CN102088658B - 辅助全球卫星定位系统中的节电方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辅助全球卫星定位系统中的节电方法，包括以下步骤：定位服务网络侧根据定位目标终端的移动状态，计算其卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度；定位目标终端根据所述工作周期时间长度调整卫星定位系统工作模块的工作参数，控制其进入节电工作状态。本发明还提供一种辅助全球卫星定位系统。本发明所提供的辅助全球卫星定位系统中的节电方法或系统，可以在启用辅助全球卫星定位操作时，节省定位目标终端的电量，并降低无线网络通信系统工作模块的带宽资源消耗。

Description

辅助全球卫星定位系统中的节电方法及系统

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种辅助全球卫星定位系统中的节电方法及辅助全球卫星定位系统。

背景技术

在现有的无线网络通信系统中，无线定位功能受到了越来越多的应用，多个国家政府已经将无线定位功能强制规定为无线网络运营商必须要提供的功能，而无线网络运营商基于无线定位功能也可以优化网络性能、挖掘新的增值业务增长点。基于以上背景，无线网络通信系统中的定位技术近年来一直是一个非常受关注的研究领域。在现有的各种定位技术中，辅助全球卫星定位系统，例如，A-GPS(Assisted-Global Positioning System，辅助GPS)，是一项在定位服务功能各项性能指标、系统设备复杂度两个方面都非常出色的无线定位功能实现方案。辅助全球卫星定位系统通常是由定位目标终端、卫星定位系统、定位服务网络侧、定位信息接收端组成。在辅助全球卫星定位系统定位操作过程中，定位目标终端按固定的周期接收定位卫星的原始信号，在接收到该原始信号后，计算手机到卫星的伪距，并将其计算结果封装成一定格式的信息传输给定位服务网络侧。定位服务网络侧基于定位目标终端传输的信息以及定位服务网络侧辅助定位设备提供的辅助信息完成对定位目标终端位置的修正计算，在完成计算后将计算结果作为定位目标终端的最终位置信息传输给定位信息接收端。其中，定位信息接收端可以是定位目标终端自身，也可以是定位网关或者应用平台。

从以上的操作流程可以看到，辅助全球卫星定位系统定位操作虽然可以带来无线定位功能性能上的提升，但是相应的也会有一些代价。定位目标终端需要开启卫星定位系统工作模块接收卫星定位系统的信号，并且还要开启无线网络通信工作模块多次与定位服务网络侧进行交互。当定位目标终端进行长时间周期性定位操作时，需要长时间开启卫星定位系统工作模块以接收卫星信号，并且长时间开启无线网络通信工作模块以完成与定位服务网络侧的交互操作，如果两个模块都长期处于正常的工作状态，则会消耗定位目标终端大量的电量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种辅助全球卫星定位系统中的节电方法及系统，旨在启用辅助全球卫星定位操作时，节省定位目标终端的电量。

本发明提供一种辅助全球卫星定位系统中的节电方法，包括以下步骤：

定位服务网络侧根据定位目标终端的移动状态，计算其卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度；

定位目标终端根据所述工作周期时间长度调整卫星定位系统工作模块的工作参数，控制其进入节电工作状态。

优选地，所述定位服务网络侧根据定位目标终端的移动状态，获取其卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度包括：

基于接收到的原始位置信息计算修正得到定位目标终端最终位置信息，并用其创建和/或更新定位目标终端历史位置信息列表；

根据历史位置信息列表对定位目标终端的移动状态进行估算，并基于估算结果使用预置的动态调整规则计算卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度。

优选地，在执行获取卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度操作之后还包括：

定位服务网络侧依据卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度、定位目标终端中无线网络通信工作模块的当前工作状态和/或其参数配置、无线网络通信工作模块所承载的当前业务，判断无线网络通信工作模块是否需要调整工作状态，并计算无线网络通信工作模块新的工作周期时间以及各时间窗口参数，以供调整。

优选地，在执行所有步骤之后还包括：

定位服务网络侧根据卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度，主动提前为定位目标终端的无线网络通信工作模块分配下一次上行传输定位操作相关信息的带宽资源。

优选地，在执行所述定位服务网络侧根据定位目标终端的移动状态，获取其卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度之前包括：

定位目标终端的卫星定位系统工作模块在完成导航卫星轨道跟踪操作后，通过其无线网络通信工作模块向定位服务网络侧传输原始位置信息并发送请求进入节电工作状态的标识位。

本发明提供一种辅助全球卫星定位系统，包括：

定位服务网络侧，用于根据定位目标终端的移动状态，计算其卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度；

定位目标终端，用于根据所述工作周期时间长度调整卫星定位系统工作模块的工作参数，控制其进入节电工作状态。

优选地，所述定位服务网络侧进一步用于：

基于接收到的原始位置信息计算修正得到定位目标终端最终位置信息，并用其创建和/或更新定位目标终端历史位置信息列表；

根据历史位置信息列表对定位目标终端的移动状态进行估算，并基于估算结果使用预置的动态调整规则计算卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度。

优选地，所述定位服务网络侧还用于：

依据卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度、定位目标终端中无线网络通信工作模块的当前工作状态和/或其参数配置、无线网络通信工作模块所承载的当前业务，判断无线网络通信工作模块是否需要调整工作状态，并计算无线网络通信工作模块新的工作周期时间以及各时间窗口参数，以供调整。

