CN117176685A - Id竞争方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种ID竞争方法、装置及存储介质，该方法包括：判断本机的ID号是否确认；若本机的ID号未确认，则确认当前目标ID号，以发送ID请求帧，ID请求帧包括请求帧头、目标ID号及发送机的识别码；若接收到ID竞争帧，则比较本机的识别码和他机的识别码，以获得比较结果；若比较结果满足优先条件，则发送ID拒绝帧；若接收到他机发送的ID拒绝帧，则根据预设修改规则更新目标ID号，以发送对应的ID请求帧；若发送同一ID号的ID请求帧达到预设次数，未收到对应的ID拒绝帧，则确认目标ID号为本机的ID号。该方法采用识别码作为模块的身份识别，实现了快速ID生成，避免了反复竞争的问题。

Description

ID竞争方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及电力电子领域，尤其涉及一种ID竞争方法、装置及存储介质。

背景技术

多个电源模块并联往往要求每个模块有不同的ID号，一个是方便上位机查询对应模块的信息，另一个是方便实现主从竞争逻辑。目前ID号的生成主要采用硬件方法。一般通过控制芯片IO口检测高低电平实现，IO口数量越多生成的ID号就越多，共有2ⁿ个，n是IO口数量。硬件方法需要增加硬件成本而且生产程序复杂，容易造成ID出现重复的现象。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的硬件成本高、容易ID重复的问题，提供一种ID竞争方法、装置及存储介质，无需增加硬件成本，ID重复率低。

本发明第一方面提供了一种ID竞争方法，包括：

判断本机的ID号是否确认；

若本机的ID号未确认，则确认当前目标ID号，以发送ID请求帧，所述ID请求帧包括请求帧头、所述目标ID号及发送机的识别码，其中，所述识别码为预先设置的，本机相较于他机具有唯一性的识别码；

若接收到ID竞争帧，则根据预设ID竞争规则比较本机的所述识别码和他机的所述识别码，以获得第一比较结果，所述ID竞争帧为他机发送的相同ID号的所述ID请求帧；

若所述第一比较结果满足第一优先条件，则发送所述ID请求帧所对应的ID拒绝帧，所述ID拒绝帧包括拒绝帧头、所述目标ID号及发送机的所述识别码；

若接收到他机发送所述ID请求帧所对应的所述ID拒绝帧，则根据预设修改规则更新所述目标ID号，以发送对应的所述ID请求帧；

若发送同一ID号的所述ID请求帧达到第一预设次数，未收到对应的所述ID拒绝帧，则确认所述目标ID号为本机的ID号。

进一步地，还包括：

若本机的ID号确认，则按照第一频率发送主从竞争帧，所述主从竞争帧包括主从帧头、主从标志、工作状态及发送机的ID号；

若接收到他机发送的所述主从竞争帧，则确认本机处于并机模式；

若发送所述主从竞争帧达到第二预设次数，未收到他机发送的所述主从竞争帧，则确认本机处于单机模式。

进一步地，还包括：

若本机处于并机模式，且本机的工作条件满足第一预设条件，则根据预设主从竞争规则比较本机的ID号和他机的ID号，以获得第二比较结果，所述第一预设条件为本机为从机，主从状态为所述主机丢失状态，本机、他机的所述工作状态为正常状态；

确认所述第二比较结果是否满足第二优先条件；

当获得预设数量的满足所述第二优先条件的所述第二比较结果，则设置本机为主机。

进一步地，还包括：

若本机处于并机模式，且本机的工作条件满足第二预设条件，则设置本机为主机，所述第二预设条件为在预设时长内未收到他机发送的数据帧或确认他机的所述工作状态为故障状态，且所述主从状态为所述主机丢失状态，本机的所述工作状态为正常状态。

进一步地，还包括：

若本机处于并机模式，确认本机的所述工作状态为故障状态，则设置本机为从机。

进一步地，还包括：

若确认本机处于单机模式，则按照第二频率发送所述主从竞争帧；

若确认本机处于并机模式，且为主机，则按照所述第一频率发送所述主从竞争帧；

若确认本机处于并机模式，且为从机，则按照所述第二频率发送所述主从竞争帧；

若确认本机处于并机模式，且为从机，所述主从状态为主机丢失状态，则按照所述第一频率发送所述主从竞争帧。

进一步地，还包括：

所述主从竞争帧为均流数据帧，还包括工作信息，所述工作信息包括电流信息和整流/逆变信息。

本发明第二方面提供一种ID竞争设备，包括：

判断单元，用于判断本机的ID号是否确认；

第一发送单元，用于若本机的ID号未确认，则确认当前目标ID号，以发送ID请求帧，所述ID请求帧包括请求帧头、所述目标ID号及发送机的识别码，其中，所述识别码为预先设置的，本机相较于他机具有唯一性的识别码；

比较单元，用于若接收到ID竞争帧，则根据预设ID竞争规则比较本机的所述识别码和他机的所述识别码，以获得第一比较结果，所述ID竞争帧为他机发送的相同ID号的所述ID请求帧；

第二发送单元，用于若所述第一比较结果满足第一优先条件，则发送所述ID请求帧所对应的ID拒绝帧，所述ID拒绝帧包括拒绝帧头、所述目标ID号及发送机的所述识别码；

更新单元，用于若接收到他机发送所述ID请求帧所对应的所述ID拒绝帧，则根据预设修改规则更新所述目标ID号，以发送对应的所述ID请求帧；

确认单元，用于若发送同一ID号的所述ID请求帧达到第一预设次数，未收到对应的所述ID拒绝帧，则确认所述目标ID号为本机的ID号。

本发明第三方面提供一种电源系统，其包括多个并联的电源模块，其特征在于，每一所述电源模块具有相异的所述识别码，所述识别码预设存储于每一所述电源模块，每一所述电源模块用于运行上述第一方面所述的ID竞争方法。

本发明第四方面提供了一种计算机存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的ID竞争方法的步骤。

相较于现有技术，本发明的ID竞争方法具有如下有益效果：

1）采用软件实现ID生成，不增加硬件成本，成本低；

2）以本机相较于他机具有唯一性的识别码作为模块的身份识别，实现了快速ID生成，避免了反复竞争的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的ID竞争方法的流程示意图；

图2为本机接收ID竞争帧及发送ID拒绝帧的逻辑图；

图3为本机发送ID请求帧未收到ID拒绝帧的逻辑图；

图4为本发明实施例提供的ID竞争方法的主从竞争步骤中工作模式判断的流程示意图；

图5为本机进入ID竞争步骤确认本机的工作模式的逻辑图；

图6为本发明实施例提供的ID竞争方法的主从竞争步骤中处理数据帧的流程示意图；

图7为本机在主机丢失状态时接收数据帧的逻辑图；

图8为本发明实施例提供的ID竞争设备的结构示意图；

图9为本发明实施例提供服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中，术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，“a，b或c中的至少一项（个）”，或，“a，b和c中的至少一项（个）”，均可以表示：a，b，c，a-b（即a和b），a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c分别可以是单个，也可以是多个。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，用来将目的如物质彼此区分开，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一XX也可以被称为第二XX，类似地，第二XX也可以被称为第一XX。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面从ID竞争设备的角度对ID竞争方法进行说明，该ID竞争设备可以为服务器，也可以为终端设备，具体不做限定。

请参阅图1，为本发明实施例提供的ID竞争方法的流程示意图。本发明实施例提供的ID竞争方法包括：

101、判断本机的ID号是否确认。

本实施例中，ID竞争设备可以判断本机是否竞争成功，已经获得ID号。若本机竞争成功已获得ID号，则无需进行ID号竞争，进入主从竞争步骤；若ID号未确认，则需进入ID号竞争步骤。具体来说，多个ID竞争设备形成ID竞争系统，多个ID竞争设备之间通过通讯总线进行数据交换，每个ID竞争设备需要与其他ID竞争设备进行ID号竞争和主从竞争，本机可以是多个ID竞争设备中的任意一个ID竞争设备，相对的，多个ID竞争设备中除本机外的ID竞争设备则为他机。

以ID竞争设备为电源模块为例进行具体说明，电源系统包括多个并联的电源模块，电源模块之间通过通讯总线进行数据交换。每个电源模块需要与并联的其他电源模块进行ID号竞争和主从竞争，本机可以是多个并联的电源模块中的任意一个电源模块，相对的，多个并联的电源模块中除本机外的电源模块则为他机，每个电源模块可以判断自身的ID号是否确认，ID竞争标志为0，ID号未确认，则进入ID号竞争步骤；ID竞争标志为1，已确认，则进入主从竞争步骤。

