CN111624635B - 一种移动终端的定位方法、系统、服务器和存储介质 - Google Patents

一种移动终端的定位方法、系统、服务器和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111624635B
CN111624635B CN202010437068.1A CN202010437068A CN111624635B CN 111624635 B CN111624635 B CN 111624635B CN 202010437068 A CN202010437068 A CN 202010437068A CN 111624635 B CN111624635 B CN 111624635B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
agps
mobile terminal
terminals
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010437068.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111624635A (zh
Inventor
林昀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Hongshan Information Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Beijing Hongshan Information Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Hongshan Information Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Beijing Hongshan Information Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN202010437068.1A priority Critical patent/CN111624635B/zh
Publication of CN111624635A publication Critical patent/CN111624635A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111624635B publication Critical patent/CN111624635B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/393—Trajectory determination or predictive tracking, e.g. Kalman filtering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

一种移动终端的定位方法，包括：获取不同移动终端的上报数据，所述上报数据包括通信标识信息；判断所述上报数据是否还包括AGPS信息；若所述上报数据包括AGPS信息，则基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息；若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息；将所述第一位置信息和第二位置信息在数据库中保存为第三位置信息；根据所述第三位置信息确定不同移动终端的轨迹关系；根据筛选阈值、被标记终端的轨迹信息和所述轨迹关系从所述不同移动终端中确定一个或多个目标终端。本发明通过通信标识信息，实现了对未上报AGPS的信息也可实现定位，提高了上报数据全面性。

Description

一种移动终端的定位方法、系统、服务器和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及移动通信领域技术，尤其涉及一种移动终端的定位方法、系统、服务器和存储介质。
背景技术
随着疫情的爆发，为了快速排查密切接触者成了疫情防控的重中之重，如何低成本，高效率，全面性的排查出人员之间的密切接触成了社会难题。
现有技术中的移动终端定位方法强依赖于终端开启的AGPS定位功能，只有用户授权开启才能使用，在日常使用中，用户处于保护隐私和省电考虑，不会长期开启AGPS功能，上报的AGPS数据一般只占上报数据的10％左右，导致终端定位时数据全面性收到限制。
本方法在用户未打开agps定位功能的情况下，也能够准确定位到各个用户的位置信息，从时间和空间维度交叉分析匹配，可得出人群间的密切接触关系，从而能够快速，全面，高效的完成密切接触者筛查。
发明内容
本发明提供了一种移动终端的定位方法，基于通信标识信息计算得到未上报AGPS数据的移动终端的位置信息，避免了大量未开启AGPS信息的移动终端无法定位，提高了对移动终端定位的全面性。
第一方面，本发明提供了一种移动终端的定位方法，包括：
获取不同移动终端的上报数据，所述上报数据包括通信标识信息；
判断所述上报数据是否还包括AGPS信息；
若所述上报数据包括AGPS信息，则基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息；
若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息；