优选地，所述定位网络服务侧还用于：

根据卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度，主动提前为定位目标终端的无线网络通信工作模块分配下一次上行传输定位操作相关信息的带宽资源。

优选地，所述定位目标终端的卫星定位系统工作模块还用于：

在完成导航卫星轨道跟踪操作后，通过无线网络通信工作模块向定位服务网络侧传输原始位置信息并发送请求进入节电工作状态的标识位。

本发明所提供的辅助全球卫星定位系统中的节电方法或系统，利用定位服务网络侧获取定位目标终端中卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度，可使得定位目标终端在移动缓慢或静止状态时，进入节电工作状态，从而可节省定位目标终端和/或其载体的电量；此外，还可根据卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度，主动为无线通信网络系统工作模块分配带宽，从而降低无线网络通信系统工作模块的带宽资源消耗。

附图说明

图1为本发明一实施方式中辅助全球卫星定位系统的结构示意图；

图2为图1中定位目标终端的结构示意图；

图3为本发明一实施方式中辅助全球卫星定位系统的结构示意图；

图4为图3中定位目标终端的结构示意图；

图5为本发明一实施方式中辅助全球卫星定位系统节电方法的流程图；

图6为图2中定位目标终端与定位服务网络侧的交互流程图；

图7为图2中定位目标终端与定位服务网络侧的具体交互流程图；

图8为图4中定位目标终端与定位服务网络侧的交互流程图；

图9为图4中定位目标终端与定位服务网络侧的具体交互流程图；

图10为图1中定位服务网络侧的工作流程图；

图11为图1中定位目标终端的工作流程图；

图12为图3中定位服务网络侧的工作流程图；

图13为图3中定位目标终端的工作流程图；

图14为本发明一实施例中定位目标终端卫星定位系统工作模块一个工作周期时间长度等级转换示意图；

图15为本发明一实施例中定位目标终端无线网络通信工作模块一个工作时间周期各时间窗口配置情况图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图示1所示的是一种辅助全球卫星定位系统结构示意图，由卫星定位系统、定位目标终端、定位服务网络侧构成。其中，卫星定位系统可以是现有的各种卫星导航系统，比如现今运行的GPS定位系统、伽利略卫星导航系统、GLONASS系统、北斗卫星导航系统。图示1中的定位目标终端可以是任何集成了无线通信网络(例如各种类型的蜂窝网络、无线局域网等)的连接功能，以及卫星定位系统卫星信号接收功能的移动终端，这种定位目标终端可以是手持的也可以是车载的。

参照图示2，为本发明中定位目标终端的结构示意图。针对定位目标终端的辅助卫星定位功能，可以将其划分为五个主要的功能单元模块。其中，移动定位中央主控、运算处理模块负责整个定位功能的控制调度、信息处理运算任务，该模块可以与其余四个模块进行交互。用户交互模块基于与移动定位中央主控、运算处理模块的交互，主要完成定位功能相关参数初始化配置，定位功能事件消息报告、用户控制消息传输执行。卫星定位系统工作模块基于与移动定位中央主控、运算处理模块的交互，主要完成卫星定位信号接收，并对卫星定位信号进行处理运算以获得定位目标终端原始位置信息。无线网络通信系统模块基于与移动定位中央主控、运算处理模块的交互，完成与定位网络服务侧的连接以及相应的定位操作相关消息的传输与接收。定位信息接收模块基于与移动定位中央主控、运算处理模块的交互，从移动定位中央主控、运算处理模块接收定位目标终端最终位置信息。

在辅助全球卫星定位系统中，定位服务网络侧是指为无线定位功能提供辅助服务的无线通信网络系统侧的各种网元实体的统称，对于不同的无线通信网络架构，可以由不同的网元实体承担定位服务网络侧的功能，比如在第三代网络合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)的长期演进项目(Long Term Evolution，LTE)网络中，定位服务网络侧的功能主要由演进的网络基站(E-UTRAN NodeB，eNodeB)和演进的移动定位服务中心(Evolved Serving Mobile Location Centre，E-SMLC)共同承担完成。

图3为本发明另一实施例中辅助全球卫星定位系统的结构示意图。参照图3，该辅助全球卫星定位系统由卫星定位系统、定位目标终端、定位服务网络侧、接收定位信息的定位网关或者应用平台构成。相对于第一种辅助全球卫星定位系统结构示意图，该种辅助全球卫星定位系统结构中的定位信息接收端并不是定位目标终端自身，而是特定的定位信息接收网关或者应用平台。该种辅助全球卫星定位系统结构中的定位目标终端结构也不同于第一种。图4为图3中定位目标终端的结构示意图。如图4所示，定位目标终端没有定位信息接收模块，也没有相应的最终位置信息接收处理操作。

伴随着无线通信网络系统的发展，定位功能已经成为了很多新无线业务应用开展、增强现有网络性能、提供更高级别公共安全服务的有力支撑。辅助全球卫星定位是一种通过定位目标终端设备所连接的无线通信网络提供的网络辅助服务来支撑、增强定位终端设备中集成的卫星定位功能的定位方式。基于辅助全球卫星定位方法，可以提高定位目标终端设备定位操作的各项性能指标，包含了首次连接时间、定位精度以及响应时间。但是通过图示2、图示4也可以看到，定位目标终端要完成辅助全球卫星定位操作有两个方面的代价：首先需要定位目标终端上的多个模块同时工作，这就导致系统消耗的电量增多，而定位目标终端设备无论是手持还是车载，都不能支持过大的电量消耗；另外，定位目标终端要完成辅助全球卫星定位操作，需要多次与无线通信网络服务侧进行交互，这就要需要占用本来就很紧张的无线网络系统带宽资源。对辅助全球卫星定位操作特征分析可知，通过分析定位目标终端或其载体的当前移动性特征，针对其不同移动性强弱设置其卫星定位系统工作模块合适的工作时间周期，再配置其无线网络通信工作模块启用相应的节电工作机制，可以达到节省定位目标终端电量消耗、降低无线网络带宽资源消耗的效果。

