CN111033295B - 协作到达时间(CToA)测量的装置、系统和方法 - Google Patents

协作到达时间(CToA)测量的装置、系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111033295B
CN111033295B CN201880053683.3A CN201880053683A CN111033295B CN 111033295 B CN111033295 B CN 111033295B CN 201880053683 A CN201880053683 A CN 201880053683A CN 111033295 B CN111033295 B CN 111033295B
Authority
CN
China
Prior art keywords
csta
ranging
bsta
beacon transmission
ctoa
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880053683.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111033295A (zh
Inventor
奥弗·巴尔-沙龙
俞瓦尔·阿米兹乌尔
雷欧·班宁
尼尔·德沃里基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intel Corp
Original Assignee
Intel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intel Corp filed Critical Intel Corp
Publication of CN111033295A publication Critical patent/CN111033295A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111033295B publication Critical patent/CN111033295B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G01S1/042—Transmitters
    • G01S1/0428—Signal details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G01S5/145—Using a supplementary range measurement, e.g. based on pseudo-range measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

例如，一种装置可包括电路和逻辑，其被配置为使协作到达时间(CToA)客户端无线通信站(STA)(cSTA)：在至少一个无线通信信道上广播CToA协议的cSTA测距信标传输，cSTA测距信标传输包括通告帧以及随后的测距测量帧，cSTA测距信标传输包括测距测量帧从cSTA的离开时间(ToD)；并根据客户端广播占空比在至少一个无线通信信道上重复发送cSTA测距信标传输。