将所述第一位置信息和第二位置信息在数据库中保存为第三位置信息；
根据所述第三位置信息确定不同移动终端的轨迹关系；
根据筛选阈值、被标记终端的轨迹信息和所述轨迹关系从所述不同移动终端中确定一个或多个目标终端，所述轨迹信息通过所述被标记终端在筛选时间内的一个或多个第三位置信息确定，所述筛选阈值为筛选时间内的距离所述被标记终端的距离范围。
进一步地，所述通信标识信息包括基站工作参数，则所述基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息之前，还包括：
基于所述AGPS信息和所述基站工作参数，计算所述移动终端与所述基站的距离，判断所述距离是否小于预设阈值；
若小于或等于，则保存所述AGPS信息；
若大于，则删除所述AGPS信息。
进一步地，所述上报数据还包括不同移动终端的上报时间和用户信息，则根据所述第一位置信息和第二位置信息确定不同移动终端的轨迹关系，包括：
基于所述不同移动终端的上报时间和第三位置信息，确定被标记终端在相同时间处于相同位置的目标终端；
将所述被标记终端和上报时间作为关键字，将所述目标终端作为数值，保存为轨迹关系的键值对。
进一步地，所述通信标识信息还包括参考信号接收功率和/或信号传输时延。
进一步地，所述获取不同移动终端的上报数据之后，还包括：
将所述上报数据存入HDFS分布式文件系统。
进一步地，所述根据所述第一位置信息和第二位置信息确定不同移动终端的轨迹关系之后，还包括：将所述不同移动终端之间的轨迹关系存入Hbase数据库。
进一步地，所述在根据所述第一位置信息和第二位置信息确定不同移动终端的轨迹关系之后，还包括：
将所述不同移动终端的轨迹信息和/或轨迹关系生成可视化图表信息。
第二方面，本发明提供一种移动终端的定位系统，包括：
获取模块，用于获取不同移动终端的上报数据，所述上报数据包括通信标识信息；
判断模块，用于判断所述上报数据是否还包括AGPS信息；
第一计算模块，用于若所述上报数据包括AGPS信息，则基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息，
第二计算模块，用于若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息；
保存模块，用于将所述第一位置信息和第二位置信息在数据库中保存为第三位置信息。
关系生成模块，用于根据所述第三位置信息确定不同移动终端的轨迹关系。
终端确定模块，用于根据筛选阈值、被标记终端的轨迹信息和所述轨迹关系从所述不同移动终端中确定一个或多个目标终端，所述轨迹信息通过所述被标记终端在筛选时间内的一个或多个第三位置信息确定，所述筛选阈值为筛选时间内的距离所述被标记终端的距离范围。
第三方面，本发明提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一所述的一种移动终端的定位方法。
第四方面，本发明提供一种终端可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时能够实现如上述任一所述的一种移动终端的定位方法。
本发明基于通信标识信息计算得到未上报AGPS数据的移动终端的位置信息，避免了大量未开启AGPS信息的移动终端无法定位，提高了对移动终端定位的全面性。
附图说明
如图1所示为本实施例一的移动终端的定位方法流程图。
如图2所示为本实施例二的移动终端的定位方法流程图。
如图3所示为本实施例三的移动终端的定位方法流程图。
如图4所示为本实施例四的移动终端的定位系统模块图。
如图5所示为本实施例四替代实施例的移动终端的定位系统模块图。
如图6所示为本实施例五的服务器模块图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第一特征信息可以为第二特征信息或第三特征信息，类似地，第二特征信息、第三特征信息可以为第一特征信息。第一特征信息和第二特征信息、第三特征信息都是分布式文件系统的特征信息，但其不是同一特征信息。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“批量”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
下述实施例中提及的专有名词及英文缩写含义如下：
AGPS信息：Assisted Global Positioning System，辅助全球卫星定位系统。
HDFS分布式文件系统：Hadoop Distributed File System，一种分布式文件系统，是一个高容错的系统，用于提供高吞吐量的数据访问，一般适用于大规模数据集上的应用，可以支持访问和存储超大文件。
Hbase数据库：一种开源的基于列的非关系型分布式数据库，具有高可靠性、高性能、列存储、可伸缩，实现对大型数据的实时、随机的读写访问。
指纹定位：对区分移动终端的位置有帮助的一种或多种特征信息都可称作指纹信息，并存储在指纹库中，如某个位置上是否能检测到接入点或基站、某个位置上检测到的来自基站信号的RSS(接收信号强度)、某个位置上通信时信号的往返时间或延迟。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种移动终端的定位方法，本实施例及下述实施例中提及的方法均以服务器端为执行主体，通过获取不同移动终端APP的上报数据进行多个移动终端之间的轨迹关系的计算。具体步骤如下：
S101、获取不同移动终端的上报数据，所述上报数据包括通信标识信息。