可以理解的，电源模块之间可以通过CAN通讯，或其他通讯方式，在此具体不做限定。

102、若本机的ID号未确认，则确认当前目标ID号，以发送ID请求帧，ID请求帧包括请求帧头、目标ID号及发送机的识别码，其中，识别码为预先设置的，本机相较于他机具有唯一性的识别码。

本实施例中，ID竞争设备判断本机的ID号未确认后，可以确认目标ID号，根据目标ID号发出ID请求帧，即为向他机发出问询数据帧，问询目标ID号是否被他机占用，本机是否可以将目标ID号确认为本机的ID号。请求帧头用于将ID请求帧区别于其他数据帧，目标ID号为ID竞争设备当前想要申请的ID号，识别码为本机与他机之间相互区别的具唯一性的身份识别码，预设存储于每一ID竞争设备，即每个ID竞争设备具有不同的识别码，例如可以是条码格式。

可以理解的是，ID号的具体格式、ID请求帧的具体格式、请求帧头的具体字符，本领域技术人员可以根据实际情况自行设计，在此，具体不做限定。

以步骤101中的并联的多个电源模块、电源模块之间通过CAN总线通讯为例进行具体说明，电源模块判断其ID号未确认后，确认当前目标ID。基于目标ID，电源模块发送ID请求帧，ID请求帧可以采用如下格式：

其中，0xA1、0xA2及0xA3为请求帧头，条码字节0、条码字节1、条码字节2及条码字节3为本机的32位数字识别码。

可以理解的是，CAN总线最大支持128个模块，最大支持127个ID号，目标ID号可以是127个ID号中的任意一个，例如，若设置ID号集合为1-127，则目标ID号可以是1-127中的任意数字。

103、若接收到ID竞争帧，则根据预设ID竞争规则比较本机的识别码和他机的识别码，以获得第一比较结果，ID竞争帧为他机发送的相同ID号的ID请求帧。

104、若第一比较结果满足第一优先条件，则发送ID请求帧所对应的ID拒绝帧，ID拒绝帧包括拒绝帧头、目标ID号及发送机的识别码。

本实施例中，ID竞争设备通过通讯总线发送请求帧，同时通过通讯总线接收数据帧，实时检测收到的数据帧是否为ID竞争帧，ID竞争帧为他机发送的相同ID号的ID请求帧。即通过ID竞争帧确认是否有其他ID竞争设备竞争请求同一个ID号，若有，则根据预设ID竞争规则比较本机的识别码和他机的识别码，以获得第一比较结果，若第一比较结果满足第一优先条件，则发送ID拒绝帧，即通过ID拒绝帧拒绝他机的目标ID号请求。

可以理解的是，基于识别码的格式不相同，本领域技术人员可以设计不同的预设ID竞争规则，例如若识别码为数字格式的条码，预设ID竞争规则可以为比较数字大小，可以确认数字较小为满足第一优先条件或数字较大为满足第一优先条件；若识别码为字母格式的条码，预设ID竞争规则可以为对根据字母表对字母进行排序，可以确认排序在前为满足第一优先条件或排序在后为满足第一优先条件等等，在此不做具体限定。

还可以理解的是，ID拒绝帧的具体格式、拒绝帧头的具体字符，本领域技术人员可以根据实际情况自行设计，只要区分于请求帧头及其他帧头，ID竞争设备可识别即可，在此，具体不做限定。

以上述的电源模块为例，进一步具体说明，请参阅图2，为本机接收ID竞争帧及发送ID拒绝帧的逻辑图。数据帧进入电源模块的ID竞争邮箱，电源模块识别数据帧的帧头为请求帧头0xA1、0xA2及0xA3，目标ID号与本机的目标ID号相同，则确认接收的数据帧为ID竞争帧。比较本机的32位数字识别码与他机的32位识别码，若本机的识别码数字较大，则将拒绝帧标志清零，为0；若本机的识别数字较小，则将拒绝帧标志置位，为1，发送ID拒绝帧，ID请求帧可以采用如下格式：

其中，0xC1、0xC2及0xC3为拒绝帧头。

105、若接收到他机发送ID请求帧所对应的ID拒绝帧，则根据预设修改规则更新目标ID号，以发送对应的ID请求帧。

106、若发送同一ID号的ID请求帧达到第一预设次数，未收到对应的ID拒绝帧，则确认目标ID号为本机的ID号。

本实施例中，ID竞争设备通过通讯总线发送请求帧，同时通过通讯总线接收数据帧，实时检测收到的数据帧是否为其他ID竞争设备发送的ID拒绝帧，即本机当前请求的目标ID号，是否已被他机请求，且他机满足第一优先条件，拒绝了本机对目标ID号的请求。若接到ID拒绝帧，则说明本机对目标ID号的请求被拒绝，需要确认新的目标ID号，重新进行请求，直至发送同一ID号的ID请求帧达到第一预设次数，不再收到对应的ID拒绝帧，则本机竞争成功，获得ID号。