Description

协作到达时间(CToA)测量的装置、系统和方法
交叉引用
本申请要求2017年9月10日提交的题为“协作到达时间(CToA)定位的装置、系统和方法”的美国临时专利申请No.62/556,451和2017年10月5日提交的题为“协作到达时间方面的协作客户端”的美国临时专利申请No.62/568,714的优先权权益，这些申请的全部公开内容通过引用被合并于此。
技术领域
本文描述的实施例总体涉及协作到达时间(CToA)测量。
背景技术
由于各种全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS)、GALILEO等的发展，户外导航得到了广泛的部署。
近来，人们对室内导航有很多关注。该领域与室外导航不同，因为室内环境无法接收来自GNSS卫星的信号。因此，针对解决室内导航问题付出了很多努力。
附图说明
为了进行简单和清楚地说明，附图中示出的要素不一定按照比例绘制。例如，为了清楚呈现的目的，一些要素的尺寸可能相对于其他要素被放大。此外，参考标号在附图之间可被重复，以指示相应或类似的要素。下面列出了附图。
图1是根据一些说明性实施例的系统的示意性框图图示。
图2是可以根据一些说明性实施例来实现的根据协作到达时间(CToA)协议传送的消息的示意图。
图3是可以根据一些说明性实施例来实现的根据CToA协议传送的消息的示意图。
图4是根据一些说明性实施例的多信道CToA客户端站(cSTA)测距信标传输的示意图。
图5是根据一些说明性实施例的多信道cSTA测距信标传输的示意图。
图6是根据一些说明性实施例的在无线通信信道上的cSTA测距信标传输的示意图。
图7是根据一些说明性实施例的发送占空比的示意图。
图8是可以根据一些说明性实施例来实现的CToA测量方案的示意图。
图9是根据一些说明性实施例的根据CToA协议传送的消息的示意图。
图10是根据一些说明性实施例的CToA测距信标传输的结构的示意图。
图11是根据一些说明性实施例的CToA测量方法的示意流程图。
图12是根据一些说明性实施例的CToA测量方法的示意流程图。
图13是根据一些说明性实施例的制品的示意图。
具体实施方式
在下面的具体实施方式中，提出了大量具体细节以便于提供对一些实施例的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解的是，一些实施例可以在不具备这些具体细节的情况下被实施。在其他实例中，未对熟知的方法、过程、组件、单元和/或电路进行详细描述，以避免模糊本论述。
本文使用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“建立”、“分析”、“检查”之类的词语的讨论可以涉及计算机、计算平台、计算系统或者其他电子计算设备的(一个或多个)操作和/或(一个或多个)处理，这些操作和/或处理把在计算机的寄存器和/或存储器内以物理(例如，电子)量来表示的数据操纵和/或变换为在计算机的寄存器和/或存储器或者可以存储用来执行操作和/或处理的指令的其他信息存储介质内类似地以物理量来表示的其他数据。
如本文所使用的，术语“若干”和“多个”包括例如“多个”或“两个或更多个”。例如，“多个项目”包括两个或更多个项目。
对“一个实施例”、“实施例”、“说明性实施例”、“各种实施例”等的提及指示所描述的(一个或多个)实施例可以包括特定的特征、结构或特点，但不是每个实施例必需包括该特定的特征、结构或特征。而且，重复使用短语“在一个实施例中”不一定指代同一实施例，尽管它可以指代同一实施例。
如本文所使用的，除非另有规定，否则用来描述同类对象的序数形容词“第一”、“第二”、“第三”等仅仅指示被指代的相似对象的不同实例，并非意图暗示所描述的对象必须在时间上、空间上、排序上或以任意其他方式按照给定的顺序进行。
一些实施例可以结合以下各种设备和系统来使用：例如，用户设备(UE)、移动设备(MD)、无线站(STA)、个人计算机(PC)、台式计算机、移动计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、服务器计算机、手持计算机、传感器设备、物联网(IoT)设备、可穿戴设备、手持设备、个人数字助理(PDA)设备、手持PDA设备、板载设备、离板设备、混合设备、车载设备、非车载设备、移动设备或便携设备、消费者设备、非移动设备或非便携设备、无线通信站、无线通信设备、无线接入点(AP)、有线路由器或无线路由器、有线调制解调器或无线调制解调器、视频设备、音频设备、视听(A/V)设备、有线网络或无线网络、无线区域网络、无线视频区域网络(WVAN)、局域网(LAN)、无线LAN(WLAN)、个人区域网络(PAN)、无线PAN(WPAN)等等。
一些实施例可以结合如下设备和/或网络来使用：根据现有IEEE 802.11标准(包括IEEE 802.11-2016(IEEE 802.11-2016，针对信息技术-系统局域网和城域网之间的信息交换和电信的IEEE标准---具体要求第11部分：无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范，2016年12月7日)；和/或IEEE 802.11az(IEEE 802.11az，下一代定位))和/或其未来版本和/或其派生版本操作的设备和/或网络；根据现有WiFi联盟(WFA)规范(包括Wi-Fi邻居感知联网(NAN)技术规范，版本1.0，2015年5月1日)和/或其未来版本和/或其派生版本操作的设备和/或网络；根据现有WFA对等(P2P)规范(包括WiFi P2P技术规范，版本1.5，2014年8月4日)和/或其未来版本和/或其派生版本操作的设备和/或网络；根据现有无线千兆位联盟(WGA)规范(包括无线千兆位联盟，WiGig公司MAC和PHY规范版本1.1，2011年4月，最终规范)和/或其未来版本和/或其派生版本操作的设备和/网络；根据现有蜂窝规范和/或协议(例如，第三代合作伙伴计划(3GPP)、3GPP长期演进(LTE)和/或其未来版本和/或其派生版本操作的设备和/网络；作为上述网络的一部分的单元和/或设备等。
一些实施例可以结合如下系统来使用：单向和/或双向无线电通信系统、蜂窝无线电-电话通信系统、移动电话、蜂窝电话、无线电话、个人通信系统(PCS)设备、包含无线通信设备的PDA设备、移动或便携全球定位系统(GPS)设备、包含GPS接收器或收发机或芯片的设备、包含RFID元件或芯片的设备、多输入多输出(MIMO)收发机或设备、单输入多输出(SIMO)收发机或设备、多输入单输出(MISO)收发机或设备、具有一个或多个内部天线和/或外部天线的设备、数字视频广播(DVB)设备或系统、多标准无线电设备或系统、有线或无线手持设备(例如，智能电话)、无线应用协议(WAP)设备等等。
一些实施例可以结合一种或多种无线通信信号和/或系统来使用，例如，射频(RF)、红外线(IR)、频分复用(FDM)、正交FDM(OFDM)、正交频分多址(OFDMA)、空分多址(SDMA)、FDM时分复用(TDM)、时分多址(TDMA)、多用户MIMO(MU-MIMO)、扩展的TDMA(E-TDMA)、通用分组无线业务(GPRS)、扩展的GPRS、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、CDMA2000、单载波CDMA、多载波CDMA、多载波调制(MDM)、离散多音(DMT)、蓝牙全球定位系统(GPS)、Wi-Fi、Wi-Max、ZigBeeTM、超宽带(UWB)、全球移动通信系统(GSM)、2G、2.5G、3G、3.5G、4G、第五代(5G)移动网络、3GPP、长期演进(LTE)、高级LTE、GSM演进的加强型数据速率(EDGE)等等。其他实施例可以用于各种其他设备、系统和/或网络中。
如本文所使用的术语“无线设备”包括例如能够进行无线通信的设备、能够进行无线通信的通信设备、能够进行无线通信的通信站、能够进行无线通信的便携设备或非便携设备等等。在一些说明性实施例中，无线设备可以是与计算机相集成的外设或者附连到计算机的外设，或者无线设备可以包括与计算机相集成的外设或者附连到计算机的外设。在一些说明性实施例中，术语“无线设备”可以选择性地包括无线服务。
如本文关于通信信号所使用的术语“传输”包括：发送通信信号和/或接收通信信号。例如，能够传输通信信号的通信单元可以包括发送器和/或通信接收器，其中，发送器用来将通信信号发送给至少一个其他通信单元，通信接收器用来从至少一个其他通信单元接收通信信号。动词“传送”可以被用来指发送的动作或接收的动作。在一个示例中，短语“传送信号”可以指由第一设备发送信号的动作，并且可能不一定包括由第二设备接收信号的动作。在另一示例中，短语“传送信号”可以指由第一设备接收信号的动作，并且可能不一定包括由第二设备发送信号的动作。
一些说明性实施例可以结合WLAN(例如，WiFi网络)来使用。其他实施例可以结合任意其他适当的无线通信网络(例如，无线区域网络、“piconet”、WPAN、WVAN等)来使用。
一些说明性实施例可以与在2.4GHz或5GHz频带上进行通信的无线通信网络结合使用。然而，可以利用任何其他合适的无线通信频带来实现其他实施例，例如，极高频(EHF)频带(毫米波(mmWave)频带)，例如，在20Ghz与300GHZ之间的频带内的频带、WLAN频带、WPAN频带等。
如本文所使用的术语“电路”可以指如下项，可以是如下项的一部分，或者可以包括如下项：执行一个或多个软件或固件程序的专用集成电路(ASIC)、集成电路、电子电路、处理器(共享的、专用的或群组的)、和/或存储器(共享的、专用的或群组的)；组合逻辑电路；和/或提供所描述功能的其他合适的硬件组件。在一些实施例中，电路可以由一个或多个软件或固件模块来实现，或者与电路相关联的功能可以由一个或多个软件或固件模块来实现。在一些实施例中，电路可以包括至少部分地在硬件中可操作的逻辑。
术语“逻辑”可以例如指嵌入在计算装置的电路中的计算逻辑和/或存储在计算装置的存储器中的计算逻辑。例如，逻辑可以由计算装置的处理器访问以执行计算逻辑从而执行计算功能和/或操作。在一个示例中，逻辑可被嵌入到各种类型的存储器和/或固件中，例如各种芯片和/或处理器的硅块。逻辑可以被包括在各种电路中，和/或被实现为各种电路的一部分，电路例如可以是无线电电路、接收器电路、控制电路、发送器电路、收发器电路、处理器电路等。在一个示例中，逻辑可以被嵌入到易失性存储器和/或非易失性存储器中，包括随机存取存储器、只读存储器、可编程存储器、磁性存储器、闪存、持久性存储器、和/或其他。逻辑可以由一个或多个处理器使用存储器来执行，上述存储器例如可以是例如与执行逻辑所需的、耦合到上述一个或多个处理器的寄存器、缓冲器、堆栈等。
如本文所使用的术语“天线”可以包括一个或多个天线元件、组件、单元、配件和/或阵列的任何合适的配置、结构和/或布置。在一些实施例中，天线可以使用分离的发送和接收天线元件来实现发送和接收功能。在一些实施例中，天线可以使用公共和/或集成的发送/接收元件来实现发送和接收功能。天线可以包括例如相控阵列天线、单元件天线、一组开关波束天线等。
如本文中所使用的短语“对等(PTP)通信”可以涉及设备之间通过无线链路(“对等链路”)的设备对设备通信。PTP通信可以包括例如WiFi直连(WFD)通信，例如WFD对等(P2P)通信，在服务质量(QoS)基本服务集(BSS)内的直接链路上的无线通信，隧道直接链路建立(TDLS)链路，独立基本服务集(IBSS)中的STA到STA通信等。
本文关于WiFi通信描述了一些说明性实施例。然而，可以关于任何其他通信方案、网络、标准和/或协议来实现其他实施例。
现在参照图1，图1根据一些说明性实施例示意性示出系统100的框图。
如图1所示，在一些说明性实施例中，系统100可以包括无线通信网络，该无线通信网络包括一个或多个无线通信设备，例如，无线通信设备102、140、160、和/或180。
在一些说明性实施例中，无线通信设备102、140、160和/或180可以包括例如UE，MD，STA，AP，PC，台式计算机，移动计算机，便携式计算机，UltrabookTM计算机，笔记本计算机，平板计算机，服务器计算机，手持计算机，物联网(IoT)设备，传感器设备，手持设备，可穿戴设备，PDA设备，手持PDA设备，板载设备，离板设备，混合设备(例如，将蜂窝电话功能与PDA设备功能结合在一起)，消费类设备，车载设备，非车载设备，移动或便携式设备，非移动或非便携式设备，移动电话，蜂窝电话，PCS设备，包含无线通信设备的PDA设备，移动或便携式GPS设备，DVB设备，相对较小的计算设备，非台式计算机，“轻装上阵，畅想生活”(CSLL)设备，超级移动设备(UMD)，超级移动PC(UMPC)，移动互联网设备(MID)，“折纸(Origami)”设备或计算设备，支持动态可组合计算(DCC)的设备，上下文感知设备，视频设备，音频设备，A/V设备，机顶盒(STB)，蓝光光盘(BD)播放器，BD记录器，数字视频光盘(DVD)播放器，高清晰度(HD)DVD播放器，DVD记录器，HD DVD记录器，个人视频记录器(PVR)，广播HD接收器，视频源，音频源，视频汇聚点(sink)，音频汇聚点，立体声调谐器，广播无线电接收器，平板显示器，个人媒体播放器(PMP)，数字摄像机(DVC)，数字音频播放器，扬声器，音频接收器，音频放大器，游戏设备，数据源，数据汇聚点，数码相机(DSC)，媒体播放器，智能手机，电视，音乐播放器等。
在一些说明性实施例中，无线通信设备102、140、160和/或180的一个或多个设备可以包括移动设备，例如，设备102和/或160；和/或无线通信设备102、140、160和/或180中的一个或多个设备可以包括静态设备，例如设备140和/或180。
在一些说明性实施例中，无线通信设备102、140、160和/或180的一个或多个设备可以包括标签(tag)，例如，低功率电子标签(e-Tag)。例如，设备102和/或160可以包括标签，例如，电子标签。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以包括一个或多个STA，作为一个或多个STA操作，和/或执行一个或多个STA的功能。例如，设备102、140、160和/或180可以包括至少一个STA。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以包括一个或多个WLANSTA，作为一个或多个WLAN STA操作，和/或执行一个或多个WLAN STA的功能。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以包括一个或多个Wi-FiSTA，作为一个或多个Wi-Fi STA操作，和/或执行一个或多个Wi-Fi STA的功能。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以包括一个或多个BT设备，作为一个或多个BT设备操作，和/或执行一个或多个BT设备的功能。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以包括一个或多个邻居感知联网(NAN)STA，作为一个或多个NAN STA操作，和/或执行一个或多个NAN STA的功能。
在一些说明性实施例中，无线通信设备102、140、160和/或180中的一个或多个，例如设备140和/或180，可以包括AP STA，作为AP STA操作和/或执行AP STA的功能；无线通信设备102、140、160和/或180中的一个或多个，例如设备102和/或160，可以包括非AP STA，作为非AP STA来操作和/或执行非AP STA的功能。在其他实施例中，设备102、140、160和/或180可以作为任何其他STA操作和/或执行任何其他STA的功能。
例如，AP可以包括路由器、PC、服务器、热点、和/或其他。
在一个示例中，站(STA)可以包括逻辑实体，该逻辑实体是与无线介质(WM)接口的介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)的单独可寻址(singly addressable)实例。STA可以执行任何其他附加或替代功能。
在一个示例中，AP可以包括实体，该实体包括站(STA)，例如一个STA，并且经由针对相关联的STA的无线介质(WM)来提供对分发服务的访问。AP可以执行任何其他附加或替代功能。
在一个示例中，非接入点(non-AP)站(STA)可以包括不包含在AP内的STA。非APSTA可以执行任何其他附加或替代功能。
在一些说明性实施例中，设备102、160和/或180可以包括例如处理器191，输入单元192，输出单元193，存储器单元194和/或存储单元195中的一个或多个；和/或设备140可以包括例如处理器181，输入单元182，输出单元183，存储器单元184和/或存储单元185中的一个或多个。设备102、140、160和/或180可以可选地包括其他合适的硬件组件和/或软件组件。在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180中的一个或多个的一些或全部组件可以被封装在共同的外壳或包装中，并且可以使用一个或多个有线或无线链路互连或可操作地关联。在其他实施例中，设备102、140、160和/或180中的一个或多个的组件可以分布在多个或分离的设备之间。
在一些说明性实施例中，处理器191和/或处理器181可以包括例如中央处理器(CPU)，数字信号处理器(DSP)，一个或多个处理器核，单核处理器，双核处理器，多核处理器，微处理器，主机处理器，控制器，多个处理器或控制器，芯片，微芯片，一个或多个电路，电路系统，逻辑单元，集成电路(IC)，专用IC(ASIC)，或任何其他合适的多用途或特定处理器或控制器。处理器191执行例如设备102的操作系统(OS)和/或一个或多个合适的应用的指令。处理器181执行例如设备140的操作系统(OS)和/或一个或多个合适的应用的指令。
在一些说明性实施例中，输入单元192和/或输入单元182可以包括例如键盘，键板，鼠标，触摸屏，触摸板，轨迹球，触笔，麦克风或其他合适的定点设备或输入设备。输出单元193和/或输出单元183包括例如监视器，屏幕，触摸屏，平板显示器，发光二极管(LED)显示单元，液晶显示器(LCD)显示单元，等离子显示单元，一个或多个音频扬声器或耳机或其他合适的输出设备。
在一些说明性实施例中，存储器单元194和/或存储器单元184包括例如随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，动态RAM(DRAM)，同步DRAM(SD-RAM)，闪存，易失性存储器，非易失性存储器，缓存存储器，缓冲器，短期存储器单元，长期存储器单元或其他合适的存储器单元。存储单元195和/或存储单元185包括例如硬盘驱动器，软盘驱动器，光盘(CD)驱动器，CD-ROM驱动器，DVD驱动器或其他合适的可移动或不可移动的存储单元。存储器单元194和/或存储单元195例如可以存储由设备102处理的数据。存储器单元184和/或存储单元185例如可以存储由设备140处理的数据。
在一些说明性实施例中，无线通信设备102、140、160和/或180可能能够经由无线介质(WM)103传送内容，数据，信息和/或信号。在一些说明性实施例中，无线介质103可以包括例如无线电信道，蜂窝信道，全球导航卫星系统(GNSS)信道，RF信道，WiFi信道，IR信道，蓝牙(BT)信道等。
在一些说明性实施例中，无线通信介质103可以包括在2.4吉赫兹(GHz)频带或5GHz频带，毫米波(mmWave)频带(例如60GHz频带)，1GHz以下(S1G)频段，和/或任何其他频段上的无线通信信道。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以包括一个或多个无线电装置，该一个或多个无线电装置包括用于在设备102、140、160和/或180和/或一个或多个其他无线通信设备之间执行无线通信的电路和/或逻辑。例如，设备102、160和/或180可以包括无线电装置114，和/或设备140可以包括无线电装置144。
在一些说明性实施例中，无线电装置114和/或144可以包括一个或多个无线接收器(Rx)，其包括用于接收无线通信信号、RF信号、帧、块、传输流、分组、消息、数据项和/或数据的电路和/或逻辑。例如，无线电装置114可以包括至少一个接收器116，和/或无线电装置144可以包括至少一个接收器146。
在一些说明性实施例中，无线电装置114和/或144可以包括一个或多个无线发送器(Tx)，其包括用于发送无线通信信号、RF信号、帧、块、传输流、分组、消息、数据项和/或数据的电路和/或逻辑。例如，无线电装置114可以包括至少一个发送器118，和/或无线电装置144可以包括至少一个发送器148。
在一些说明性实施例中，无线电装置114和/或无线电装置144，发送器118和/或148，和/或接收器116和/或146可包括电路；逻辑；射频(RF)元件、电路和/或逻辑；基带元件、电路和/或逻辑；调制元件、电路和/或逻辑；解调元件、电路和/或逻辑；放大器；模数转换器和/或数模转换器；滤波器等。例如，无线电装置114和/或无线电装置144可以包括无线网络接口卡(NIC)，或者可以被实现为NIC的一部分，等等。
在一些说明性实施例中，无线电装置114和/或144可以被配置为在2.4GHz频带、5GHz频带、mmWave频带、S1G频带和/或任何其他频带上进行通信。
在一些说明性实施例中，无线电装置114和/或144可以分别包括一个或多个天线107和/或147，或者可以分别与一个或多个天线107和/或147相关联。
在一个示例中，设备102可以包括单个天线107。在另一示例中，设备可以包括两个或更多个天线107。
在一个示例中，设备140可以包括单个天线147。在另一示例中，设备140可以包括两个或更多个天线147。
天线107和/或147可以包括适合于发送和/或接收无线通信信号、块、帧、传输流、分组、消息和/或数据的任何类型的天线。例如，天线107和/或147可以包括一个或多个天线元件、组件、单元、配件和/或阵列的任何合适的配置、结构和/或布置。天线107和/或147可以包括例如适合于例如使用波束形成技术的定向通信的天线。例如，天线107和/或147可以包括相控阵列天线、多元件天线、一组开关波束天线等。在一些实施例中，天线107和/或147可以使用分离的发送和接收天线元件来实现发送和接收功能。在一些实施例中，天线107和/或147可以使用公共和/或集成的发送/接收元件来实现发送和接收功能。
在一些说明性实施例中，设备102可以包括控制器124，和/或设备140可以包括控制器154。控制器124可以被配置为执行和/或触发、使得、命令和/或控制设备102执行一个或多个通信，以生成和/或传送一个或多个消息和/或传输，和/或执行设备102、140、160、180和/或一个或多个其他设备之间的一个或多个功能、操作和/或过程；和/或控制器154可以被配置为执行和/或触发、使得、命令和/或控制设备140执行一个或多个通信，以生成和/或传送一个或多个消息和/或传输，和/或执行设备102、140、160、180和/或一个或多个其他设备之间的一个或多个功能、操作和/或过程，例如，如下文描述的。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或154可以包括电路和/或逻辑，或者可以部分地或全部地通过电路和/或逻辑来实现，所述电路和/或逻辑例如可以是包括电路和/或逻辑的一个或多个处理器、存储器电路和/或逻辑、介质访问控制(MAC)电路和/或逻辑、物理层(PHY)电路和/或逻辑、基带(BB)电路和/或逻辑、BB处理器、BB存储器、应用处理器(AP)电路和/或逻辑、AP处理器、AP存储器和/或任何其他电路和/或逻辑，所述电路和/或逻辑分别被配置为执行控制器124和/或154的功能。附加地或替代地，控制器124和/或154的一个或多个功能可以由逻辑来实现，例如，可以由机器和/或一个或多个处理器来执行逻辑，例如，如下文所述。
在一个示例中，控制器124可包括电路和/或逻辑(例如，包括电路和/或逻辑的一个或多个处理器)，以使得、触发和/或控制无线设备(例如设备102)和/或无线站(例如由设备102实现的无线STA)来执行例如如本文所述的一个或多个操作、通信和/或功能。在一个示例中，控制器124可包括例如耦合到一个或多个处理器的至少一个存储器，其可经配置以例如至少临时地存储由一个或多个处理器和/或电路处理的至少一些信息，或者其可经配置以存储要由处理器和/或电路使用的逻辑。
在一个示例中，控制器154可包括电路和/或逻辑(例如，包括电路和/或逻辑的一个或多个处理器)，以使得、触发和/或控制无线设备(例如设备140)和/或无线站(例如由设备140实现的无线STA)来执行例如如本文所述的一个或多个操作、通信和/或功能。在一个示例中，控制器154可包括例如耦合到一个或多个处理器的至少一个存储器，其可经配置以例如至少临时地存储由一个或多个处理器和/或电路处理的至少一些信息，或者其可经配置以存储要由处理器和/或电路使用的逻辑。
在一些说明性实施例中，控制器124的功能的至少一部分可以被实现为无线电装置114的一个或多个元件的一部分，和/或控制器154的功能的至少一部分可以被实现为无线电装置144的一个或多个元件的一部分。
在其他实施例中，控制器124的功能可以被实现为设备102的任何其他元件的一部分，和/或控制器154的功能可以被实现为设备140的任何其他元件的一部分。
在一些说明性实施例中，设备102可以包括消息处理器128，其被配置为生成、处理和/或访问由设备102传送的一个或多个消息。
在一个示例中，消息处理器128可以被配置为生成要由设备102发送的一个或多个消息，和/或消息处理器128可以被配置为访问和/或处理由设备102接收的一个或多个消息，例如，如下文所述。
在一个示例中，消息处理器128可以包括：至少一个第一组件，该至少一个第一组件被配置为例如采用帧、字段、信息元素和/或协议数据单元(例如，MAC协议数据单元(MPDU))形式生成消息；至少一个第二组件，该至少一个第二组件被配置为例如通过处理由至少一个第一组件生成的消息(例如，通过编码消息，调制消息和/或对消息执行任何其他附加或替代处理)来将消息转换为PHY协议数据单元(PPDU)(例如，PHY层汇聚过程(PLCP)PDU)；和/或至少一个第三组件，该至少一个第三组件被配置为例如通过向PPDU的一个或多个字段施加一个或多个发送波形来使消息在无线通信介质(例如在无线通信频带中的无线通信信道上)上进行传输。在其他方面，消息处理器128可以被配置为执行任何其他附加或替代功能，和/或可以包括任何其他附加或替代组件以生成和/或处理要发送的消息。
在一些说明性实施例中，设备140可以包括消息处理器158，该消息处理器158被配置为生成、处理和/或访问由设备140传送的一个或多个消息。
在一个示例中，消息处理器158可以被配置为生成要由设备140发送的一个或多个消息，和/或消息处理器158可以被配置为访问和/或处理由设备140接收的一个或多个消息，例如，如下文所述。
在一个示例中，消息处理器158可以包括：至少一个第一组件，该至少一个第一组件被配置为例如采用帧、字段、信息元素和/或协议数据单元(例如，MAC协议数据单元(MPDU))形式生成消息；至少一个第二组件，该至少一个第二组件被配置为例如通过处理由至少一个第一组件生成的消息(例如，通过编码消息，调制消息和/或对消息执行任何其他附加或替代处理)来将消息转换为PHY协议数据单元(PPDU)(例如，PHY层汇聚过程(PLCP)PDU)；和/或至少一个第三组件，该至少一个第三组件被配置为例如通过向PPDU的一个或多个字段施加一个或多个发送波形来使消息在无线通信介质(例如在无线通信频带中的无线通信信道上)上进行传输。在其他方面，消息处理器158可以被配置为执行任何其他附加或替代功能，和/或可以包括任何其他附加或替代组件以生成和/或处理要发送的消息。
在一些说明性实施例中，消息处理器128和/或158可以包括电路和/或逻辑，或可以部分地或全部地由电路和/或逻辑来实现，例如，所述电路和/或逻辑例如可以是包括电路和/或逻辑的一个或多个处理器、存储器电路和/或逻辑、介质访问控制(MAC)电路和/或逻辑、物理层(PHY)电路和/或逻辑、BB电路和/或逻辑、BB处理器、BB存储器、AP电路和/或逻辑、AP处理器、AP存储器和/或任何其他电路和/或逻辑，所述电路和/或逻辑分别被配置为执行消息处理器128和/或158的功能。附加地或替代地，消息处理器128和/或158的一个或多个功能可以由逻辑来实现，例如，可以由机器和/或一个或多个处理器来执行逻辑，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，消息处理器128的功能的至少一部分可以被实现为无线电装置114的一部分，和/或消息处理器158的功能的至少一部分可以被实现为无线电装置144的一部分。
在一些说明性实施例中，消息处理器128的功能的至少一部分可以被实现为控制器124的一部分，和/或消息处理器158的功能的至少一部分可以被实现为控制器154的一部分。
在其他实施例中，消息处理器128的功能可以被实现为设备102的任何其他元件的一部分，和/或消息处理器158的功能可以被实现为设备140的任何其他元件的一部分。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或消息处理器128的功能的至少一部分可以由集成电路(例如诸如片上系统(SoC)的芯片)来实现。在一个示例中，芯片或SoC可以被配置为执行无线电装置114的一个或多个功能。例如，芯片或SoC可以包括控制器124的一个或多个元件、消息处理器128的一个或多个元件、和/或无线电装置114的一个或多个元件。在一个示例中，控制器124、消息处理器128和无线电装置114可以被实现为芯片或SoC的一部分。
在其他实施例中，控制器124、消息处理器128和/或无线电装置114可以由设备102的一个或多个附加或替代元件来实现。
在一些说明性实施例中，控制器154和/或消息处理器158的功能的至少一部分可以由集成电路(例如，诸如SoC的芯片)来实现。在一个示例中，芯片或SoC可以被配置为执行无线电装置144的一个或多个功能。例如，芯片或SoC可以包括控制器154的一个或多个元件、消息处理器158的一个或多个元件、和/或无线电装置144的一个或多个元件。在一个示例中，控制器154、消息处理器158和无线电装置144可以被实现为芯片或SoC的一部分。
在其他实施例中，控制器154、消息处理器158和/或无线电装置144可以由设备140的一个或多个附加或替代元件来实现。
在一些说明性实施例中，设备102、160、180和/或设备140可以包括一个或多个STA，作为一个或多个STA操作，执行一个或多个STA的角色，和/或执行一个或多个STA的功能。例如，设备102、160和/或180可以包括至少一个STA，设备140可以包括至少一个STA，设备160可以包括至少一个STA，和/或设备180可以包括至少一个STA。
在一些说明性实施例中，无线通信设备102、140、160和/或180可以形成无线局域网(WLAN)，或者可以作为无线局域网(WLAN)的一部分进行通信。
在一些说明性实施例中，无线通信设备102、140、160和/或180可以形成WiFi网络，或者可以作为WiFi网络的一部分进行通信。
在其他实施例中，无线通信设备102、140、160和/或180可以形成任何其他附加或替代网络和/或作为其一部分进行通信。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为执行定位和/或测距测量，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以包括一个或多个应用，该一个或多个应用被配置为提供和/或使用一个或多个基于位置的服务，例如社交应用、导航应用、基于位置的广告应用等。例如，设备102可以包括要由设备102执行的应用125。
在一些说明性实施例中，应用125可以使用距离信息来例如确定设备102的估计位置，例如相对于坐标系(例如世界大地测量系统1984(WGS84))和/或本地坐标系的估计位置。
在一个示例中，设备102可以包括智能手机，其位于商店中，例如，购物中心中。根据该示例，应用125可以使用距离信息来确定设备102的相对位置，例如，以从商店接收销售报价。
在另一示例中，设备102可以包括位于例如购物中心的停车区域中的移动设备。根据该示例，应用125可以使用距离信息来确定设备102在停车区域中的位置，例如，以使设备102的用户能够在停车区域中找到停车位。
在一些说明性实施例中，设备102可以包括位置估计器115，其被配置为执行一个或多个定位测量以用于估计设备102的位置，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，位置估计器115可以被配置为例如使用来自多个其他STA的多个距离(例如通过执行三边测量)来确定设备102的位置。
在一些说明性实施例中，位置估计器115可以包括被配置为执行位置估计器115的功能的电路和/或逻辑，例如，处理器电路和/或逻辑、存储器电路和/或逻辑、和/或任何其他电路和/或逻辑。另外或替代地，位置估计器115的一个或多个功能可以由逻辑来实现，该逻辑可以由机器和/或一个或多个处理器执行，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，位置估计器115的功能的至少一部分可以被实现为控制器124的一部分。
在其他实施例中，位置估计器115的功能可以被实现为设备102的任何其他元件的一部分。
在一些说明性实施例中，位置估计器115可以被配置为例如使用一个或多个其他设备、例如基于基于时间的距离测量来估计设备102的位置。
在一些说明性实施例中，可以使用诸如WiFi的WLAN通信来执行基于时间的距离测量。例如，使用WiFi执行基于时间的距离测量可以例如在例如室内环境中增加设备102的位置估计的室内位置准确性。
在一些说明性实施例中，基于时间的距离测量可以包括飞行时间(ToF)测量。
在一些说明性实施例中，ToF值可以被定义为信号从例如设备102的第一站传播到例如设备140的第二站的总时间。可以基于ToF值来确定第一站和第二站之间的距离，例如，通过将ToF值乘以光速来确定。
在一些说明性实施例中，ToF测量过程可以包括精细定时测量(FTM)过程。
在一些说明性实施例中，ToF测量过程可以包括超高吞吐量(VHT)测距测量过程。
在一些说明性实施例中，ToF测量过程可以包括高效率(HE)测距测量过程。
在一些说明性实施例中，ToF测量过程可以包括任何其他定位测量。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为执行距离测量、位置测量和/或定位测量的一个或多个操作，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为例如执行一个或多个定位测量，其例如可以根据例如下一代定位(NGS)任务组(TG)(例如根据将来的IEEE802.11az规范)来实现，以提供改进的可伸缩性的技术优势。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为作为地理定位系统的一部分来操作，该地理定位系统可以例如在室内或室外操作和/或可以为大量用户(例如，甚至无限用户容量)提供支持，例如类似于GNSS系统的容量。
在一些说明性实施例中，例如，在可见卫星不足的情况下，地理定位系统可能能够增强GNSS接收器，使得GNSS接收器可能无法提供位置固定估计。
在一些说明性实施例中，借助于地理定位系统，可以确定GNSS接收器的固定位置，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为实现一种或多种机制，其可以被配置为例如改善(例如优化)网络行为。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为例如根据协作到达时间(CToA)定位机制来执行一个或多个定位测量，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为实现一种或多种机制，其可以例如促进网络中一个或多个CToA广播单元(bSTA)(也称为广播STA(bSTA))的资源管理和/或CToA客户端STA(cSTA)的功率管理，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA网络可以包括多个bSTA，其可以被允许是独立的和/或不同步的。在一个示例中，设备140和/或180可以被配置为作为bSTA操作，执行bSTA的角色，和/或执行bSTA的一个或多个功能，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA网络可以包括多个cSTA。在一个示例中，设备102和/或160可以被配置为作为cSTA来操作，执行cSTA的角色，和/或执行cSTA的一个或多个功能，例如，如下文所述。
在一个示例中，CToA协议可以是下一代室内地理定位协议，其可以被设计用于例如实现现有的基于IEEE 802.11/Wi-Fi的地理定位系统的扩展。CToA协议可以利用IEEE802.11FTM能力，可以在Wi-Fi芯片组中启用，和/或可以支持两种并发操作模式，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA协议可以支持CToA“客户端模式”，其可以使能例如在室内的“类似GPS”的操作，和/或可以允许无限数量的客户端私下估计他们在室内的位置并且在室内进行导航，而无需将它们的存在暴露给网络。
在一些说明性实施例中，CToA协议可以支持“网络模式”，其可以被设计用于例如大规模资产跟踪应用，并且可以使中心定位服务器能够查明配备有无线(例如基于Wi-Fi的)低功耗电子标签的对象。
在一个示例中，客户端模式CToA可以被实现为全球导航卫星系统(GNSS)的室内副本。它可以被设计为使无限数量的客户端能够例如在保持其隐私的同时估计自己的位置并同时进行导航。cSTA可以侦听bSTA广播。cSTA一旦接收到来自bSTA的bSTA广播，便可以测量其ToA，并将其ToA与bSTA在CToA信标中发布的ToD/ToA测量日志结合起来，例如，以确定其位置。cSTA可能不会进行发送，因此它们的存在可能不会暴露，并且它们的隐私可以得到维护。
在一个示例中，可以将网络模式CToA设计为使网络管理员能够同时跟踪大量客户端的位置。该模式对于例如使用电子标签设备的大规模资产跟踪(例如车队管理，执法等)很有用。当以网络模式操作时，CToA客户端可以不侦听CToA信标，和/或可以例如以低速率发送CToA信标，以例如使网络管理员能够跟踪其位置。由CToA客户端设备执行的零星短传输可能使它们能够例如使用小型纽扣电池长时间运行。
在一些说明性实施例中，CToA协议可以包括基于广播的协议，该协议可以在不受管理网络上运行，并且可以例如由廉价的未同步的单元(被称为“CToA广播站”(bSTA))建立。bSTA可以位于已知位置，其可以周期性地广播信标传输，例如，唯一信标传输，并且可以发布其离开时间(time of departure，ToD)。接收到信标传输的邻居bSTA和客户端可以测量并记录其到达时间(time of arrival，ToA)。在一个示例中，每个bSTA可以发布其最新的定时测量日志作为其下一信标传输的一部分。
在一些说明性实施例中，例如，CToA客户端STA(cSTA)可以将其自己的ToA测量结果与bSTA发布的测量结果相结合，以估计和跟踪其位置。CtoA电子标签客户端的行为可能类似于bSTA，并且可以只是偶尔地唤醒以广播CToA信标。可以由接收bSTA来测量和记录该CToA广播的ToA，类似于其他bSTA广播的信标。定时测量报告可以被传送到中心定位服务器，该中心定位服务器可以例如同时估计和跟踪多个基于CToA的电子标签的位置，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，bSTA可以被配置为例如周期性地广播一个或多个测量帧，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为例如根据CToA定位机制、一个或多个FTM测量、ToF测量、定位测量和/或通信、测距测量和/或通信、接近度测量和/或通信、位置估计测量和/或通信来执行一个或多个定位测量和/或通信。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为例如执行任何其他附加或替代的定位测量和/或通信、测距测量和/或通信、接近度测量和/或通信、位置估计测量和/或通信，和/或根据任何其他附加或替代过程和/或协议，例如，接收信号强度指示(RSSI)过程。
下面根据CToA协议针对CToA定位测量来描述一些说明性实施例。然而，可以针对任何其他附加或替代的定位测量和/或通信、测距测量和/或通信、接近度测量和/或通信、位置估计测量和/或通信来实现其他实施例。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为例如根据CToA协议、例如使用WLAN通信(例如，WiFi)来执行一个或多个定位测量和/或通信。例如，使用WiFi来执行基于时间的距离测量可以例如使得能够例如在室内环境中提高移动设备的室内位置准确性。
在其他实施例中，可以使用任何其他附加的和/或替代的无线通信技术。
在一些说明性实施例中，设备102可以包括CToA组件117，和/或设备140可以包括CToA组件157，它们可以被配置为执行一个或多个CToA测量、操作和/或通信，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117和/或157可以被配置为执行CToA协议的一个或多个操作和/或通信。在其他实施例中，CToA组件117和/或157可以被配置为执行任何其他定位测量的一个或多个操作和/或通信。
在一些说明性实施例中，CToA组件117和/或157可以包括合适的电路和/或逻辑，或者可以使用合适的电路和/或逻辑来实现，所述合适的电路和/或逻辑例如可以是可被配置为执行CToA组件117和/或157的至少一部分功能的控制器电路和/或逻辑、处理器电路和/或逻辑、存储器电路和/或逻辑、和/或任何其他电路和/或逻辑。另外或替代地，CToA组件117和/或157的一个或多个功能可以由逻辑来实现，该逻辑可以由机器和/或一个或多个处理器执行，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为执行消息处理器128和/或控制器124的一个或多个操作，和/或执行消息处理器128和/或控制器124的功能的至少一部分，例如以触发一个或多个测距消息和/或定位分组(例如，探测信号和/或非数据分组(NDP))的通信，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件157可以被配置为执行消息处理器158和/或控制器154的一个或多个操作，和/或执行消息处理器158和/或控制器154的功能的至少一部分，例如以触发一个或多个测距消息和/或定位分组(例如，探测信号和/或非数据分组(NDP))的通信，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117和/或157可以被配置为例如周期性地和/或根据来自设备所执行的应用的请求来触发测距传输和/或测量，以例如确定设备的准确位置。
在一些说明性实施例中，CToA组件117和/或157可以被配置为根据CToA协议来执行一个或多个测量，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117和/或157可以被配置为基于CToA协议在例如室内位置中执行一个或多个接近度、测距和/或位置估计测量。例如，CToA协议可以提供例如在室内位置中对位置、距离和/或接近度的相对准确的估计。
本文针对被配置成根据CToA协议和/或过程执行测量的定位组件(例如，CToA组件117和/或157)描述了一些说明性实施例。然而，在其他实施例中，定位组件可以被配置为例如根据任何附加的或替代的协议和/或过程，执行飞行时间(time of flight，ToF)测量、VHT测距测量、HE测距测量、测距测量、定位测量、接近度测量和/或位置估计测量的任何另外的或替代的类型。
在一些说明性实施例中，CToA网络的一个或多个bSTA，例如设备140和/或180，可以被配置为例如周期性地广播一个或多个测量帧，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，测量帧可以包括非常高吞吐量z(VHTz)测量帧，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，VHTz测量帧可以包括非数据分组(NDP)通告(NDPA)和NDP，例如，如下文所述。
在其他实施例中，可以使用任何其他类型和/或格式的测量帧。
在一些说明性实施例中，例如，bSTA(例如设备140)可以被配置为例如每个广播发送广播测量帧，该广播测量帧包括其离开时间(ToD)，ToD由广播bSTA来测量，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，ToD可以对应于NDP帧的传输时间，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，例如可以在NDP帧之后，在短帧间间隔(SIFS)(例如16微秒(μsec)或者任何其他持续时间)之后的NDPA帧中广播与NDP帧相对应的ToD，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，一个或多个其他STA(例如，一个或多个对等bSTA和/或位于bSTA的覆盖范围内的一个或多个cSTA)可以侦听传入的广播传输并测量其到达时间(ToA)。
在一个示例中，设备102和/或160可以被配置为作为cSTA操作，执行cSTA的角色，和/或执行cSTA的一个或多个功能，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，例如，bSTA(例如每个bSTA)还可以例如周期性地在其广播传输中包括位置测量报告(LMR)日志。
在一些说明性实施例中，LMR日志可以包括例如bSTA在过去的时间段内(例如在预定的数秒内)已经测量到的所有ToA。
在一些说明性实施例中，cSTA可以将这些LMR日志与它们自己的ToA测量进行组合，例如，以获得对其当前位置的估计、对其自身时钟与bSTA时钟之间的偏移的估计、时钟漂移、时钟漂移导数、和/或任何其他一个或多个其他或替代参数。
在一些说明性实施例中，例如，cSTA可以被配置为估计和跟踪这些参数中的一个或多个，其可以是时间相关的，例如，使用卡尔曼滤波器(KF)和/或任何其他附加的或替代的机制。
在一些说明性实施例中，可以例如使用简单的(修改的)响应器(例如，精细定时测量(FTM)响应器)或通过多模式标准IEEE802.11接入点(AP)来实现bSTA。
在其他实施例中，可以使用任何其他附加或替代功能来实现bSTA。
在一些说明性实施例中，当实现CToA网络时，可能需要解决一个技术方面，例如，可能要求bSTA和cSTA中的至少一些(例如所有)能够彼此接收，这可能意味着例如bSTA和cSTA中的至少一些(例如所有)将侦听相同的信道频率。但是，由于cSTA和/或bSTA可能参与不同信道上的其他活动，因此可能存在以一种或多种机制形式实施技术方案的技术需求，这可能使cSTA和/或bSTA能够管理其不同频率信道之间的活动，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为以网络(NW)为中心的CToA系统中实现频率管理的一种或多种方法，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，以NW为中心的CToA系统可以被配置为例如至少支持以NW为中心的应用，诸如例如使用电子标签的资产跟踪，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为实现频率管理的一个或多个操作，其可以例如使bSTA能够管理其广播事件的定时、和/或由cSTA对信标广播(例如更有效地，例如支持CToA的电子标签)的接收。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为实现以NW为中心的CToA协议的一个或多个操作，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，以NW为中心的CToA协议可以实现一个或多个操作和/或功能，其可以类似于以客户为中心的协议和/或根据以客户为中心的协议。举例来说，这样的实现方案可例如使得bSTA能够(例如甚至同时地)服务以客户端为中心的应用和以NW为中心的应用两者，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA(例如设备102)可以被配置为执行例如CToA协议的一个或多个操作和/或通信，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备102可以被配置为广播CToA协议的一个或多个cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的cSTA在至少一个无线通信信道上广播CToA协议的cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA测距信标传输可以包括通告帧(例如，cSTA通告帧)，其后是测距测量帧(例如，cSTA测距测量帧)，例如如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA测距测量帧可以包括非数据分组(NDP)，例如，如下文所述。
在其他实施例中，cSTA测距测量帧可以包括任何其他分组。
在一些说明性实施例中，cSTA通告帧可以包括NDP通告(NDPA)，例如，如下文所述。
在其他实施例中，cSTA通告帧可以包括任何其他通告消息。
在一些说明性实施例中，cSTA测距信标传输可以包括cSTA测距测量帧从设备102的离开时间(ToD)，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为例如控制、使得和/或触发由设备102实现的cSTA在至少一个无线通信信道上根据客户端广播占空比(duty cycle)来重复发送cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA通告帧可以包括测距测量帧的ToD，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA测距信标传输可以在cSTA测距测量帧之后包括另一帧，例如，另一cSTA帧，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，另一cSTA帧可以包括测距测量帧的ToD，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备102可以例如通过发送扫描(transmit sweep)来发送cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的cSTA通过在多个无线发送信道上的发送扫描在至少一个无线通信信道上发送cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的cSTA在发送扫描期间在多个无线通信信道上顺序广播测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，在多个无线通信信道上的发送扫描的持续时间可以例如至少基于设备102用于确定测距测量帧的ToD的时钟的时钟稳定性，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的cSTA通过在预定义的无线通信信道上发送cSTA测距信标传输，来在至少一个无线通信信道上发送cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，客户端广播占空比可以例如基于设备102的一个或多个属性，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，客户端广播占空比可以基于设备102的功耗，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，客户端广播占空比可以基于设备102的移动性，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的cSTA确定从一个或多个其他STA(例如，包括设备140、160和/或180)接收的一个或多个测距信标传输在设备102处的ToA，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的cSTA在cSTA测距信标传输中包括cSTA测量报告，该cSTA测量报告可以例如至少基于一个或多个所接收的测距信标传输的ToA，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，bSTA，例如设备140，可以被配置为执行例如CToA协议的一个或多个操作和/或通信，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备140可以被配置为广播CToA协议的一个或多个bSTA测距信标传输，和/或从一个或多个cSTA接收一个或多个cSTA测距信标传输。例如，设备140可以被配置为从设备102和/或一个或多个其他cSTA接收cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的bSTA在无线通信信道上广播CToA协议的bSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，bSTA测距信标传输可以包括第一通告帧，例如，第一bSTA通告帧，随后是第一测距测量帧，例如，第一bSTA测距测量帧。
在一些说明性实施例中，第一bSTA测距测量帧可以包括NDP，例如，如下文所述。
在其他实施例中，第一bSTA测距测量帧可以包括任何其他分组。
在一些说明性实施例中，第一bSTA通告帧可以包括NDPA，例如，如下文所述。
在其他实施例中，第一bSTA通告帧可以包括任何其他通告消息。
在一些说明性实施例中，bSTA测距信标传输可以包括第一bSTA测距测量帧从设备140的ToD，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的bSTA通过无线通信信道从cSTA接收CToA协议的cSTA测距信标传输，例如来自设备102的cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一个示例中，来自cSTA的CToA协议的cSTA测距信标传输可以包括例如来自设备102的cSTA通告帧和随后的来自设备102的cSTA测距测量帧，以及cSTA测距测量帧从设备102的ToD。
在一些说明性实施例中，CToA组件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的bSTA确定来自设备102的cSTA测距测量帧的ToA，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的bSTA将bSTA测量报告发送到定位服务器170，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，定位服务器170可以包括和/或可以实现为例如硬件服务器、软件服务器、web服务器、云服务器、本地服务器、网络服务器和/或任何其他服务器。
在一些说明性实施例中，bSTA测量报告可以至少包括cSTA测距测量帧的ToA，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，第一bSTA通告帧可以包括第一bSTA测距测量帧的ToD，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，bSTA测距信标传输可以在第一测距测量帧之后包括另一bSTA帧，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，另一bSTA帧可以包括第一bSTA测距测量帧的ToD，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的bSTA发送包括bSTA测量报告的一个或多个bSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，bSTA测量报告可以包括从一个或多个其他STA(例如，bSTA和/或cSTA)接收的一个或多个测距信标传输中的一个或多个所接收的测量报告中的测量报告信息，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，bSTA测量报告可以例如包括例如来自另一bSTA(例如，设备180)的bSTA测量帧的ToA，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备140可以例如通过无线通信信道从设备180接收bSTA测距信标传输。
在一些说明性实施例中，CToA组件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的bSTA确定通过无线通信信道从另一bSTA(例如设备180)接收的bSTA测距信标传输中的第二bSTA测距测量帧的ToA，例如，如下文所述
在一些说明性实施例中，从设备180接收的bSTA测距信标传输可以包括第二bSTA通告帧和随后的第二bSTA测距测量帧，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，所接收的bSTA测距信标传输可以包括第二bSTA测距测量帧的ToD。
在一些说明性实施例中，CToA组件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的bSTA向定位服务器170报告来自设备180的第二bSTA测距测量帧的ToA和第二bSTA测距测量帧从设备180的ToD，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，来自cSTA的cSTA测距信标传输可以包括例如cSTA测量报告，该报告包括cSTA接收到的一个或多个测距信标传输的ToA测量。例如，来自设备102的cSTA测距信标传输可以包括例如cSTA测量报告，该报告包括由设备102例如从其他STA(例如，其他bSTA和/或cSTA)接收的一个或多个测距信标传输的ToA测量，例如，如下文所述。
参考图2，其根据可根据一些说明性实施例示意性地示出了实现的根据CToA协议200传送的消息。
在一个示例中，CToA协议200的一个或多个操作可以例如在以NW为中心的模式下实现为以网络为中心的CToA协议消息序列。
在一个示例中，CToA协议200可以由cSTA(例如电子标签或任何其他STA)和多个bSTA来实现，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA协议200的一个或多个操作可以由cSTA 202、第一bSTA 240、第二bSTA 280、第三bSTA 290和/或服务器270来实现。例如，设备102(图1)可以被配置为作为cSTA 202来操作，执行cSTA 202的角色，和/或执行cSTA 202的一个或多个功能；设备140(图1)可以被配置为作为bSTA 240、280和/或290中的bSTA来操作，执行bSTA240、280和/或290中的bSTA的角色，和/或执行bSTA 240、280和/或290中的bSTA的一个或多个功能；和/或服务器170(图1)可以被配置为作为服务器270来操作，执行服务器270的角色，和/或执行服务器270的一个或多个功能。
在一些说明性实施例中，CToA协议200可以利用包括三个帧的、CToA协议200的测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，如图2所示，bSTA 240可以广播CToA协议200的bSTA测距信标传输242，包括通告帧(NDPA)244、随后的测距测量帧246(NDP)、以及在测距测量帧246之后的另一bSTA帧(NDPA)248。
在一些说明性实施例中，bSTA帧248可以包括bSTA测距测量帧246的ToD。
在一些说明性实施例中，如图2所示，cSTA 202可以广播CToA协议200的cSTA测距信标传输212，包括通告帧(NDPA)214、随后的测距测量帧(NDP)216、以及在测距测量帧216之后的另一cSTA帧(NDPA)218。
在一些说明性实施例中，cSTA帧218可以包括cSTA测距测量帧216的ToD。
在一些说明性实施例中，如图2所示，bSTA 240、280和/或290中的bSTA，例如bSTA280，可以接收cSTA测距信标传输212和/或bSTA测距信标传输242。
在一些说明性实施例中，bSTA 280可以确定例如cSTA测距信标传输212和/或bSTA测距信标传输242的ToA值。
在一些说明性实施例中，如图2所示，bSTA 280可以将bSTA测量报告272发送到定位服务器270。
在一些说明性实施例中，bSTA测量报告272可以至少包括例如由bSTA 280确定的ToA值。
参考图3，其示意性地示出了可以根据一些说明性实施例来实现的根据CToA协议300传送的消息。
在一个示例中，CToA协议300可以例如在以NW为中心的模式下被实现为以网络为中心的CToA协议消息序列。
在一个示例中，CToA协议300的一个或多个操作可以由cSTA(例如，电子标签或任何其他STA)和多个bSTA来实现，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，可以通过cSTA 302、第一bSTA 340、第二bSTA 380、第三bSTA 390和/或服务器370来实现CToA协议300的一个或多个操作。例如，设备102(图1)可以被配置为作为cSTA 302来操作，执行cSTA 302的角色，和/或执行cSTA 302的一个或多个功能；设备140(图1)可以被配置为作为bSTA 340、380和/或390中的bSTA来操作，执行bSTA340、380和/或390中的bSTA的角色，和/或执行bSTA 340、380和/或390中的bSTA的一个或多个功能；和/或服务器170(图1)可以被配置为作为服务器370来操作，执行服务器370的角色，和/或执行服务器370的一个或多个功能。
在一些说明性实施例中，CToA协议300可以利用包括两个帧的、CToA协议300的测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，如图3所示，bSTA 340可以广播CToA协议300的bSTA测距信标传输342，包括通告帧344和随后的测距测量帧346。
在一些说明性实施例中，通告帧344可以包括bSTA测距测量帧346的ToD。
在一些说明性实施例中，如图3所示，cSTA 302可以广播CToA协议300的cSTA测距信标传输312，包括通告帧(NDPA)314和其后的测距测量帧(NDP)316。
在一些说明性实施例中，通告帧314可以包括cSTA测距测量帧316的ToD。
在一些说明性实施例中，如图3所示，bSTA 340、380和/或390的bSTA，例如bSTA380，可以接收cSTA测距信标传输312和/或bSTA测距信标传输342。
在一些说明性实施例中，bSTA 380可以确定例如cSTA测距信标传输312和/或bSTA测距信标传输342的ToA值。
在一些说明性实施例中，如图3所示，bSTA 380可以将bSTA测量报告372发送到定位服务器370。
在一些说明性实施例中，bSTA测量报告372可以至少包括例如由bSTA 380确定的ToA值。
在一些说明性实施例中，如图2和图3所示，例如，cSTA(例如，cSTA 202(图2)和/或cSTA 302)可以测量和发布其信标广播的离开时间(ToD)作为信标本身的一部分，例如，作为cSTA测距信标传输212(图2)和/或cSTA测距信标传输312的一部分。
在一些说明性实施例中，如图2和图3所示，例如，cSTA测距信标传输(例如每个cSTA测距信标传输)可以包括2个或3个帧，它们可以例如通过短帧间间隔(SIFS)或者任何其他间距分开。例如，信标广播可以包括NDPA-SIFS-NDP-(可选的SIFS-数据PPDU)的序列。
在一个示例中，例如，在cSTA不能在NDPA(例如NDPA 214(图2))中包括ToD值的情况下，可以使用图2的3帧格式。在这种情况下，bSTA(例如，bSTA 240、280和/或290(图2))也可以支持相同的信标格式，例如，如图2所示。
在一些说明性实施例中，第一NDPA帧(例如NDPA 314)可以通告即将发送NDP(例如NDP 316)。
在一些说明性实施例中，例如，一个或多个bSTA(例如，接收NDP的所有bSTA)可以使用NDP以例如用于测量其ToA。
在一些说明性实施例中，第二数据PPDU(例如PPDU 218(图2))可以是可选的，并且可以携带例如由cSTA测量的NDP帧(例如NDP 216(图2))的(例如在其自己的时间坐标(time-base)中的)ToD。或者，可以在另一消息中发送ToD，例如，在NDPA帧中广播。
在一些说明性实施例中，可以假设bSTA信标广播协议使用与客户端使用的格式相同的格式。例如，可以在NDPA(例如，NDPA 344)中广播ToD。
在一个示例中，对于不能支持该格式的实现方式，整个网络(bSTA和cSTA)可以使用图2的3帧信标结构。
在一些说明性实施例中，bSTA可以测量接收到的测距信标传输的到达时间(ToA)，并且可以将它们的定时测量的日志(例如，包括由邻居或远程bSTA广播的信标的ToA)转发给中心定位服务器(例如服务器270(图2)和/或服务器370)，该中心定位服务器可以被配置为融合从某些或所有bSTA收集的信息，以例如估计客户端位置。
再次参考图1，在一些说明性实施例中，cSTA(例如设备102)可以被配置为根据客户端信标广播方案来发送客户端信标，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA(例如设备102)可以被配置为多次发送客户端信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，可以根据如下机制来配置cSTA，该机制可以促进不受管理网络的操作，在所述不受管理网络中，例如每个bSTA与其他bSTA是独立且异步的，并且还可以充当标准Wi-Fi接入点(AP)，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA被配置为多次广播并发布其广播的离开时间，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，根据一种机制(“方法#1”)，可以假定完全不受管理的网络，其中可以允许每个AP(例如每个bSTA)在另一信道上操作。在这种情况下，cSTA可以被配置为扫描频谱并在多个信道上(例如在每个可能的信道上)广播cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，根据另一种机制(“方法#2”)，可以假定半受管理网络，其中可以例如由系统管理器分配用于CToA定位应用的至少一个特定信道。在这种情况下，例如甚至可以仅在那个特定信道上广播cSTA测距信标传输，例如如下文所述。
在一些说明性实施例中，bSTA，例如设备140，可以被配置为根据客户端信标广播方案从cSTA接收cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为根据发送(Tx)扫描机制(“方法1”)来传送cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，Tx扫描机制可以例如至少适用于网络(例如不受管理网络)，在该网络中，可以允许CToA bSTA(例如甚至每个CToA bSTA)作为Wi-Fi接入点(AP)STA来操作，从而向Wi-Fi站(STA)提供数据服务。
在一些说明性实施例中，cSTA(例如设备102)可以例如通过在多个频率信道上广播信标来“扫描频谱”，例如以覆盖一些或所有可能的信道，例如，AP可能在其上操作的每个可能的频率信道。
在一些说明性实施例中，设备102可以被配置为通过在多个无线通信信道上进行发送扫描，来在所述多个无线通信信道上发送cSTA测距信标传输，例如，如上文所述。
在一些说明性实施例中，设备102可以被配置为在发送扫描期间，在多个无线通信信道上顺序地广播cSTA测距信标传输，例如，如上文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA进行的TX扫描的持续时间(例如，从一个Wi-Fi信道切换到另一Wi-Fi信道之间的间隔，例如，客户端广播占空比)可以至少取决于例如cSTA的时钟(例如，设备102的时钟)的时钟稳定性(例如，晶体振荡器(XTAL)的稳定性)和/或任何其他参数。在一个示例中，XTAL越不稳定，例如，其时钟偏斜/时间漂移或与其标称频率的频率偏差越高，则广播应该越频繁，从而在信道之间进行切换。
在其他实施例中，可以使用任何其他切换方案和/或参数。
参考图4，其根据一些说明性实施例示意性地示出了多信道cSTA测距信标传输400。
在一些说明性实施例中，cSTA测距信标传输400可以根据方法1，例如，如下文所述。
例如，cSTA(例如设备102(图1))可以被配置为例如根据方法1，根据多信道cSTA测距信标传输400来发送cSTA测距信标传输。
在一些说明性实施例中，如图4所示，cSTA可以通过在多个无线通信信道422上的发送扫描来发送cSTA测距信标传输412。
在一些说明性实施例中，如图4所示，测距信标传输412可以包括通告帧414，其后是测距测量帧416，可以可选地在测距测量帧416之后是另一cSTA帧418，例如，如上文所述。
在一些说明性实施例中，如图4所示，在发送扫描期间，cSTA可以在多个无线通信信道422上顺序广播cSTA测距信标传输412。
在一些说明性实施例中，如图4所示，在多个无线通信信道422上的发送扫描的持续时间427可以根据客户端广播占空比，客户端广播占空比例如可以基于cSTA的时钟稳定性和/或任何其他附加或替代参数和/或准则来确定。
参考图5，其根据一些说明性实施例示意性地示出了多信道cSTA测距信标传输500。
在一些说明性实施例中，多信道cSTA测距信标传输500可以根据方法1，例如，如下文所述。
例如，cSTA(例如设备102(图1))可以被配置为例如根据方法1，根据多信道cSTA测距信标传输500来发送cSTA测距信标传输。
在一些说明性实施例中，如图5所示，多信道cSTA测距信标传输500可以包括根据发送扫描占空比的传输突发(“信标突发”)510的顺序传输。
在一些说明性实施例中，例如，可以例如至少取决于应用需求(例如，电子标签应用需求)来确定发送扫描占空比的持续时间502，例如，cSTA可以例如基于cSTA的一个或多个参数(例如，取决于其移动性和/或任何其他因素)来每秒/分钟/小时/…广播一次。例如，如图5所示，cSTA可以按照占空比(每几分钟一次)唤醒以进行广播。
在一些说明性实施例中，传输突发510(例如每个传输突发)可以包括一个或多个发送扫描511。
在一些说明性实施例中，传输突发510(例如每个传输突发)可以包括两个发送扫描511。
在一些说明性实施例中，传输突发510(例如每个传输突发)可以可选地包括第三发送扫描513。
在其他实施例中，传输突发510可以可选地包括任何其他数量的发送扫描511。
在一个示例中，两个连续的发送扫描511可以以500毫秒的持续时间515或任何其他时长间隔开。
在一些说明性实施例中，发送扫描511可以包括通过在多个无线通信信道522上的发送扫描来发送cSTA测距信标传输512。
在一些说明性实施例中，如图5所示，测距信标传输512可包括通告帧514，其后是测距测量帧516，例如，如上文所述。
在一个示例中，cSTA测距信标传输512可以具有大约100微秒的持续时间或任何其他时间段。
在一些说明性实施例中，如图5所示，在发送扫描期间，cSTA可以在多个无线通信信道522上顺序广播cSTA测距信标传输512。
在一些说明性实施例中，在多个无线通信信道522上的发送扫描的持续时间527可以根据客户端广播占空比，客户端广播占空比可以例如基于cSTA的时钟稳定性和/或任何其他附加或替代参数和/或准则来确定。
在一个示例中，在多个无线通信信道522上的发送扫描的持续时间527可以是大约2毫秒，或任何其他时间段。
返回参考图1，在一些说明性实施例中，设备102、140、160和/或180可以被配置为根据单信道广播机制(“方法2”)来传送cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，单信道广播机制可能例如至少适用于网络(例如，半受管理网络)，在该网络中，信道被分配用于CToA广播，例如使得AP(例如，甚至所有AP)可以周期性地切换到信道以发送和接收CToA广播。在一个示例中，网络管理器可以出于CToA操作的目的向所有AP分配固定的信道。
在一些说明性实施例中，例如，cSTA(例如，设备102，例如电子标签)可以被配置为使用相同的固定信道来广播其信标，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA客户端/标签(例如，设备102)可以在相同的固定(预配置)频率信道上重复广播信标，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备102可以被配置为例如通过在预定义的无线通信信道上发送cSTA测距信标传输，来在至少一个无线通信信道上发送cSTA测距信标传输，例如，如上文所述。
在一些说明性实施例中，TX占空比的持续时间，例如，cSTA在信道上的连续广播信标之间的间隔，例如，发送占空比，可以例如至少取决于cSTA的时钟(例如，设备102的时钟)的时钟稳定性(例如，XTAL稳定性)和/或任何其他参数。在一个示例中，XTAL越不稳定，例如，其时钟偏斜/时间漂移或与标称频率的频率偏差越高，则广播应该越频繁。在其他实施例中，可以使用任何其他参数。
参考图6，其根据一些说明性实施例示意性地示出了在无线通信信道上的cSTA测距信标传输600。
例如，cSTA(例如设备102(图1))可以被配置为例如根据方法2，根据cSTA测距信标传输600来发送cSTA测距信标传输。
在一些说明性实施例中，如图6所示，cSTA可以通过在预定义的无线通信信道622上发送cSTA测距信标传输600来发送cSTA测距信标传输612，例如，如上文所述。
在一些说明性实施例中，如图6所示，测距信标传输612可以包括通告帧614，其后是测距测量帧616，可以可选地在测距测量帧616之后跟随另一cSTA帧618。
在一些说明性实施例中，如图6所示，在预定义的无线通信信道622上的重复624的持续时间627可以根据客户端广播占空比来确定，客户端广播占空比例如可以基于cSTA的时钟稳定性和/或任何其他参数和/或条件。
参考图7，其根据一些说明性实施例示意性地示出了发送占空比700。
在一个示例中，可以将发送占空比700应用于例如cSTA测距信标传输600(图6)。
在一些说明性实施例中，如图7所示，发送占空比700可以在预定义的无线通信信道上的第一重复710的起始处开始，并且可以在预定义的无线通信信道的第二重复720的结尾处结束。
在一些说明性实施例中，例如，如图7所示，可以例如至少取决于cSTA的应用需求(例如，电子标签应用需求)，来确定发送占空比700的持续时间702，例如，cSTA可以例如根据其移动性和/或任何其他因素每秒/分钟/小时/…广播一次。
再次参考图1，设备102、140、160和/或180可以被配置为实现CToA协议，该协议可以提供可缩放的位置，这可以使无限数量的用户同时估计其位置。CToA协议可以基于定时测量消息(例如测距信标传输)的周期性广播。
在一些说明性实施例中，cSTA可以被配置为广播CToA测量消息，例如，cSTA测距信标传输。这些消息可以帮助附近的客户端更快地估计其位置，可以改善网络覆盖，和/或潜在地可以改善网络的几何部署，这可以提高客户端的估计位置的准确性。可以以与来自网络中其他bSTA的CToA测量消息的格式类似的格式来广播CToA测量消息。在其他实施例中，可以使用任何其他格式。
在一些说明性实施例中，实现CToA协议可能是有益的，该协议可以使cSTA能够广播定时测量消息并侦听从邻居bSTA和/或cSTA接收的一个或多个定时测量消息，然后测量和报告那些接收到的定时测量消息的ToA，例如，除了可由bSTA广播的定时测量消息之外，还可以侦听来自邻居bSTA和/或cSTA的更多接收到的定时测量消息，然后测量并报告这些广播的ToA。
在一些说明性实施例中，可以将CToA协议配置为启用cSTA协作并用作CToA网络中的广播节点的选项，这可以扩展和/或改善CToA网络的网络覆盖。
例如，CToA协议可以使cSTA能够使用更少的bSTA来确定其位置，和/或可以例如对于给定数量的bSTA改善位置准确性，例如，因为更多的信息可用于cSTA。另外，CToA协议可以例如通过补偿网络部署的几何缺陷来增强位置准确性。
在一些说明性实施例中，CToA协议可以实现可扩展的室内定位协议，该协议可以支持例如即使利用有限的基础设施也能同时定位大量设备，例如，如下文所述。
参考图8，其示意性地示出了可以根据一些说明性实施例实现的CToA测量方案800。
在一些说明性实施例中，CToA测量方案800可以至少由第一cSTA 802、第二cSTA860、第一bSTA 840、和/或第二bSTA 880来实现。例如，设备102(图1)可以被配置为作为cSTA 802来操作，执行的cSTA 802角色，和/或执行cSTA 802的一个或多个功能；设备160(图1)可以被配置为作为cSTA 860来操作，执行cSTA 860的角色，和/或执行cSTA 860的一个或多个功能；设备140(图1)可以被配置为作为bSTA 840来操作，执行bSTA 840的角色，和/或执行bSTA 840的一个或多个功能；和/或设备180(图1)可以被配置为作为bSTA 880来操作，执行bSTA 880的角色，和/或执行bSTA 880的一个或多个功能。
在一些说明性实施例中，cSTA 802可能希望估计cSTA 802在坐标[x0，y0]处的位置，例如2D位置。
在一些说明性实施例中，cSTA 802可以使用来自bSTA 840、bSTA 880和/或cSTA860的广播传输来确定cSTA 802的位置，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，在CToA测量方案800的配置中可能存在10个未知参数，例如，如下文所述。
例如，未知参数的数量可以包括：4个定位参数，例如cSTA 802的位置坐标[x0，y0]和cSTA 860的位置坐标[x1，y1]；3个时钟偏移参数，例如用于bSTA 840，bSTA 880和cSTA860中的每一者与cSTA 802之间的时钟偏移；和/或bSTA 840、bSTA 880和cSTA 860的时钟的3个时钟漂移参数，例如时钟偏移的第一时间导数。
根据该示例，例如，可能需要最少10个测量和/或等式，以确定未知参数，例如，包括cSTA 802的位置坐标[x0，y0]。
在一些说明性实施例中，例如，可以基于CToA测量方案800来确定一个或多个非递归等式，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA测量方案800可以使得能够例如根据从bSTA 840、bSTA 880和/或cSTA 860到cSTA 802的广播传输来确定六个等式，例如包括cSTA 802的3x2＝6个直接ToA测量，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA测量方案800可以使得能够例如在设备840、860和/或880之间确定另外六个等式，例如3x2＝6，包括间接双向测量，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，由于可用等式的数量(例如12)大于未知的数量，因此系统应该是可解的，并且可以确定cSTA 802的位置坐标[x0，y0]。
返回参考图1，在一些说明性实施例中，cSTA(例如设备102)可被配置为在cSTA测距信标传输的通告帧中包括位置测量报告(LMR)和/或cSTA的估计位置，这些例如根据IEEE802.11-2016位置配置信息(LCI)元素结构和/或任何其他报告格式，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，由cSTA广播的LMR可以包括从其他cSTA和/或bSTA接收的所测量的测距信标传输的ToA，和/或测距信标传输从cSTA的ToD，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA可以被配置为例如根据估计的KF误差协方差来报告其当前位置，并且另外地报告其所估计的位置的准确性。该报告可以被其他cSTA使用，例如以正确地权衡与cSTA相关的测量，这可以改善其自身的位置估计，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA可以被配置为在单个频率信道上或在多个信道上进行广播，例如，其中每个信道用作“本地”IEEE 802.11AP信道，例如，如上文所述。
在一些说明性实施例中，广播速率可以由cSTA例如根据各种考虑因素来确定，包括功耗考虑因素，例如，如上文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA可以被配置为辅助网络管理器，例如，以估计新部署的bSTA单元的未知位置。
在一些说明性实施例中，cSTA(例如设备102和/或160中的设备，例如设备102)可以被配置为广播cSTA测距信标传输，并侦听来自其他bSTA和/或cSTA的测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA(例如设备102和/或160中的设备，例如设备102)可以被配置为在每个cSTA测距信标传输中包括LMR，该LMR包括由cSTA例如从其他bSTA和/或cSTA接收到的测距信标传输的所测量的ToA，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的cSTA确定从一个或多个其他STA(例如包括设备140、160和/或180)接收的一个或多个测距信标传输在设备102处的ToA，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的cSTA将cSTA测量报告包括在cSTA测距信标传输中，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA测量报告可以例如至少基于一个或多个接收到的测距信标传输的ToA，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，一个或多个所接收的测距信标传输可以包括从一个或多个其他cSTA接收的一个或多个cSTA测距信标传输，例如，来自设备160的cSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，一个或多个所接收的测距信标传输包括来自从一个或多个bSTA接收的一个或多个bSTA测距信标传输，例如，来自设备140和/或180的bSTA测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，例如从设备140、160和/或180接收的一个或多个测距信标传输可以包括例如来自设备140、160和/或180的测量报告信息。
在一些说明性实施例中，例如，来自设备102的cSTA测量报告可以包括来自一个或多个接收到的测距信标传输中的一个或多个接收到的测量报告的测量报告信息，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，设备102可以被配置为例如基于一个或多个接收到的测距信标传输来确定设备102的位置，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的cSTA确定从多个其他STA(例如包括设备140、160和/或180)接收的多个测距信标传输在设备102处的ToA，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，来自设备102的cSTA测距信标传输可以包括设备102的估计位置，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的cSTA例如基于多个接收到的测距信标传输的ToA来确定设备102的估计位置，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，CToA组件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的cSTA基于接收到的测距信标传输中的测距测量帧的ToD来确定设备102的估计位置，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，bSTA(例如设备140和/或180中的设备，例如设备140)可以被配置为广播bSTA测距信标传输，并侦听来自其他bSTA和/或cSTA的测距信标传输，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，bSTA(例如设备140和/或180中的设备，例如设备140)可以被配置为在bSTA测距信标传输中(例如，在每个bSTA测距信标传输中)包括LMR，LMR包括由bSTA从例如其他bSTA和/或cSTA接收的测距信标传输的所测量的ToA，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，bSTA测量报告可以包括从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输中的一个或多个所接收的测量报告中的测量报告信息。
在一些说明性实施例中，bSTA可以从cSTA接收cSTA测距信标传输，cSTA测距信标传输可以包括cSTA测量报告，该报告包括对由cSTA例如从其他bSTA和/或cSTA接收的一个或多个测距信标传输的ToA测量，例如，如下文所述。
例如，由设备140从设备102接收的cSTA测距信标传输可以包括cSTA测量报告，该报告包括对由设备102从例如设备140、160和/或180接收的一个或多个测距信标传输的ToA测量，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA测量报告可以包括例如对来自bSTA的bSTA测距信标传输的ToA测量。例如，在设备140处从设备102接收的cSTA测量报告可以包括在设备102处对来自设备140的bSTA测距信标传输的ToA测量。
在一些说明性实施例中，cSTA测量报告可以包括对来自另一cSTA的另一cSTA测距信标传输的ToA测量。例如，在设备140处从设备102接收的cSTA测量报告可以包括在设备102处对来自设备160的cSTA测距信标传输的ToA测量。
在一些说明性实施例中，cSTA测量报告可以包括对来自另一bSTA的另一bSTA测距信标传输的ToA测量。例如，在设备140处从设备102接收的cSTA测量报告可以包括在设备102处对来自设备180的bSTA测距信标传输的ToA测量。
参考图9，其根据一些说明性实施例示意性地示出了根据CToA协议900传送的消息。
在一个示例中，CToA协议900可以例如在以NW为中心的模式下被实现为以网络为中心的CToA协议消息序列。