该步骤所述上报数据来自于专门检测移动终端与其他移动终端之间的轨迹关系的APP，也可来自于政府部门、校园、餐饮和/或娱乐行业的线下排查数据或线上APP、小程序上报数据。
通信标识信息指移动终端在通信过程中产生的数据信息，包括但不限于如下信息：移动设备识别码IMEI、用户个人手机号MDN、移动用户识别码IMSI、AGPS信息，lon坐标系位置、基站工作参数、参考信号接收功率rsrp、参考信号接收质量rsrq、信号传输时延TA和/或邻区信号等。该步骤中上报的通信标识信息包括上述信息的一种或多种。
该步骤中，服务器端依据一定的上报周期获取不同移动终端的上报数据，具体地，上报周期根据所述移动终端所处位置和人流密度进行适应性的自动或人工调整，例如，在空旷的广场或郊区，上报周期为每小时上报一次，在人流密集的教室、电影院、商场，上报周期为每10分钟上报一次。
S102、判断所述上报数据是否还包括AGPS信息。
所述上报数据中，由于用户只有在导航、收发快递等时候才会开启定位功能，其他时刻出于保护隐私和省电考虑，不会长期开启AGPS功能，因此在大数据量的上报数据中，AGPS数据一般只占上报数据的10％左右，上报AGPS信息的移动终端可以快速确定经纬度信息。
S103、若所述上报数据包括AGPS信息，则基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息。
该步骤中，所述AGPS信息对所述移动终端进行位置定位生成移动终端的经纬度信息，作为移动终端的第一位置信息。
S104、若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息。
当获取的数据不包括AGPS信息时，将所述通信标识信息带入有AGPS数据及对应的第一位置信息生成的预设指纹库中，通过通信标识信息的匹配，生成未打开AGPS数据的用户的第二位置信息。
在一种实施例中，根据不同移动终端的上报数据，从中获取包括AGPS信息的上报数据，将AGPS信息和对应的通信标识信息存储以形成指纹库。示例性地，通信标识信息是基站位置信息和/或以基站为中心划分栅格的栅格坐标，或者也可以将其组合起来作为位置指纹，存储在指纹库中。
在本发明所述的实施例一及下述实施例中，指纹库存储的是每个移动终端的AGPS信息和对应的通信标识信息，该步骤所述的通信标识信息可以是上述提及的通信标识信息中的一种或多种。则该步骤具体包括：未上报AGPS信息的移动终端根据指纹库中通信标识信息进行匹配，将匹配得到的AGPS信息作为自身AGPS信息。
在一种可选实施例中，通信标识信息是基站位置信息，和以基站为中心划分栅格的栅格坐标，指纹库中的AGPS信息与基站位置信息、以基站为中心划分栅格的栅格坐标都是对应的。则该步骤具体包括：未上报AGPS信息的移动终端根据指纹库中基站位置信息和以基站为中心划分栅格的栅格坐标进行匹配，将匹配得到的AGPS信息作为自身AGPS信息。
在一种替代实施例中，未上报AGPS信息的移动终端，基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息之后，还包括：将自身获取的AGPS信息和对应的通信标识信息回填入指纹库。以通信标识信息是基站位置信息，和以基站为中心划分栅格的栅格坐标为例，则该步骤具体为：将自身获取的AGPS信息和对应的基站位置信息、以基站为中心划分栅格的栅格坐标回填入指纹库。以使指纹库的数据量不断增加，提高匹配精度。
S105、将所述第一位置信息和第二位置信息在数据库中保存为第三位置信息。
数据库中存储不同移动终端对应不同的第三位置信息和通信标识信息。
S106、根据所述第三位置信息确定不同移动终端的轨迹关系。
S107、根据筛选阈值、被标记终端的轨迹信息和所述轨迹关系从所述不同移动终端中确定一个或多个目标终端，所述轨迹信息通过所述被标记终端在筛选时间内的一个或多个第三位置信息确定，所述筛选阈值为筛选时间内的距离所述被标记终端的距离范围。
所述轨迹信息通过所述被标记终端在筛选时间内的一个或多个第三位置信息确定。示例性地，数据库中某移动终端的用户A被确定为传染病病例，则将所述移动终端作为被标记终端，目标终端和所述被标记终端在筛选时间内的第三位置信息的距离小于所述筛选阈值，所述目标终端可以为一个或多个。
在替代实施例中，步骤S107之后还包括：将所述不同移动终端的轨迹信息和/或轨迹关系生成可视化图表信息。用以适应移动终端、个人电脑、监控设备等可视化屏幕。例如，在可视化界面中，输入被标记终端的终端ID，即可获取在该时间内的轨迹信息，也可以获取被标记终端与目标终端的轨迹关系。
本实施例基于通信标识信息计算得到未上报AGPS数据的移动终端的位置信息，避免了大量未开启AGPS信息的移动终端无法定位，提高了对移动终端定位的全面性。同时通过将最后生成的轨迹关系可视化处理，使查询数据更便捷。
实施例二
如图2所示，本实施例在上述实施例的基础上增加了对AGPS数据的有效性进行筛选的步骤，具体步骤如下：
S201、获取不同移动终端的上报数据，所述上报数据包括通信标识信息。
服务器获取上报数据后，为便于存储和后续处理，将所述上报数据存入HDFS分布式文件系统。在实际应用中，这种用于终端定位和疫情防控的APP流量很大，为了应对上报数据的大数据量，将上报数据存入HDFS分布式文件系统，通过建立数据仓库，对所述数据进行分类存放，以便于后续的计算和分析。
S202、判断所述上报数据是否还包括AGPS信息。
S2031、若所述上报数据包括AGPS信息，则基于所述AGPS信息和所述基站工作参数，计算所述移动终端与所述基站的距离，判断所述距离是否小于预设阈值。