需要说明的是，所述修改规则可以根据需要设置，用于防止ID竞争设备连续请求同一ID号，以提高ID竞争设备获取ID号的效率。例如若ID号集合为1-127，首次请求默认目标ID号为1，则预设修改规则可以为+1，即每次修改时在当前目标ID号基础上加1，当修改后的目标ID号大于127时，则复位目标ID号为1；或首次请求时默认目标ID为127，则预设修改规则可以为-1，即每次修改时在当前目标ID号基础上减1，当修改后的目标ID号小于1时，则复位目标ID号为127。再如，若ID号集合为127个随机编号，则首次请求时从中抓取一个随机编号，修改时从剩余126个随机编号中抓取一个随机编号，当127个随机编号抓取完毕，则将127个随机编号复位，重新抓取。

还需要说明的是，第一预设次数可以根据需要设置，可以为1、2、3、4、6、10、15、20等等任意正整数。为防止误判，提高准确度，第一预设次数越大，则准确度越高，但是次数过大，不利于ID竞争设备正常工作，优选为5次。

可以理解的是，若ID竞争设备首次请求时，连续发送同一ID号的ID请求帧达到第一预设次数，未收到ID拒绝帧，则无需更新目标ID号，首次请求即可直接确认目标ID号为本机的ID号，如图3所示，为本机发送ID请求帧未收到ID拒绝帧的逻辑图。

还可以理解的是，ID竞争设备确认本机的ID号后，收到他机发送的请求此ID号的ID请求帧，也将发送对应的ID拒绝帧，以避免ID号重复。

以上述的电源模块为例，进一步具体说明，再请参阅图2，数据帧进入电源模块的ID竞争邮箱，电源模块识别数据帧的帧头为拒绝帧头0xC1、0xC2及0xC3，目标ID号与本机的目标ID相同，识别码与本机的识别码不同，则确认接收的数据帧为ID拒绝帧。若当前目标ID号IdNum为1，则可以按照修改规则IdNum++修改为2，发送目标ID号为2的ID请求帧；若再次收到ID拒绝帧，则继续修改目标ID号为3，发送目标ID号为3的ID请求帧；若第一预设次数为5，则连续发送5次目标ID号为3的ID请求帧，未收到ID拒绝帧时，确认3为本机的ID号；若修改至目标ID号为127，发送目标ID号为127的ID请求帧，仍然接收到ID拒绝帧，则继续修改目标ID号为128，128大于127，本机将目标ID复位修改为1。可以理解的是，每次修改目标ID号时，同时将ID请求帧发送次数计数器清零，以控制ID请求帧发送次数。

至此，通过ID竞争步骤102-106，ID竞争设备竞争获取ID号，确认ID号，接下来进入主从竞争步骤。请参阅图4，为本发明实施例提供的ID竞争方法的主从竞争步骤中工作模式判断的流程示意图，ID竞争方法具体还包括：

201、若本机的ID号确认，则按照第一频率发送主从竞争帧，主从竞争帧包括主从帧头、主从标志、工作状态、发送机的ID号；

202、若接收到他机发送的主从竞争帧，则确认本机处于并机模式；

203、若发送主从竞争帧达到第二预设次数，未收到他机发送的主从竞争帧，则确认本机处于单机模式。

本实施例中，ID竞争设备的ID号确认后，可以通过发送主从竞争帧的方式确认。具体来说，他机的ID号确认后，他机才发送主从竞争帧，若本机接收到他机发送的主从竞争帧，说明他机已获得ID号，已进入主从竞争步骤，进入工作状态，与本机形成并机工作模式；反之，若本机未接到他机发送的主从竞争帧，说明目前仅本机获得ID号，进入主从竞争步骤，进入工作状态，本机处于单机工作模式。

需要说明的是，主从帧头为自定义帧头，用于使得ID竞争设备能够通过其识别主从竞争帧，主从标志用于标识本机为从机或主机，工作状态用于表示本机处于正常工作状态或故障工作状态。主从竞争帧的具体格式、拒绝帧头的具体字符，本领域技术人员可以根据实际情况自行设计，只要ID竞争设备可识别即可，在此，具体不做限定。

还需要说明的是，第二预设次数可以根据需要设置，可以为1、3、5、10、20、30、50、80等等任意正整数。为防止误判，提高准确度，第二预设次数越大，则准确度越高。但是次数过大，不利于ID竞争设备正常工作，优选为10次。

可以理解的是，ID竞争设备上电时，可设置主从标志默认值，首次发送主从竞争帧时取用默认值，当主从状态改变时，对应更新其主从标志即可。

还可以理解的是，为保证ID竞争设备快速识别本机的工作模式，第一频率可以设置较高，例如间隔10 ms、间隔15 ms、间隔20 ms、间隔25 ms、间隔30 ms等等，在此具体不限。

以上述的电源模块为例，进一步具体说明，请参阅图5，为本机进入ID竞争步骤确认工作模式的逻辑图。ID竞争设备确认ID号，进入主从竞争步骤，初始主从标志默认值置0，默认单机。为确认工作模式，间隔20 ms发送主从竞争帧，以便快速识别工作模式；若本机连续发送第二预设次数10次主从竞争帧，未收到他机发送的主从竞争帧，则确认本机处于单机模式；若本机接收到他机发送的主从竞争帧，发送次数计数清零，则确认本机处于并机模式。主从竞争帧具体可以为均流数据帧，均流数据帧还包括工作信息，工作信息包括电流信息和整流/逆变信息，均流竞争帧可以采用如下格式：

其中，0xBB为主从帧头，M/S为主从标识，0为主从，1为主机，SysState为工作状态，电流高8位和电流低8位为电流信息，整流/逆变为整流/逆变信息，0为整流，1为逆变，单并机为单并机标识，0为单机，1为并机。

确认本机的工作模式后，请参阅图6，为本发明实施例提供的ID竞争方法的主从竞争步骤中处理数据帧的流程示意图。ID竞争设备还执行如下步骤：

301、若本机处于并机模式，且本机的工作条件满足第一预设条件，则根据预设主从竞争规则比较本机的ID号和他机的ID号，以获得第二比较结果，第一预设条件为本机为从机，主从状态为主机丢失状态，本机、他机的工作状态为正常状态；

302、确认第二比较结果是否满足第二优先条件；

303、当获得预设数量的满足第二优先条件的第二比较结果，则置本机为主机；

304、若本机处于并机模式，且本机的工作条件满足第二预设条件，则置本机为主机，第二预设条件为在预设时长内未收到他机发送的数据帧或确认他机的工作状态为故障状态，且主从状态为主机丢失状态，本机的工作状态为正常状态。

305、若确认本机的工作状态为故障状态，则置本机为从机。

本实施例中，ID竞争设备确认本机处于并机模式，且本机为从机，主从状态为主机丢失状态时，则进行主从竞争。

可以理解的是，基于ID号的格式不相同，本领域技术人员可以设计不同的主从竞争规则，例如若ID号为数字格式的条码，主从竞争规则可以为比较数字大小，可以确认数字较小为满足第二优先条件或数字较大为第二优先条件；若ID号为字母格式的条码，主从竞争规则可以为对根据字母表对字母进行排序，可以确认排序在前为满足第二优先条件或排序在后为第二优先条件等等，在此不做具体限定。

还可以理解的是，预设数量根据ID竞争设备的数量设置，以获得足够的第二比较结果。根据预设时长根据ID竞争设备的数量及ID竞争设备的发送数据帧的速率设置。

以上述的电源模块为例，进一步具体说明，请参阅图7，为本机在主机丢失状态时接收数据帧的逻辑图。若电源模块处于并机模式，为从机，且主机丢失时。电源模块实时接收数据帧，同时，长时间主机丢失计数器进行计数，采用长时间主机丢失计数器计数的方式记录时长是否达到预设时长。

当一个数据帧进入电源模块的ID竞争邮箱时，电源模块识别数据帧的帧头为0xBB，则确认接收的数据帧为主从竞争帧。进一步确认发送机的工作状态为正常状态，则长时间主机丢失计数器清零，同时比较发送机的ID号与本机的ID号，若第二比较结果为本机的ID号小，则满足第二优先条件，比较计数器加一；每接到一个处于正常状态的他机发送的主从竞争帧，就重复比较一次，若满足第二优先条件，则比较计数器进行累加，当累加次数达到预设数量时，设置本机为主机，主从标志为1。

