CN117177244A - 一种基于usrp b210的无人机位置欺骗的安全评测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的是一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，其特征在于该安全评测方法包括如下步骤：对卫星星历文件进行存储；分析卫星星历文件，获取地理位置坐标；选择位置信息生成模拟位置信号；使用USRPB210将模担位置信号发射；分析无人机位置数据，评测无人机安全性，同时具备高仿真度、精度高、操作简单、灵活性强、成本低、测试环境要求低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全评测方法，更具体一点说，涉及一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，属于无线通信网络安全领域。
背景技术
传统的位置信息技术通常需要提供信号源，例如卫星、基站等，通过这些信号源对无人机等位置信息进行实时更新，但在某些环境下可能受到干扰或无法获取，从而无法提供的位置信息。这样的基站定位方法也面临着成本高，测试环境苛刻等问题。
随着无人机技术的快速发展，无人机在航拍、物流、安防等领域得到了广泛的应用。然而，无人机系统也面临着安全隐患，例如无人机被非法控制，无人机被攻击等。因此，开展对无人机系统的安全评测是非常必要的。
发明内容
为了解决上述现有技术问题，本发明提供具有可以有效对无人机系统进行安全评测，发现无人机运作时存在的漏洞等技术特点的一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，该安全评测方法包括如下步骤：
步骤101：对卫星星历文件进行存储；
步骤102：分析卫星星历文件，获取地理位置坐标；
步骤103：选择位置信息生成模拟位置信号；
步骤104：使用USRPB210将模担位置信号发射；
步骤105：分析无人机位置数据，评测无人机安全性。
优选的，步骤101具体为：准备星历文件，利用现有的卫星星历文件，离线存储卫星信号，便于在任何场景下应用。
优选的，步骤102具体为：分析卫星信号，通过已有的卫星星历文件，分析获得卫星数据记录的地球所有位置信息以便于制作仿真信号时设定任意位置。
优选的，步骤103具体为：制作仿真信号，通过gps-sdr-sim设定位置信号的参数，进行卫星基站信号的模拟，基于分析出来的卫星信号信息，根据需要设定目标终端位置信息，制作出一份仿真信号。
优选的，步骤104具体为：发送步骤103制出的仿真信号，制作完成后的仿真信号根据指定频率通过软件无线电设备USRP B210发射出去。
优选的，步骤105具体为：根据步骤104发送位置信息仿真信号后，分析无人机位置数据，分析无人机在面对位置欺骗的性能表现，评测无人机系统的安全性。
优选的，gps-sdr-sim设定位置信号的参数包括采样频率、数据存储格式。
优选的，指定频率包括GPS卫星信号的ARFCN。
有益效果：通过利用小型的软件无线电设备USRP B210作为无人机位置信息信号源，向无人机提供所设定的位置信息，进而达到欺骗的目的，解决了使用基站定位所面临的成本高、测试环境苛刻等问题；在使用USRP B210作为信号源的情况下，可在实验室等嘈杂信号集聚的环境下对无人机的实时定位进行安全测评；由于软件无线电的灵活性，使得系统的配置更加灵活，可根据实际情况进行调整，可以有效对无人机系统进行安全评测，发现无人机运作时存在的漏洞。
附图说明
图1是本发明安全评测方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示为一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法的具体实施例，该实施例一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，该安全评测方法包括如下步骤：
步骤101，对卫星星历文件进行存储：准备星历文件，利用现有的卫星星历文件，离线存储卫星信号，便于在任何场景下应用。
步骤102，分析卫星星历文件，获取地理位置坐标：分析卫星信号，通过已有的卫星星历文件，分析获得卫星数据记录的地球所有位置信息以便于制作仿真信号时设定任意位置。
步骤103，选择位置信息生成模拟位置信号：制作仿真信号，通过gps-sdr-sim设定位置信号的参数，进行卫星基站信号的模拟，基于分析出来的卫星信号信息，根据需要设定目标终端位置信息，制作出一份仿真信号；gps-sdr-sim设定位置信号的参数包括采样频率、数据存储格式。
步骤104，使用USRPB210将模担位置信号发射：发送步骤103制出的仿真信号，制作完成后的仿真信号根据指定频率通过软件无线电设备USRP B210发射出去。指定频率包括GPS卫星信号的ARFCN。
步骤105，分析无人机位置数据，评测无人机安全性：根据步骤104发送位置信息仿真信号后，分析无人机位置数据，分析无人机在面对位置欺骗的性能表现，评测无人机系统的安全性。
为了验证本发明的有效性，在实验室内测试本申请技术方案。实验结果表明，本发明通过简易的软件无线电设备USRP B210进行位置信号发射，成功将大疆无人机DJImagic3的位置信息进行欺骗，此安全评测方法确认实施有效可行。因此，本发明提供的基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，其优点在于不依赖于大型基站定位信号源，同时具备高仿真度、精度高、操作简单、灵活性强、成本低、测试环境要求低等优点。在关于无人机的安全评测方法里，该技术将具有良好的应用前景。
最后，需要注意的是，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，其特征在于该安全评测方法包括如下步骤：
步骤101：对卫星星历文件进行存储；
步骤102：分析卫星星历文件，获取地理位置坐标；
步骤103：选择位置信息生成模拟位置信号；
步骤104：使用USRPB210将模担位置信号发射；
步骤105：分析无人机位置数据，评测无人机安全性。
2.根据权利要求1所述的一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，其特征在于，步骤101具体为：准备星历文件，利用现有的卫星星历文件，离线存储卫星信号，便于在任何场景下应用。
3.根据权利要求2所述的一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，其特征在于，步骤102具体为：分析卫星信号，通过已有的卫星星历文件，分析获得卫星数据记录的地球所有位置信息以便于制作仿真信号时设定任意位置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，其特征在于，步骤103具体为：制作仿真信号，通过gps-sdr-sim设定位置信号的参数，进行卫星基站信号的模拟，基于分析出来的卫星信号信息，根据需要设定目标终端位置信息，制作出一份仿真信号。
5.根据权利要求4所述的一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，其特征在于，步骤104具体为：发送步骤103制出的仿真信号，制作完成后的仿真信号根据指定频率通过软件无线电设备USRP B210发射出去。
6.根据权利要求1所述的一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，其特征在于，步骤105具体为：根据步骤104发送位置信息仿真信号后，分析无人机位置数据，分析无人机在面对位置欺骗的性能表现，评测无人机系统的安全性。
7.根据权利要求4或5所述的一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，其特征在于，gps-sdr-sim设定位置信号的参数包括采样频率、数据存储格式。
8.根据权利要求5所述的一种基于USRP B210的无人机位置欺骗的安全评测方法，其特征在于，指定频率包括GPS卫星信号的ARFCN。
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2023
- 2023-07-27 CN CN202310933125.9A patent/CN117177244A/zh active Pending
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