S2032、若小于或等于，则保存所述AGPS信息。
S2033、若大于，则删除所述AGPS信息。
AGPS信息上报时容易出现飘点，导致定位位置与实际位置相差几公里甚至更远，导致定位出现偏差。在实际应用中，上报数据的移动终端与基站的距离一般不超过两公里。
S204、基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息。
S205、若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息。
S206、将所述第一位置信息和第二位置信息在数据库中保存为第三位置信息。
S207、根据所述第三位置信息确定不同移动终端的轨迹关系。
S208、根据筛选阈值、被标记终端的轨迹信息和所述轨迹关系从所述不同移动终端中确定一个或多个目标终端，所述轨迹信息通过所述被标记终端在筛选时间内的一个或多个第三位置信息确定，所述筛选阈值为筛选时间内的距离所述被标记终端的距离范围。
本实施例通过对AGPS信息的检验，防止了定位过程出现飘点导致数据不准确的问题，减少了定位方法中无效数据导致的定位误差。
实施例三
如图3所示，本实施例在上述实施例的基础上，细化了不同移动终端及用户在同一时间出现在同一地点时认定为密切接触关系的步骤，用以判断终端用户是否有密切接触的问题。该步骤由服务器端执行，具体包括如下步骤:
S301、获取不同移动终端的上报数据，所述上报数据包括通信标识信息。
S302、判断所述上报数据是否还包括AGPS信息。
S303、若所述上报数据包括AGPS信息，则基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息。
S304、若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息。
S305、将所述第一位置信息和第二位置信息在数据库中保存为第三位置信息。
该步骤所述数据库为Hbase数据库，使数据查阅、计算更便捷，便于数据整理和上报。去重操作使输入的源数据能够去除冗余数据，保留有效数据。
S3061、基于所述不同移动终端的上报时间和第三位置信息，确定与被标记终端在相同时间处于相同位置的目标终端。
示例性地，被标记终端为A，目标终端为B，第三位置信息为M，第三位置信息为N，用户A在9:00处于第三位置信息M，用户B在9:00处于第三位置信息M，则确定被标记终端A在9:00的上报时间处于相同位置M的目标终端为B，将目标终端B对应的目标用户认定为被标记终端A的被标记用户的密切接触者。
同时，由于会出现与被标记终端在相同时间处于相同位置的目标终端B被反复多次记录，例如，用户B和用户A结伴行动，用户A在9:00处于第三位置信息为M，在10:00处于第三位置信息为N，用户B在9:00处于第三位置信息为M，在10:00处于第三位置信息为N，则在统计密切接触者时会重复统计用户B，造成数据重复。因此优选地，当确定与被标记终端在相同时间处于相同位置的目标终端之后，删除所述数值中重复的目标终端的用户信息。
S3062、将所述被标记终端和上报时间作为关键字，将所述目标终端作为数值，保存为轨迹关系的键值对。
保存为键值对的信息、经过可视化处理生成可视化图表信息，以适应移动终端、个人电脑、监控设备等可视化屏幕。例如，在可视化界面中，输入查询被标记终端的用户信息和时间，即可获取在该时间内与被标记终端密切接触者的用户信息。
S307、根据筛选阈值、被标记终端的轨迹信息和所述轨迹关系从所述不同移动终端中确定一个或多个目标终端，所述轨迹信息通过所述被标记终端在筛选时间内的一个或多个第三位置信息确定，所述筛选阈值为筛选时间内的距离所述被标记终端的距离范围。
本实施例通过将处理后的数据通过键值对保存在Hbase数据库中，使数据查阅、计算更便捷，便于数据整理和上报。去重操作使输入的源数据能够去除冗余数据，保留有效数据；生成可视化图标信息，以便于用户、管理部门直观获取轨迹关系。
实施例四
如图4，本实施例提供了一种移动终端的定位系统4，包括如下模块：
获取模块401，用于获取不同移动终端的上报数据，所述上报数据包括通信标识信息。在该系统中，所述通信标识信息还包括参考信号接收功率和/或信号传输时延。
判断模块402，用于判断所述上报数据是否还包括AGPS信息。
第一计算模块403，用于若所述上报数据包括AGPS信息，则基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息。
第二计算模块404，用于若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息。
保存模块405，用于将所述第一位置信息和第二位置信息在数据库中保存为第三位置信息。在替代实施例中，可选地所述数据库为Hbase数据库。
关系生成模块406，用于根据所述第三位置信息确定不同移动终端的轨迹关系。
终端确定模块407，用于根据筛选阈值、被标记终端的轨迹信息和所述轨迹关系从所述不同移动终端中确定一个或多个目标终端，所述轨迹信息通过所述被标记终端在筛选时间内的一个或多个第三位置信息确定，所述筛选阈值为筛选时间内的距离所述被标记终端的距离范围。
如图5，在替代实施例中，第一计算模块403还包括：
计算单元4031，用于基于所述AGPS信息和所述基站工作参数，计算所述移动终端与所述基站的距离，判断所述距离是否小于预设阈值。
保存单元4032，用于若小于或等于，则保存所述AGPS信息。
删除单元4033，用于若大于，则删除所述AGPS信息。