在一个示例中，CToA协议900的一个或多个操作可以由多个cSTA(例如，电子标签或任何其他STA)和多个bSTA实现，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，可以通过第一cSTA 902、第二cSTA 960、第一bSTA 940、第二bSTA 980、第三bSTA 990、和/或服务器970来实现CToA协议900的一个或多个操作。例如，设备102(图1)可以被配置为作为cSTA 902来操作，执行cSTA 902的角色，和/或执行cSTA 902的一个或多个功能；设备160(图1)可以被配置为作为cSTA 960来操作，执行cSTA960的角色，和/或执行cSTA 960的一个或多个功能；设备140(图1)可以被配置为作为bSTA940来操作，执行bSTA 940的角色和/或执行bSTA 940的一个或多个功能；和/或设备180(图1)可以被配置为作为bSTA 980和/或990操作，执行bSTA 980和/或990的角色，和/或执行bSTA 980和/或990的一个或多个功能。
在一些说明性实施例中，CToA协议900可以利用包括两个帧的CToA协议900的测距信标传输，例如，如下文所述。
在其他实施例中，CToA协议900可以利用包括三个帧的测距信标传输，例如，如上文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA 902可能不知道其位置，并且可以被配置为确定cSTA 902的估计位置。
在一些说明性实施例中，如图9所示，bSTA 940可以广播CToA协议900的bSTA测距信标传输942，包括通告帧(NDPA)944和其后的测距测量帧(NDP)946。
在一些说明性实施例中，通告帧944可以包括bSTA测距测量帧946的ToD。
在一些说明性实施例中，如图9所示，cSTA 902可以接收bSTA测距信标传输942，并且可以确定测距测量帧946在cSTA 902处的ToA。
在一些说明性实施例中，如图9所示，cSTA 960可以接收bSTA测距信标传输942，并且可以确定测距测量帧946在cSTA 960处的ToA。
在一些说明性实施例中，如图9所示，cSTA 960可以广播CToA协议900的cSTA测距信标传输962，包括通告帧964和其后的测距测量帧966。
在一些说明性实施例中，通告帧964可以包括cSTA测距测量帧966的ToD。
在一些说明性实施例中，通告帧964可以包括CToA测量报告(CLMR)，其可以包括至少基于测距测量帧946在cSTA 960处的ToA的信息。
在一些说明性实施例中，如图9所示，cSTA 902可以接收cSTA测距信标传输962，并且可以确定测距测量帧966的ToA。
在一些说明性实施例中，如图9所示，cSTA 902可以接收cSTA测距信标传输962，cSTA测距信标传输962还可以包括基于测距测量帧946在cSTA 960处的ToA的信息。
在一些说明性实施例中，如图9所示，bSTA 980可以接收bSTA测距信标传输942，并且可以确定bSTA测距信标传输942的ToA值。
在一些说明性实施例中，如图9所示，bSTA 980可以广播bSTA测距信标传输982，该bSTA测距信标传输982包括通告帧984和其后的测距测量帧986。
在一些说明性实施例中，通告帧984可以包括bSTA测距测量帧986的ToD。
在一些说明性实施例中，通告帧984可以包括CToA测量报告(CLMR)，该CLMR可以包括至少基于测距测量帧946在bSTA 980处的ToA的信息。
在一些说明性实施例中，如图9所示，cSTA 902可以从bSTA 980接收bSTA测距信标传输982，并且可以确定测距测量帧986的ToA。
在一些说明性实施例中，如图9所示，cSTA 902可以接收bSTA测距信标传输982，bSTA测距信标传输982还可以包括基于测距测量帧946在bSTA 980处的ToA的信息。
在一些说明性实施例中，cSTA 902可以被配置为例如基于在cSTA 902处确定的ToA值(例如，bSTA测距信标传输982、bSTA测距信标传输942和/或cSTA测距信标传输962的ToA值)和/或一个或多个接收到的测距信标传输942、962和/或982中的CToA测量报告(CLMR)来确定cSTA 902的位置。
在一些说明性实施例中，可以假定bSTA信标广播协议使用与客户端使用的格式相同的格式。例如，可以在NDPA(例如，NDPA 944)中广播ToD。在其他实施例中，可以使用任何其他格式。
参考图10，其示意性地示出了CToA测距信标传输1000的结构。
在一些说明性实施例中，测距信标传输1000的结构可以用于cSTA测距信标传输和/或bSTA测距信标传输。
在一个示例中，bSTA测距信标传输982(图9)、bSTA测距信标传输942(图9)、和/或cSTA测距信标传输962(图9)可以包括测距信标传输1000的结构。
在一些说明性实施例中，如图10所示，测距信标传输1000可以包括通告帧(NDPA)1002，其后是测距测量帧(NDP)1004(例如距NDPA 1002达SIFS之后)。
在一些说明性实施例中，如图10所示，NDPA 1002可以例如根据IEEE802.11az标准，并且可以包括NDP 1004的ToD和LMR。
在一些说明性实施例中，cSTA(例如设备102(图1))可以被配置为估计cSTA的位置，和/或跟踪一个或多个bSTA和/或cSTA，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，cSTA可以考虑一个或多个参数，例如，以估计cSTA的位置，和/或跟踪一个或多个bSTA和/或cSTA。
在一些说明性实施例中，例如，可以使用合适的自适应滤波技术来估计和跟踪参数，例如，因为参数可以是与时间有关的。
在一个示例中，可以使用卡尔曼滤波器(KF)或任何其他方法和/或滤波器来估计和跟踪参数。
在一个示例中，可以假设cSTA跟踪其周围的M个bSTA和N个cSTA。根据该示例，KF状态向量可以包括一个或多个参数，例如，如下文所述。
在一些说明性实施例中，可以例如通过递归等式来定义KF系统模型，例如如下所示：
xk＝Fkxk-1+wk，k＞0 (1)
其中，索引k表示离散时间步长，向量xk表示N x 1状态向量，该状态向量描述了滤波器正估计和跟踪的参数。
在一些说明性实施例中，可以定义在第k时间步长处的卡尔曼滤波器状态向量，例如如下所示：
其中，子向量pk表示位置坐标向量，其可以例如被定义为：
其中pn,k可以例如被定义为：
其中p0,k表示cSTA本身的位置坐标向量，而pn,k(n＝1…N)表示该cSTA附近的cSTA的位置坐标向量。
在一些说明性实施例中，表示为vk的子向量可以包括例如时钟偏移状态子向量，例如如下所示：
其中，表示bSTA相对于跟踪cSTA的时钟偏移，并且/>表示cSTA相对于跟踪cSTA的时钟偏移。
在一些说明性实施例中，bSTA相对于跟踪cSTA的时钟偏移以及cSTA相对于跟踪cSTA的时钟偏移/>可以例如被定义为：
/>
在一些说明性实施例中，子向量可以包括例如时钟漂移状态子向量，例如，如下所示：
其中，表示bSTA相对于跟踪cSTA的时钟漂移，并且/>表示cSTA相对于跟踪cSTA的时钟漂移。这些向量可以例如被定义为：
在一些说明性实施例中，被表示为Fk的动态系统模型线性传递函数可以被定义为包括(5N+2M+3)x(5N+2M+3)块对角矩阵，例如，如下所示：
其中Δt对应于两个连续的离散时间步长之间经过的时间。
在一些说明性实施例中，被表示为wk的向量可以包括随机N x 1模型噪声向量，其可以描述系统模型中的不确定性并且可以具有统计特性，例如，如下所示：
E{wK}＝0
在一些说明性实施例中，KF测量模型可以例如被定义为：
zk＝h(xk)+vk (13)
其中zk包括一个J x 1测量向量，其中每个条目都对应ToF测量，向量表示非线性测量模型向量传递函数，vk表示具有统计特性的加性测量噪声，例如，如下所示：
E{vk}＝0
/>
在一些说明性实施例中，可能存在四种类型的传递函数，其取决于(双向)测量的类型，例如，如下所示：
bSTAi→cSTA0，
bSTAi→cSTAn，
cSTAn→cSTA0，
bSTAi→bSTAj
在一些说明性实施例中，可以针对四种类型的传递函数来确定四个对应的测量传递函数，例如，如下所示：
其中ei表示M+N的零向量，其中，在第i个条目处为1。
在一些说明性实施例中，由于测量传递函数h(·)是非线性的，因此它不能用于例如直接估计测量协方差矩阵。取而代之的是，例如可以通过将测量传递函数h(·)替换为其一阶泰勒级数展开来线性化测量传递函数h(·)，该一阶泰勒级数展开可以围绕来计算，例如如下所示：
其中，表示在时间n处对x的估计，例如，考虑达到并且包括时间m≤n的观测值。
例如，矩阵Hk可以包括测量模型函数向量h(·)的雅可比行列(Jacobian)，其可以包括J x N矩阵，例如，如下所示：
在一些说明性实施例中，可例如通过计算等式(15)-(18)的偏导数来确定雅可比值。
在一些说明性实施例中，以下等式(21)-(24)可以定义矩阵Hk的对应线(line)，例如，如下所示：
其中，表示Kronecker乘积，并且/>表示的N+1的0向量，其第n个条目为1。
参考图11，其根据一些说明性实施例示意性地示出了CToA测量的方法。例如，图11的方法的一个或多个操作可以由如下项执行：无线通信系统，例如，系统100(图1)；无线通信设备，例如设备102、140、160和/或180(图1)；控制器，例如控制器124和/或154(图1)；应用，例如应用125(图1)；CToA组件，例如CToA组件117和/或157(图1)；位置估计器，例如位置估计器115(图1)；无线电装置，例如无线电装置114和/或144(图1)；消息处理器，例如消息处理器128(图1)和/或消息处理器158(图1)；发送器，例如发送器118和/或148(图1)；和/或接收器，例如，接收器116和/或146(图1)。
如框1102所示，该方法可以包括：在至少一个无线通信信道上从cSTA广播cToA协议的cSTA测距信标传输，该cSTA测距信标传输包括通告帧以及其后的测距测量帧，cSTA测距信标传输包括测距测量帧从cSTA的ToD。例如，CToA组件117(图1)可以控制、使得和/或触发由设备102(图1)实现的cSTA在至少一个无线通信信道上广播CToA协议的cSTA测距信标传输，cSTA测距信标传输包括通告帧和其后的测距测量帧，cSTA测距信标传输包括测距测量帧从设备102(图1)的ToD，例如，如上文所述。
如框1104所示，该方法可以包括：根据客户端广播占空比在至少一个无线通信信道上重复发送cSTA测距信标传输。例如，CToA组件117(图1)可以控制、使得和/或触发由设备102(图1)实现的cSTA根据客户广播占空比在至少一个无线通信信道来重复发送cSTA测距信标传输，例如，如上文所述。
参考图12，其根据一些说明性实施例示意性地示出了CToA测量的方法。例如，图12的方法的一个或多个操作可以由如下项执行：无线通信系统，例如，系统100(图1)；无线通信设备，例如设备102、140、160和/或180(图1)；控制器，例如控制器124和/或154(图1)；应用，例如应用125(图1)；CToA组件，例如CToA组件117和/或157(图1)；位置估计器，例如位置估计器115(图1)；无线电装置，例如无线电装置114和/或144(图1)；消息处理器，例如消息处理器128(图1)和/或消息处理器158(图1)；发送器，例如发送器118和/或148(图1)；和/或接收器，例如，接收器116和/或146(图1)。
如框1202所示，该方法可以包括：在无线通信信道上从bSTA广播CToA协议的bSTA测距信标传输，该bSTA测距信标传输包括第一通告帧和其后的第一测距测量帧，该bSTA测距信标传输包括第一测距测量帧从bSTA的ToD。例如，CToA组件157(图1)可以控制、使得和/或触发由设备140(图1)实现的bSTA在无线通信信道上广播CToA协议的bSTA测距信标传输，bSTA测距信标传输包括第一bSTA通告帧和其后的第一bSTA测距测量帧，bSTA测距信标传输包括第一bSTA测距测量帧从设备140(图1)的ToD，例如，如上文所述。
如框1204所示，该方法可以包括：通过无线通信信道从cSTA接收CToA协议的cSTA测距信标传输，该cSTA测距信标传输包括第二通告帧和其后的第二测距测量帧，cSTA测距信标传输包括第二测距测量帧从cSTA的ToD。例如，CToA组件157(图1)可以控制、使得和/或触发由设备140(图1)实现的bSTA通过无线通信信道从设备102(图1)接收CToA协议的cSTA测距信标传输，该cSTA测距信标传输包括cSTA通告帧和其后的cSTA测距测量帧，该cSTA测距信标传输包括cSTA测距测量帧从设备102(图1)的ToD，例如，如上文所述。
如框1206所示，该方法可以包括：确定第二测距测量帧的ToA。例如，CToA组件157(图1)可以控制、使得和/或触发由设备140(图1)实现的bSTA确定来自设备102(图1)的cSTA测距测量帧的ToA，例如，如上文所述。
如框1208所示，该方法可以包括：向定位服务器发送bSTA测量报告，该bSTA测量报告至少包括第二测距测量帧的ToA。例如，CToA组件157(图1)可以控制、使得和/或触发由设备140(图1)实现的bSTA将bSTA测量报告发送到定位服务器170(图1)，bSTA测量报告至少包括来自设备102(图1)的cSTA测距测量帧的ToA，例如，如上文所述。
参考图13，其根据一些说明性实施例示意性地示出了制造的产品1300。产品1300可以包括一个或多个有形计算机可读(“机器可读”)非暂时性存储介质1302，其可以包括例如由逻辑1304实现的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令可操作以当由至少一个处理器(例如，计算机处理器)执行时使至少一个处理器能够在设备102、140、160和/或180(图1)、无线电装置114和/或144(图1)、发送器118和/或148(图1)、接收器116和/或146(图1)、控制器124和/或154(图1)、消息处理器128和/或158(图1)、CToA组件117和/或157(图1)、和/或位置估计器115(图1)处实现一个或多个操作，以使得设备102、140、160和/或180(图1)、无线电装置114和/或144(图1)、发送器118和/或148(图1)、接收器116和/或146(图1)、控制器124和/或154(图1)、消息处理器128和/或158(图1)、CToA组件117和/或157(图1)和/或位置估算器115(图1)执行一个或多个操作，和/或执行、触发和/或实现针对图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和/或图12所描述的一个或多个操作、通信和/或功能，和/或本文所描述的一个或多个操作。短语“非暂时性机器可读介质”和“计算机可读非暂时性存储介质”旨在包括所有计算机可读介质，唯一的例外是暂时性传播信号。
在一些说明性实施例中，产品1300和/或存储介质1302可以包括能够存储数据的一种或多种类型的计算机可读介质，包括：易失性存储器、非易失性存储器、可移除或非可移除存储器、可擦除或非可擦除存储器、可写入或可重写存储器等等。例如，存储介质1302可以包括RAM、DRAM、双倍数据速率DRAM(DDR-DRAM)、SDRAM、静态RAM(SRAM)、ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、压缩盘ROM(CD-ROM)、可录制压缩盘(CD-R)、可重写压缩盘(CD-RW)、闪速存储器(例如，NOR或NAND闪速存储器)、内容可寻址存储器(CAM)、聚合物存储器、相变存储器、铁电存储器、硅-氧化物-氮化物-氧化物-硅(SONOS)存储器、盘、软盘、硬驱动器、光盘、磁盘、卡、磁卡、光卡、带、盒等等。计算机可读存储介质可以包括在通过通信链路(例如，调制解调器、无线电装置或网络连接)将计算机程序从远程计算机下载或传送到请求计算机时所涉及到的任意合适的介质，其中该计算机程序由体现于载波或其他传播介质中的数据信号来承载。
在一些说明性实施例中，逻辑1304可包括指令、数据和/或代码，这些指令、数据和/或代码如果被机器执行，则可使机器实现本文所述的方法、处理和/或操作。该机器可以包括：例如，任意适当的处理平台、计算平台、计算设备、处理设备、计算系统、处理系统、计算机、处理器等等，并且可以使用硬件、软件、固件等的任意适当的组合来实现。
在一些说明性实施例中，逻辑1304可以包括或可以被实现为：软件、软件模块、应用、程序、子程序、指令、指令集、计算代码、字、值、符号等等。这些指令可以包括任意适当类型的代码，例如，源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码等等。这些指令可根据预定的计算机语言、方式或语法来实现，以指导处理器执行某一功能。这些指令可以使用任意适当的高级、低级、面向对象的、可视的、编译型和/或解释型编程语言来实现，例如，C、C++、Java、BASIC、Matlab、Pascal、Visual BASIC、汇编语言、机器代码等等。
示例
以下示例涉及其他实施例。
示例1包括一种包括逻辑和电路的装置，被配置为使协作到达时间(CToA)客户端无线通信站(STA)(cSTA)执行以下操作：在至少一个无线通信信道上广播CToA协议的cSTA测距信标传输，所述cSTA测距信标传输包括通告帧和随后的测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述测距测量帧从所述cSTA的离开时间(ToD)；以及根据客户端广播占空比，在所述至少一个无线通信信道上重复发送所述cSTA测距信标传输。
示例2包括示例1的主题，并且可选地，其中，所述客户端广播占空比基于所述cSTA的一个或多个属性。
示例3包括示例1或2的主题，并且可选地，其中，客户端广播占空比基于cSTA的功耗。
示例4包括示例1-3中任一项的主题，并且可选地，其中，客户端广播占空比基于cSTA的移动性。
示例5包括示例1-4中任一项的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使所述cSTA通过在多个无线通信信道上的发送扫描而在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输。
示例6包括示例5的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使所述cSTA在所述发送扫描期间，在所述多个无线通信信道上顺序地广播所述测距信标传输。
示例7包括示例5或6的主题，并且可选地，其中，在所述多个无线通信信道上的所述发送扫描的持续时间至少基于所述cSTA用于确定所述测距测量帧的ToD的时钟的时钟稳定性。
示例8包括示例1-4中任一项的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使所述cSTA通过在预定的无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输来在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输。
示例9包括示例1-8中任一项的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使所述cSTA：确定从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间(ToA)，并且在所述cSTA测距信标传输中包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告至少基于所接收的一个或多个测距信标传输的ToA。
示例10包括示例9的主题，并且可选地，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个其他cSTA接收的一个或多个cSTA测距信标传输。
示例11包括示例9或10的主题，并且可选地，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个广播STA(bSTA)接收的一个或多个bSTA测距信标传输。
示例12包括示例9-11中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括来自所接收的一个或多个测距信标传输中所接收的一个或多个测量报告的测量报告信息。
示例13包括示例1-12中任一项的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使所述cSTA：确定从多个其他STA接收的多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间(ToA)，并且基于所接收的多个测距信标传输的ToA来确定所述cSTA的估计位置。
示例14包括示例13的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使cSTA基于所接收的测距信标传输中的测距测量帧的ToD来确定cSTA的估计位置。
示例15包括示例13或14的主题，并且可选地，其中cSTA测距信标传输包括cSTA的估计位置。
示例16包括示例1-15中任一项的主题，并且可选地，其中，所述通告帧包括所述测距测量帧的ToD。
示例17包括示例1-15中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测距信标传输包括在所述测距测量帧之后的另一帧，所述另一帧包括所述测距测量帧的ToD。
示例18包括示例1-17中任一项的主题，并且可选地，其中，所述测距测量帧包括非数据分组(NDP)，所述通告帧包括NDP通告(NDPA)。
示例19包括示例1-18中任一项的主题，并且可选地，其中，cSTA包括移动STA。
示例20包括示例1-19中任一项的主题，并且可选地，其中cSTA包括标签。
示例21包括示例1-20中任一项的主题，并且可选地，包括无线电设备和一个或多个天线。
示例22包括示例1-21中任一项的主题，并且可选地，包括存储器和处理器。
示例23包括无线通信的系统，包括协作到达时间(CToA)客户端无线通信站(STA)(cSTA)，该cSTA包括一个或多个天线、无线电设备、存储器、处理器、以及控制器，所述控制器被配置为使得cSTA：在至少一个无线通信信道上广播CToA协议的cSTA测距信标传输，所述cSTA测距信标传输包括通告帧和随后的测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述测距测量帧从所述cSTA的离开时间(ToD)；以及根据客户端广播占空比，在所述至少一个无线通信信道上重复发送所述cSTA测距信标传输。
示例24包括示例23的主题，并且可选地，其中，所述客户端广播占空比基于所述cSTA的一个或多个属性。
示例25包括示例23或24的主题，并且可选地，其中，客户端广播占空比基于cSTA的功耗。
示例26包括示例23-25中任一项的主题，并且可选地，其中，客户端广播占空比基于cSTA的移动性。
示例27包括示例23-26中任一项的主题，并且可选地，其中，该控制器被配置为使所述cSTA通过在多个无线通信信道上的发送扫描而在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输。
示例28包括示例27的主题，并且可选地，其中，该控制器被配置为使所述cSTA在所述发送扫描期间，在所述多个无线通信信道上顺序地广播所述测距信标传输。
示例29包括示例27或28的主题，并且可选地，其中，在所述多个无线通信信道上的所述发送扫描的持续时间至少基于所述cSTA用于确定所述测距测量帧的ToD的时钟的时钟稳定性。
示例30包括示例23-26中任一项的主题，并且可选地，其中，该控制器被配置为使所述cSTA通过在预定的无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输来在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输。
示例31包括示例23-30中任一项的主题，并且可选地，其中，该控制器被配置为使所述cSTA：确定从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间(ToA)，并且在所述cSTA测距信标传输中包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告至少基于所接收的一个或多个测距信标传输的ToA。
示例32包括示例31的主题，并且可选地，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个其他cSTA接收的一个或多个cSTA测距信标传输。
示例33包括示例31或32的主题，并且可选地，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个广播STA(bSTA)接收的一个或多个bSTA测距信标传输。
示例34包括示例31-33中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括来自所接收的一个或多个测距信标传输中所接收的一个或多个测量报告的测量报告信息。
示例35包括示例23-34中任一项的主题，并且可选地，其中，该控制器被配置为使所述cSTA：确定从多个其他STA接收的多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间(ToA)，并且基于所接收的多个测距信标传输的ToA来确定所述cSTA的估计位置。
示例36包括示例35的主题，并且可选地，其中，该控制器被配置为使cSTA基于所接收的测距信标传输中的测距测量帧的ToD来确定cSTA的估计位置。
示例37包括示例35或36的主题，并且可选地，其中cSTA测距信标传输包括cSTA的估计位置。
示例38包括示例23-37中任一项的主题，并且可选地，其中，所述通告帧包括所述测距测量帧的ToD。
示例39包括示例23-37中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测距信标传输包括在所述测距测量帧之后的另一帧，所述另一帧包括所述测距测量帧的ToD。
示例40包括示例23-39中任一项的主题，并且可选地，其中，所述测距测量帧包括非数据分组(NDP)，所述通告帧包括NDP通告(NDPA)。
示例41包括示例23-40中任一项的主题，并且可选地，其中，cSTA包括移动STA。
示例42包括示例23-41中任一项的主题，并且可选地，其中cSTA包括标签。
示例43包括一种在协作到达时间(CToA)客户端无线通信站(STA)(cSTA)处执行的方法，该方法包括：在至少一个无线通信信道上广播CToA协议的cSTA测距信标传输，所述cSTA测距信标传输包括通告帧和随后的测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述测距测量帧从所述cSTA的离开时间(ToD)；以及根据客户端广播占空比，在所述至少一个无线通信信道上重复发送所述cSTA测距信标传输。
示例44包括示例43的主题，并且可选地，其中，所述客户端广播占空比基于所述cSTA的一个或多个属性。
示例45包括示例43或44的主题，并且可选地，其中，客户端广播占空比基于cSTA的功耗。
示例46包括示例43-45中任一项的主题，并且可选地，其中，客户端广播占空比基于cSTA的移动性。
示例47包括示例43-46中任一项的主题，并且可选地，包括：通过在多个无线通信信道上的发送扫描而在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输。
示例48包括示例47的主题，并且可选地，其中，包括：在所述发送扫描期间，在所述多个无线通信信道上顺序地广播所述测距信标传输。
示例49包括示例47或48的主题，并且可选地，其中，在所述多个无线通信信道上的所述发送扫描的持续时间至少基于所述cSTA用于确定所述测距测量帧的ToD的时钟的时钟稳定性。
示例50包括示例43-46中任一项的主题，并且可选地，包括：通过在预定的无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输来在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输。
示例51包括示例43-50中任一项的主题，并且可选地，包括：确定从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间(ToA)，并且在所述cSTA测距信标传输中包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告至少基于所接收的一个或多个测距信标传输的ToA。
示例52包括示例51的主题，并且可选地，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个其他cSTA接收的一个或多个cSTA测距信标传输。
示例53包括示例51或52的主题，并且可选地，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个广播STA(bSTA)接收的一个或多个bSTA测距信标传输。
示例54包括示例51-53中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括来自所接收的一个或多个测距信标传输中所接收的一个或多个测量报告的测量报告信息。
示例55包括示例43-54中任一项的主题，并且可选地，包括：确定从多个其他STA接收的多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间(ToA)，并且基于所接收的多个测距信标传输的ToA来确定所述cSTA的估计位置。
示例56包括示例55的主题，并且可选地，包括：基于所接收的测距信标传输中的测距测量帧的ToD来确定cSTA的估计位置。
示例57包括示例55或56的主题，并且可选地，其中cSTA测距信标传输包括cSTA的估计位置。
示例58包括示例43-57中任一项的主题，并且可选地，其中，所述通告帧包括所述测距测量帧的ToD。
示例59包括示例43-57中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测距信标传输包括在所述测距测量帧之后的另一帧，所述另一帧包括所述测距测量帧的ToD。
示例60包括示例43-59中任一项的主题，并且可选地，其中，所述测距测量帧包括非数据分组(NDP)，所述通告帧包括NDP通告(NDPA)。
示例61包括示例43-60中任一项的主题，并且可选地，其中，cSTA包括移动STA。
示例62包括示例43-61中任一项的主题，并且可选地，其中cSTA包括标签。
示例63包括一种产品，该产品包括一个或多个有形计算机可读非暂时性存储介质，该一个或多个有形计算机可读非暂时性存储介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令可操作以在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器能够使得协作到达时间(CToA)客户端无线通信站(STA)(cSTA)：在至少一个无线通信信道上广播CToA协议的cSTA测距信标传输，所述cSTA测距信标传输包括通告帧和随后的测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述测距测量帧从所述cSTA的离开时间(ToD)；以及根据客户端广播占空比，在所述至少一个无线通信信道上重复发送所述cSTA测距信标传输。
示例64包括示例63的主题，并且可选地，其中，所述客户端广播占空比基于所述cSTA的一个或多个属性。
示例65包括示例63或64的主题，并且可选地，其中，客户端广播占空比基于cSTA的功耗。
示例66包括示例63-65中任一项的主题，并且可选地，其中，客户端广播占空比基于cSTA的移动性。
示例67包括示例63-66中任一项的主题，并且可选地，其中所述指令当被执行时使得cSTA：通过在多个无线通信信道上的发送扫描而在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输。
示例68包括示例67的主题，并且可选地，其中所述指令当被执行时使得cSTA：在所述发送扫描期间，在所述多个无线通信信道上顺序地广播所述测距信标传输。
示例69包括示例67或68的主题，并且可选地，其中，在所述多个无线通信信道上的所述发送扫描的持续时间至少基于所述cSTA用于确定所述测距测量帧的ToD的时钟的时钟稳定性。
示例70包括示例63-66中任一项的主题，并且可选地，其中所述指令当被执行时使得cSTA：通过在预定的无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输来在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输。
示例71包括示例63-70中任一项的主题，并且可选地，其中所述指令当被执行时使得cSTA：确定从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间(ToA)，并且在所述cSTA测距信标传输中包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告至少基于所接收的一个或多个测距信标传输的ToA。
示例72包括示例71的主题，并且可选地，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个其他cSTA接收的一个或多个cSTA测距信标传输。
示例73包括示例71或72的主题，并且可选地，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个广播STA(bSTA)接收的一个或多个bSTA测距信标传输。
示例74包括示例71-73中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括来自所接收的一个或多个测距信标传输中所接收的一个或多个测量报告的测量报告信息。
示例75包括示例63-74中任一项的主题，并且可选地，其中所述指令当被执行时使得cSTA：确定从多个其他STA接收的多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间(ToA)，并且基于所接收的多个测距信标传输的ToA来确定所述cSTA的估计位置。
示例76包括示例75的主题，并且可选地，其中所述指令当被执行时使得cSTA：基于所接收的测距信标传输中的测距测量帧的ToD来确定cSTA的估计位置。
示例77包括示例75或76的主题，并且可选地，其中cSTA测距信标传输包括cSTA的估计位置。
示例78包括示例63-77中任一项的主题，并且可选地，其中，所述通告帧包括所述测距测量帧的ToD。
示例79包括示例63-77中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测距信标传输包括在所述测距测量帧之后的另一帧，所述另一帧包括所述测距测量帧的ToD。
示例80包括示例63-79中任一项的主题，并且可选地，其中，所述测距测量帧包括非数据分组(NDP)，所述通告帧包括NDP通告(NDPA)。
示例81包括示例63-80中任一项的主题，并且可选地，其中，cSTA包括移动STA。
示例82包括示例63-81中任一项的主题，并且可选地，其中cSTA包括标签。
示例83包括一种由协作到达时间(CToA)客户端无线通信站(STA)(cSTA)进行无线通信的设备，该设备包括：用于在至少一个无线通信信道上广播CToA协议的cSTA测距信标传输的装置，所述cSTA测距信标传输包括通告帧和随后的测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述测距测量帧从所述cSTA的离开时间(ToD)；以及用于根据客户端广播占空比，在所述至少一个无线通信信道上重复发送所述cSTA测距信标传输的装置。
示例84包括示例83的主题，并且可选地，其中，所述客户端广播占空比基于所述cSTA的一个或多个属性。
示例85包括示例83或84的主题，并且可选地，其中，客户端广播占空比基于cSTA的功耗。
示例86包括示例83-85中任一项的主题，并且可选地，其中，客户端广播占空比基于cSTA的移动性。
示例87包括示例83-86中任一项的主题，并且可选地，包括：用于通过在多个无线通信信道上的发送扫描而在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输的装置。
示例88包括示例87的主题，并且可选地，其中，包括：用于在所述发送扫描期间，在所述多个无线通信信道上顺序地广播所述测距信标传输的装置。
示例89包括示例87或88的主题，并且可选地，其中，在所述多个无线通信信道上的所述发送扫描的持续时间至少基于所述cSTA的时钟用于确定所述测距测量帧的ToD的时钟稳定性。
示例90包括示例83-86中任一项的主题，并且可选地，包括：用于通过在预定的无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输来在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输的装置。
示例91包括示例83-90中任一项的主题，并且可选地，包括用于执行如下操作的装置：确定从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间(ToA)，并且在所述cSTA测距信标传输中包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告至少基于所接收的一个或多个测距信标传输的ToA。
示例92包括示例91的主题，并且可选地，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个其他cSTA接收的一个或多个cSTA测距信标传输。
示例93包括示例91或92的主题，并且可选地，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个广播STA(bSTA)接收的一个或多个bSTA测距信标传输。
示例94包括示例91-93中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括来自所接收的一个或多个测距信标传输中所接收的一个或多个测量报告的测量报告信息。
示例95包括示例83-94中任一项的主题，并且可选地，包括用于执行如下操作的装置：确定从多个其他STA接收的多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间(ToA)，并且基于所接收的多个测距信标传输的ToA来确定所述cSTA的估计位置。
示例96包括示例95的主题，并且可选地，包括：用于基于所接收的测距信标传输中的测距测量帧的ToD来确定cSTA的估计位置的装置。
示例97包括示例95或96的主题，并且可选地，其中cSTA测距信标传输包括cSTA的估计位置。
示例98包括示例83-97中任一项的主题，并且可选地，其中，所述通告帧包括所述测距测量帧的ToD。
示例99包括示例83-97中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测距信标传输包括在所述测距测量帧之后的另一帧，所述另一帧包括所述测距测量帧的ToD。
示例100包括示例83-99中任一项的主题，并且可选地，其中，所述测距测量帧包括非数据分组(NDP)，所述通告帧包括NDP通告(NDPA)。
示例101包括示例83-100中任一项的主题，并且可选地，其中，cSTA包括移动STA。
示例102包括示例83-101中任一项的主题，并且可选地，其中cSTA包括标签。
示例103包括一种包括逻辑和电路的装置，被配置为使得协作到达时间(CToA)广播无线通信站(STA)(bSTA)：在无线通信信道上广播CToA协议的bSTA测距信标传输，所述bSTA测距信标传输包括第一通告帧和随后的第一测距测量帧，所述bSTA测距信标传输包括所述第一测距测量帧从所述bSTA的离开时间(ToD)；在所述无线通信信道上从CToA客户端STA(cSTA)接收所述CToA协议的cSTA测距信标传输，所述cSTA测距信标传输包括第二通告帧和随后的第二测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述第二测距测量帧从所述cSTA的ToD；确定所述第二测距测量帧的到达时间(ToA)；以及向定位服务器发送bSTA测量报告，所述bSTA测量报告至少包括所述第二测距测量帧的ToA。
示例104包括示例103的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测距信标传输包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告包括对所述cSTA接收的一个或多个测距信标传输的ToA测量。
示例105包括示例104的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自所述bSTA的所述bSTA测距信标传输的ToA测量。
示例106包括示例104或105的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自另一cSTA的另一cSTA测距信标传输的ToA测量。
示例107包括示例104-106中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自另一bSTA的另一bSTA测距信标传输的ToA测量。
示例108包括示例104-107中任一示例的主题，并且可选地，其中bSTA测量报告至少基于cSTA测量报告。
示例109包括示例103-108中任一示例的主题，并且可选地，其中，所述bSTA测量报告包括来自一个或多个测量报告的测量报告信息，所述一个或多个测量报告是在从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输中接收的。
示例110包括示例103-109中任一项的主题，并且可选地，其中该装置被配置为使bSTA发送包括bSTA测量报告的一个或多个bSTA测距信标传输。
示例111包括示例103-110中任一项的主题，并且可选地，其中该装置被配置为使得bSTA：确定通过所述无线通信信道从另一bSTA接收的bSTA测距信标传输中的第三测距测量帧的ToA，所接收的bSTA测距信标传输包括第三通告帧和随后的第三测距测量帧，所接收的bSTA测距信标传输包括所述第三测距测量帧的ToD；以及向所述定位服务器报告所述第三测距测量帧的ToA和所述第三测距测量帧的ToD。
示例112包括示例103-111中任一项的主题，并且可选地，其中第一通告帧包括第一测距测量帧的ToD。
示例113包括示例103-111中任一项的主题，并且可选地，其中bSTA测距信标传输在第一测距测量帧之后包括另一帧，该另一帧包括第一测距测量帧的ToD。
示例114包括示例103-113中任一项的主题，并且可选地，其中，所述第一测距测量帧包括非数据分组(NDP)，所述第一通告帧包括NDP通告(NDPA)。
示例115包括示例103-114中任一项的主题，并且可选地，其中bSTA包括接入点(AP)STA。
示例116包括示例103-115中任一项的主题，并且可选地，包括无线电设备和一个或多个天线。
示例117包括示例103-116中任一项的主题，并且可选地，包括存储器和处理器。
示例118包括一种无线通信的系统，包括协作到达时间(CToA)广播无线通信站(STA)(bSTA)，该bSTA包括一个或多个天线、无线电设备、存储器、处理器以及控制器，该控制器被配置为使得bSTA：在无线通信信道上广播CToA协议的bSTA测距信标传输，所述bSTA测距信标传输包括第一通告帧和随后的第一测距测量帧，所述bSTA测距信标传输包括所述第一测距测量帧从所述bSTA的离开时间(ToD)；在所述无线通信信道上从CToA客户端STA(cSTA)接收所述CToA协议的cSTA测距信标传输，所述cSTA测距信标传输包括第二通告帧和随后的第二测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述第二测距测量帧从所述cSTA的ToD；确定所述第二测距测量帧的到达时间(ToA)；以及向定位服务器发送bSTA测量报告，所述bSTA测量报告至少包括所述第二测距测量帧的ToA。
示例119包括示例118的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测距信标传输包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告包括对所述cSTA接收的一个或多个测距信标传输的ToA测量。
示例120包括示例119的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自所述bSTA的所述bSTA测距信标传输的ToA测量。
示例121包括示例119或120的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自另一cSTA的另一cSTA测距信标传输的ToA测量。
示例122包括示例119-121中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自另一bSTA的另一bSTA测距信标传输的ToA测量。
示例123包括示例119-122中任一示例的主题，并且可选地，其中bSTA测量报告至少基于cSTA测量报告。
示例124包括示例118-123中任一示例的主题，并且可选地，其中，所述bSTA测量报告包括来自一个或多个测量报告的测量报告信息，所述一个或多个测量报告是在从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输中接收的。
示例125包括示例118-124中任一项的主题，并且可选地，其中该控制器被配置为使bSTA发送包括bSTA测量报告的一个或多个bSTA测距信标传输。
示例126包括示例118-125中任一项的主题，并且可选地，其中该控制器被配置为使得bSTA：确定通过所述无线通信信道从另一bSTA接收的bSTA测距信标传输中的第三测距测量帧的ToA，所接收的bSTA测距信标传输包括第三通告帧和随后的第三测距测量帧，所接收的bSTA测距信标传输包括所述第三测距测量帧的ToD；以及向所述定位服务器报告所述第三测距测量帧的ToA和所述第三测距测量帧的ToD。
示例127包括示例118-126中任一项的主题，并且可选地，其中第一通告帧包括第一测距测量帧的ToD。
示例128包括示例118-126中任一项的主题，并且可选地，其中bSTA测距信标传输在第一测距测量帧之后包括另一帧，该另一帧包括第一测距测量帧的ToD。
示例129包括示例118-128中任一项的主题，并且可选地，其中，所述第一测距测量帧包括非数据分组(NDP)，所述第一通告帧包括NDP通告(NDPA)。
示例130包括示例118-129中任一项的主题，并且可选地，其中bSTA包括接入点(AP)STA。
示例131包括一种在协作到达时间(CToA)广播无线通信站(STA)(bSTA)处执行的方法，该方法包括：在无线通信信道上广播CToA协议的bSTA测距信标传输，所述bSTA测距信标传输包括第一通告帧和随后的第一测距测量帧，所述bSTA测距信标传输包括所述第一测距测量帧从所述bSTA的离开时间(ToD)；在所述无线通信信道上从CToA客户端STA(cSTA)接收所述CToA协议的cSTA测距信标传输，所述cSTA测距信标传输包括第二通告帧和随后的第二测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述第二测距测量帧从所述cSTA的ToD；确定所述第二测距测量帧的到达时间(ToA)；以及向定位服务器发送bSTA测量报告，所述bSTA测量报告至少包括所述第二测距测量帧的ToA。
示例132包括示例131的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测距信标传输包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告包括对所述cSTA接收的一个或多个测距信标传输的ToA测量。
示例133包括示例132的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自所述bSTA的所述bSTA测距信标传输的ToA测量。
示例134包括示例132或133的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自另一cSTA的另一cSTA测距信标传输的ToA测量。
示例135包括示例132-134中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自另一bSTA的另一bSTA测距信标传输的ToA测量。
示例136包括示例132-135中任一示例的主题，并且可选地，其中bSTA测量报告至少基于cSTA测量报告。
示例137包括示例131-136中任一示例的主题，并且可选地，其中，所述bSTA测量报告包括来自一个或多个测量报告的测量报告信息，所述一个或多个测量报告是在从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输中接收的。
示例138包括示例131-137中任一项的主题，并且可选地，包括：发送包括bSTA测量报告的一个或多个bSTA测距信标传输。
示例139包括示例131-138中任一项的主题，并且可选地，包括：确定通过所述无线通信信道从另一bSTA接收的bSTA测距信标传输中的第三测距测量帧的ToA，所接收的bSTA测距信标传输包括第三通告帧和随后的第三测距测量帧，所接收的bSTA测距信标传输包括所述第三测距测量帧的ToD；以及向所述定位服务器报告所述第三测距测量帧的ToA和所述第三测距测量帧的ToD。
示例140包括示例131-139中任一项的主题，并且可选地，其中第一通告帧包括第一测距测量帧的ToD。
示例141包括示例131-139中任一项的主题，并且可选地，其中bSTA测距信标传输在第一测距测量帧之后包括另一帧，该另一帧包括第一测距测量帧的ToD。
示例142包括示例131-141中任一项的主题，并且可选地，其中，所述第一测距测量帧包括非数据分组(NDP)，所述第一通告帧包括NDP通告(NDPA)。
示例143包括示例131-142中任一项的主题，并且可选地，其中bSTA包括接入点(AP)STA。
示例144包括一种产品，该产品包括一个或多个有形计算机可读非暂时性存储介质，该一个或多个有形计算机可读非暂时性存储介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令可操作以在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器能够使得协作到达时间(CToA)广播无线通信站(STA)(bSTA)：在无线通信信道上广播CToA协议的bSTA测距信标传输，所述bSTA测距信标传输包括第一通告帧和随后的第一测距测量帧，所述bSTA测距信标传输包括所述第一测距测量帧从所述bSTA的离开时间(ToD)；在所述无线通信信道上从CToA客户端STA(cSTA)接收所述CToA协议的cSTA测距信标传输，所述cSTA测距信标传输包括第二通告帧和随后的第二测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述第二测距测量帧从所述cSTA的ToD；确定所述第二测距测量帧的到达时间(ToA)；以及向定位服务器发送bSTA测量报告，所述bSTA测量报告至少包括所述第二测距测量帧的ToA。
示例145包括示例144的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测距信标传输包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告包括对所述cSTA接收的一个或多个测距信标传输的ToA测量。
示例146包括示例145的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自所述bSTA的所述bSTA测距信标传输的ToA测量。
示例147包括示例145或146的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自另一cSTA的另一cSTA测距信标传输的ToA测量。
示例148包括示例145-147中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自另一bSTA的另一bSTA测距信标传输的ToA测量。
示例149包括示例145-148中任一示例的主题，并且可选地，其中bSTA测量报告至少基于cSTA测量报告。
示例150包括示例144-149中任一示例的主题，并且可选地，其中，所述bSTA测量报告包括来自一个或多个测量报告的测量报告信息，所述一个或多个测量报告是在从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输中接收的。
示例151包括示例144-150中任一项的主题，并且可选地，其中所示指令当被执行时使得bSTA：发送包括bSTA测量报告的一个或多个bSTA测距信标传输。
示例152包括示例144-151中任一项的主题，并且可选地，其中所示指令当被执行时使得bSTA：确定通过所述无线通信信道从另一bSTA接收的bSTA测距信标传输中的第三测距测量帧的ToA，所接收的bSTA测距信标传输包括第三通告帧和随后的第三测距测量帧，所接收的bSTA测距信标传输包括所述第三测距测量帧的ToD；以及向所述定位服务器报告所述第三测距测量帧的ToA和所述第三测距测量帧的ToD。
示例153包括示例144-152中任一项的主题，并且可选地，其中第一通告帧包括第一测距测量帧的ToD。
示例154包括示例144-152中任一项的主题，并且可选地，其中bSTA测距信标传输在第一测距测量帧之后包括另一帧，该另一帧包括第一测距测量帧的ToD。
示例155包括示例144-154中任一项的主题，并且可选地，其中，所述第一测距测量帧包括非数据分组(NDP)，所述第一通告帧包括NDP通告(NDPA)。
示例156包括示例144-155中任一项的主题，并且可选地，其中bSTA包括接入点(AP)STA。
示例157包括由协作到达时间(CToA)广播无线通信站(STA)(bSTA)进行无线通信的设备，该设备包括：用于在无线通信信道上广播CToA协议的bSTA测距信标传输的装置，所述bSTA测距信标传输包括第一通告帧和随后的第一测距测量帧，所述bSTA测距信标传输包括所述第一测距测量帧从所述bSTA的离开时间(ToD)；用于在所述无线通信信道上从CToA客户端STA(cSTA)接收所述CToA协议的cSTA测距信标传输的装置，所述cSTA测距信标传输包括第二通告帧和随后的第二测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述第二测距测量帧从所述cSTA的ToD；用于确定所述第二测距测量帧的到达时间(ToA)的装置；以及用于向定位服务器发送bSTA测量报告的装置，所述bSTA测量报告至少包括所述第二测距测量帧的ToA。
示例158包括示例157的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测距信标传输包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告包括对所述cSTA接收的一个或多个测距信标传输的ToA测量。
示例159包括示例158的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自所述bSTA的所述bSTA测距信标传输的ToA测量。
示例160包括示例158或159的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自另一cSTA的另一cSTA测距信标传输的ToA测量。
示例161包括示例158-160中任一项的主题，并且可选地，其中，所述cSTA测量报告包括对来自另一bSTA的另一bSTA测距信标传输的ToA测量。
示例162包括示例158-161中任一示例的主题，并且可选地，其中bSTA测量报告至少基于cSTA测量报告。
示例163包括示例157-162中任一示例的主题，并且可选地，其中，所述bSTA测量报告包括来自一个或多个测量报告的测量报告信息，所述一个或多个测量报告是在从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输中接收的。
示例164包括示例157-163中任一项的主题，并且可选地，包括：用于发送包括bSTA测量报告的一个或多个bSTA测距信标传输的装置。
示例165包括示例157-164中任一项的主题，并且可选地，包括用于执行如下操作的装置：确定通过所述无线通信信道从另一bSTA接收的bSTA测距信标传输中的第三测距测量帧的ToA，所接收的bSTA测距信标传输包括第三通告帧和随后的第三测距测量帧，所接收的bSTA测距信标传输包括所述第三测距测量帧的ToD；以及向所述定位服务器报告所述第三测距测量帧的ToA和所述第三测距测量帧的ToD。
示例166包括示例157-165中任一项的主题，并且可选地，其中第一通告帧包括第一测距测量帧的ToD。
示例167包括示例157-165中任一项的主题，并且可选地，其中bSTA测距信标传输在第一测距测量帧之后包括另一帧，该另一帧包括第一测距测量帧的ToD。
示例168包括示例157-167中任一项的主题，并且可选地，其中，所述第一测距测量帧包括非数据分组(NDP)，所述第一通告帧包括NDP通告(NDPA)。
示例169包括示例157-168中任一项的主题，并且可选地，其中bSTA包括接入点(AP)STA。
本文针对一个或多个实施例所描述的功能、操作、组件和/或特征可与本文针对一个或多个其他实施例所描述的功能、操作、组件和/或特征相结合，或者可以与本文针对一个或多个其他实施例所描述的功能、操作、组件和/或特征组合使用，反之亦然。
尽管本文已经描述并示出了某些特征，但本领域技术人员可以想到许多修改、替换、更改以及等同。因此，应理解的是，所附权利要求意图覆盖落入本发明的真实精神之内的所有这样的修改和更改。

Claims (25)

1.一种包括逻辑和电路的装置，被配置为使协作到达时间CToA客户端无线通信站STA（cSTA）执行以下操作：
在至少一个无线通信信道上广播CToA协议的cSTA测距信标传输，所述cSTA测距信标传输包括通告帧和随后的测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述测距测量帧从所述cSTA的离开时间ToD；以及
根据客户端广播占空比，在所述至少一个无线通信信道上重复发送所述cSTA测距信标传输。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述客户端广播占空比基于所述cSTA的一个或多个属性。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述客户端广播占空比基于所述cSTA的功耗。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述客户端广播占空比基于所述cSTA的移动性。
5.根据权利要求1所述的装置，被配置为使所述cSTA通过在多个无线通信信道上的发送扫描来在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输。
6.根据权利要求5所述的装置，被配置为使所述cSTA在所述发送扫描期间，在所述多个无线通信信道上顺序地广播所述测距信标传输。
7.根据权利要求5所述的装置，其中，在所述多个无线通信信道上的所述发送扫描的持续时间至少基于所述cSTA用来确定所述测距测量帧的ToD的时钟的时钟稳定性。
8.根据权利要求1所述的装置，被配置为使所述cSTA通过在预定的无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输来在所述至少一个无线通信信道上发送所述cSTA测距信标传输。
9.根据权利要求1所述的装置，被配置为使所述cSTA：确定从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间ToA，并且在所述cSTA测距信标传输中包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告至少基于所接收的一个或多个测距信标传输的ToA。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个其他cSTA接收的一个或多个cSTA测距信标传输。
11.根据权利要求9所述的装置，其中，所接收的一个或多个测距信标传输包括从一个或多个广播无线通信站STA（bSTA）接收的一个或多个bSTA测距信标传输。
12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述cSTA测量报告包括测量报告信息，所述测量报告信息来自所接收的一个或多个测距信标传输中所接收的一个或多个测量报告。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，被配置为使所述cSTA：确定从多个其他STA接收的多个测距信标传输在所述cSTA处的到达时间ToA，并且基于所接收的多个测距信标传输的ToA来确定所述cSTA的估计位置。
14.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其中，所述通告帧包括所述测距测量帧的ToD。
15.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其中，所述cSTA测距信标传输包括位于所述测距测量帧之后的另一帧，所述另一帧包括所述测距测量帧的ToD。
16.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其中，所述测距测量帧包括非数据分组NDP，所述通告帧包括NDP通告NDPA。
17.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，包括无线电设备、一个或多个天线、存储器、以及处理器。
18.一种在协作到达时间CToA广播无线通信站STA（bSTA）处执行的方法，该方法包括：
在无线通信信道上广播CToA协议的bSTA测距信标传输，所述bSTA测距信标传输包括第一通告帧和随后的第一测距测量帧，所述bSTA测距信标传输包括所述第一测距测量帧从所述bSTA的离开时间ToD；
在所述无线通信信道上从CToA客户端无线通信站STA（cSTA）接收所述CToA协议的cSTA测距信标传输，所述cSTA测距信标传输包括第二通告帧和随后的第二测距测量帧，所述cSTA测距信标传输包括所述第二测距测量帧从所述cSTA的ToD；
确定所述第二测距测量帧的到达时间ToA；以及
向定位服务器发送bSTA测量报告，所述bSTA测量报告至少包括所述第二测距测量帧的ToA。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述cSTA测距信标传输包括cSTA测量报告，所述cSTA测量报告包括对所述cSTA接收到的一个或多个测距信标传输的ToA测量。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述bSTA测量报告至少基于所述cSTA测量报告。
21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述bSTA测量报告包括来自一个或多个测量报告的测量报告信息，所述一个或多个测量报告是在从一个或多个其他STA接收的一个或多个测距信标传输中接收的。
22.根据权利要求18所述的方法，包括：
确定在所述无线通信信道上从另一bSTA接收的bSTA测距信标传输中的第三测距测量帧的ToA，所接收的bSTA测距信标传输包括第三通告帧和随后的所述第三测距测量帧，所接收的bSTA测距信标传输包括所述第三测距测量帧的ToD；以及
向所述定位服务器报告所述第三测距测量帧的ToA和所述第三测距测量帧的ToD。
23.一种包括一个或多个有形计算机可读非暂时性存储介质的产品，所述一个或多个有形计算机可读非暂时性存储介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令可操作以在由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器能够使协作到达时间CToA广播无线通信站STA（bSTA）执行如权利要求18-22中任一项所述的方法。
24.一种包括逻辑和电路的装置，所述逻辑和电路被配置为使得协作到达时间CToA广播无线通信站STA（bSTA）执行如权利要求18-22中任一项所述的方法。
25.一种通信设备，包括用于使协作到达时间CToA广播无线通信站STA（bSTA）执行如权利要求18-22中任一项所述的方法的装置。
CN201880053683.3A 2017-09-10 2018-09-06 协作到达时间(CToA)测量的装置、系统和方法 Active CN111033295B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762556451P 2017-09-10 2017-09-10
US62/556,451 2017-09-10
US201762568714P 2017-10-05 2017-10-05
US62/568,714 2017-10-05
PCT/US2018/049678 WO2019051036A1 (en) 2017-09-10 2018-09-06 APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR COLLABORATIVE ARRIVAL TIME (CTOA) MEASUREMENT

