CN117166784A - 超高层石材单元专用装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及一种超高层石材单元专用装配系统，包括吊篮(100)，所述的吊篮(100)内的底部设有传送机构(200)，所述传送机构(200)上固设有若干呈矩形阵列分布的石材放置框(203)，每个石材放置框(203)内可以对应放置一块石材(300)，还包括固定在高层的机械臂(400)，所述机械臂(400)用于与吊篮(100)内的传送机构(200)接应并将吊篮(100)内的石材(300)吸附后转运到石材(300)对应的装配位置。本申请配置电机的控制电路，通过PWM信号控制MOS管的开关以控制电机的转动，便于对第一电机和第二电机的控制，实现智能化操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于超高层石材单元专用装配系统。
背景技术
建筑幕墙自上世纪80年代后期在我国面世以来，20多年以来呈现出了大规模高速度的发展态势。建筑幕墙是融建筑艺术建筑技术和使用功能于一体的建筑外围护结构,广泛用在建筑物的外部的装修上，属于建筑物的高级外部装修，提高了建筑物的档次，美化了城市。石材幕墙的干挂工艺的实施，打破了传统的块料镶贴的局限性,为城市建设中建筑幕墙块料板材的使用开创了更广阔的前景。石材幕墙干挂工艺是一种比较新颖的板材工艺，得到了广泛的接受和认同,特殊部位采用特殊工艺施下,不是为了单纯的干挂，而是增加审美度和起到更强的建筑装饰效果。用石材作为建筑物外墙面装饰的幕墙,使建筑物更具时代感和艺术感，严成为城市建筑步入现代化的重要标志之一。干挂石材饰面既可以不受施工环境控制,减少温作业,提高施丁效率,又且有装饰效果好,减轻建筑物自重,克服了水泥砂浆粘结剂对石材渗透问题，但是对于超高层的干挂石材的装配通常是通过人工操作，费时费力，效率低下，有鉴于此，提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超高层石材单元专用装配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
超高层石材单元专用装配系统，包括吊篮(100)，所述吊篮(100)内的底部设有传送机构(200)，所述传送机构(200)上固设有若干呈矩形阵列分布的石材放置框(203)，每个石材放置框(203)内可以对应放置一块石材(300)，还包括固定在高层的机械臂(400)，所述机械臂(400)用于与吊篮(100)内的传送机构(200)接应并将吊篮(100)内的石材(300)吸附后转运到石材(300)对应的装配位置。
进一步，所述机械臂(400)包括固定在高层转动机构，所述转动机构上固设有固定架(401)，所述固定架(401)的底部固定有一个第二电机(406)，所述第二电机(406)上的电机轴固定连接一个螺旋电动杆(407)，所述螺旋电动杆(407)外螺纹套接有一个滑动架(402)，所述固定架(401)上设有与所述滑动架(402)对应的滑轨(408)，所述滑动架(402)固定连接一个转运架(403)，所述转运架(403)的底部固定连接一个托架(404)，所述转运架(403)的中部固设有一个电动吸盘(405)。
进一步，所述传送机构(200)包括第一电机(205)、第一滚轮(201)、第二滚轮(202)，所述第一电机(205)固定在吊篮(100)的外部，所述第一滚轮(201)和第二滚轮(202)可转动的固定在吊篮(100)的内部，并且所述第一滚轮(201)的转轴与所述第一电机(205)的电机轴固定连接，所述第一滚轮(201)与第二滚轮(202)之间通过包覆在第一滚轮(201)和第二滚轮(202)外的传送带(204)传动连接。
进一步，所述石材放置框(203)包括固定在传送带(204)表面的框底(2031)，所述框底(2031)面向传送方向的后端固设有后支撑板(2032)，所述框底(2031)的两端分别固设有边护栏(2033)。
进一步，配置所述第二滚轮(202)端的传送带(204)向第一滚轮(201)端的传送带(204)倾斜，使得石材放置框(203)内的石材(300)向后贴靠着后支撑板(2032)。
进一步，石材放置框(203)设置有N排，托架(404)和转运架(403)的宽度与传送带(204)对应，在转运架(403)上对应每排石材放置框(203)设置有一个电动吸盘(405)。
进一步，还包括电机的控制电路，所述控制电路包括一个控制中心，所述控制中心配置有单片机，所述单片机用于发出PWM信号，所述控制电路还包括AC-DC电路，AC-DC电路并联一个稳压电容、第一组MOS管(Q1、Q2)、第二组MOS管(Q3、Q4)、第三组MOS管(Q5、Q6)，所述PWM信号分别与每一个MOS管电信号连接，所述电机为三相电机，三相电机包括三个输入端，每个输入端对应电连接一组MOS管，所述三相电机还包括三个传感器输出端，传感器输出端与控制中心的单片机电连接。
进一步，“每个输入端对应电连接一组MOS管”具体指，第一组MOS管(Q1、Q2)包括串联的MOS管(Q1)和MOS管(Q2)、第二组MOS管(Q3、Q4)包括串联的MOS管(Q3)和MOS管(Q4)、第三组MOS管(Q5、Q6)包括串联的MOS管(Q5)和MOS管(Q6)，三相电机一个输入端对应电连接MOS管(Q1)和MOS管(Q2)的中间电位，三相电机另一个输入端对应电连接MOS管(Q3)和MOS管(Q4)的中间电位，三相电机还有一个输入端对应电连接MOS管(Q5)和MOS管(Q6)的中间电位。
有益效果
本申请通过在吊篮(100)内的底部设有传送机构(200)，所述传送机构(200)上固设有若干呈矩形阵列分布的石材放置框(203)，机械臂(400)与吊篮(100)内的传送机构(200)接应并将吊篮(100)内的石材(300)吸附后转运到石材(300)对应的装配位置，减少人力搬运，并且石材放置框(203)设置有N排，托架(404)和转运架(403)的宽度与传送带(204)对应，在转运架(403)上对应每排石材放置框(203)设置有一个电动吸盘(405)，这样每次机械臂(400)都能吸附并转运N块石材(300)到对应的装配位置，能有效的提升效率。并且本申请配置电机的控制电路，通过PWM信号控制MOS管的开关以控制电机的转动，便于对第一电机和第二电机的控制，实现智能化操作。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的传送机构结构示意图；
图3是本发明的机械臂的结构示意图；
图4是本发明的电机的控制电路原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请公开了一种超高层石材单元专用装配系统，如图1-图4，其包括吊篮(100)，所述吊篮(100)内的底部设有传送机构(200)，所述传送机构(200)上固设有若干呈矩形阵列分布的石材放置框(203)，具体的，所述传送机构(200)包括第一电机(205)、第一滚轮(201)、第二滚轮(202)，所述第一电机(205)固定在吊篮(100)的外部，所述第一滚轮(201)和第二滚轮(202)可转动的固定在吊篮(100)的内部，并且所述第一滚轮(201)的转轴与所述第一电机(205)的电机轴固定连接，所述第一滚轮(201)与第二滚轮(202)之间通过包覆在第一滚轮(201)和第二滚轮(202)外的传送带(204)传动连接，每个石材放置框(203)内可以对应放置一块石材(300)，.所述石材放置框(203)包括固定在传送带(204)表面的框底(2031)，所述框底(2031)面向传送方向的后端固设有后支撑板(2032)，所述框底(2031)的两端分别固设有边护栏(2033)。配置所述第二滚轮(202)端的传送带(204)向第一滚轮(201)端的传送带(204)倾斜，使得石材放置框(203)内的石材(300)向后贴靠着后支撑板(2032)。具体的，配置第二滚轮(202)和第一滚轮(201)的转轴高度一致，第二滚轮(202)的直径大于第一滚轮(201)的直径，或者配置第二滚轮(202)的转轴高度高于第一滚轮(201)，第二滚轮(202)与第一滚轮(201)的直径一致，或者配置第二滚轮(202)的转轴高度和直径均大于第一滚轮(201)，只要能实现第二滚轮(202)端的传送带(204)到第一滚轮(201)端的传送带(204)具有一定的倾斜度，使得在传送带(204)上表面的石材(300)能够向后贴靠着后支撑板(2032)而不至于向前倾倒，影响整体的稳定性。石材放置框(203)设置有N排，托架(404)和转运架(403)的宽度与传送带(204)对应，在转运架(403)上对应每排石材放置框(203)设置有一个电动吸盘(405)。还包括固定在高层的机械臂(400)，所述机械臂(400)包括固定在高层转动机构，其中，转动机构为常用的悬臂旋转机构，本发明对此不做限定。所述转动机构上固设有固定架(401)，所述固定架(401)的底部固定有一个第二电机(406)，所述第二电机(406)上的电机轴固定连接一个螺旋电动杆(407)，所述螺旋电动杆(407)外螺纹套接有一个滑动架(402)，所述固定架(401)上设有与所述滑动架(402)对应的滑轨(408)，所述滑动架(402)固定连接一个转运架(403)，所述转运架(403)的底部固定连接一个托架(404)，所述转运架(403)的中部固设有一个电动吸盘(405)，所述机械臂(400)用于与吊篮(100)内的传送机构(200)接应并将吊篮(100)内的石材(300)吸附后转运到石材(300)对应的装配位置。还包括电机的控制电路，所述第一电机(205)和第二电机(406)均采用所述的控制电路，所述控制电路包括一个控制中心，所述控制中心配置有单片机，所述单片机用于发出PWM信号，所述控制电路还包括AC-DC电路，AC-DC电路并联一个稳压电容、第一组MOS管(Q1、Q2)、第二组MOS管(Q3、Q4)、第三组MOS管(Q5、Q6)，所述PWM信号分别与每一个MOS管电信号连接，所述电机为三相电机，三相电机包括三个输入端，每个输入端对应电连接一组MOS管，所述三相电机还包括三个传感器输出端，传感器输出端与控制中心的单片机电连接。“每个输入端对应电连接一组MOS管”具体是指，第一组MOS管(Q1、Q2)包括串联的MOS管(Q1)和MOS管(Q2)、第二组MOS管(Q3、Q4)包括串联的MOS管(Q3)和MOS管(Q4)、第三组MOS管(Q5、Q6)包括串联的MOS管(Q5)和MOS管(Q6)，三相电机一个输入端对应电连接MOS管(Q1)和MOS管(Q2)的中间电位，三相电机另一个输入端对应电连接MOS管(Q3)和MOS管(Q4)的中间电位，三相电机还有一个输入端对应电连接MOS管(Q5)和MOS管(Q6)的中间电位。
使用时，在吊篮(100)内的传送机构(200)上整齐码放石材(300)，每块石材(300)对应放置在一个石材放置框(203)内，将吊篮(100)运送到机械臂(400)对应的位置，启动机械臂(400)的第二电机(406)工作，第二电机(406)的电机轴带动螺旋电动杆(407)转动，螺旋电动杆(407)的转动使得滑动架(402)在滑轨(408)的限位下上下滑动，滑动架(402)可以带动转运架(403)和托架(404)上下移动，当转运架(403)移动到吊篮(100)内，托架(404)靠近吊篮(100)的底部，并且托架(404)的一端对应在第二滚轮(202)对应的传送带(204)底部，停止第二电机(406)，此时，启动第一电机(205)和电动吸盘(405)，在第二滚轮(202)对应的传送带(204)上的石材放置框(203)内的石材(300)首先被电动吸盘(405)吸附，随着传送带(204)的运行，被电动吸盘(405)吸附的石材(300)会滑移到托架(404)上，然后停止第一电机(205)，启动第二电机(406)，将吊篮(100)内的石材(300)吸附后转运到石材(300)对应的装配位置。优选的实施例中，石材放置框(203)设置有N排，托架(404)和转运架(403)的宽度与传送带(204)对应，在转运架(403)上对应每排石材放置框(203)设置有一个电动吸盘(405)，这样每次机械臂(400)都能吸附并转运N块石材(300)到对应的装配位置，能有效的提升效率。
在需要保护的实施例中，本申请公开了一种超高层石材单元专用装配系统，如图1-图4，包括吊篮(100)，所述吊篮(100)内的底部设有传送机构(200)，所述传送机构(200)上固设有若干呈矩形阵列分布的石材放置框(203)，每个石材放置框(203)内可以对应放置一块石材(300)，还包括固定在高层的机械臂(400)，所述机械臂(400)用于与吊篮(100)内的传送机构(200)接应并将吊篮(100)内的石材(300)吸附后转运到石材(300)对应的装配位置。
优选的实施例中，所述机械臂(400)包括固定在高层转动机构，其中，转动机构为常用的悬臂旋转机构，本发明对此不做限定。所述转动机构上固设有固定架(401)，所述固定架(401)的底部固定有一个第二电机(406)，所述第二电机(406)上的电机轴固定连接一个螺旋电动杆(407)，所述螺旋电动杆(407)外螺纹套接有一个滑动架(402)，所述固定架(401)上设有与所述滑动架(402)对应的滑轨(408)，所述滑动架(402)固定连接一个转运架(403)，所述转运架(403)的底部固定连接一个托架(404)，所述转运架(403)的中部固设有一个电动吸盘(405)。
优选的实施例中，所述传送机构(200)包括第一电机(205)、第一滚轮(201)、第二滚轮(202)，所述第一电机(205)固定在吊篮(100)的外部，所述第一滚轮(201)和第二滚轮(202)可转动的固定在吊篮(100)的内部，并且所述第一滚轮(201)的转轴与所述第一电机(205)的电机轴固定连接，所述第一滚轮(201)与第二滚轮(202)之间通过包覆在第一滚轮(201)和第二滚轮(202)外的传送带(204)传动连接。
优选的实施例中，所述石材放置框(203)包括固定在传送带(204)表面的框底(2031)，所述框底(2031)面向传送方向的后端固设有后支撑板(2032)，所述框底(2031)的两端分别固设有边护栏(2033)。
优选的实施例中，配置所述第二滚轮(202)端的传送带(204)向第一滚轮(201)端的传送带(204)倾斜，使得石材放置框(203)内的石材(300)向后贴靠着后支撑板(2032)。
优选的实施例中，配置第二滚轮(202)和第一滚轮(201)的转轴高度一致，第二滚轮(202)的直径大于第一滚轮(201)的直径，或者配置第二滚轮(202)的转轴高度高于第一滚轮(201)，第二滚轮(202)与第一滚轮(201)的直径一致，或者配置第二滚轮(202)的转轴高度和直径均大于第一滚轮(201)，只要能实现第二滚轮(202)端的传送带(204)到第一滚轮(201)端的传送带(204)具有一定的倾斜度，使得在传送带(204)上表面的石材(300)能够向后贴靠着后支撑板(2032)而不至于向前倾倒，影响整体的稳定性。
优选的实施例中，石材放置框(203)设置有N排，托架(404)和转运架(403)的宽度与传送带(204)对应，在转运架(403)上对应每排石材放置框(203)设置有一个电动吸盘(405)。
优选的实施例中，还包括电机的控制电路，所述控制电路包括一个控制中心，所述控制中心配置有单片机，所述单片机用于发出PWM信号，所述控制电路还包括AC-DC电路，AC-DC电路并联一个稳压电容、第一组MOS管(Q1、Q2)、第二组MOS管(Q3、Q4)、第三组MOS管(Q5、Q6)，所述PWM信号分别与每一个MOS管电信号连接，所述电机为三相电机，三相电机包括三个输入端，每个输入端对应电连接一组MOS管，所述三相电机还包括三个传感器输出端，传感器输出端与控制中心的单片机电连接。
优选的实施例中，“每个输入端对应电连接一组MOS管”具体是指，第一组MOS管(Q1、Q2)包括串联的MOS管(Q1)和MOS管(Q2)、第二组MOS管(Q3、Q4)包括串联的MOS管(Q3)和MOS管(Q4)、第三组MOS管(Q5、Q6)包括串联的MOS管(Q5)和MOS管(Q6)，三相电机一个输入端对应电连接MOS管(Q1)和MOS管(Q2)的中间电位，三相电机另一个输入端对应电连接MOS管(Q3)和MOS管(Q4)的中间电位，三相电机还有一个输入端对应电连接MOS管(Q5)和MOS管(Q6)的中间电位。
优选的实施例中，所述第一电机和第二电机均采用所述的控制电路。
本申请通过在吊篮(100)内的底部设有传送机构(200)，所述传送机构(200)上固设有若干呈矩形阵列分布的石材放置框(203)，机械臂(400)与吊篮(100)内的传送机构(200)接应并将吊篮(100)内的石材(300)吸附后转运到石材(300)对应的装配位置，减少人力搬运，并且石材放置框(203)设置有N排，托架(404)和转运架(403)的宽度与传送带(204)对应，在转运架(403)上对应每排石材放置框(203)设置有一个电动吸盘(405)，这样每次机械臂(400)都能吸附并转运N块石材(300)到对应的装配位置，能有效的提升效率。并且本申请配置电机的控制电路，通过PWM信号控制MOS管的开关以控制电机的转动，便于对第一电机和第二电机的控制，实现智能化操作。
Claims (8)
1.超高层石材单元专用装配系统，其特征在于，包括吊篮(100)，所述吊篮(100)内的底部设有传送机构(200)，所述传送机构(200)上固设有若干呈矩形阵列分布的石材放置框(203)，每个石材放置框(203)内可以对应放置一块石材(300)，还包括固定在高层的机械臂(400)，所述机械臂(400)用于与吊篮(100)内的传送机构(200)接应并将吊篮(100)内的石材(300)吸附后转运到石材(300)对应的装配位置。
2.根据权利要求1所述的超高层石材单元专用装配系统，其特征在于，所述机械臂(400)包括固定在高层转动机构，所述转动机构上固设有固定架(401)，所述固定架(401)的底部固定有一个第二电机(406)，所述第二电机(406)上的电机轴固定连接一个螺旋电动杆(407)，所述螺旋电动杆(407)外螺纹套接有一个滑动架(402)，所述固定架(401)上设有与所述滑动架(402)对应的滑轨(408)，所述滑动架(402)固定连接一个转运架(403)，所述转运架(403)的底部固定连接一个托架(404)，所述转运架(403)的中部固设有一个电动吸盘(405)。
3.根据权利要求1所述的超高层石材单元专用装配系统，其特征在于，所述传送机构(200)包括第一电机(205)、第一滚轮(201)、第二滚轮(202)，所述第一电机(205)固定在吊篮(100)的外部，所述第一滚轮(201)和第二滚轮(202)可转动的固定在吊篮(100)的内部，并且所述第一滚轮(201)的转轴与所述第一电机(205)的电机轴固定连接，所述第一滚轮(201)与第二滚轮(202)之间通过包覆在第一滚轮(201)和第二滚轮(202)外的传送带(204)传动连接。
4.根据权利要求1所述的超高层石材单元专用装配系统，其特征在于，所述石材放置框(203)包括固定在传送带(204)表面的框底(2031)，所述框底(2031)面向传送方向的后端固设有后支撑板(2032)，所述框底(2031)的两端分别固设有边护栏(2033)。
5.根据权利要求3所述的超高层石材单元专用装配系统，其特征在于，配置所述第二滚轮(202)端的传送带(204)向第一滚轮(201)端的传送带(204)倾斜，使得石材放置框(203)内的石材(300)向后贴靠着后支撑板(2032)。
6.根据权利要求1所述的超高层石材单元专用装配系统，其特征在于，石材放置框(203)设置有N排，托架(404)和转运架(403)的宽度与传送带(204)对应，在转运架(403)上对应每排石材放置框(203)设置有一个电动吸盘(405)。
7.根据权利要求2或3所述的超高层石材单元专用装配系统，其特征在于，还包括电机的控制电路，所述控制电路包括一个控制中心，所述控制中心配置有单片机，所述单片机用于发出PWM信号，所述控制电路还包括AC-DC电路，AC-DC电路并联一个稳压电容、第一组MOS管(Q1、Q2)、第二组MOS管(Q3、Q4)、第三组MOS管(Q5、Q6)，所述PWM信号分别与每一个MOS管电信号连接，所述电机为三相电机，三相电机包括三个输入端，每个输入端对应电连接一组MOS管，所述三相电机还包括三个传感器输出端，传感器输出端与控制中心的单片机电连接。
8.根据权利要求7所述的超高层石材单元专用装配系统，其特征在于，“每个输入端对应电连接一组MOS管”具体是指，第一组MOS管(Q1、Q2)包括串联的MOS管(Q1)和MOS管(Q2)、第二组MOS管(Q3、Q4)包括串联的MOS管(Q3)和MOS管(Q4)、第三组MOS管(Q5、Q6)包括串联的MOS管(Q5)和MOS管(Q6)，三相电机一个输入端对应电连接MOS管(Q1)和MOS管(Q2)的中间电位，三相电机另一个输入端对应电连接MOS管(Q3)和MOS管(Q4)的中间电位，三相电机还有一个输入端对应电连接MOS管(Q5)和MOS管(Q6)的中间电位。
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