在替代实施例中，所述上报数据还包括不同移动终端的上报时间，所述移动终端包括被标记终端和目标终端，则所述关系生成模块406还包括：
用户确定单元4061，基于所述不同移动终端的上报时间和第三位置信息，确定与被标记终端在相同时间处于相同位置的目标终端。
键值对生成单元4062，用于将所述被标记终端和上报时间作为关键字，将所述目标终端作为数值，保存为轨迹关系的键值对。
该系统还包括：
存储模块408，用于将所述上报数据存入HDFS分布式文件系统。
可视化模块409，用于将所述不同移动终端的轨迹信息和/或轨迹关系生成可视化图表信息。
本发明实施例所提供的一种移动终端的定位系统可执行本发明任意实施例所提供的移动终端的定位方法，具备功能模块相应的执行方法和有益效果。
实施例五
本实施例提供了一种服务器的结构示意图，如图6所示，该服务器包括处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504；服务器中处理器501的数量可以是一个或多个，图中以一个处理器501为例；设备/终端/服务器中的处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或其他方式链接，图6中以通过总线链接为例。
存储器502作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于网关的链接生成方法对应的程序指令/模块(例如获取模块401，判断模块402等)。处理器501通过运行存储在存储器502中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的移动终端的定位方法。
存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器502可进一步包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络链接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置503可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置504可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例四通过提供一种服务器，可执行本发明任意实施例所提供的移动终端的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的移动终端的定位方法：
获取不同移动终端的上报数据，所述上报数据包括通信标识信息；
判断所述上报数据是否还包括AGPS信息；
若所述上报数据包括AGPS信息，则基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息；
若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息；
将所述第一位置信息和第二位置信息在数据库中保存为第三位置信息；
根据所述第三位置信息确定不同移动终端的轨迹关系；
根据筛选阈值、被标记终端的轨迹信息和所述轨迹关系从所述不同移动终端中确定一个或多个目标终端，所述轨迹信息通过所述被标记终端在筛选时间内的一个或多个第三位置信息确定，所述筛选阈值为筛选时间内的距离所述被标记终端的距离范围。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电链接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—链接到用户计算机，或者，可以链接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网链接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：
获取不同移动终端的上报数据，所述上报数据包括通信标识信息；
判断所述上报数据是否还包括AGPS信息；
若所述上报数据包括AGPS信息，则基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息；
若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息；
将所述第一位置信息和第二位置信息在数据库中保存为第三位置信息；
根据所述第三位置信息确定不同移动终端的轨迹关系；
根据筛选阈值、被标记终端的轨迹信息和所述轨迹关系从所述不同移动终端中确定一个或多个目标终端，所述轨迹信息通过所述被标记终端在筛选时间内的一个或多个第三位置信息确定，所述筛选阈值为筛选时间内的距离所述被标记终端的距离范围；
所述若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息包括：将所述通信标识信息带入有AGPS数据及对应的第一位置信息生成的预设指纹库中，通过所述通信标识信息的匹配，生成未打开AGPS数据的用户的第二位置信息；
所述上报数据还包括：上报时间和用户信息；
所述移动终端的定位方法，还包括：
在可视化界面中，输入查询被标记终端的用户信息和时间，获取在所述时间与被标记终端密切接触者的用户信息。
2.根据权利要求1所述的一种移动终端的定位方法，其特征在于，所述通信标识信息包括基站工作参数，则所述基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息之前，还包括：
基于所述AGPS信息和所述基站工作参数，计算所述移动终端与所述基站的距离，判断所述距离是否小于预设阈值；
若小于或等于，则保存所述AGPS信息；
若大于，则删除所述AGPS信息。
3.根据权利要求1所述的一种移动终端的定位方法，其特征在于，所述上报数据还包括不同移动终端的上报时间，所述移动终端包括被标记终端和目标终端，则根据所述第三位置信息确定不同移动终端的轨迹关系，包括：
基于所述不同移动终端的上报时间和第三位置信息，确定被标记终端在相同时间处于相同位置的目标终端；
将所述被标记终端和上报时间作为关键字，将所述目标终端作为数值，保存为轨迹关系的键值对。
4.根据权利要求1所述的一种移动终端的定位方法，其特征在于，所述通信标识信息还包括参考信号接收功率和/或信号传输时延。
5.根据权利要求1所述的一种移动终端的定位方法，其特征在于，所述获取不同移动终端的上报数据之后，还包括：
将所述上报数据存入HDFS分布式文件系统。
6.根据权利要求3所述的一种移动终端的定位方法，其特征在于，所述将所述第一位置信息和第二位置信息在数据库中保存为第三位置信息，所述数据库为Hbase数据库。
7.根据权利要求1所述的一种移动终端的定位方法，其特征在于，所述根据筛选阈值、被标记终端的轨迹信息和所述轨迹关系从所述不同移动终端中确定一个或多个目标终端之后，还包括：
将所述不同移动终端的轨迹信息和/或轨迹关系生成可视化图表信息。
8.一种移动终端的定位系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取不同移动终端的上报数据，所述上报数据包括通信标识信息；
判断模块，用于判断所述上报数据是否还包括AGPS信息；
第一计算模块，用于若所述上报数据包括AGPS信息，则基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息，
第二计算模块，用于若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息；
保存模块，用于将所述第一位置信息和第二位置信息在数据库中保存为第三位置信息；
关系生成模块，用于根据所述第三位置信息确定不同移动终端的轨迹关系；
终端确定模块，用于根据筛选阈值、被标记终端的轨迹信息和所述轨迹关系从所述不同移动终端中确定一个或多个目标终端，所述轨迹信息通过所述被标记终端在筛选时间内的一个或多个第三位置信息确定，所述筛选阈值为筛选时间内的距离所述被标记终端的距离范围；
所述第二计算模块，用于若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息包括：将所述通信标识信息带入有AGPS数据及对应的第一位置信息生成的预设指纹库中，通过所述通信标识信息的匹配，生成未打开AGPS数据的用户的第二位置信息；
所述上报数据还包括：上报时间和用户信息；
所述移动终端的定位系统，还用于：
在可视化界面中，输入查询被标记终端的用户信息和时间，获取在所述时间与被标记终端密切接触者的用户信息。
9.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的一种移动终端的定位方法。
10.一种终端可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时能够实现如权利要求1-7任一所述的一种移动终端的定位方法。
CN202010437068.1A 2020-05-21 2020-05-21 一种移动终端的定位方法、系统、服务器和存储介质 Active CN111624635B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010437068.1A CN111624635B (zh) 2020-05-21 2020-05-21 一种移动终端的定位方法、系统、服务器和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010437068.1A CN111624635B (zh) 2020-05-21 2020-05-21 一种移动终端的定位方法、系统、服务器和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111624635A CN111624635A (zh) 2020-09-04
CN111624635B true CN111624635B (zh) 2023-05-02

Family

ID=72271067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010437068.1A Active CN111624635B (zh) 2020-05-21 2020-05-21 一种移动终端的定位方法、系统、服务器和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111624635B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113409018B (zh) * 2021-06-25 2024-03-05 北京红山信息科技研究院有限公司 人流密度确定方法、装置、设备及存储介质
CN113727281A (zh) * 2021-08-11 2021-11-30 珠海格力电器股份有限公司 轨迹数据存储及查找方法、系统、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102088658B (zh) * 2010-12-09 2014-11-05 中兴通讯股份有限公司 辅助全球卫星定位系统中的节电方法及系统
CN103037506B (zh) * 2011-10-10 2016-05-25 中国移动通信集团公司 定位方法、系统及相关设备
GB2499625C (en) * 2012-02-22 2016-07-27 Creativity Software Ltd Hybrid method for high accuracy and cost effective prediction of mobile device positions through mobile networks
CN102638875A (zh) * 2012-03-30 2012-08-15 深圳市易通无限科技有限公司 一种省电的移动终端无线定位的方法、装置及系统
JP6249739B2 (ja) * 2013-11-26 2017-12-20 Kddi株式会社 移動体端末、装置、制御方法、及びプログラム
CN103728646A (zh) * 2013-12-26 2014-04-16 浪潮电子信息产业股份有限公司 一种基于a-gps和tdoa技术的混合定位方法
CN104898141A (zh) * 2015-03-17 2015-09-09 青岛农业大学 一种手机agps定位的方法
CN105050038B (zh) * 2015-06-15 2019-09-27 上海海漾软件技术有限公司 一种监控移动终端位置信息的方法、装置及系统
CN110944296A (zh) * 2019-11-27 2020-03-31 智慧足迹数据科技有限公司 运动轨迹的伴随确定方法、装置和服务器
CN110972261A (zh) * 2019-12-05 2020-04-07 北京红山信息科技研究院有限公司 一种基站指纹库建立方法、装置、服务器及存储介质
CN111107497A (zh) * 2019-12-30 2020-05-05 红山信息科技研究院(杭州)有限公司 基站指纹库数据源补充方法、装置、服务器及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111624635A (zh) 2020-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220210200A1 (en) Ai-driven defensive cybersecurity strategy analysis and recommendation system
US10387457B2 (en) Grid-based analysis of geospatial trajectories
CN110769452B (zh) 基站经纬度异常识别方法、系统、服务器和存储介质
CN112636957B (zh) 基于日志的预警方法、装置、服务器及存储介质
CN111624635B (zh) 一种移动终端的定位方法、系统、服务器和存储介质
CN110972261A (zh) 一种基站指纹库建立方法、装置、服务器及存储介质
WO2022142685A1 (zh) 传染病的传染概率预测方法及装置、存储介质、电子设备
CN111866016A (zh) 日志的分析方法及系统
EP3828732A2 (en) Method and apparatus for processing identity information, electronic device, and storage medium
CN109582906B (zh) 数据可靠度的确定方法、装置、设备和存储介质
CN111667163A (zh) 基于rpa技术的故障监控方法、rpa机器人及存储介质
CN107295489B (zh) 伪基站短信识别方法、装置、设备及存储介质
CN110689267A (zh) 一种环境预警方法、装置、服务器及存储介质
JP2022166187A (ja) クラウドサーバにおけるインスタンスリスクレベルを決定する方法、装置及び電子機器
CN111294730A (zh) 一种网络问题投诉信息处理的方法及装置
CN110913411A (zh) 一种mr邻区回填方法、装置、服务器及存储介质
CN113225674B (zh) 一种指纹定位方法、系统、服务器和存储介质
Tylečková et al. The role of big data in Industry 4.0 in mining industry in Serbia
CN110599278B (zh) 聚合设备标识符的方法、装置和计算机存储介质
CN114445088A (zh) 一种欺诈行为的判定方法、装置、电子设备和存储介质
CN114238330A (zh) 一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质
CN110659340A (zh) 一种电子围栏的生成方法、装置、介质及电子设备
CN113448795B (zh) 用于获取系统诊断信息的方法、设备和计算机程序产品
CN111212381B (zh) 移动用户行为数据分析方法、装置、计算机设备和介质
CN112507265A (zh) 基于树结构进行异常侦测的方法、装置及相关产品

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant