啮合传动，使齿轮环13与修复桶201周侧上的其他驱动齿轮123啮合传动，进而使环形壳体9内其他位置的驱动轴121同步转动；

S5：在驱动轴121上的半齿轮122与螺纹杆10上的第一齿轮1003啮合传动完毕后，半齿轮122开始与转动杆11上的第二齿轮114啮合传动，第二齿轮114带动转动杆11旋转，转动杆11通过两个万向节之间的传动带动螺杆503旋转，由于螺杆503与螺纹管502螺纹设置，使得螺杆503相对螺纹管502下移，螺杆503带动压板504下移，使压板504对桶盖3抵接，使桶盖3安装在修复桶201内，保持修复桶201的密封状态；

S6：随后控制液压气缸2031和真空泵202运行，液压气缸2031通过推板2032将储胶桶203内的修复胶推挤出，使修复胶通过导液管2033向T形接头204处流动，且真空泵202运行时通过导气管2021向T形接头204处加压，使修复胶可以通过T形接头204充分加压至吊篮604内管件的细小沙眼内，实现对管件沙眼的修复工作；

S7：当修复桶201内的管件沙眼被修复完毕后，控制速装组件5工作，使第二电机12反向转动，进而实现桶盖3与修复桶201的快速拆卸，然后使换位组件4工作，使修复桶201上侧的桶盖3复位移动，随后工作人员通过挂钩对修复桶201内的吊篮604钩挂，吊篮604被上拉后平移离开安装座1处，然后使吊篮604内的管件置于清洗池内，通过反复摇晃吊篮604，使吊篮604内修复沙眼后的众多管件洗掉多余的修复胶，最终实现对管件上沙眼的修复工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种管件沙眼修复系统，包括安装座（1），其特征在于，还包括：

修复组件（2），所述修复组件（2）固设在安装座（1）上，所述修复组件（2）包括修复桶（201）、真空泵（202）和储胶桶（203），所述修复桶（201）、真空泵（202）和储胶桶（203）之间通过管道相连；

换位组件（4），所述换位组件（4）设置在安装座（1）上，所述换位组件（4）上设置有与修复桶（201）可拆卸连接的桶盖（3）；

速装组件（5），所述速装组件（5）设置在修复桶（201）上，用于将桶盖（3）安装在修复桶（201）上；以及

上料机构（6），所述上料机构（6）与安装座（1）相连，用于向修复桶（201）内输送待修复的管件；

所述储胶桶（203）上设置有液压气缸（2031），所述液压气缸（2031）的活塞杆穿过储胶桶（203）并连接有推板（2032），所述推板（2032）滑动连接在储胶桶（203）内，所述储胶桶（203）的底部设置有导液管（2033），所述导液管（2033）远离储胶桶（203）的一端连接有T形接头（204），所述T形接头（204）固设在修复桶（201）上且与修复桶（201）的内腔相连通，所述真空泵（202）上连接有导气管（2021），所述导气管（2021）远离真空泵（202）的一端与T形接头（204）相连，所述导气管（2021）和导液管（2033）上均设置有阀体；

所述换位组件（4）包括转动设置在安装座（1）上的连接管（401），所述连接管（401）内设置有连接杆（402），所述连接杆（402）远离连接管（401）的一端与桶盖（3）相连，所述换位组件（4）还包括固设在安装座（1）底侧的第一电机（403），所述第一电机（403）的输出端穿过安装座（1）并与连接管（401）相连；

所述连接杆（402）滑动连接在连接管（401）内，所述连接管（401）内设置有导向条（4011），所述连接杆（402）上开设有与导向条（4011）相配合的导向槽（4021），所述安装座（1）的顶部设置有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的顶部设置有受力杆（701），所述受力杆（701）的顶部设置有与连接杆（402）活动相抵的弧形倾斜面；

所述速装组件（5）包括呈圆周均匀分布在修复桶（201）上的若干组连接耳板（501），每组所述连接耳板（501）包括两个耳板，两个所述耳板之间通过销轴转动连接有螺纹管（502），所述螺纹管（502）内螺纹连接有螺杆（503），所述螺杆（503）的顶部设置有与桶盖（3）活动相抵的压板（504），所述桶盖（3）与修复桶（201）上设置有一一对应且与螺杆（503）相配合的安装孔（8）；

所述速装组件（5）还包括固设在修复桶（201）外侧的环形壳体（9），所述环形壳体（9）上转动连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）上螺纹连接有套筒（1001），所述套筒（1001）上转动连接有活动板（1002），所述活动板（1002）远离套筒（1001）的一端与螺纹管（502）通过销轴转动相连；

所述环形壳体（9）上还转动连接有转动杆（11），所述转动杆（11）上设置有第一万向节（111），所述第一万向节（111）上设置有伸缩管（112），所述伸缩管（112）远离第一万向节（111）的一端连接有第二万向节（113），第二万向节（113）与螺杆（503）远离压板（504）的一端相连，所述第一万向节（111）和第二万向节（113）的结构相同；

所述环形壳体（9）内还转动连接有驱动轴（121），所述驱动轴（121）上连接有半齿轮（122）和驱动齿轮（123），所述螺纹杆（10）上设置有与半齿轮（122）啮合连接的第一齿轮（1003），所述转动杆（11）上设置有与半齿轮（122）啮合连接的第二齿轮（114），所述第一齿轮（1003）和第二齿轮（114）交替与半齿轮（122）啮合传动，所述修复桶（201）上还转动设置有与驱动齿轮（123）啮合连接的齿轮环（13），且所述环形壳体（9）上还固设有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端与环形壳体（9）内的其中一个驱动轴（121）相连。

2.根据权利要求1所述的一种管件沙眼修复系统，其特征在于，所述上料机构（6）包括与安装座（1）固连的机架（601），所述机架（601）上滑动连接有移动座（602），所述移动座（602）上设置有收卷电机（603），所述收卷电机（603）的输出端连接有收卷绳（6031），所述收卷绳（6031）远离收卷电机（603）的一端通过挂钩连接有吊篮（604），所述机架（601）的顶部设置有双轴输出电机（605），所述双轴输出电机（605）的其中一个输出端连接有第一拉绳（6051），另一个输出端连接有第二拉绳（6052），所述第一拉绳（6051）远离双轴输出电机（605）的一端与移动座（602）相连，所述机架（601）远离双轴输出电机（605）的一端设置有定滑轮（606），所述第二拉绳（6052）远离双轴输出电机（605）的一端穿过定滑轮（606）并与移动座（602）相连。