当本机未收到他机发送的数据帧时，长时间主机丢失计数器持续计数，不清零，当持续计数达到500次后，设置本机为主机，主从标志为1。

当本机收到他机发送的数据帧，确认他机处于故障状态时，长时间主机丢失计数器持续计数，不清零，持续计数，当持续计数达到500次后，设置本机为主机，主从标志为1。

当确认本机的工作状态为故障状态时，则设置本机为从机，主从标志为0。

可以理解的是，本机在主从竞争步骤中，实时确认本机的工作状态，若确认本机的工作状态为故障状态，则设置本机为从机。

通过上述201-203、301-305，ID竞争设备完成主从竞争步骤。为保证ID竞争设备快速识别本机的工作模式，为保证主机与从机的数据交换速度，同时为了缓解通讯总线的数据压力。本实施例中，再请参阅图5，ID竞争方法还包括：

若确认本机处于单机模式，则按照第二频率发送主从竞争帧；

若确认本机处于并机模式，且为主机，则按照第一频率发送主从竞争帧；

若确认本机处于并机模式，且为从机，则按照第二频率发送主从竞争帧；

若确认本机处于并机模式，且为从机，主从状态为主机丢失状态，则间隔第一预设时间发送主从竞争帧。

其中，第二频率相较于第一预设时间可以设置低，例如低频率为间隔20 ms，第二频率为间隔1 s。

相较于现有技术，本发明的ID竞争方法具有如下有益效果：

1）采用软件实现ID生成，不增加硬件成本，成本低；

2）以本机相较于他机具有唯一性的识别码作为模块的身份识别，实现了快速ID生成，避免了反复竞争的问题；

3）利用比较ID号的方式实现主从机竞争逻辑，不需要收集所有的主从竞争帧，同时比较，而是采用队列存储的模式，接收一帧数据，将其压入队列，然后从队列中读取一帧数据，不需要占用很大的内存空间，这种实时比较的方式提高了代码执行效率。

上面从ID竞争方法的角度对本发明进行说明，下面从ID竞争设备的角度对本发明进行说明。

请参阅图8，是本发明实施例提供的ID竞争设备的结构示意图。ID竞争设备800包括：

判断单元801，用于判断本机的ID号是否确认；

第一发送单元802，用于若本机的ID号未确认，则确认当前目标ID号，以发送ID请求帧，ID请求帧包括请求帧头、目标ID号及发送机的识别码，其中，识别码为预先设置的，本机相较于他机具有唯一性的识别码；

比较单元803，用于若接收到ID竞争帧，则根据预设ID竞争规则比较本机的识别码和他机的识别码，以获得第一比较结果，ID竞争帧为他机发送的相同ID号的ID请求帧；

第二发送单元804，用于若第一比较结果满足第一优先条件，则发送ID请求帧所对应的ID拒绝帧，ID拒绝帧包括拒绝帧头、目标ID号及发送机的识别码；

更新单元805，用于若接收到他机发送ID请求帧所对应的ID拒绝帧，则根据预设修改规则更新目标ID号，以发送对应的ID请求帧；

确认单元806，用于若发送同一ID号的ID请求帧达到第一预设次数，未收到对应的ID拒绝帧，则确认目标ID号为本机的ID号。

可以理解的是，第一发送单元和第二发送单元可以整合为同一发送单元。

本发明实施例还提供一种电源系统，电源系统包括多个并联的电源模块，每一电源模块具有相异的识别码，识别码预设存储于每一电源模块，每一电源模块用于运行上述的ID竞争方法。

图9为本申请服务器的结构示意图，如图9所示，本实施例的服务器900包括至少一个处理器901，至少一个网络接口904或者其他用户接口903，存储器905，和至少一通信总线902。该服务器900可选的包括显示器，键盘或者点击设备。存储器905可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器905存储执行指令，当服务器900运行时，处理器901与存储器905之间通信，处理器901调用存储器905中存储的指令，以执行上述ID竞争方法。操作系统906，包含各种程序，用于实现各种基础业务以及处理根据硬件的任务。

本申请实施例提供的服务器，可以执行上述的ID竞争方法的实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，包括指令，该指令在计算机上运行时实现上述任一方法实施例中相关的方法流程。

本申请实施例还提供了一种计算机程序或包括计算机程序的一种计算机程序产品，该计算机程序在某一计算机上执行时，将会使所述计算机实现上述任一方法实施例中相关的方法流程。

在上述图1、4、6对应的实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种ID竞争方法，其特征在于，包括：

判断本机的ID号是否确认；

若本机的ID号未确认，则确认当前目标ID号，以发送ID请求帧，所述ID请求帧包括请求帧头、所述目标ID号及发送机的识别码，其中，所述识别码为预先设置的，本机相较于他机具有唯一性的识别码；

若接收到ID竞争帧，则根据预设ID竞争规则比较本机的所述识别码和他机的所述识别码，以获得第一比较结果，所述ID竞争帧为他机发送的相同ID号的所述ID请求帧；

若所述第一比较结果满足第一优先条件，则发送所述ID请求帧所对应的ID拒绝帧，所述ID拒绝帧包括拒绝帧头、所述目标ID号及发送机的所述识别码；

若接收到他机发送所述ID请求帧所对应的所述ID拒绝帧，则根据预设修改规则更新所述目标ID号，以发送对应的所述ID请求帧；

若发送同一ID号的所述ID请求帧达到第一预设次数，未收到对应的所述ID拒绝帧，则确认所述目标ID号为本机的ID号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若本机的ID号确认，则按照第一频率发送主从竞争帧，所述主从竞争帧包括主从帧头、主从标志、工作状态及发送机的ID号；

若接收到他机发送的所述主从竞争帧，则确认本机处于并机模式；

若发送所述主从竞争帧达到第二预设次数，未收到他机发送的所述主从竞争帧，则确认本机处于单机模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若本机处于并机模式，且本机的工作条件满足第一预设条件，则根据预设主从竞争规则比较本机的ID号和他机的ID号，以获得第二比较结果，所述第一预设条件为本机为从机，主从状态为主机丢失状态，本机、他机的所述工作状态为正常状态；

确认所述第二比较结果是否满足第二优先条件；

当获得预设数量的满足所述第二优先条件的所述第二比较结果，则设置本机为主机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若本机处于并机模式，且本机的工作条件满足第二预设条件，则设置本机为主机，所述第二预设条件为在预设时长内未收到他机发送的数据帧或确认他机的所述工作状态为故障状态，且所述主从状态为所述主机丢失状态，本机的所述工作状态为正常状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若本机处于并机模式，确认本机的所述工作状态为故障状态，则设置本机为从机。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若确认本机处于单机模式，则按照第二频率发送所述主从竞争帧；

若确认本机处于并机模式，且为主机，则按照所述第一频率发送所述主从竞争帧；

若确认本机处于并机模式，且为从机，则按照所述第二频率发送所述主从竞争帧；

若确认本机处于并机模式，且为从机，所述主从状态为主机丢失状态，则按照所述第一频率发送所述主从竞争帧。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主从竞争帧为均流数据帧，还包括工作信息，所述工作信息包括电流信息和整流/逆变信息。

8.一种ID竞争设备，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断本机的ID号是否确认；

第一发送单元，用于若本机的ID号未确认，则确认当前目标ID号，以发送ID请求帧，所述ID请求帧包括请求帧头、所述目标ID号及发送机的识别码，其中，所述识别码为预先设置的，本机相较于他机具有唯一性的识别码；

比较单元，用于若接收到ID竞争帧，则根据预设ID竞争规则比较本机的所述识别码和他机的所述识别码，以获得第一比较结果，所述ID竞争帧为他机发送的相同ID号的所述ID请求帧；

第二发送单元，用于若所述第一比较结果满足第一优先条件，则发送所述ID请求帧所对应的ID拒绝帧，所述ID拒绝帧包括拒绝帧头、所述目标ID号及发送机的所述识别码；

更新单元，用于若接收到他机发送所述ID请求帧所对应的所述ID拒绝帧，则根据预设修改规则更新所述目标ID号，以发送对应的所述ID请求帧；

确认单元，用于若发送同一ID号的所述ID请求帧达到第一预设次数，未收到对应的所述ID拒绝帧，则确认所述目标ID号为本机的ID号。

9.一种电源系统，包括多个并联的电源模块，其特征在于，每一所述电源模块具有相异的所述识别码，所述识别码预设存储于每一所述电源模块，每一所述电源模块用于运行如权利要求1-7任一所述的ID竞争方法。

10.一种计算机存储介质，其包括：

指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至7中任一项所述的ID竞争方法的步骤。