下面将结合具体实施例描述本发明中辅助全球卫星定位系统工作流程。参照图5，为前述图1中辅助全球卫星定位系统的工作流程图。该流程包括以下步骤：

步骤S501，定位服务网络侧根据定位目标终端的移动状态，计算其卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度；卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度是指其获取一次原始位置信息的时间长短。

步骤S502，定位目标终端根据所述工作周期时间长度调整卫星定位系统工作模块的工作参数，控制其进入节电工作状态。例如，若卫星定位系统工作模块获取一次原始位置信息的时间较长，可调整其工作参数，使其在该时间段内进入相应等级的节电状态，以达到省电目的。

参照图6，上述图5中的方法流程可具体包括：

步骤S601，定位目标终端发送原始定位信息以及定位操作相关信息至定位服务网络侧，以与定位服务网络侧进行交互，完成对其移动状态的估算；

步骤S602，定位服务网络侧完成定位目标终端最终位置修正计算以及定位操作控制消息封装；

步骤S603，定位服务网络侧下行传输已封装的最终位置信息及定位操作控制消息至定位目标终端；

步骤S604，定位目标终端接收处理最终位置信息，并基于接收到的下行控制消息对其各工作模块工作状态以及相应参数进行调整。

参照图7，为前述图1所示辅助全球卫星定位系统中定位目标终端与定位服务网络侧进行交互的详细流程图。该流程可以具体包括以下步骤：

步骤S701，定位目标终端利用其无线网络通信工作模块向定位服务网络侧传输原始位置信息以及进入节电工作状态请求消息；

步骤S702，定位服务网络处理原始定位信息、配置定位目标终端各工作模块控制消息，并为定位目标终端主动分配上行带宽资源；

步骤S703，定位服务网络侧下行传输定位目标终端最终位置信息以及各工作模块工作状态、参数调整配置的控制消息；

步骤S704，定位目标终端控制其定位信息接收模块接收处理最终位置信息，并基于接收到的下行控制消息调整其各工作模块工作状态并应用相应的配置参数；

步骤S705，定位目标终端的卫星定位系统工作模块依据新配置的工作参数获取定位目标终端新的原始位置信息；

步骤S706，定位目标终端的无线网络通信工作模块在定位服务网络侧主动为其分配的上行带宽资源中传输新的节电工作状态请求和/或新获取的原始位置信息；

步骤S707，定位服务网络侧处理接收到的定位目标终端原始位置信息、配置新的针对定位目标终端的控制消息，并重新为定位目标终端主动分配下一次上行传输定位操作相关信息的带宽资源；

步骤S708，定位服务网络侧下行传输给定位目标终端其新的最终位置信息以及新的对其各工作模块状态、参数调整配置的控制消息。

图8是前述图3所示实施例中辅助全球卫星定位系统的工作流程图。如图8所示，该流程可包括以下步骤：

步骤S801，定位目标终端发送原始定位信息以及定位操作相关信息至定位服务网络侧，以与定位服务网络侧进行交互，完成对其移动状态的估算；

步骤S802，定位服务网络侧完成定位目标终端最终位置修正计算以及定位操作控制消息封装；

步骤S803，定位服务网络侧向定位信息接收网关或者应用平台传输最终位置消息；

步骤S804，定位服务网络侧下行传输已封装的定位操作控制消息；

步骤S805，定位目标终端基于接收到的下行控制消息对其各工作模块工作状态以及相应参数进行调整；

图9为前述图3中辅助全球卫星定位系统的详细工作流程图。该流程可具体包括以下步骤：

步骤S901，定位目标终端利用其无线网络通信工作模块向定位服务网络侧传输原始位置信息以及进入节电工作状态请求消息；

步骤S902，定位服务网络侧承担定位功能的网元首先修正计算接收到的原始位置信息以获取最终位置信息，然后基于预定的处理判决机制和/或控制指令配置定位目标终端各工作模块工作状态、参数调整配置的控制消息，并为定位目标终端主动分配下一次上行传输定位操作相关信息的上行带宽资源；

步骤S903，定位服务网络侧向定位信息接收网关或者应用平台传输最终位置消息；

步骤S904，定位服务网络侧下行传输定位目标终端各工作模块工作状态、参数调整配置的控制消息；

步骤S905，定位目标终端基于接收到的下行控制消息调整其各工作模块工作状态并应用相应的配置参数；

步骤S906，定位目标终端的卫星定位系统工作模块依据新配置的工作参数完成一次获取定位目标终端原始位置信息的操作；

步骤S907，定位目标终端的无线网络通信工作模块在定位服务网络侧事先主动为其分配的上行带宽资源中传输新的节电工作状态请求和/或新获取的原始位置信息；

步骤S908，定位服务网络侧处理接收到的定位目标终端原始位置信息、配置新的针对定位目标终端的控制消息，并重新为定位目标终端主动分配下一次上行传输定位操作相关信息的带宽资源；

