CN117180069A - 一种老年医学用辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种老年医学用辅助行走装置，包括主架、支撑机构、休息机构、控制机构和娱乐机构，所述支撑机构设于主架侧壁，所述休息机构设于主架侧壁，所述控制机构设于主架底端，所述娱乐机构设于主架顶端。本发明通过设有支撑机构，在行走的过程中，将腿部向下移动的位移转化为弹性势能，在用户抬腿时释放，从而实现在腿部克服重力做功时减轻人体用力的技术效果，有效解决了现有技术中无法对用户腿部提供辅助支持的技术问题；同时通过设有腰部辅助机构，可在使用本装置时，提供腰部锁定保护，防止用户在正常使用时出现摔倒情况，实现了防摔倒的技术效果，有效保障了用户的安全。

Description

一种老年医学用辅助行走装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种老年医学用辅助行走装置。

背景技术

人步入老年，听力下降，视力减退，视野变小，嗅觉不灵，感觉迟钝，行动迟缓，步履蹒跚，骨骼内骨盐成分增加，骨骼的脆性增大，骨质疏松，骨密度减小，容易发生骨折，容易患颈椎病、关节炎、肩周炎、腰椎病、肌肉萎缩，颈椎关节及腰椎关节容易骨质增生，压迫神经，引起疼痛和关节活动不灵活，骨骼肌因活动减少而逐渐萎缩，弹性降低。以上种种疾病都可导致老年人腿疼、胳膊疼，给老年人的生活带来诸多不便，特别是行走不便、胳膊不能用力、生活不能自理，使得老年人生活非常尴尬。

现有技术中，往往采用手臂辅助支撑用户行走，虽然减轻了腿部负担，但转移到了手臂和手部，往往不具备防止用户摔倒的功能。

目前缺少一种能有效减轻用户腿部负担、并具有防摔倒功能的多功能辅助行走装置。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种老年医学用辅助行走装置，通过设有支撑机构，在行走的过程中，将腿部向下移动的位移转化为弹性势能，在用户抬腿时释放，从而实现在腿部克服重力做功时减轻人体用力的技术效果，有效解决了现有技术中无法对用户腿部提供支持的技术问题；通过设有腰部辅助机构，可在使用本装置时，提供腰部锁定，防止用户使用时发生摔倒，实现了防摔倒的技术效果，有效保障了用户的安全；通过设有休息机构，利用折叠板在转动架侧壁转动，可形成一个稳定的休息平台，供用户休息，减轻用户使用时的疲惫，能长时间使用本装置，大大提高了便利性。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种老年医学用辅助行走装置，包括主架、支撑机构、休息机构、控制机构和娱乐机构，所述支撑机构设于主架侧壁，所述休息机构设于主架侧壁，所述控制机构设于主架底端，所述娱乐机构设于主架顶端，所述支撑机构包括腰部辅助机构和腿部辅助机构，所述腰部辅助机构设于主架顶端，所述腿部辅助机构设于主架侧壁，所述休息机构包括折叠机构和锁定机构，所述折叠机构设于主架侧壁，所述锁定机构设于主架侧壁。

所述腰部辅助机构包括支撑环、环槽、支撑弧杆、气泵、压力传感器、活塞和限位块，所述支撑环转动设于主架顶端，所述环槽开设于支撑环内部，所述支撑弧杆成对滑动设于环槽侧壁，所述活塞成对滑动设于环槽侧壁，所述压力传感器固定设于环槽侧壁，所述活塞侧壁与支撑弧杆侧壁固定连接，所述限位块成对固定设于环槽侧壁，所述气泵固定设于支撑环底端，所述气泵输出端贯穿支撑环中部侧壁与环槽相通。

所述腿部辅助机构包括固定架、滑动槽、滑动杆、伸缩槽、L型伸缩杆、伸缩弹簧、转动环、松紧宽带、固定槽、伸缩磁铁、伸缩电磁铁、固定片、固定磁铁和固定电磁铁，所述固定架成对固定设于主架侧壁，所述滑动槽开设于固定架底端，所述滑动杆顶端滑动设于滑动槽侧壁，所述伸缩槽开设于滑动杆底端，所述L型伸缩杆滑动设于伸缩槽侧壁，所述伸缩弹簧固定设于伸缩槽顶端，所述伸缩弹簧另一端与L型伸缩杆顶端固定连接，所述转动环侧壁转动设于L型伸缩杆一端侧壁，所述固定槽成对开设于转动环内部，所述固定片滑动设于固定槽侧壁，所述伸缩电磁铁固定设于固定槽侧壁，所述伸缩磁铁固定设于固定片侧壁，所述松紧宽带一端固定设于固定片顶端侧壁，所述松紧宽带另一端固定设于另一个固定片顶端侧壁，所述固定电磁铁固定设于其中一个固定片顶端，所述固定磁铁固定设于另一个固定片顶端。

所述折叠机构包括转动架、折叠板、固定杆、转动杆，连接杆、折叠杆、折叠槽，支撑长块、第一伺服电机和螺纹杆，所述转动架转动设于主架一端侧壁，所述折叠板转动设于转动架侧壁，所述固定杆固定设于折叠板侧壁底端，所述转动杆转动设于折叠板另一端侧壁底端，所述支撑长块固定设于主架侧壁，所述折叠槽开设于支撑长块底端，所述折叠杆滑动设于折叠槽侧壁，所述第一伺服电机固定设于折叠槽侧壁，所述螺纹杆同轴固定设于第一伺服电机输出端，所述折叠杆侧壁套设于螺纹杆外壁，所述连接杆一端转动设于折叠杆一端侧壁，所述连接杆另一端与转动杆一端转动。

所述锁定机构包括锁紧槽、锁紧杆、锁紧弹簧、锁紧磁铁、锁紧电磁铁、转动槽、转动锁杆、转动弹簧、转动磁铁和转动电磁铁，所述锁紧槽开设于主架底端，所述锁紧杆滑动设于锁紧槽侧壁，所述锁紧弹簧固定设于锁紧槽底端，所述锁紧弹簧另一端固定设于锁紧杆底端，所述锁紧磁铁固定设于锁紧杆底端，所述锁紧电磁铁固定设于锁紧槽底端，所述转动槽开设于主架另一侧底端，所述转动锁杆滑动设于转动槽侧壁，所述转动弹簧固定设于转动槽底端，所述转动弹簧另一端固定设于转动锁杆底端，所述转动磁铁固定设于转动杆底端，所述转动电磁铁固定设于转动槽底端。

所述娱乐机构包括第一齿轮、第二伺服电机、第二齿轮、音乐播放器和吸盘，所述第一齿轮同轴设于支撑环转动轴侧壁，所述第二伺服电机固定设于主架侧壁，所述第二齿轮同轴固定设于第二伺服电机输出端，所述音乐播放器固定设于支撑环顶端，所述吸盘固定设于支撑环顶端。

所述控制机构包括支撑开关、休息开关和门开关，所述支撑开关固定设于主架顶端，所述休息开关固定设于主架顶端，所述门开关固定设于主架顶端，所述支撑开关通过导线与气泵、伸缩电磁铁、压力传感器和固定电磁铁电性连接，所述休息开关通过导线与第一伺服电机、第二伺服电机、转动电磁铁和锁紧电磁铁电性连接，所述门开关通过导线与第一伺服电机、转动电磁铁和锁紧电磁铁电性连接。

所述主架底端阵列固定设有万向轮，所述主架侧壁固定设有收纳盒，所述主架两端侧壁开设有折叠弧槽，所述转动杆滑动于折叠弧槽侧壁，所述固定杆滑动于折叠弧槽侧壁。

所述折叠弧槽侧面呈弧状，所述固定片呈弧状。

所述螺纹杆与折叠杆通过螺纹连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设有支撑机构，在行走的过程中，将腿部向下移动的位移转化为弹性势能，在用户抬腿时释放，从而实现在腿部克服重力做功时减轻人体用力的技术效果，有效解决了现有技术中无法对用户腿部提供支持的技术问题；

（2）本发明通过设有腰部辅助机构，可在使用本装置时，提供腰部锁定，防止用户使用时发生摔倒，实现了防摔倒的技术效果，有效保障了用户的安全；

（3）本发明通过设有休息机构，利用折叠板在转动架侧壁转动，可形成一个稳定的休息平台，供用户休息，减轻用户使用时的疲惫，能长时间使用本装置，大大提高了便利性；

（4）本发明操作简单，且设有万向轮，在使用时无需费力移动本装置，减轻了用户负担，同时设有收纳盒可放置用户随身物品，进一步减少了用户的负担；

（5）本发明通过设有娱乐机构，与休息机构相配合，可使得用户能使用音乐播放器和其他电子产品，在休息时得到进一步的放松，实现了劳逸结合，提高了本发明的适应性。

附图说明

图1为本发明提出的一种老年医学用辅助行走装置俯视图；

图2为本发明提出的一种老年医学用辅助行走装置左视图；

图3为本发明提出的一种老年医学用辅助行走装置正视图；

图4为图3中A部放大图；

图5为本发明提出的一种老年医学用辅助行走装置立体示意图；

图6为本发明提出的一种老年医学用辅助行走装置俯视局部剖视图；

图7为图6中C部放大图；

图8为图6中D部放大图；

图9为图6中B-B剖面图；

图10为图9中E部放大图；

图11为本发明提出的一种老年医学用辅助行走装置后视局部剖视图；

图12为图11中F部放大图。

其中，1、主架，2、支撑机构，3、休息机构，4、控制机构，5、娱乐机构，210、腰部辅助机构，220、腿部辅助机构，310、折叠机构，320、锁定机构，211、支撑环，212、环槽，213、支撑弧杆，214、气泵，215、压力传感器，216、活塞，217、限位块，221、固定架，222、滑动槽，223、滑动杆，224、伸缩槽，225、L型伸缩杆，226、伸缩弹簧，227、转动环，228、松紧宽带，229、固定槽，230、伸缩磁铁，231、伸缩电磁铁，232、固定片，233、固定磁铁，234、固定电磁铁，311、转动架，312、折叠板，313、固定杆，314、转动杆，315、连接杆，316、折叠杆，317、折叠槽，318、支撑长块，319、第一伺服电机，3191、螺纹杆，321、锁紧槽，322、锁紧杆，323、锁紧弹簧，324、锁紧磁铁，325、锁紧电磁铁，326、转动槽，327、转动锁杆，328、转动弹簧，329、转动磁铁，330、转动电磁铁，501、第一齿轮，502、第二伺服电机，503、第二齿轮，504、音乐播放器，505、吸盘，401、支撑开关，402、休息开关，403、门开关，101、万向轮，102、收纳盒，103、折叠弧槽。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，本方案提供了一种老年医学用辅助行走装置，包括主架1、支撑机构2、休息机构3、控制机构4和娱乐机构5，所述支撑机构2设于主架1侧壁，所述休息机构3设于主架1侧壁，所述控制机构4设于主架1底端，所述娱乐机构5设于主架1顶端，所述支撑机构2包括腰部辅助机构210和腿部辅助机构220，所述腰部辅助机构210设于主架1顶端，所述腿部辅助机构220设于主架1侧壁，所述休息机构3包括折叠机构310和锁定机构320，所述折叠机构310设于主架1侧壁，所述锁定机构320设于主架1侧壁。

所述腰部辅助机构210包括支撑环211、环槽212、支撑弧杆213、气泵214、压力传感器215、活塞216和限位块217，所述支撑环211转动设于主架1顶端，所述环槽212开设于支撑环211内部，所述支撑弧杆213成对滑动设于环槽212侧壁，所述活塞216成对滑动设于环槽212侧壁，所述压力传感器215固定设于环槽212侧壁，所述活塞216侧壁与支撑弧杆213侧壁固定连接，所述限位块217成对固定设于环槽212侧壁，所述气泵214固定设于支撑环211底端，所述气泵214输出端贯穿支撑环211中部侧壁与环槽212相通。

所述腿部辅助机构220包括固定架221、滑动槽222、滑动杆223、伸缩槽224、L型伸缩杆225、伸缩弹簧226、转动环227、松紧宽带228、固定槽229、伸缩磁铁230、伸缩电磁铁231、固定片232、固定磁铁233和固定电磁铁234，所述固定架221成对固定设于主架1侧壁，所述滑动槽222开设于固定架221底端，所述滑动杆223顶端滑动设于滑动槽222侧壁，所述伸缩槽224开设于滑动杆223底端，所述L型伸缩杆225滑动设于伸缩槽224侧壁，所述伸缩弹簧226固定设于伸缩槽224顶端，所述伸缩弹簧226另一端与L型伸缩杆225顶端固定连接，所述转动环227侧壁转动设于L型伸缩杆225一端侧壁，所述固定槽229成对开设于转动环227内部，所述固定片232滑动设于固定槽229侧壁，所述伸缩电磁铁231固定设于固定槽229侧壁，所述伸缩磁铁230固定设于固定片232侧壁，所述松紧宽带228一端固定设于固定片232顶端侧壁，所述松紧宽带228另一端固定设于另一个固定片232顶端侧壁，所述固定电磁铁234固定设于其中一个固定片232顶端，所述固定磁铁233固定设于另一个固定片232顶端。

所述折叠机构310包括转动架311、折叠板312、固定杆313、转动杆314，连接杆315、折叠杆316、折叠槽317，支撑长块318、第一伺服电机319和螺纹杆3191，所述转动架311转动设于主架1一端侧壁，所述折叠板312转动设于转动架311侧壁，所述固定杆313固定设于折叠板312侧壁底端，所述转动杆314转动设于折叠板312另一端侧壁底端，所述支撑长块318固定设于主架1侧壁，所述折叠槽317开设于支撑长块318底端，所述折叠杆316滑动设于折叠槽317侧壁，所述第一伺服电机319固定设于折叠槽317侧壁，所述螺纹杆3191同轴固定设于第一伺服电机319输出端，所述折叠杆316侧壁套设于螺纹杆3191外壁，所述连接杆315一端转动设于折叠杆316一端侧壁，所述连接杆315另一端与转动杆314一端转动。

所述锁定机构320包括锁紧槽321、锁紧杆322、锁紧弹簧323、锁紧磁铁324、锁紧电磁铁325、转动槽326、转动锁杆327、转动弹簧328、转动磁铁329和转动电磁铁330，所述锁紧槽321开设于主架1底端，所述锁紧杆322滑动设于锁紧槽321侧壁，所述锁紧弹簧323固定设于锁紧槽321底端，所述锁紧弹簧323另一端固定设于锁紧杆322底端，所述锁紧磁铁324固定设于锁紧杆322底端，所述锁紧电磁铁325固定设于锁紧槽321底端，所述转动槽326开设于主架1另一侧底端，所述转动锁杆327滑动设于转动槽326侧壁，所述转动弹簧328固定设于转动槽326底端，所述转动弹簧328另一端固定设于转动锁杆327底端，所述转动磁铁329固定设于转动杆314底端，所述转动电磁铁330固定设于转动槽326底端。

所述娱乐机构5包括第一齿轮501、第二伺服电机502、第二齿轮503、音乐播放器504和吸盘505，所述第一齿轮501同轴设于支撑环211转动轴侧壁，所述第二伺服电机502固定设于主架1侧壁，所述第二齿轮503同轴固定设于第二伺服电机502输出端，所述音乐播放器504固定设于支撑环211顶端，所述吸盘505固定设于支撑环211顶端。

所述控制机构4包括支撑开关401、休息开关402和门开关403，所述支撑开关401固定设于主架1顶端，所述休息开关402固定设于主架1顶端，所述门开关403固定设于主架1顶端，所述支撑开关401通过导线与气泵214、伸缩电磁铁231、压力传感器215和固定电磁铁234电性连接，所述休息开关402通过导线与第一伺服电机319、第二伺服电机502、转动电磁铁330和锁紧电磁铁325电性连接，所述门开关403通过导线与第一伺服电机319、转动电磁铁330和锁紧电磁铁325电性连接。

所述主架1底端阵列固定设有万向轮101，所述主架1侧壁固定设有收纳盒102，所述主架1两端侧壁开设有折叠弧槽103，所述转动杆314滑动于折叠弧槽103侧壁，所述固定杆313滑动于折叠弧槽103侧壁。

所述折叠弧槽103侧面呈弧状，所述固定片232呈弧状。

所述螺纹杆3191与折叠杆316通过螺纹连接，所述第一齿轮501与第二齿轮503相啮合。

具体使用时，默认转动架311初始为紧贴主架1，首先按下门开关403，此时转动电磁铁330工作、锁紧电磁铁325停止工作和第一伺服电机319正转，此时转动电磁铁330磁极与转动磁铁329磁极相同，由于同名磁极相互排斥，从而使得转动磁铁329远离转动电磁铁330，进而带动转动锁杆327在转动槽326内向上运动，此时转动锁杆327紧贴在转动杆314靠近主架1的一侧，限制转动杆314在折叠弧槽103内滑动，锁紧电磁铁325停止工作，由于锁紧磁铁324与锁紧电磁铁325同名磁极之间的排斥力消失，锁紧杆322在重力和锁紧弹簧323的拉力下向下移动完全进入锁紧槽321，而第一伺服电机319正转，在螺纹杆3191的传动下，折叠杆316在折叠槽317内向第一伺服电机319方向慢速滑动，在连接杆315的带动下，由于转动锁杆327的限位，可使得转动杆314围绕转动架311的转动轴顺时针转动，从而使得转动架311和折叠板312转动，以达到开门的目的，打开后松开门开关403，可使得第一伺服电机319停止工作，当用户进入本装置后，用户可再次按下门开关403，可使得第一伺服电机319反转，折叠杆316向远离第一伺服电机319方向慢速运动，在连接杆315的带动下，由于转动锁杆327的限位，可使得转动杆314围绕转动架311的转动轴逆时针转动，从而使得转动架311和折叠板312转动，直至固定杆313进入折叠弧槽103，用户松开支撑开关401，可使得第一伺服电机319停止工作，同时可使得锁紧电磁铁325工作，由于锁紧磁铁324与锁紧电磁铁325同名磁极之间的排斥力形成，锁紧杆322在磁力的作用下向上移动，将限制转动架311的转动，以达到关门的目的；

用户进入本装置后，走进支撑环211内，此时腰部完全进入支撑环211内，将大腿向前推着松紧宽带228放入转动环227内，此时用户可按下支撑开关401，可使得气泵214向环槽212内充气工作和伸缩电磁铁231与固定电磁铁234工作，气泵214向环槽212内部充气，将使得环槽212内部气压大于外部气压，由于存在压力差，高压气体可推动活塞216和支撑弧杆213做远离限位块217的运动，从而可使得两个支撑弧杆213顶端相接触，此时环槽212内气压将升高，当压力传感器215检测到设定最高的阈值，将使得气泵214停止工作，此时完成对用户患者腰部的锁定，而伸缩电磁铁231此时显示与伸缩磁铁230磁极相同，同名磁极相互排斥，可使得伸缩磁铁230和固定片232向远离伸缩电磁铁231方向运动，固定电磁铁234此时显示与固定磁铁233磁极不同，由于异名磁极相互吸引，可使得两个固定片232紧贴，此时用户腿部将完全被松紧宽带228束缚，在用户运动时，用户双手扶住主架1顶端，用户前进时，腰部将带动支撑环211，从而使得本装置向前跟随用户移动，而用户在行走时，首先腿部重心会向下移动，往前迈时会将腿部抬起，腿部重心往上移动，在重心往下移动时，由于松紧宽带228的束缚，将带动转动环227和L型伸缩杆225在伸缩槽224内向下移动，此时伸缩弹簧226收到向下的拉力并积攒弹性势能，在将腿部抬起时，伸缩弹簧226向下的拉力消失，弹性势能释放，可带动转动环227和腿部向上移动，减轻用户负担，从而达到辅助行走的效果，而转动环227可在L型伸缩杆225侧壁转动，滑动杆223可在滑动槽222内滑动，更贴合用户行走时腿部的位置变化，当用户结束锻炼时，可再次按下支撑开关401，此时气泵214在环槽212内部吸气和伸缩电磁铁231与固定电磁铁234工作，将使得环槽212内部气压小于外部气压，由于存在压力差，外部气体可推动活塞216和支撑弧杆213做靠近限位块217的运动，直至可使得两个活塞216与限位块217相接触，此时环槽212内气压将降低，当压力传感器215检测到设定最低的阈值，将使得气泵214停止工作，而伸缩电磁铁231此时显示与伸缩磁铁230磁极不同，异名磁极相互吸引，可使得伸缩磁铁230和固定片232向靠近伸缩电磁铁231方向运动，固定电磁铁234此时显示与固定磁铁233磁极相同，由于同名磁极相互吸引，可使得两个固定片232相互远离，此时用户腿部将完全被松紧宽带228束缚；

当用户需要休息时，首先可根据上述步骤解除本装置的锁定，然后按下休息开关402，可使得转动电磁铁330停止工作、第一伺服电机319正转和第二伺服电机502正转，由于转动磁铁329与转动电磁铁330同名磁极之间的排斥力消失，转动锁杆327在重力和转动弹簧328的拉力下向下移动完全进入转动槽326，而第一伺服电机319正转，在螺纹杆3191的传动下，折叠杆316在折叠槽317内向第一伺服电机319方向滑动，在连接杆315的带动下，可使得转动杆314带动折叠板312在转动架311侧壁逆时针转动和折叠弧槽103侧壁滑动，直至折叠板312处于水平位置，而第二伺服电机502转动，在第一齿轮501和第二齿轮503的传动下，可使得支撑环211逆时针转动，直至处于垂直位置，此时音乐播放器504将面向用户，用户可坐在折叠板312上休息并使用音乐播放器504，同时也可将手机和平板吸附在吸盘505上使用，当结束休息时，用户可再次按下休息开关402，此时将使得第一伺服电机319反转和第二伺服电机502反转，而第一伺服电机319反转，在螺纹杆3191的传动下，折叠杆316在折叠槽317内向远离第一伺服电机319方向滑动，在连接杆315的带动下，可使得转动杆314带动折叠板312在转动架311侧壁顺时针转动和折叠弧槽103侧壁滑动，直至折叠板312处于原始垂直位置，而第二伺服电机502转动，在第一齿轮501和第二齿轮503的传动下，可使得支撑环211顺时针转动，直至处于初始水平位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种老年医学用辅助行走装置，其特征在于：包括主架（1）、支撑机构（2）、休息机构（3）、控制机构（4）和娱乐机构（5），所述支撑机构（2）设于主架（1）侧壁，所述休息机构（3）设于主架（1）侧壁，所述控制机构（4）设于主架（1）底端，所述娱乐机构（5）设于主架（1）顶端，所述支撑机构（2）包括腰部辅助机构（210）和腿部辅助机构（220），所述腰部辅助机构（210）设于主架（1）顶端，所述腿部辅助机构（220）设于主架（1）侧壁，所述休息机构（3）包括折叠机构（310）和锁定机构（320），所述折叠机构（310）设于主架（1）侧壁，所述锁定机构（320）设于主架（1）侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种老年医学用辅助行走装置，其特征在于：所述腰部辅助机构（210）包括支撑环（211）、环槽（212）、支撑弧杆（213）、气泵（214）、压力传感器（215）、活塞（216）和限位块（217），所述支撑环（211）转动设于主架（1）顶端，所述环槽（212）开设于支撑环（211）内部，所述支撑弧杆（213）成对滑动设于环槽（212）侧壁，所述活塞（216）成对滑动设于环槽（212）侧壁，所述压力传感器（215）固定设于环槽（212）侧壁，所述活塞（216）侧壁与支撑弧杆（213）侧壁固定连接，所述限位块（217）成对固定设于环槽（212）侧壁，所述气泵（214）固定设于支撑环（211）底端，所述气泵（214）输出端贯穿支撑环（211）中部侧壁与环槽（212）相通。

3.根据权利要求2所述的一种老年医学用辅助行走装置，其特征在于：所述腿部辅助机构（220）包括固定架（221）、滑动槽（222）、滑动杆（223）、伸缩槽（224）、L型伸缩杆（225）、伸缩弹簧（226）、转动环（227）、松紧宽带（228）、固定槽（229）、伸缩磁铁（230）、伸缩电磁铁（231）、固定片（232）、固定磁铁（233）和固定电磁铁（234），所述固定架（221）成对固定设于主架（1）侧壁，所述滑动槽（222）开设于固定架（221）底端，所述滑动杆（223）顶端滑动设于滑动槽（222）侧壁，所述伸缩槽（224）开设于滑动杆（223）底端，所述L型伸缩杆（225）滑动设于伸缩槽（224）侧壁，所述伸缩弹簧（226）固定设于伸缩槽（224）顶端，所述伸缩弹簧（226）另一端与L型伸缩杆（225）顶端固定连接，所述转动环（227）侧壁转动设于L型伸缩杆（225）一端侧壁，所述固定槽（229）成对开设于转动环（227）内部，所述固定片（232）滑动设于固定槽（229）侧壁，所述伸缩电磁铁（231）固定设于固定槽（229）侧壁，所述伸缩磁铁（230）固定设于固定片（232）侧壁，所述松紧宽带（228）一端固定设于固定片（232）顶端侧壁，所述松紧宽带（228）另一端固定设于另一个固定片（232）顶端侧壁，所述固定电磁铁（234）固定设于其中一个固定片（232）顶端，所述固定磁铁（233）固定设于另一个固定片（232）顶端。

4.根据权利要求3所述的一种老年医学用辅助行走装置，其特征在于：所述折叠机构（310）包括转动架（311）、折叠板（312）、固定杆（313）、转动杆（314），连接杆（315）、折叠杆（316）、折叠槽（317），支撑长块（318）、第一伺服电机（319）和螺纹杆（3191），所述转动架（311）转动设于主架（1）一端侧壁，所述折叠板（312）转动设于转动架（311）侧壁，所述固定杆（313）固定设于折叠板（312）侧壁底端，所述转动杆（314）转动设于折叠板（312）另一端侧壁底端，所述支撑长块（318）固定设于主架（1）侧壁，所述折叠槽（317）开设于支撑长块（318）底端，所述折叠杆（316）滑动设于折叠槽（317）侧壁，所述第一伺服电机（319）固定设于折叠槽（317）侧壁，所述螺纹杆（3191）同轴固定设于第一伺服电机（319）输出端，所述折叠杆（316）侧壁套设于螺纹杆（3191）外壁，所述连接杆（315）一端转动设于折叠杆（316）一端侧壁，所述连接杆（315）另一端与转动杆（314）一端转动。

5.根据权利要求4所述的一种老年医学用辅助行走装置，其特征在于：所述锁定机构（320）包括锁紧槽（321）、锁紧杆（322）、锁紧弹簧（323）、锁紧磁铁（324）、锁紧电磁铁（325）、转动槽（326）、转动锁杆（327）、转动弹簧（328）、转动磁铁（329）和转动电磁铁（330），所述锁紧槽（321）开设于主架（1）底端，所述锁紧杆（322）滑动设于锁紧槽（321）侧壁，所述锁紧弹簧（323）固定设于锁紧槽（321）底端，所述锁紧弹簧（323）另一端固定设于锁紧杆（322）底端，所述锁紧磁铁（324）固定设于锁紧杆（322）底端，所述锁紧电磁铁（325）固定设于锁紧槽（321）底端，所述转动槽（326）开设于主架（1）另一侧底端，所述转动锁杆（327）滑动设于转动槽（326）侧壁，所述转动弹簧（328）固定设于转动槽（326）底端，所述转动弹簧（328）另一端固定设于转动锁杆（327）底端，所述转动磁铁（329）固定设于转动杆（314）底端，所述转动电磁铁（330）固定设于转动槽（326）底端。

6.根据权利要求5所述的一种老年医学用辅助行走装置，其特征在于：所述娱乐机构（5）包括第一齿轮（501）、第二伺服电机（502）、第二齿轮（503）、音乐播放器（504）和吸盘（505），所述第一齿轮（501）同轴设于支撑环（211）转动轴侧壁，所述第二伺服电机（502）固定设于主架（1）侧壁，所述第二齿轮（503）同轴固定设于第二伺服电机（502）输出端，所述音乐播放器（504）固定设于支撑环（211）顶端，所述吸盘（505）固定设于支撑环（211）顶端。

7.根据权利要求6所述的一种老年医学用辅助行走装置，其特征在于：所述控制机构（4）包括支撑开关（401）、休息开关（402）和门开关（403），所述支撑开关（401）固定设于主架（1）顶端，所述休息开关（402）固定设于主架（1）顶端，所述门开关（403）固定设于主架（1）顶端，所述支撑开关（401）通过导线与气泵（214）、伸缩电磁铁（231）、压力传感器（215）和固定电磁铁（234）电性连接，所述休息开关（402）通过导线与第一伺服电机（319）、第二伺服电机（502）、转动电磁铁（330）和锁紧电磁铁（325）电性连接，所述门开关（403）通过导线与第一伺服电机（319）、转动电磁铁（330）和锁紧电磁铁（325）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种老年医学用辅助行走装置，其特征在于：所述主架（1）底端阵列固定设有万向轮（101），所述主架（1）侧壁固定设有收纳盒（102），所述主架（1）两端侧壁开设有折叠弧槽（103），所述转动杆（314）滑动于折叠弧槽（103）侧壁，所述固定杆（313）滑动于折叠弧槽（103）侧壁。

9.根据权利要求8所述的一种老年医学用辅助行走装置，其特征在于：所述折叠弧槽（103）侧面呈弧状，所述固定片（232）呈弧状。

10.根据权利要求9所述的一种老年医学用辅助行走装置，其特征在于：所述螺纹杆（3191）与折叠杆（316）通过螺纹连接，所述第一齿轮（501）与第二齿轮（503）相啮合。