CN117178727A - 一种具有分选功能的粮食收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有分选功能的粮食收获机，涉及粮食收获技术领域。该一种具有分选功能的粮食收获机，包括车体、设置于车体底部的多组滚轮、设置于车体右侧的车把、设置于车体左侧的上料组件和设置于上料组件左侧的筛沙组件，所述车体的顶部设置有用于分选的分选组件，所述车体顶部左侧设置有用于将马铃薯推平的推平组件，所述车体的顶部右侧开设有凹槽。通过在车体的凹槽内顶部设置了多根纵杆和多个横杆，且纵杆和横杆相互贯穿，形成多个孔洞，且孔洞的大小从左到右逐渐变大，再通过多个推板进行推动马铃薯向右侧移动，使马铃薯掉入到合适的孔洞中，进而可以实现筛选的效果。

Description

一种具有分选功能的粮食收获机

技术领域

本发明涉及粮食收获技术领域，具体为一种具有分选功能的粮食收获机。

背景技术

粮食是指烹饪食品中各种植物种子总称，也可概括称为“谷物”。粮食作物含营养物质丰富，主要为蛋白质、维生素、膳食纤维、脂肪、淀粉等，其中马铃薯便是代表之一，马铃薯是一种世界性经济作物，素有“地下苹果”、“第二面包”之称。

目前在收获马铃薯时大多都是机械化作业，首先通过挖掘机进行挖掘，再通过捡拾机将其捡拾，然后统一装袋打包，有部分捡拾机会在装置中设置分选机构，但是该机构仅仅只是通过水平设置几根活动杆，几根活动杆依次排列，且活动杆之间的间距逐渐增大，以此达到分选马铃薯的效果，但是马铃薯的形状大多是不规则的，有的宽度较宽，有的长度较长，若其中一个马铃薯的宽度过窄，但是其长度较长，可能会在较窄的间距中掉落，但是此马铃薯的品质不该是最次的，导致出现分选错误的情况，从而降低了分选的准确率。

为此，我们研发出了新的一种具有分选功能的粮食收获机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有分选功能的粮食收获机，解决了马铃薯的形状大多是不规则的，有的宽度较宽，有的长度较长，若其中一个马铃薯的宽度过窄，但是其长度较长，可能会在较窄的间距中掉落，但是此马铃薯的品质不该是最次的，导致出现分选错误的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：包括车体、设置于车体底部的多组滚轮、设置于车体右侧的车把、设置于车体左侧的上料组件和设置于上料组件左侧的筛沙组件，所述车体的顶部设置有用于分选的分选组件，所述车体顶部左侧设置有用于将马铃薯推平的推平组件，所述车体的顶部右侧开设有凹槽；

所述分选组件包括设置于车体顶部的第二安装座，所述第二安装座位于凹槽的正上方，所述凹槽内顶部纵向设置有多个纵杆，所述凹槽内顶部横向设置有多根横杆，所述横杆与纵杆均水平设置，所述横杆具体为左粗右细，多个所述纵杆之间的间距逐渐变大，所述第二安装座内底部活动设置有多个活动杆，所述活动杆的表面均匀套设有多个安装套，所述安装套的外侧设置有推板，所述第二安装座内设置有第三安装板，所述第二安装座内壁与第三安装板之间转动设置有两个第三皮带辊，两个所述第三皮带辊通过第三皮带连接，多个所述活动杆的一端分别与第三皮带的表面连接，所述第三皮带辊通过第三电机驱动。

通过上述技术方案，在车体的凹槽内顶部设置了多根纵杆和多个横杆，且纵杆和横杆相互贯穿，形成多个孔洞，且孔洞的大小从左到右逐渐变大，再通过多个推板进行推动马铃薯向右侧移动，使马铃薯掉入到合适的孔洞中，进而可以实现筛选的效果。

进一步，所述推平组件包括设置于车体顶部左侧的引流板，所述车体顶部左侧设置有第三安装座，所述第三安装座位于引流板的正上方，所述引流板的右侧转动设置有推平板，所述第三安装座内滑动设置有活动框，所述活动框的前后侧均设置有导向条，所述第三安装座内设置有用于配合导向条的导向板，所述第三安装座内转动设置有偏心轮，所述偏心轮位于活动框的内侧，所述活动框的左侧设置有用于推动推平板的推杆，所述偏心轮通过第四电机驱动，所述推平板与第三安装座连接处设置有扭簧。

通过上述技术方案，通过在车体顶部左侧设置了推平组件，进而可以将马铃薯进行推平，避免马铃薯在引流板上向下滚动时为竖直状态，由于马铃薯的形状类似于椭圆形，若马铃薯在引流板是上向下滚动时为竖直状态，可能造成较大的马铃薯会在间距较小的两根纵杆之间掉落，便出现分选错误的情况，设置了推平组件，进一步避免出现分选错误的情况。

进一步，所述上料组件包括设置于车体左侧的两个第一安装板，两个所述第一安装板之间转动设置有两个第一皮带辊，两个所述第一皮带辊通过第一皮带连接，所述第一皮带的表面均匀设置有多个输送板，两个所述第一皮带辊不在同一竖直平面，其中一个所述第一皮带辊通过第一电机驱动。

通过上述技术方案，通过设置了多个输送板和第一皮带，进而可以将马铃薯逐渐向上输送，实现进料的效果。

进一步，所述筛沙组件包括设置于第一安装板左侧的第二安装板，两个所述第二安装板之间活动设置有多个输送杆，后侧所述第二安装板的后端设置有第一安装座，所述第一安装座内转动设置有两个第二皮带辊两个所述第二皮带辊通过第二皮带连接，所述第二皮带的表面均匀设置有多个连接杆，所述连接杆的前端与输送杆连接，所述第二皮带辊通过第二电机驱动，两个所述第二安装板之间左侧设置有铲子。

通过上述技术方案，通过活动设置了多个输送杆，且多根输送杆之间有一定的间距，且输送杆的下方为中空状态，当输送杆带动马铃薯进行移动，会使一起被铲起的沙子掉落。

进一步，所述凹槽内设置有多个分隔板，多个所述分隔板分别位于纵杆的下方，多个所述分隔板将凹槽底部分为多个储料仓，所述储料仓的前端贯穿车体的前端，所述储料仓内设置有导流板，所述导流板具体为倾斜设置，所述导流板具体为前低后高。

进一步，所述引流板的顶部铰接设置有活动板，所述引流板的内部开设有用于活动板活动的腔体，所述引流板内滑动设置有多个滑块，所述滑块的顶部设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的顶部与活动板的底部活动连接。

进一步，所述引流板的顶部设置有挡块，所述活动板的顶部开设有用于配合挡块的卡槽。

进一步，所述纵杆的表面活动设置有多个安装环。

进一步，所述推板的材质为塑性材质，所述推板的表面套设有橡胶套。

进一步，所述车体的前侧设置有放置板，所述放置板位于储料仓正下方。

（三）有益效果

本发明提供了一种具有分选功能的粮食收获机。具备以下有益效果：

该一种具有分选功能的粮食收获机，通过在车体的凹槽内顶部设置了多根纵杆和多个横杆，且纵杆和横杆相互贯穿，形成多个孔洞，且孔洞的大小从左到右逐渐变大，再通过多个推板进行推动马铃薯向右侧移动，使马铃薯掉入到合适的孔洞中，进而可以实现筛选的效果。

该一种具有分选功能的粮食收获机，通过在车体顶部左侧设置了推平组件，进而可以将马铃薯进行推平，避免马铃薯在引流板上向下滚动时为竖直状态，由于马铃薯的形状类似于椭圆形，若马铃薯在引流板是上向下滚动时为竖直状态，可能造成较大的马铃薯会在间距较小的两根纵杆之间掉落，便出现分选错误的情况，设置了推平组件，进一步避免出现分选错误的情况。

附图说明

图1为本发明的第一视角结构图；

图2为本发明中筛沙组件的展示图；

图3为本发明中第一安装座的结构示意图；

图4为本发明中上料组件的展示图；

图5为本发明中车体的展示图；

图6为本发明中车体的结构示意图；

图7为本发明中车体的俯剖视图；

图8为本发明中第三安装座的结构示意图；

图9为本发明中第二安装座的仰视图；

图10为本发明中引流板的结构示意图；

图11为本发明中纵杆的展示图。

其中，1、车体；2、滚轮；3、车把；4、上料组件；5、筛沙组件；6、分选组件；7、推平组件；11、储料仓；12、放置板；13、导流板；14、分隔板；41、第一安装板；42、第一皮带辊；43、第一皮带；44、输送板；51、第二安装板；52、铲子；53、输送杆；54、第一安装座；55、第二皮带辊；56、第二皮带；57、连接杆；61、第二安装座；62、纵杆；63、横杆；64、第三安装板；65、第三皮带辊；66、第三皮带；67、活动杆；68、安装套；69、推板；71、第三安装座；72、引流板；73、推平板；74、活动框；75、导向板；76、偏心轮；77、推杆；621、安装环；721、活动板；722、滑块；723、弹簧伸缩杆；724、挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-图11所示，本发明实施例提供了一种具有分选功能的粮食收获机，包括车体1、设置于车体1底部的多组滚轮2、设置于车体1右侧的车把3、设置于车体1左侧的上料组件4和设置于上料组件4左侧的筛沙组件5，车体1的顶部设置有用于分选的分选组件6，车体1顶部左侧设置有用于将马铃薯推平的推平组件7，车体1的顶部右侧开设有凹槽；

分选组件6包括设置于车体1顶部的第二安装座61，第二安装座61位于凹槽的正上方，凹槽内顶部纵向设置有多个纵杆62，凹槽内顶部横向设置有多根横杆63，横杆63与纵杆62均水平设置，横杆63具体为左粗右细，多根纵杆62之间的间距逐渐变大，第二安装座61内底部活动设置有多个活动杆67，活动杆67的表面均匀套设有多个安装套68，安装套68的外侧设置有推板69，第二安装座61内设置有第三安装板64，第二安装座61内壁与第三安装板64之间转动设置有两个第三皮带辊65，两个第三皮带辊65通过第三皮带66连接，多个活动杆67的一端分别与第三皮带66的表面连接，第三皮带辊65通过第三电机驱动，当需要对马铃薯进行分选时，首先驱动第三电机，进而带动第三皮带辊65和第三皮带66，进而带动多个活动杆67进行转动，进而带动安装套68和推板69进行转动，进而通过推板69将马铃薯向右侧推动，通过多个横杆63和多个纵杆62的配合，形成多个不同大小的孔洞，当马铃薯向右侧移动时，会根据马铃薯的大小吊掉落至合适的孔洞中，从而实现对马铃薯分选的效果。

上料组件4包括设置于车体1左侧的两个第一安装板41，两个第一安装板41之间转动设置有两个第一皮带辊42，两个第一皮带辊42通过第一皮带43连接，第一皮带43的表面均匀设置有多个输送板44，两个第一皮带辊42不在同一竖直平面，其中一个第一皮带辊42通过第一电机驱动，当需要将马铃薯向车体1顶部输送时，首先驱动第一电机，进而带动第一皮带辊42和第一皮带43进行转动，进而带动多个输送板44进行转动，通过第一皮带43与输送板44之间的夹角将马铃薯向上输送，直至到达车体1顶部左侧。

筛沙组件5包括设置于第一安装板41左侧的第二安装板51，两个第二安装板51之间活动设置有多个输送杆53，后侧第二安装板51的后端设置有第一安装座54，第一安装座54内转动设置有两个第二皮带辊55两个第二皮带辊55通过第二皮带56连接，第二皮带56的表面均匀设置有多个连接杆57，连接杆57的前端与输送杆53连接，第二皮带辊55通过第二电机驱动，两个第二安装板51之间左侧设置有铲子52，当需要拾取马铃薯时，首先驱动第二电机，带动第二皮带辊55和第二皮带56进行转动，进而带动多个输送杆53进行转动，此时将铲子52的左端抵入到地下，推动车体1时，铲子52会将地下的沙与马铃薯一起铲起，进一步会使沙与马铃薯向右侧移动，当马铃薯抵达到多个输送杆53的上方时，输送杆53会带动马铃薯向右侧移动，而沙会通过输送杆53之间的缝隙掉落至地面。

凹槽内设置有多个分隔板14，多个分隔板14分别位于纵杆62的下方，多个分隔板14将凹槽底部分为多个储料仓11，储料仓11的前端贯穿车体1的前端，储料仓11内设置有导流板13，导流板13具体为倾斜设置，导流板13具体为前低后高，由于在凹槽的底部设置了多个分隔板14，进而将凹槽底部分为多个储料仓11，同时储料仓11的前端贯穿车体1的前侧，方便将储料仓11内的马铃薯取出，同时设置了导流板13，方便将马铃薯导出。

纵杆62的表面活动设置有多个安装环621，由于在纵杆62的表面活动设置了安装环621，从而减小马铃薯与纵杆62之间的摩擦，方便马铃薯继续向右侧滑动。

推板69的材质为塑性材质，推板69的表面套设有橡胶套，由于推板69的材质为塑性材质，进而推板69可以发生一定的形变，同时在其表面设置了橡胶套，可以起到一定保护马铃薯的作用，且可以增大马铃薯与推板69之间的摩擦，方便推板69推动马铃薯。

车体1的前侧设置有放置板12，放置板12位于储料仓11正下方，由于设置了放置板12，进而可以在放置板12的顶部放置收集袋，将储料仓11内掉落的马铃薯进行收集。

实施例二：

如图1-图11所示，包括车体1、设置于车体1底部的多组滚轮2、设置于车体1右侧的车把3、设置于车体1左侧的上料组件4和设置于上料组件4左侧的筛沙组件5，车体1的顶部设置有用于分选的分选组件6，车体1顶部左侧设置有用于将马铃薯推平的推平组件7，车体1的顶部右侧开设有凹槽；

分选组件6包括设置于车体1顶部的第二安装座61，第二安装座61位于凹槽的正上方，凹槽内顶部纵向设置有多个纵杆62，凹槽内顶部横向设置有多根横杆63，横杆63与纵杆62均水平设置，横杆63具体为左粗右细，多根纵杆62之间的间距逐渐变大，第二安装座61内底部活动设置有多个活动杆67，活动杆67的表面均匀套设有多个安装套68，安装套68的外侧设置有推板69，第二安装座61内设置有第三安装板64，第二安装座61内壁与第三安装板64之间转动设置有两个第三皮带辊65，两个第三皮带辊65通过第三皮带66连接，多个活动杆67的一端分别与第三皮带66的表面连接，第三皮带辊65通过第三电机驱动。

推平组件7包括设置于车体1顶部左侧的引流板72，车体1顶部左侧设置有第三安装座71，第三安装座71位于引流板72的正上方，引流板72的右侧转动设置有推平板73，第三安装座71内滑动设置有活动框74，活动框74的前后侧均设置有导向条，第三安装座71内设置有用于配合导向条的导向板75，第三安装座71内转动设置有偏心轮76，偏心轮76位于活动框74的内侧，活动框74的左侧设置有用于推动推平板73的推杆77，偏心轮76通过第四电机驱动，推平板73与第三安装座71连接处设置有扭簧，由于马铃薯是类似于椭圆状的，将马铃薯输送到引流板72的左侧，部分马铃薯会向下滑动，部分马铃薯通过引流板72可能会向下滚动，滚动的马铃薯可能会出现竖直掉落到孔洞中，造成分选出错的情况，进而需要保证马铃薯平缓的向右侧滑动，当马铃薯发生滚动时，首先会接触到推平板73的左侧，此时驱动第四电机，进而带动偏心轮76进行往复的滑动，进而带动推杆77进行往复的滑动，进而通过推杆77推动推平板73，进而推平板73绕着转轴点逆时针转动，进而推动马铃薯的顶部，使马铃薯平缓地向下滑动。

引流板72的顶部铰接设置有活动板721，引流板72的内部开设有用于活动板721活动的腔体，引流板72内滑动设置有多个滑块722，滑块722的顶部设置有弹簧伸缩杆723，弹簧伸缩杆723的顶部与活动板721的底部活动连接，由于在引流板72的顶部活动设置了活动板721，当需要将马铃薯推平时，马铃薯会向左侧转动，为了避免马铃薯与引流板72之间硬性接触，在引流板72的顶部活动设置了活动板721，当马铃薯向左侧转动时，会推动活动板721逆时针转动，可以有效地避免马铃薯受到损伤。

引流板72的顶部设置有挡块724，活动板721的顶部开设有用于配合挡块724的卡槽，由于设置了挡块724，进而可以避免活动板721复位时超出原定的范围。

工作原理：当需要拾取马铃薯时，首先推动整个收获机，将收获机移动至种植马铃薯的田地里，移动到合适的位置后，进一步驱动第二电机，带动第二皮带辊55和第二皮带56进行转动，进而带动多个输送杆53进行转动，此时将铲子52的左端抵入到地下，推动车体1时，铲子52会将地下的沙与马铃薯一起铲起，进一步会使沙与马铃薯向右侧移动，当马铃薯抵达到多个输送杆53的上方时，输送杆53会带动马铃薯向右侧移动，而沙会通过输送杆53之间的缝隙掉落至地面，而马铃薯会掉落至第一皮带43与输送板44之间，驱动第一电机，进而带动第一皮带辊42和第一皮带43进行转动，进而带动多个输送板44进行转动，通过第一皮带43与输送板44之间的夹角将马铃薯向上输送，直至到达车体1顶部左侧，掉落至引流板72的顶部，由于马铃薯是类似于椭圆状的，将马铃薯输送到引流板72的左侧，部分马铃薯会向下滑动，部分马铃薯通过引流板72可能会向下滚动，滚动的马铃薯可能会出现竖直掉落到孔洞中，造成分选出错的情况，进而需要保证马铃薯平缓的向右侧滑动，当马铃薯发生滚动时，首先会接触到推平板73的左侧，此时驱动第四电机，进而带动偏心轮76进行往复的滑动，进而带动推杆77进行往复的滑动，进而通过推杆77推动推平板73，进而推平板73绕着转轴点逆时针转动，进而推动马铃薯的顶部，使马铃薯平缓的向下滑动，此时马铃薯会掉落至横杆63的顶部左侧，驱动第三电机，进而带动第三皮带辊65和第三皮带66，进而带动多个活动杆67进行转动，进而带动安装套68和推板69进行转动，进而通过推板69将马铃薯向右侧推动，通过多个横杆63和多个纵杆62的配合，形成多个不同大小的孔洞，当马铃薯向右侧移动时，会根据马铃薯的大小吊掉落至合适的孔洞中，在进行收获的同时，在放置板12的顶部放置多个收集袋，且收集袋位于储料仓11前侧正下方，保证马铃薯从储料仓11中可以掉落至收集袋中，完成对马铃薯的收获，从而该粮食收获机不仅实现了将马铃薯收获的效果，同时实现对马铃薯分选的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有分选功能的粮食收获机，其特征在于，包括车体（1）、设置于车体（1）底部的多组滚轮（2）、设置于车体（1）右侧的车把（3）、设置于车体（1）左侧的上料组件（4）和设置于上料组件（4）左侧的筛沙组件（5），所述车体（1）的顶部设置有用于分选的分选组件（6），所述车体（1）顶部左侧设置有用于将马铃薯推平的推平组件（7），所述车体（1）的顶部右侧开设有凹槽；

所述分选组件（6）包括设置于车体（1）顶部的第二安装座（61），所述第二安装座（61）位于凹槽的正上方，所述凹槽内顶部纵向设置有多个纵杆（62），所述凹槽内顶部横向设置有多个横杆（63），所述横杆（63）与纵杆（62）均水平设置，所述横杆（63）具体为左粗右细，多个所述纵杆（62）之间的间距逐渐变大，所述第二安装座（61）内底部活动设置有多个活动杆（67），所述活动杆（67）的表面均匀套设有多个安装套（68），所述安装套（68）的外侧设置有推板（69），所述第二安装座（61）内设置有第三安装板（64），所述第二安装座（61）内壁与第三安装板（64）之间转动设置有两个第三皮带辊（65），两个所述第三皮带辊（65）通过第三皮带（66）连接，多个所述活动杆（67）的一端分别与第三皮带（66）的表面连接，所述第三皮带辊（65）通过第三电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种具有分选功能的粮食收获机，其特征在于：所述推平组件（7）包括设置于车体（1）顶部左侧的引流板（72），所述车体（1）顶部左侧设置有第三安装座（71），所述第三安装座（71）位于引流板（72）的正上方，所述引流板（72）的右侧转动设置有推平板（73），所述第三安装座（71）内滑动设置有活动框（74），所述活动框（74）的前后侧均设置有导向条，所述第三安装座（71）内设置有用于配合导向条的导向板（75），所述第三安装座（71）内转动设置有偏心轮（76），所述偏心轮（76）位于活动框（74）的内侧，所述活动框（74）的左侧设置有用于推动推平板（73）的推杆（77），所述偏心轮（76）通过第四电机驱动，所述推平板（73）与第三安装座（71）连接处设置有扭簧。

3.根据权利要求1所述的一种具有分选功能的粮食收获机，其特征在于：所述上料组件（4）包括设置于车体（1）左侧的两个第一安装板（41），两个所述第一安装板（41）之间转动设置有两个第一皮带辊（42），两个所述第一皮带辊（42）通过第一皮带（43）连接，所述第一皮带（43）的表面均匀设置有多个输送板（44），两个所述第一皮带辊（42）不在同一竖直平面，其中一个所述第一皮带辊（42）通过第一电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种具有分选功能的粮食收获机，其特征在于：所述筛沙组件（5）包括设置于第一安装板（41）左侧的第二安装板（51），两个所述第二安装板（51）之间活动设置有多个输送杆（53），后侧所述第二安装板（51）的后端设置有第一安装座（54），所述第一安装座（54）内转动设置有两个第二皮带辊（55）两个所述第二皮带辊（55）通过第二皮带（56）连接，所述第二皮带的表面均匀设置有多个连接杆（57），所述连接杆（57）的前端与输送杆（53）连接，所述第二皮带辊（55）通过第二电机驱动，两个所述第二安装板（51）之间左侧设置有铲子（52）。

5.根据权利要求1所述的一种具有分选功能的粮食收获机，其特征在于：所述凹槽内设置有多个分隔板（14），多个所述分隔板（14）分别位于纵杆（62）的下方，多个所述分隔板（14）将凹槽底部分为多个储料仓（11），所述储料仓（11）的前端贯穿车体（1）的前端，所述储料仓（11）内设置有导流板（13），所述导流板（13）具体为倾斜设置，所述导流板（13）具体为前低后高。

6.根据权利要求2所述的一种具有分选功能的粮食收获机，其特征在于：所述引流板（72）的顶部铰接设置有活动板（721），所述引流板（72）的内部开设有用于活动板（721）活动的腔体，所述引流板（72）内滑动设置有多个滑块（722），所述滑块（722）的顶部设置有弹簧伸缩杆（723），所述弹簧伸缩杆（723）的顶部与活动板（721）的底部活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有分选功能的粮食收获机，其特征在于：所述引流板（72）的顶部设置有挡块（724），所述活动板（721）的顶部开设有用于配合挡块（724）的卡槽。

8.根据权利要求1所述的一种具有分选功能的粮食收获机，其特征在于：所述纵杆（62）的表面活动设置有多个安装环（621）。

9.根据权利要求1所述的一种具有分选功能的粮食收获机，其特征在于：所述推板（69）的材质为塑性材质，所述推板（69）的表面套设有橡胶套。

10.根据权利要求1所述的一种具有分选功能的粮食收获机，其特征在于：所述车体（1）的前侧设置有放置板（12），所述放置板（12）位于储料仓（11）正下方。