步骤S909，定位服务网络侧向定位信息接收网关或者应用平台传输定位目标终端新的最终位置消息；

步骤S910，定位服务网络侧下行传输给定位目标终端新的其各工作模块状态、参数调整配置的控制消息。

下面将结合具体实施例对前述辅助全球定位系统的工作过程进行详细说明。

基于前述图1所示辅助全球定位系统，提出第一具体实施例。该实施例中，假设定位目标终端响应用户和/或系统的需求，基于移动定位中央主控、运算处理模块启用定位导航功能，从而开启其卫星定位系统工作模块。定位目标终端的卫星定位系统工作模块获取定位卫星信号之前需要基于无线网络通信工作模块获取与卫星轨道同步需要的辅助信息，并基于该辅助信息完成与定位卫星的同步操作。定位目标终端利用卫星定位系统工作模块获取到定位目标终端的原始位置信息后需要完成以下操作：

1)，定位目标终端基于用户交互模块和/或一些预定的触发机制判决是否向定位服务网络侧发送进入节电工作状态请求；

2)，基于1)中的判决结果上行传输定位功能相关模块进入节电工作状态请求消息和/或定位目标终端原始位置信息至定位服务网络侧。

定位服务网络侧基于接收到的定位目标终端上行传输消息完成以下操作：

1)，首先基于该原始位置信息以及定位服务网络侧的辅助定位设备提供的辅助信息完成对定位目标终端位置的修正计算，从而获取定位目标终端的最终位置信息；

2)，基于定位目标终端最终位置信息创建定位目标终端历史位置信息列表；

3)，基于定位目标终端进入节电工作状态请求、定位目标终端当前无线网络通信工作模块工作状态以及其承载的业务特征、定位服务网络侧的处理判决机制和/或控制指令来设置定位服务网络侧创建的各定位目标终端对应的节电工作状态使能标识位；

4)，由于此时在定位目标终端历史位置信息列表里面只有单次的数据，故此次定位服务网络侧不调整定位目标终端各模块的工作参数，不对定位目标终端的各工作模块的工作状态以及相应的参数进行调整，只是将定位目标终端的最终位置信息通过定位目标终端的无线网络通信工作模块下行传输给定位目标终端。

定位目标终端基于其无线网络通信工作模块接收到下行传输的最终位置信息后，将该消息基于移动定位中央主控、运算处理模块传递给定位信息接收模块。

需要说明的是，本发明各实施例中，定位目标终端上行传输定位功能相关模块进入节电工作状态请求消息和定位目标终端原始位置信息至定位服务网络侧可以是分开传输也可以是以捎带的机制进行传输。

基于前述图3所示辅助全球卫星定位系统结构，提出本发明第二具体实施例。该具体实施例中，假设定位目标终端响应用户和/或系统的需求基于移动定位中央主控、运算处理模块启用定位导航功能，同前述第一具体实施例中的操作，定位目标终端完成原始位置信息获取以及相应的判决操作，并向定位网络服务侧上行传输定位功能相关模块进入节电工作状态请求消息和/或定位目标终端原始位置信息。

定位服务网络侧基于接收到的定位目标终端上行传输消息后，相对于前述第一具体实施例，主要不同在于：定位服务网络侧向定位信息接收网关或者应用平台传输定位目标终端的最终位置消息。相应地，在该实例中，定位目标终端没有对最终位置信息的接收处理操作。

基于前述图1中的辅助全球卫星定位系统结构，提出本发明第三具体实施例。该具体实施例中，假设定位目标终端当前获取到了第N(N＞＝2)次的原始位置信息，定位目标终端的操作如下：

1)，定位目标终端基于用户交互模块和/或一些预定的触发机制判决是否向定位服务网络侧发送进入节电工作状态的请求；

2)，基于1)中的判决结果将定位目标终端定位功能相关模块进入节电工作状态请求消息和/或定位目标终端原始位置信息基于无线网络通信工作模块传送到定位服务网络侧。

定位服务网络侧基于接收到的定位目标终端上行传输消息完成以下操作：

1)，首先基于该原始位置信息以及定位服务网络侧的辅助定位设备提供的辅助信息完成对定位目标终端位置的修正计算，从而获取定位目标终端的最终位置信息；

2)，定位服务网络侧基于定位目标终端的最终位置信息更新定位目标终端历史位置信息列表；

3)，基于定位目标终端进入节电工作状态请求、定位目标终端当前无线网络通信工作模块工作状态以及其承载的业务特征、定位服务网络侧的处理判决机制和/或控制指令来设置定位服务网络侧的各定位目标终端对应的节电工作状态使能标识位；

4)，如果该定位目标终端对应的节电工作状态使能标识位为使能，并且此时在定位目标终端历史位置信息列表里面已有N(N＞＝2)次的数据，故定位服务网络侧可按照图10中的操作流程执行相应的操作。

图10中的操作流程具体说明如下：首先依照获取的定位目标终端位置信息估算定位目标终端移动情况，并基于估算结果使用预定的动态调整规则调整其卫星定位系统工作模块获取一次原始位置信息的时间窗口长度，即其一个工作时间周期。对于卫星定位系统工作模块一个工作周期时间长度的调整机制可以使用但不限于图14中的方法。

对图14中的调整方法说明如下：

首先，基于定位服务网络侧与定位目标终端交互后先初始设置一些参数，主要包括以下几项：N(N＞＝2)个卫星定位系统工作模块工作周期时间长度等级(各等级所代表的时间长度之间的关系为从小到大增大，可以但不限于2倍增长的增长方式)，卫星定位系统工作模块工作周期时间长度等级提升阈值以及等级下降阈值。卫星定位系统工作模块初始进入节电状态的工作周期时间长度为等级1，卫星定位系统工作模块进入节电状态的最大工作周期时间长度为等级N。

对卫星定位系统工作模块工作周期时间长度等级调整可以分为以下三种情况：

1)，若定位服务网络侧判定卫星定位系统工作模块当前的工作周期时间长度为等级1的定位目标终端的移动状态低于等级下降阈值，则依旧保持其卫星定位系统工作模块的下一个工作周期时间长度为等级1；若定位服务网络侧判定卫星定位系统工作模块当前的工作周期时间长度为等级1的定位目标终端的移动状态高于等级提升阈值，则调整其卫星定位系统工作模块的下一个工作周期时间长度至等级2。

2)，若定位服务网络侧判定卫星定位系统工作模块当前的工作周期时间长度为等级k(1＜k＜N)的定位目标终端的移动状态低于等级下降阈值，则调整其卫星定位系统工作模块的下一个工作周期时间长度至等级k-1；若定位服务网络侧判定卫星定位系统工作模块当前的工作周期时间长度为等级k的定位目标终端的移动状态高于等级提升阈值，则调整其卫星定位系统工作模块的下一个工作周期时间长度至等级k+1。

3)，若定位服务网络侧判定卫星定位系统工作模块当前的工作周期时间长度为等级N的定位目标终端的移动状态低于等级下降阈值，则调整其卫星定位系统工作模块的下一个工作周期时间长度至等级N-1；若定位服务网络侧判定当前工作周期时间长度为等级N的定位目标终端的移动状态高于等级提升阈值，则依旧保持其卫星定位系统工作模块的下一个工作周期时间长度为等级N；如果卫星定位系统工作模块的一个工作周期时间长度等级需要调整，则设置其工作状态调整标识位为调整，否则设置为不调整。

通过上述动态调整机制得到了定位目标终端卫星定位系统工作模块下一个工作周期时间长度后，则基于其无线网络通信工作模块当前承载的业务特征配置其工作状态以及相应的工作参数。如果定位服务网络侧发现定位目标终端无线网络通信工作模块当前处于连续收发状态，且未承载除辅助定位业务之外的其它业务应用，则需要控制定位目标终端无线网络通信工作模块进入非连续收发节电工作状态，并基于上述卫星定位系统工作模块的一个工作时间周期以及该辅助全球卫星定位系统使用的无线网络通信协议标准中的节电工作机制定义描述配置定位目标终端无线网络通信工作模块非连续收发工作状态的一个工作周期时间长度以及其两个时间窗口配置情况。同时设置定位目标终端无线网络通信工作模块工作状态调整标识位为不调整。定位目标终端无线网络通信工作模块非连续收发工作状态的一个工作时间周期的配置情况如图15所示，一个工作时间周期由一个非收发时间窗口以及一个收发时间窗口组成。

上述调整分析计算操作完成后，定位服务网络侧下行传输三类消息到定位目标终端：

1)，通过定位目标终端无线网络通信工作模块下行传输定位目标终端的最终位置信息给定位目标终端；

2)，基于本辅助全球卫星定位系统中使用的无线网络通信协议标准定义描述，控制定位目标终端无线网络通信工作模块进入非连续收发工作状态的控制消息；

3)依据上面的判决操作以及调整分析计算结果封装的服务于定位功能操作的特定控制消息。

上述特定控制消息包括但不限于以下四个字段：定位目标终端卫星定位系统工作模块工作状态调整标识位、定位目标终端无线网络通信工作模块工作状态调整标识位、定位目标终端卫星定位系统工作模块的一个工作周期时间长度或者其等级(如果定位目标终端已经与定位服务网络侧约定好了卫星定位系统工作模块各等级对应的时间长度)，定位目标终端无线网络通信工作模块的一个工作周期时间长度或者其等级(如果定位目标终端已经与定位服务网络侧约定好了无线网络通信工作模块各等级对应的时间长度)。其中，可以基于上述特定控制消息前两个标识位字段的取值决定是否需要填充后两个字段。

定位目标终端针对上述的三类下行消息处理操作如下：

1)，移动定位中央主控、运算处理模块将定位目标终端的最终位置信息传递给定位信息接收模块；

2)，基于本辅助全球卫星定位系统中使用的无线网络通信协议标准定义描述，控制其无线网络通信工作模块进入非连续收发节电工作状态，并应用相应的时间参数配置；

3)，对接收到的服务于定位功能操作的下行特定控制消息进行处理。

图11示出了上述实施例中定位目标终端对接收到的服务于定位功能操作的下行特定控制消息的处理过程。参照图11，如果定位目标终端卫星定位系统工作模块工作状态调整标识位、定位目标终端无线网络通信工作模块工作状态调整标识位都指示不调整，则定位目标终端不调整其当前已配置的各工作模块工作状态及参数；如果定位目标终端卫星定位系统工作模块工作状态调整标识位指示调整，而定位目标终端无线网络通信模块工作状态调整标识位指示不调整，则定位目标终端基于上述传输的特定消息中包含的定位目标终端卫星定位系统工作模块的一个工作周期时间长度或者其等级配置其卫星定位系统工作模块的工作时间周期。

定位目标终端依据接收到下行控制消息，按照本辅助全球卫星定位系统中使用的无线网络通信协议标准定义描述控制其无线网络通信工作模块进入非收发时间窗口，并依据下行传输消息中的时间参数启动定时器，同时其卫星定位系统工作模块在该窗口获取一次新的原始位置信息。基于定时器控制机制，定位目标终端控制其无线网络通信工作模块结束非收发工作状态进入收发时间窗口，在收发时间窗口，定位目标终端控制其无线网络通信工作模块在定位服务网络侧事先为其分配的上行带宽资源执行该实例开头描述的上行传输操作。

基于前述图3的辅助全球卫星定位系统结构，提出本发明第四具体实施例。本实施例相对图12与图10中的操作流程有以下不同：

定位服务网络侧在基于定位目标终端上行传输的原始位置信息获取定位目标终端最终位置信息后将该最终位置信息传输到定位信息接收网关或者应用平台。

定位服务网络侧对定位目标终端的调整配置操作完成后，要下行传输到定位目标终端的消息由三类变为二类：1)基于本辅助全球卫星定位系统中使用的无线网络通信协议标准定义描述，控制定位目标终端无线网络通信工作模块进入非连续收发工作状态的控制消息；2)依据上面的判决操作以及调整分析计算结果封装服务于定位功能操作的特定控制消息。

定位目标终端针对上述的二类下行消息处理操作如下：1)基于本辅助全球卫星定位系统中使用的无线网络通信协议标准定义描述，控制其无线网络通信工作模块进入非连续收发节电工作状态，并应用相应的时间参数配置；2)对接收到的服务于定位功能操作的下行特定控制消息进行处理。

参照图13，定位目标终端对接收到的服务于定位功能操作的下行特定控制消息处理方式如下：如果定位目标终端卫星定位系统工作模块工作状态调整标识位、定位目标终端无线网络通信工作模块工作状态调整标识位都指示不调整，则定位目标终端不调整其当前已配置的各工作模块工作参数；如果定位目标终端卫星定位系统工作模块工作状态调整标识位指示调整、定位目标终端无线网络通信模块工作状态调整标识位指示不调整，则定位目标终端基于上述传输的特定消息中包含的定位目标终端卫星定位系统工作模块的一个工作周期时间长度或者其等级配置其卫星定位系统工作模块工作时间周期。其它操作与前述第三具体实施例相同。

基于图1中的辅助全球卫星定位系统结构，提出本发明第五具体实施例。如前述第三具体实施例所述，当辅助全球卫星定位系统完成了前面的操作，定位服务网络侧基于动态调整机制完成了对定位目标终端卫星定位系统工作模块下一个工作周期时间长度的配置操作后，则基于定位目标终端无线网络通信工作模块当前承载的业务特征配置其工作状态以及相应的工作参数。第五具体实施例不同于第三具体实施例的是，如果定位服务网络侧发现定位目标终端无线网络通信工作模块当前处于非连续收发状态，且无线网络通信工作模块当前的一个工作周期长度与卫星定位系统工作模块已配置的下一个工作周期时间长度相同，则设置定位目标终端无线网络通信工作模块工作参数调整标识位为不调整。

基于图3中的辅助全球卫星定位系统结构，提出本发明第六具体实施例。如前述第四实施例所述，当辅助全球卫星定位系统完成了前面的操作，定位服务网络侧基于动态调整机制完成了对定位目标终端卫星定位系统工作模块下一个工作周期时间长度的配置操作后，则基于定位目标终端无线网络通信工作模块当前承载的业务特征配置其工作状态以及相应的工作参数。第六具体实施例不同于第四具体实施例实例的是，如果定位服务网络侧发现定位目标终端无线网络通信工作模块当前处于非连续收发状态，且无线网络通信工作模块当前的一个工作周期长度与卫星定位系统工作模块已配置的下一个工作周期时间长度相同，则设置定位目标终端无线网络通信工作模块工作参数调整标识位为不调整。

基于图1中的辅助全球卫星定位系统结构，提出本发明第七具体实施例。如前述第三具体实施例以及第五具体实施例所述，当辅助全球卫星定位系统完成前面的所有操作，并且定位服务网络侧基于动态调整机制得到了定位目标终端卫星定位系统工作模块下一个工作周期时间长度后，则定位服务网络侧基于定位目标终端无线网络通信工作模块当前承载的业务特征配置其工作状态以及相应的工作参数。第七具体实施例不同于第三具体实施例及第五具体实施例的是，如果定位服务网络侧发现定位目标终端无线网络通信工作模块当前处于非连续收发状态，并且无线网络通信工作模块当前一个工作周期的长度与卫星定位系统工作模块已配置的下一个工作时间周期的长度不相同，则执行以下操作：

1)，令定位目标终端卫星定位系统工作模块当前的一个工作周期时间长度为T_SNS，此时已配置的定位目标终端卫星定位系统工作模块下一个工作周期时间长度为T_{N_SNS}，且T_{N_SNS}不等于T_SNS；令无线网络通信工作模块当前一个工作周期长度为T_WNCS，定位目标终端无线网络通信工作模块待配置的下一个工作周期时间长度为为T_{N_WNCS}。

如果T_{N_SNS}＞T_WNCS，则按以下步骤进行操作：

步骤i，首先将T_{N_SNS}表达为T_{N_SNS}＝n*T_WNCS+t(其中n取大于0的整数，0＜t＜T_WNCS)；

步骤ii，基于i中的表达式，如果t＜T_WNCS/2，则令T_{N_SNS}＝n*T_WNCS，并跳转到步骤iv，否则进入步骤iii；

步骤iii，基于i中的表达式，如果t＞＝T_WNCS/2，则令T_{N_SNS}＝(n+1)*T_WNCS；

步骤iv，设置定位目标终端卫星定位系统工作模块工作参数调整标识位为调整，设置定位目标终端无线网络通信工作模块非连续收发工作状态调整标识位为不调整，配置定位目标终端卫星定位系统工作模块的一个工作周期时间长度为T_{N_SNS}；

如果T_{N_SNS}＜T_WNCS，则执行以下操作：

步骤i，首先令T_{N_WNCS}＝T_{N_SNS}；

步骤ii，设置定位目标终端卫星定位系统工作模块工作参数调整标识位为调整，设置定位目标终端无线网络通信工作模块工作状态调整标识位为调整，配置定位目标终端卫星定位系统工作模块的下一个工作周期时间长度为T_{N_SNS}，配置定位目标终端无线网络通信工作模块的一个工作周期时间长度为T_{N_WNCS}。

2)令定位目标终端卫星定位系统工作模块当前的一个工作周期时间长度为T_SNS，此时已配置的定位目标终端卫星定位系统工作模块下一个工作周期时间长度为T_{N_SNS}，且T_{N_SNS}等于T_SNS；令无线网络通信工作模块当前一个工作周期长度为T_WNCS，定位目标终端无线网络通信工作模块待配置的下一个工作周期时间长度为为T_{N_WNCS}。

如果T_{N_SNS}＞T_WNCS，则按以下步骤进行操作：

步骤i，首先将T_{N_SNS}表达为T_{N_SNS}＝n*T_WNCS+t(其中n取大于0的整数，0＜t＜T_WNCS)；

步骤ii，基于i中的表达式，如果t＜T_WNCS/2，则令T_{N_SNS}＝n*T_WNCS，并跳转到步骤iv，否则进入步骤iii；

步骤iii，基于i中的表达式，如果t＞＝T_WNCS/2，则令T_{N_SNS}＝(n+1)*T_WNCS；

步骤iv，设置定位目标终端卫星定位系统工作模块工作参数调整标识位为调整，设置定位目标终端无线网络通信工作模块非连续收发工作状态调整标识位为不调整，配置定位目标终端卫星定位系统工作模块的一个工作周期时间长度为T_{N_SNS}；

如果T_{N_SNS}＜T_WNCS，则执行以下操作：

步骤i，首先令T_{N_WNCS}＝T_{N_SNS}；

步骤ii，设置定位目标终端卫星定位系统工作模块工作参数调整标识位为不调整，设置定位目标终端无线网络通信工作模块工作状态调整标识位为调整，配置定位目标终端无线网络通信工作模块的一个工作周期时间长度为T_{N_WNCS}。

上面的操作完成后，继续完成如前述第五具体实施例所描述的服务于定位功能操作的特定下行控制消息的封装操作。该具体实施例中，定位目标终端对于上述特定下行控制消息的接收操作如图11中的流程操作：

如果定位目标终端卫星定位系统工作模块参数调整标识位指示为调整，而定位目标终端无线网络通信工作模块工作状态调整标识位指示为不调整，则定位目标终端基于接收到的特定下行控制消息中的卫星定位系统工作模块的一个工作周期时间长度配置其卫星定位系统工作模块一个工作周期时间长度；

如果定位目标终端卫星定位系统工作模块参数调整标识位指示为调整、定位目标终端无线网络通信工作模块工作状态调整标识位指示为调整，则定位目标终端基于接收到的特定下行控制消息中的卫星定位系统工作模块的一个工作周期时间长度配置其卫星定位系统工作模块工作周期时间长度，基于接收到的特定下行控制消息中的无线网络通信工作模块的一个工作周期时间长度配置其无线网络通信工作模块工作周期时间长度，并进一步基于本辅助全球卫星定位系统中使用的无线网络通信协议标准定义描述的节电工作机制配置定位目标终端无线网络通信工作模块进入节电工作状态后的收发窗口长度和非收发窗口长度。

如果定位目标终端卫星定位系统工作模块参数调整标识位指示为不调整、定位目标终端无线网络通信工作模块工作状态调整标识位指示为调整，则定位目标终端基于接收到的特定下行控制消息中的无线网络通信工作模块的一个工作周期时间长度配置其无线网络通信工作模块工作周期时间长度，并进一步基于本辅助全球卫星定位系统中使用的无线网络通信协议标准定义描述的节电工作机制配置定位目标终端无线网络通信工作模块进入节电工作状态后的收发窗口长度和非收发窗口长度。

基于图3中的辅助全球卫星定位系统结构，提出本发明第八具体实施例。如前述第四具体实施例及第六具体实施例所述，当辅助全球卫星定位系统完成前面的所有操作，并且定位服务网络侧基于动态调整机制得到了定位目标终端卫星定位系统工作模块下一个工作周期时间长度后，则定位服务网络侧基于定位目标终端无线网络通信工作模块当前承载的业务特征配置其工作状态以及相应的工作参数。第八具体实施例不同于第四具体实施例和第六具体实施例的是，如果定位服务网络侧发现定位目标终端无线网络通信工作模块当前处于非连续收发状态，并且无线网络通信工作模块当前一个工作周期的长度与卫星定位系统工作模块下一个工作时间周期的长度不相同，则执行如前述第七具体实施例中描述的两个工作模块各自的工作周期时间长度配置操作。

上面的操作完成后，继续完成如第六具体实施例中描述的服务于定位功能操作的特定下行控制消息的封装操作。定位目标终端对于上述特定下行控制消息的接收操作如图13中的流程操作：

如果定位目标终端卫星定位系统工作模块参数调整标识位指示为调整、定位目标终端无线网络通信工作模块工作状态调整标识位指示为不调整，则定位目标终端基于接收到的特定下行控制消息中的卫星定位系统工作模块的一个工作周期时间长度配置其卫星定位系统工作模块一个工作周期时间长度；

如果定位目标终端卫星定位系统工作模块参数调整标识位指示为调整、定位目标终端无线网络通信工作模块工作状态调整标识位指示为调整，则定位目标终端基于接收到的特定下行控制消息中的卫星定位系统工作模块的一个工作周期时间长度配置其卫星定位系统工作模块工作周期时间长度，基于接收到的特定下行控制消息中的无线网络通信工作模块的一个工作周期时间长度配置其无线网络通信工作模块工作周期时间长度，并进一步基于本辅助全球卫星定位系统中使用的无线网络通信协议标准定义描述的节电工作机制配置定位目标终端无线网络通信工作模块进入节电工作状态后的收发窗口长度和非收发窗口长度。

如果定位目标终端卫星定位系统工作模块参数调整标识位指示为不调整、定位目标终端无线网络通信工作模块工作状态调整标识位指示为调整，则定位目标终端基于接收到的特定下行控制消息中的无线网络通信工作模块的一个工作周期时间长度配置其无线网络通信工作模块工作周期时间长度，并进一步基于本辅助全球卫星定位系统中使用的无线网络通信协议标准定义描述的节电工作机制配置定位目标终端无线网络通信工作模块进入节电工作状态后的收发窗口长度和非收发窗口长度。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种辅助全球卫星定位系统中的节电方法，其特征在于，包括以下步骤：

定位服务网络侧根据定位目标终端的移动状态，计算其卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度；

定位目标终端根据所述工作周期时间长度调整卫星定位系统工作模块的工作参数，控制其在所述工作周期时间段内进入节电工作状态；所述定位服务网络侧根据定位目标终端的移动状态，计算其卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度包括：

基于接收到的原始位置信息计算修正得到定位目标终端最终位置信息，并用其创建和/或更新定位目标终端历史位置信息列表；

根据历史位置信息列表对定位目标终端的移动状态进行估算，并基于估算结果使用预置的动态调整规则计算卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度；所述卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度是指其获取一次原始位置信息的时间长短。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行计算卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度操作之后还包括：

定位服务网络侧依据卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度、定位目标终端中无线网络通信工作模块的当前工作状态和/或其参数配置、无线网络通信工作模块所承载的当前业务，判断无线网络通信工作模块是否需要调整工作状态，并计算无线网络通信工作模块新的工作周期时间以及各时间窗口参数，以供调整。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在执行所有步骤之后还包括：

定位服务网络侧根据卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度，主动提前为定位目标终端的无线网络通信工作模块分配下一次上行传输定位操作相关信息的带宽资源。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述定位服务网络侧根据定位目标终端的移动状态，计算其卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度操作之前包括：

定位目标终端的卫星定位系统工作模块在完成导航卫星轨道跟踪操作后，通过其无线网络通信工作模块向定位服务网络侧传输原始位置信息并发送请求进入节电工作状态的标识位。

5.一种辅助全球卫星定位系统，其特征在于，包括：

定位服务网络侧，用于根据定位目标终端的移动状态，计算其卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度；

定位目标终端，用于根据所述工作周期时间长度调整卫星定位系统工作模块的工作参数，控制其在所述工作周期时间段内进入节电工作状态；所述定位服务网络侧进一步用于：

基于接收到的原始位置信息计算修正得到定位目标终端最终位置信息，并用其创建和/或更新定位目标终端历史位置信息列表；

根据历史位置信息列表对定位目标终端的移动状态进行估算，并基于估算结果使用预置的动态调整规则计算卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度；所述卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度是指其获取一次原始位置信息的时间长短。

6.如权利要求5所述的辅助全球卫星定位系统，其特征在于，所述定位服务网络侧还用于：

依据卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度、定位目标终端中无线网络通信工作模块的当前工作状态和/或其参数配置、无线网络通信工作模块所承载的当前业务，判断无线网络通信工作模块是否需要调整工作状态，并计算无线网络通信工作模块新的工作周期时间以及各时间窗口参数，以供调整。

7.如权利要求6所述的辅助全球卫星定位系统，其特征在于，所述定位网络服务侧还用于：

根据卫星定位系统工作模块的工作周期时间长度，主动提前为定位目标终端的无线网络通信工作模块分配下一次上行传输定位操作相关信息的带宽资源。

8.如权利要求5至7中任一项所述的辅助全球卫星定位系统，其特征在于，所述定位目标终端的卫星定位系统工作模块还用于：

在完成导航卫星轨道跟踪操作后，通过无线网络通信工作模块向定位服务网络侧传输原始位置信息并发送请求进入节电工作状态的标识位。