CN117173897B - 一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法及系统，涉及路面交通监测的技术领域，其中路面交通监测调控方法包括建立监测点、初次计算、初次判断、确定拥堵源头、初次提醒、二次判断、第一输出以及第二输出等步骤；路面交通监测调控系统包括建立监测模型、上传模块、储存模块、计算模块、判断模块I、无人机拍摄模块、语音播报模块I、判断模块II、语音播报模块II、第一输出模块以及第二输出模块；本发明通过计算道路是否拥堵，并计算出拥堵源头的位置，对拥堵道路进行疏通，进而提高道路的通行率。

Description

一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法及系统

技术领域

本发明涉及路面交通监测的技术领域，尤其是涉及一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法及系统。

背景技术

随着计算机设备和网络技术的发展，智慧城市逐渐成为了一个人们津津乐道的词汇，智慧城市是运用物联网、云计算、大数据、空间地理信息集成等新一代信息集成技术，促进城市规划、建设、管理和服务智慧化的新理论和新模式，其中，智慧交通便是其很重要的组成部分。

智能交通监测系统是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。智能交通监测系统可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，日益受到各国的重视。

目前，公开日为2021年02月09日，公开号为CN112351259A的中国发明专利申请提出了一种基于物联网的交通监测系统，包括前端监测子系统、网络传输子系统以及后端管理子系统；所述前端监测子系统包括监控摄像机、监控球、环境补光灯、光纤收发器以及用于安装监控摄像机和监控球的杆件；所述网络传输子系统包括前端监控点网络传输模块、后端管理汇聚网络传输模块以及后端管理核心网络传输模块。该发明通过设置前端监测子系统、网络传输子系统以及后端管理子系统，实现对监控点道路全断面的视频监视、图像传输、图像预览、录像存储、录像检索回放及管理。

目前，现实中道路上的视屏监控系统无法布满全路段对道路交通信息进行监测，进而使得道路上存在视屏监测盲点，当在道路上的监测盲点的区段内存在堵车或车辆行驶缓慢的情况发生时，无法确定堵车源头，进而使得交通部门难以准确的获得堵车的位置信息。

发明内容

为了能够提高铸件的生产质量，本发明提供一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法及系统。

第一方面，本发明提供的一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法，采用如下的技术方案：

一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法，包括以下步骤：

建立监测点：在道路上建立N个监测点；

初次计算：计算单位长度中车辆滞留数K_n；单位长度中车辆滞留数K_n的计算模型如下：；式中/>为第n个监测点与第n+1个监测点之间滞留的车辆总数，L_n为第n个监测点与第n+1个监测点之间的距离；其中滞留车辆总数/>的计算模型如下：；式中Q为第n个监测点与第n+1个监测点之间原始车辆数，T为当前时刻，/>为第n个监测点于t时刻时汽车的通过量；

初次判断：设置第一预警值A₁，若K_n≤A₁时，则判断道路通畅，并执行第一输出步骤；若K_n＞A₁时，则判断道路为拥堵，执行第二输出步骤，并执行确定拥堵源头步骤；

确定拥堵源头：设置第二预警值A₂，从第n+2个监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数，描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,执行初次提醒步骤，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出步骤并执行第一输出步骤；

初次提醒：提醒扫描点P_i前的车辆以及扫描点P_i后的车辆进行提速；

第一输出：输出道路为通畅状态；

第二输出：输出道路为拥堵状态。

可选的，所述提醒步骤后还设置有二次判断步骤；

二次判断：对扫描点P_i进行定点扫描，设置第三预警值A₃，若＞A₃，且/>＞A₃时，则执行二次提醒步骤；

若，且/>时，则解除对道路扫描，并执行第一输出步骤；

若，且/>时，则对当前位置在扫描点P_i的车辆执行初次提醒步骤；

若，且/>时，则执行初次计算步骤；

二次提醒：再次向初始所在扫描点Pi的车辆发出提速信息，并发出警告。

可选的，在二次判断步骤中，当，且/>时，且K_n≤A₁时，则执行第一输出步骤；当/>，且/>时，且K_n＞A₁时，从当前监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数/>，描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,执行初次提醒步骤，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出步骤并执行第一输出步骤。

可选的，在二次判断步骤中，当扫描时出现多次，且/>时，则判断为发生交通事故。

第二方面，本发明提供的一种基于物联网技术的路面交通监测调控系统，采用如下的技术方案：

一种基于物联网技术的路面交通监测调控系统，包括建立监测模型、上传模块、储存模块、计算模块、判断模块I、无人机拍摄模块、语音播报模块I、第一输出模块以及第二输出模块；

建立监测模型：输出端与上传模块的输入端电信号连接，在道路上建立N个监测点，用于监测车辆信息以及路面信息，车辆信息包括第n个监测点与第n+1个监测点之间原始车辆数Q以及第n个监测点于t时刻时汽车的通过量，路面信息包括第n个监测点与第n+1个监测点之间的距离L_n；

上传模块：输出端与储存模块的输入端电信号连接，用于向储存模块中上传监测模型监测到的信息；

储存模块：输出端与计算模块的输入端电信号连接，用于储存上传模块上传的信息；

计算模块：输出端与判断模块I的输入端电信号连接，用于计算单位长度中车辆滞留数K_n；K_n的计算模型如下：；式中/>为第n个监测点与第n+1个监测点之间滞留的车辆总数，L_n为第n个监测点与第n+1个监测点之间的距离；其中滞留车辆总数/>的计算模型如下：/>；式中Q为第n个监测点与第n+1个监测点之间原始车辆数，T为当前时刻，/>为第n个监测点于t时刻时汽车的通过量；

判断模块I：输出端与无人机拍摄模块的输入端电信号连接，对计算模块中计算的K_n进行判断，当K_n≤A₁时，则判断道路通畅，并执行第一输出模块；若K_n＞A₁时，则判断道路为拥堵，执行第二输出模块，并将信息传递至无人机拍摄模块；

无人机拍摄模块：输出端与语音播报模块I的输入端电信号连接，用于确定堵车源头，从第n+2个监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数，描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,并执行语音播报模块I，若，则解除对道路扫描，解除第二输出模块并执行第一输出模块；

语音播报模块I：提醒扫描点P_i前的车辆以及扫描点P_i后的车辆进行提速；

第一输出模块：输出道路为通畅状态；

第二输出模块：输出道路为拥堵状态。

可选的，还包括判断模块II以及语音播报模块II；

判断模块II：输入端与语音播报模块II的输出端电信号连接，用于对扫描点P_i进行定点扫描，设置第三预警值A₃，若＞A₃，且/>＞A₃时，则执行语音播报模块II；

若，且/>时，则解除对道路扫描，并执行第一输出模块；

若，且/>时，则对当前位置在扫描点P_i的车辆执行语音播报模块I；

若，且/>时，则执行计算模块I；

语音播报模块II：再次向初始所在扫描点Pi的车辆发出提速信息，并发出警告。

可选的，所述判断模块II中，当，且/>时，且K_n≤A₁时，则执行第一输出模块，当/>，且/>时，且K_n＞A₁时，从当前监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数/>，描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,并执行语音播报模块I，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出模块并执行第一输出模块。

可选的，在判断模块II中，当扫描时出现多次，且/>时，则判断为发生交通事故。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过实时计算单位长度内车辆的滞留数，与单位长度内车辆停留数的阈值进行比较，进而判断出是车辆是否由于速度过低形成堵车，当堵车时通过提醒车辆提速，缓解道路压力，进而提高道路通畅度。

2.通过计算出拥堵源头，实时对拥堵路段进行监控，并对道路进行疏通，直至道路完全疏通，进而降低道路再次拥堵的概率。

3.通过比较某一车辆前的车辆个数与某一车辆后的车辆个进行比较，进而寻找出堵车源头，通过语音提速拥堵源头的车辆提速，缓解拥堵源头后方车流量压力，进而提高对道路的疏通效率。

附图说明

图1是本申请实施例1的流程图；

图2是实施例2的系统图。

具体实施方式

以下结合图1至图2对本发明作进一步详细说明。

实施例1：本实施例公开了一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法，参照图1，一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法包括以下步骤：

S1：建立监测点：在道路上建立N个监测点。

S2：初次计算：计算单位长度中车辆滞留数K_n；单位长度中车辆滞留数K_n的计算模型如下：；式中/>为第n个监测点与第n+1个监测点之间滞留的车辆总数，L_n为第n个监测点与第n+1个监测点之间的距离；其中滞留车辆总数/>的计算模型如下：；式中Q为第n个监测点与第n+1个监测点之间原始车辆数，T为当前时刻，/>为第n个监测点于t时刻时汽车的通过量；（例如：Q的值每24小时更新一次，在夜间车辆较少的情况下Q可以取值为0）。

S3：初次判断：设置第一预警值A₁，若K_n≤A₁时，则判断道路通畅，并执行第一输出步骤；若K_n＞A₁时，则判断道路为拥堵，执行第二输出步骤，并执行确定拥堵源头步骤；（例如：每200米车辆正常通行时车辆数为A₁为10量，当计算的K_n为20量时，则发生拥堵，当计算的K_n为5量时，则道路畅通）。

S4：确定拥堵源头：设置第二预警值A₂，从第n+2个监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数，描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,执行初次提醒步骤，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出步骤并执行第一输出步骤；（例如：通过无人机扫描，获得随机点P_i前的车辆数/>，以及随机点P_i后的车辆数/>，A₂为3时，当第一个扫描点P₁前的车辆数为6，P1后的车辆数为8；扫描点P₂前的车辆数为7，P₂后的车辆数为13，则输出扫描点P₂为拥堵点）。

S5：初次提醒：提醒扫描点P_i前的车辆以及扫描点P_i后的车辆进行提速；（例如：通过无人机携带的语音播报向扫描点P₂，前的车辆提醒提速）。

S6：二次判断：对扫描点P_i进行定点扫描，设置第三预警值A₃，若＞A₃，且/>＞A₃时，则执行二次提醒步骤；（例如：无人机在扫描点P₂上方定点扫描，获取车辆的通行情况，当A₃取值为5时，/>为8，/>为8，即扫描点P₂前后的车辆依旧缓慢通行，可能是初次提醒步骤中提醒的车辆未提速行驶，此时，无人机需要通过语音播报再次向初次提醒步骤中提醒的车辆发出提速信息，并对其作出警告）。

若，且/>，且K_n≤A₁时，则执行第一输出步骤；当/>，且/>时，且K_n＞A₁时，从当前监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数，描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,执行初次提醒步骤，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出步骤并执行第一输出步骤；（例如：当A₃取值为5时，/>为3，/>为3，且K_n≤A₁时，则表示道路已经通畅；/>为3，/>为3，且K_n＞A₁时，则需要从当前扫描点向监测点n继续扫描，直至对道路疏通）。

若，且/>时，则对当前位置在扫描点P_i的车辆执行初次提醒步骤，当扫描时出现多次/>，且/>时，则判断为发生交通事故；（例如：当A₃取值为5时，/>为8，/>为3，时，P_i点前方已疏通，P_i点后方依旧拥堵，则判断P_i点处可能发生交通事故）。

若，且/>时，则执行初次计算步骤；（例如：当A₃取值为5时，/>为3，/>为8，可能前方发生新的拥堵情况；S6步骤中，当监测到车辆缓慢行驶时，车辆为动态，此时以及/>等于A₃的概率很小，所以不考虑的/>以及/>等于A₃情况）。

S7：二次提醒：再次向初始所在扫描点Pi的车辆发出提速信息，并发出警告。

S8：第一输出：输出道路为通畅状态；

S9：第二输出：输出道路为拥堵状态。

本实施例一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法的实施原理为：在道路上建立N个监测点，计算单位长度中车辆滞留数K_n，设置第一预警值A₁，若K_n≤A₁时，则判断道路通畅，并执行第一输出步骤，第一输出步骤输出道路为通畅状态；若K_n＞A₁时，则判断道路为拥堵，执行第二输出步骤，第二输出步骤输出道路为拥堵状态，并执行确定拥堵源头步骤寻找拥堵的源头，在寻找拥堵源头时，设置第二预警值A₂，通过无人机扫描，无人机从第n+2个监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获得随机点P_i前的车辆数，以及随机点P_i后的车辆数/>，若/>，则输出扫描点P_i（拥堵点）,通过无人机携带的语音播报向扫描点P_i，前的车辆提醒提速，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出步骤并执行第一输出步骤，之后通过无人机定点扫描，并设置阈值A₃，若/>＞A₃，且/>＞A₃时，则执行二次提醒步骤；若/>，且/>，且K_n≤A₁时，则执行第一输出步骤；当/>，且/>时，且K_n＞A₁时，从当前监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数/>，描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,执行初次提醒步骤，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出步骤并执行第一输出步骤；若/>，且/>时，则对当前位置在扫描点P_i的车辆执行初次提醒步骤，当扫描时出现多次/>，且/>时，则判断为发生交通事故；若/>，且/>时，则执行初次计算步骤。

实施例2：本实施例公开了一种基于物联网技术的路面交通监测调控系统，参照图2，包括建立监测模型、上传模块、储存模块、计算模块、判断模块I、无人机拍摄模块、语音播报模块I、判断模块II、语音播报模块II、第一输出模块以及第二输出模块；

建立监测模型：输出端与上传模块的输入端电信号连接，在道路上建立N个监测点，用于监测车辆信息以及路面信息，车辆信息包括第n个监测点与第n+1个监测点之间原始车辆数Q以及第n个监测点于t时刻时汽车的通过量，路面信息包括第n个监测点与第n+1个监测点之间的距离L_n；

上传模块：输出端与储存模块的输入端电信号连接，用于向储存模块中上传监测模型监测到的信息；

储存模块：输出端与计算模块的输入端电信号连接，用于储存上传模块上传的信息；

计算模块：输出端与判断模块I的输入端电信号连接，用于计算单位长度中车辆滞留数K_n；K_n的计算模型如下：；式中/>为第n个监测点与第n+1个监测点之间滞留的车辆总数，L_n为第n个监测点与第n+1个监测点之间的距离；其中滞留车辆总数/>的计算模型如下：/>；式中Q为第n个监测点与第n+1个监测点之间原始车辆数，T为当前时刻，/>为第n个监测点于t时刻时汽车的通过量；

判断模块I：输出端与无人机拍摄模块的输入端电信号连接，对计算模块中计算的K_n进行判断，当K_n≤A₁时，则判断道路通畅，并执行第一输出模块；若K_n＞A₁时，则判断道路为拥堵，执行第二输出模块，并将信息传递至无人机拍摄模块；

无人机拍摄模块：输出端与语音播报模块I的输入端电信号连接，用于确定堵车源头，从第n+2个监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数，描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,并执行语音播报模块I，若，则解除对道路扫描，解除第二输出模块并执行第一输出模块；

语音播报模块I：提醒扫描点P_i前的车辆以及扫描点P_i后的车辆进行提速；

判断模块II：输入端与语音播报模块II的输出端电信号连接，用于对扫描点P_i进行定点扫描，设置第三预警值A₃，若＞A₃，且/>＞A₃时，则执行语音播报模块II；

若，且/>时，则解除对道路扫描，并执行第一输出模块；

当，且/>时，且K_n≤A₁时，则执行第一输出模块，当/>，且/>时，且K_n＞A₁时，从当前监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数，描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,并执行语音播报模块I，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出模块并执行第一输出模块；

若，且/>时，则执行计算模块I，当扫描时出现多次/>，且/>时，则判断为发生交通事故；

语音播报模块II：再次向初始所在扫描点Pi的车辆发出提速信息，并发出警告。

第一输出模块：输出道路为通畅状态；

第二输出模块：输出道路为拥堵状态。

本实施例一种基于物联网技术的路面交通监测调控系统的实施原理为：在道路上建立N个监测点，用于监测车辆信息以及路面信息，车辆信息包括第n个监测点与第n+1个监测点之间原始车辆数Q以及第n个监测点于t时刻时汽车的通过量，路面信息包括第n个监测点与第n+1个监测点之间的距离L_n，上传模块将监测模型监测到的信息上传到储存模块中，储存模块储存上传模块上传的信息，计算模块调用储存模块中的信息，计算单位长度中车辆滞留数K_n，判断模块I对计算模块中计算的K_n进行判断，当K_n≤A₁时，则判断道路通畅，并执行第一输出模块；若K_n＞A₁时，则判断道路为拥堵，执行第二输出模块，并将信息传递至无人机拍摄模块，无人机拍摄模块用于确定堵车源头，无人机从第n+2个监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数/>，描点P_i后的车辆个数/>，若，则输出扫描点P_i,并执行语音播报模块I，语音播报模块I提醒扫描点P_i前的车辆以及扫描点P_i后的车辆进行提速，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出模块并执行第一输出模块；当扫描点P_i前的车辆提速后，无人机对扫描点P_i进行定点扫描，在判断模块II中设置第三预警值A₃，若/>＞A₃，且/>＞A₃时，则执行语音播报模块II；语音播报模块II：再次向初始所在扫描点Pi的车辆发出提速信息，并发出警告；

若，且/>时，则解除对道路扫描，并执行第一输出模块；

当，且/>时，且K_n≤A₁时，则执行第一输出模块，当/>，且/>时，且K_n＞A₁时，从当前监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数，描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,并执行语音播报模块I，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出模块并执行第一输出模块；

若，且/>时，则执行计算模块I，当扫描时出现多次/>，且/>时，则判断为发生交通事故。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法，其特征在于：

包括以下步骤：

建立监测点：在道路上建立N个监测点；

初次计算：计算单位长度中车辆滞留数K_n；单位长度中车辆滞留数K_n的计算模型如下：；式中/>为第n个监测点与第n+1个监测点之间滞留的车辆总数，L_n为第n个监测点与第n+1个监测点之间的距离；其中滞留车辆总数/>的计算模型如下：/>；式中Q为第n个监测点与第n+1个监测点之间原始车辆数，T为当前时刻，/>为第n个监测点于t时刻时汽车的通过量；

初次判断：设置第一预警值A₁，若K_n≤A₁时，则判断道路通畅，并执行第一输出步骤；若K_n＞A₁时，则判断道路为拥堵，执行第二输出步骤，并执行确定拥堵源头步骤；

确定拥堵源头：设置第二预警值A₂，从第n+2个监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数，扫描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,执行初次提醒步骤，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出步骤并执行第一输出步骤；

初次提醒：提醒扫描点P_i前的车辆以及扫描点P_i后的车辆进行提速；

第一输出：输出道路为通畅状态；

第二输出：输出道路为拥堵状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法，其特征在于：所述提醒步骤后还设置有二次判断步骤；

二次判断：对扫描点P_i进行定点扫描，设置第三预警值A₃，若＞A₃，且/>＞A₃时，则执行二次提醒步骤；

若，且/>时，则解除对道路扫描，并执行第一输出步骤；

若，且/>时，则对当前位置在扫描点P_i的车辆执行初次提醒步骤；

若，且/>时，则执行初次计算步骤；

二次提醒：再次向初始所在扫描点Pi的车辆发出提速信息，并发出警告。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法，其特征在于：在二次判断步骤中，当，且/>时，且K_n≤A₁时，则执行第一输出步骤；当/>，且/>时，且K_n＞A₁时，从当前监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数/>，扫描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,执行初次提醒步骤，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出步骤并执行第一输出步骤。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的路面交通监测调控方法，其特征在于：在二次判断步骤中，当扫描时出现多次，且/>时，则判断为发生交通事故。

5.一种基于物联网技术的路面交通监测调控系统，应用权利要求1-4中任意一项所述的基于物联网技术的路面交通监测调控方法，其特征在于：包括建立监测模型、上传模块、储存模块、计算模块、判断模块I、无人机拍摄模块、语音播报模块I、第一输出模块以及第二输出模块；

建立监测模型：输出端与上传模块的输入端电信号连接，在道路上建立N个监测点，用于监测车辆信息以及路面信息，车辆信息包括第n个监测点与第n+1个监测点之间原始车辆数Q以及第n个监测点于t时刻时汽车的通过量，路面信息包括第n个监测点与第n+1个监测点之间的距离L_n；

上传模块：输出端与储存模块的输入端电信号连接，用于向储存模块中上传监测模型监测到的信息；

储存模块：输出端与计算模块的输入端电信号连接，用于储存上传模块上传的信息；

计算模块：输出端与判断模块I的输入端电信号连接，用于计算单位长度中车辆滞留数K_n；

判断模块I：输出端与无人机拍摄模块的输入端电信号连接，对计算模块中计算的K_n进行判断，当K_n≤A₁时，则判断道路通畅，并执行第一输出模块；若K_n＞A₁时，则判断道路为拥堵，执行第二输出模块，并将信息传递至无人机拍摄模块；

无人机拍摄模块：输出端与语音播报模块I的输入端电信号连接，用于确定堵车源头，从第n+2个监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数，扫描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,并执行语音播报模块I，若，则解除对道路扫描，解除第二输出模块并执行第一输出模块；

语音播报模块I：提醒扫描点P_i前的车辆以及扫描点P_i后的车辆进行提速；

第一输出模块：输出道路为通畅状态；

第二输出模块：输出道路为拥堵状态。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网技术的路面交通监测调控系统，其特征在于：还包括判断模块II以及语音播报模块II；

判断模块II：输入端与语音播报模块的输出端电信号连接，用于对扫描点P_i进行定点扫描，设置第三预警值A₃，若＞A₃，且/>＞A₃时，则执行语音播报模块II；

若，且/>时，则解除对道路扫描，并执行第一输出模块；

若，且/>时，则对当前位置在扫描点P_i的车辆执行语音播报模块I；

若，且/>时，则执行计算模块I；

语音播报模块II：再次向初始所在扫描点Pi的车辆发出提速信息，并发出警告。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网技术的路面交通监测调控系统，其特征在于：所述判断模块II中，当，且/>时，且K_n≤A₁时，则执行第一输出模块，当/>，且/>时，且K_n＞A₁时，从当前监测点向第n个监测点对道路进行扫描，获取扫描点P_i前的车辆个数/>，扫描点P_i后的车辆个数/>，若/>，则输出扫描点P_i,并执行语音播报模块I，若/>，则解除对道路扫描，解除第二输出模块并执行第一输出模块。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网技术的路面交通监测调控系统，其特征在于：在判断模块II中，当扫描时出现多次，且/>时，则判断为发生交通事故。