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111033295A CN111033295A (zh) 2020-04-17
CN111033295B true CN111033295B (zh) 2024-01-26

Family

ID=65635207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880053683.3A Active CN111033295B (zh) 2017-09-10 2018-09-06 协作到达时间(CToA)测量的装置、系统和方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111033295B (zh)
WO (1) WO2019051036A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210130400A (ko) * 2020-04-22 2021-11-01 삼성전자주식회사 초광대역 신호에 기초하여 측위 동작을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6744808B1 (en) * 1999-06-03 2004-06-01 Skyworks Solutions, Inc. Techniques to increase data transmission rate of spread spectrum communications systems
KR20120010113A (ko) * 2010-07-21 2012-02-02 주식회사 한국무역정보통신 실내 내비게이션을 수행하는 위치 기반 서비스 시스템 및 방법

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7899583B2 (en) * 2005-04-12 2011-03-01 Ehud Mendelson System and method of detecting and navigating to empty parking spaces
US20080248808A1 (en) * 2007-04-05 2008-10-09 Farshid Alizadeh-Shabdiz Estimation of position, speed and bearing using time difference of arrival and received signal strength in a wlan positioning system
US8165792B2 (en) * 2009-01-30 2012-04-24 At&T Mobility Ii Llc Methods and systems for broadcasting an estimated time of arrival
US9588218B2 (en) * 2010-09-30 2017-03-07 Echo Ridge Llc System and method for robust navigation and geolocation using measurements of opportunity
CN110087178B (zh) * 2013-03-06 2021-06-29 英特尔公司 用于飞行时间范围确定的信道信息交换的系统和方法
US10182413B2 (en) * 2014-07-30 2019-01-15 Qualcomm Incorporated Wireless positioning using scheduled transmissions
US10070388B2 (en) * 2015-05-04 2018-09-04 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Coordinated duty cycle assignment in mesh networks

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6744808B1 (en) * 1999-06-03 2004-06-01 Skyworks Solutions, Inc. Techniques to increase data transmission rate of spread spectrum communications systems
KR20120010113A (ko) * 2010-07-21 2012-02-02 주식회사 한국무역정보통신 실내 내비게이션을 수행하는 위치 기반 서비스 시스템 및 방법

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Leor Banin等.High-Accuracy Indoor Geolocation using Collaborative Time of ArrivalL.《IEEE》.2017,第1-4页. *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019051036A1 (en) 2019-03-14
CN111033295A (zh) 2020-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109891958B (zh) 用于测距测量的装置、系统和方法
Rahman et al. 5G evolution toward 5G advanced: An overview of 3GPP releases 17 and 18
US9907042B2 (en) Apparatus, system and method of determining a time synchronization function (TSF) based on fine time measurement (FTM) messages
US20170013412A1 (en) Apparatus, system and method of performing a fine time measurement (FTM) procedure with a responder station
US11109356B2 (en) Apparatus, system and method of trigger-based ranging measurement
US8918117B2 (en) Apparatus, system and method of estimating a location of a mobile device
JP2017506325A (ja) モバイルデバイスの位置を推定する装置、システム及び方法
JP2017517975A (ja) 飛行時間（ＴｏＦ）測定を実行する装置、システム及び方法
US20210218516A1 (en) Information processing method, communications device, system, and storage medium
US11105915B2 (en) Apparatus, system and method of ranging measurement
CN104584458B (zh) 传递滤波器信息的设备、系统和方法
US20230176163A1 (en) Positioning reference signal configuration and management
WO2022228003A1 (zh) 波束切换的方法和装置
CN113747341A (zh) 一种定位方法、定位管理装置、接入网设备以及终端
TW202201934A (zh) 探測參考信號傳輸延遲移位報告
CN116671196A (zh) 定位测量的方法、终端设备及网络设备
CN114008936A (zh) 定位波束与无线电通信波束之间的共存
WO2022103504A1 (en) User equipment coordinated radar sensing
CN111033295B (zh) 协作到达时间(CToA)测量的装置、系统和方法
CN116076096A (zh) 用于多定位频率层处理的接收信号路径分配
US9456305B2 (en) Apparatus, system and method of selecting location providers
EP3275282A1 (en) Apparatus, system and method of communication between wireless networks having different coordinate domains
US9846237B2 (en) Apparatus, system and method of time preservation
US20230413354A1 (en) End-to-End System Design for THz Network
WO2019078996A1 (en) APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR COLLABORATIVE ARRIVAL TIME MEASUREMENT (CTOA)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210702

Address after: California, USA

Applicant after: INTEL Corp.

Address before: California, USA

Applicant before: INTEL IP Corp.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant