CN117164091B - 污水处理用的催化药剂投放装置及投放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了污水处理用的催化药剂投放装置及投放方法，催化药剂投放装置包括：处理池、加药组件、移动组件及控制组件；移动组件设置于处理池的上方，加药组件包括搅拌机构和由压力驱动的投药机构，加药组件与移动组件连接，通过移动向处理池的不同区域内投放催化药剂；控制组件与移动组件、加药组件均信号连接，分别用于控制移动组件的移动及加药组件中催化药剂的投放。本发明的加药组件与移动组件相互配合，可使催化药剂均匀投放在污水中，提高药剂的投放效率，增大污水的降解程度。

Description

污水处理用的催化药剂投放装置及投放方法

技术领域

本发明属于污水处理技术领域，具体涉及污水处理用的催化药剂投放装置及投放方法。

背景技术

在污水处理的过程中，会根据不同的污水种类，选择药剂的种类，进行加药操作。例如，化学品污水的处理系统中，包括双氧水加药设备、PAM加药设备以及PAC加药设备。在污水中加入一定的催化药剂，与有害元素进行反应，便于后续工艺的分离。

关于药剂投放装置的研究，现有技术普遍集中于某一方面，例如，如何提升药剂投放效率或者如何控制药剂投放的区域。如专利CN108715322A给出一种污水处理固体药剂投放设备，包括有推车、7形架、下料斗、筒体、第一轴承座、第一转轴、槽盘、第一带轮、固定板、电机、第二带轮、平皮带等；推车上的右侧连接有7形架，7形架的左侧面连接有下料斗，下料斗的底部连接有筒体，筒体的底部开有出料口。该方案的槽盘顺时针转动能够将固体污水处理药剂间歇的运送到壳体内，螺旋叶片顺时针转动能够将壳体内的固体污水处理药剂投放到污水中，从而能够提高投放效率、能够降低劳动强度。

以及专利CN111732137A给出一种污水处理用的滑动式药剂投放装置包括有：移动组件，安装在污水池体上，通过转动方式进行移动；储料组件，安装在移动组件上，对药剂进行储存；出料组件，安装在储料组件与移动组件之间，通过转动方式进行喷药。可以带动储料组件自动的左右移动，可以移动的进行喷药，增加喷药范围，在箱体向左移动时，可以自动的将药剂压出，设备使用更加方便，喷头可以不断的上下移动进行喷药，增大药剂喷洒范围，使得药剂可以更好的与污水融合。

但是，现有技术尚不能实现自药剂配制混合至均匀投放的整个过程中一体化的控制，使得药剂既能定量、周期性投放到污水中，并且又能提升催化药剂和污水的混合效率。

因此，如何设计一种催化药剂的投放装置及投放方法，以实现催化药剂定量、周期性投放到污水中，并且提升了催化药剂和污水的混合效率是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种污水处理用的催化药剂投放装置及投放方法，催化药剂投放装置包括：处理池、加药组件、移动组件及控制组件；移动组件设置于处理池的上方，加药组件包括搅拌结构和由压力驱动的投药机构，加药组件与移动组件连接，通过移动向处理池的不同区域内投放催化药剂；控制组件与移动组件、加药组件均信号连接，分别用于控制移动组件的移动及加药组件中催化药剂的投放。本发明的加药组件与移动组件相互配合，可使催化药剂均匀投放在污水中，提高药剂的投放效率，增大污水的降解程度。

第一方面，本发明提供一种污水处理用的催化药剂投放装置，包括：处理池、加药组件、移动组件及控制组件；

移动组件设置于处理池的上方，加药组件包括搅拌结构和由压力驱动的投药机构，加药组件与移动组件连接，通过移动向处理池的不同区域内投放催化药剂；

控制组件与移动组件、加药组件均信号连接，分别用于控制移动组件的移动及加药组件中催化药剂的投放。

进一步的，加药组件还包括混药罐，搅拌结构、设置于混药罐内腔，投药机构设置于混药罐底部；

混药罐的外侧上端设置有进水漏斗及进药漏斗，混药罐的下表面连通有三通管，三通管的另外两端连通投药机构，三通管的外侧设置有电磁阀。

进一步的，搅拌机构包括旋转部件和推压部件；

旋转部件包括设置在混药罐上表面的旋转电机、与旋转电机输出端传动连接的旋转轴以及设置在旋转轴下端外侧的多组混料杆，旋转轴的下端位于混药罐内；

推压部件包括设置在混药罐上表面的电动推杆，电动推杆的伸缩杆下端贯穿混药罐，混药罐的内腔设置有活塞板，且活塞板的上表面与电动推杆的伸缩杆下端固定连接，活塞板的外侧与混料罐的内侧滑动连接，混药罐的内侧下端设置有限位环，限位环的内径小于活塞板的外径。

进一步的，投药机构包括投药管，投药管与三通管的两端连通，投药管的外侧设置有多组出药喷头。

进一步的，移动组件包括轨道机构和支撑驱动机构，支撑驱动机构设置在轨道机构的上方，支撑驱动机构的上方连接加药组件。

进一步的，轨道机构包括导向板，导向板的上表面开设有齿槽，导向板的下表面两端均固定连接有限位板，且限位板的相对一侧均插接有固定螺栓，固定螺栓将限位板固定于处理池的上方端部边缘，导向板的两侧均开设有侧槽；

支撑驱动机构包括底板、支撑架、驱动电机、驱动齿轮以及两组侧板，支撑架及驱动电机固定在底板的上表面，混药罐固定连接在支撑架的上端，驱动电机输出轴传动连接驱动轴，驱动轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿槽啮合，两组侧板对称焊接在底板的下表面，且两组侧板的相对一侧均嵌有多组钢珠，多组钢珠均与侧槽滚动连接。

进一步的，轨道机构还包括多组支撑板，支撑板焊接在处理池的内腔顶部，支撑板的上表面均抵触在导向板的下表面；

支撑驱动机构还包括设置于导向板两端的限位开关，限位开关固定连接于导向板的侧槽。

进一步的，控制组件与旋转电机、驱动电机、电磁阀以及电动推杆均信号连接；

其中，控制组件通过电动推杆驱动活塞板移动以及通过驱动电机使驱动齿轮的转动，具体表示为：

其中，ρ为催化药剂的质量浓度，单位g/L，Q₁为污水进入的流量，单位L/s，Q₂为污水流出的流量，单位L/s，R₁为混药罐的内径，R₂为旋转轴的外径，v为活塞板的移动速度，L为导向板长度，D为驱动齿轮的分度圆直径，ΔH为活塞板与限位环之间的最大距离，n为驱动齿轮转速，ΔM为单位容积所需的药剂量，单位g/L。

进一步的，催化药剂投放装置还包括翻腾组件，翻腾组件包括翻腾电机、旋转翻腾轴以及翻腾叶片，翻腾电机固定连接在处理池的一侧下端，处理池内腔两侧转动连接有旋转翻腾轴，旋转翻腾轴一端贯穿处理池通过翻腾电机驱动，旋转翻腾轴的外侧固定连接多层翻腾叶片。

第二方面，本发明还提供一种污水处理用的催化药剂投放方法，采用如上述污水处理用的催化药剂投放装置，具体包括如下步骤：

在控制组件中设置加药组件中投放催化药剂的参数，设置移动组件的移动参数；

启动控制组件，向加药组件、移动组件给出控制信号；

加药组件、移动组件按照控制信号完成移动以及向处理池中投放催化药剂。

本发明提供的一种污水处理用的催化药剂投放装置及投放方法，至少包括如下有益效果：

(1)本发明的加药组件与移动组件相互配合，可使催化药剂均匀投放在污水中，提高药剂的投放效率，增大污水的降解程度。

(2)本发明给出的加药组件包括搅拌机构和投药机构，搅拌机构中旋转部件使得催化药剂与净水搅拌均匀，推压部件在混药罐中挤压，产生压差，将均匀混合的催化药剂送入投药机构，投药机构再将催化药剂投放到处理池中。实现催化药剂的均匀喷洒，提高催化药剂对污水的催化氧化效率，提高对污水的处理效果。

(3)驱动电机传动驱动轴使得驱动齿轮与齿槽啮合，从而使加药组件均匀、速率可控的在导向板上移动，既能增加药剂投放的面积，又能提升药剂投放的效率。

(4)翻腾组件对处理池中污水的搅动，能加速均匀投放到处理池中的催化药剂的溶解。与加药组件、移动组件共同提升催化药剂对污水的催化氧化效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种污水处理用的催化药剂投放装置结构图；

图2为本发明提供的加药组件的结构示意图；

图3为本发明提供的加药组件的剖面结构示意图；

图4为本发明提供的轨道机构的结构示意图；

图5为本发明提供的支撑驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-处理池，2-加药组件，21-混药罐，211-进水漏斗，212-进药漏斗，213-三通管，214-电磁阀，22-搅拌机构，221-旋转部件，2211-旋转电机，2212-旋转轴，2213-混料杆，222-推压部件，2221-电动推杆，2222-活塞板，2223-限位环，23-投药机构，231-投药管，232-出药喷头，3-移动组件，31-轨道机构，311-导向板，312-齿槽，313-限位板，314-固定螺栓，315-侧槽，316-支撑板，32-支撑驱动机构，321-底板，322-支撑架，323-驱动电机，324-驱动轴，325-驱动齿轮，326-侧板，3261-钢珠，327-限位开关，4-控制组件，5-翻腾组件，51-翻腾电机，52-旋转翻腾轴，53-翻腾叶片，6-进水管，7-出水管。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

现有技术尚不能实现自药剂配制混合至均匀投放的整个过程中一体化的控制，使得药剂既能定量、周期性投放到污水中，并且又能提升催化药剂和污水的混合效率。

如何设计一种催化药剂的投放装置及投放方法，以实现催化药剂定量、周期性投放到污水中，并且提升了催化药剂和污水的混合效率。

如图1所示，本发明提供一种污水处理用的催化药剂投放装置，包括：处理池、加药组件、移动组件及控制组件；

移动组件设置于处理池的上方，加药组件包括搅拌结构和由压力驱动的投药机构，加药组件与移动组件连接，通过移动向处理池的不同区域内投放催化药剂；

控制组件与移动组件、加药组件均信号连接，分别用于控制移动组件的移动及加药组件中催化药剂的投放。

加药组件与移动组件相互配合，可使催化药剂均匀投放在污水中，提高药剂的投放效率，增大污水的降解程度。

如图2-图3所示，加药组件还包括混药罐，搅拌结构、设置于混药罐内腔，投药机构设置于混药罐底部；

混药罐的外侧上端设置有进水漏斗及进药漏斗，混药罐的下表面连通有三通管，三通管的另外两端连通投药机构，三通管的外侧设置有电磁阀。

搅拌机构包括旋转部件和推压部件；

旋转部件包括设置在混药罐上表面的旋转电机、与旋转电机输出端传动连接的旋转轴以及设置在旋转轴下端外侧的多组混料杆，每组的混料杆均可设置为多个，旋转轴的下端位于混药罐内；

推压部件包括设置在混药罐上表面的电动推杆，电动推杆的伸缩杆下端贯穿混药罐，混药罐的内腔设置有活塞板，且活塞板的上表面与电动推杆的伸缩杆下端固定连接，活塞板上表面可以在居中位置开设供旋转轴贯穿的通孔，活塞板的外侧与混料罐的内侧滑动连接，混药罐的内侧下端设置有限位环，限位环的内径小于活塞板的外径。

其中，电动推杆至少设有两组，每组电动推杆的下端均贯穿混药罐后与活塞板的上表面固定，可以增加电动推杆带动活塞板加压实现药剂投放时，活塞板移动的稳定性。即两组电动推杆可以避免电动推杆带动活塞板移动时，活塞板由于受到药剂的反作用力，出现活塞板倾斜的情况，造成推压部件的损坏。另外，活塞板与混药罐的内壁之间，以及活塞板上的通孔与旋转轴之间，采用密封密封机构实现抵持和贯穿。在实际应用场景中，活塞板可以为具有一定弹性的板件；也可以对活塞板的尺寸进行设计，使得活塞板的外径等于混药罐的内径，活塞板的内径(通孔的直径)等于旋转轴的直径；还可以在活塞板外侧包裹柔性层，通过柔性层抵持于活塞板和混药罐内壁之间，以及旋转轴与通孔之间，可以实现活塞板移动过程中的密封效果，从而保证活塞板可以实现对药剂的加压投放。

投药机构包括投药管，投药管与三通管的两端连通，投药管的外侧设置有多组出药喷头，多组出药喷头可以根据实际的应用场景进行间距的设置，如可以进行等间距的设置。其中，出药喷头之间的间距可以根据每个出药喷头作用于处理池内的投药面积来进行确定，例如，每个出药喷头的最大投药面积为S，相邻出药喷头的间距小于

搅拌机构中旋转部件使得催化药剂与净水搅拌均匀，推压部件在混药罐中挤压，产生压差，将均匀混合的催化药剂送入投药机构，投药机构再将催化药剂投放到处理池中。实现催化药剂的均匀喷洒，提高催化药剂对污水的催化氧化效率，提高对污水的处理效果。

移动组件包括轨道机构和支撑驱动机构，支撑驱动机构设置在轨道机构的上方，支撑驱动机构的上方连接加药组件。

如图4所示，轨道机构包括导向板，导向板的上表面开设有齿槽，导向板的下表面两端均固定连接有限位板，且限位板的相对一侧均插接有固定螺栓，固定螺栓将限位板固定于处理池的上方端部边缘，导向板的两侧均开设有侧槽。

通过限位板和固定螺栓便于将导向板固定在处理池的上方，提高导向板的稳定性。另外，在固定导向板时，需要将导向板的底面抵持于处理池的边缘上方，并且每个限位板至少通过两个固定螺栓进行固定，该结构设置，可以提高导向板的固定稳定性。

通过限位环对活塞板的位置限定，从而防止活塞板下降损坏混料杆，提高加料组件的使用寿命，并且活塞板便于将混药罐内壁上端的催化药剂刮下，清除残留药剂，提高药剂的使用率。

如图5所示，支撑驱动机构包括底板、支撑架、驱动电机、驱动齿轮以及两组侧板，支撑架及驱动电机固定在底板的上表面，支撑架可以设置为两组，混药罐固定连接在支撑架的上端，驱动电机输出轴传动连接驱动轴，驱动轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿槽啮合，底板设有与驱动齿轮契合的底槽，驱动齿轮通过底槽与齿槽啮合，两组侧板对称焊接在底板的下表面，且两组侧板的相对一侧均嵌有多组钢珠，多组钢珠均与侧槽滚动连接，多组钢珠可以根据实际的应用场景进行间距的设置，如可以进行等间距的设置。

通过侧板、钢珠对底板移动方向限位，并且钢珠与侧槽滚动连接，降低了底板与导向板之间的摩擦力，从而降低结构之间的磨损。更进一步地，也可以采用滚轮替代钢珠进行与侧槽的配合滚动。

在混药罐固定于支撑架的上端时，可以根据支撑架相对导向板的位置关系，对支撑架的结构进行设置，例如，在两组支撑架与导向板平行时，则在每个支撑架的底部或中部设置内腔，投药管可以分别插接在两组支撑架的内腔。在两组支撑架与导向板垂直时，投药管穿设于两组支撑架的间隔内。

轨道机构还包括多组支撑板，支撑板焊接在处理池的内腔顶部，支撑板的上表面均抵触在导向板的下表面；

处理池的内腔顶部焊接有多组支撑板，通过多组支撑板对导向板支撑，从而提高导向板稳定性，避免加药组件和支撑驱动机构移动至导向板中心部位时，造成导向板结构的变形、弯曲等，影响到导向板的使用寿命。

支撑驱动机构还包括设置于导向板两端的限位开关，限位开关固定连接于导向板的侧槽。通过限位开关可以对底板的移动进行两端限位。

控制组件与旋转电机、驱动电机、电磁阀以及电动推杆均信号连接；驱动电机的信号可以通过限位开关触发，如支撑架抵触到限位开关后传递信号给控制组件，控制组件控制驱动电机停止，结束该周期内的催化药剂投放。

控制组件通过电动推杆驱动活塞板移动，可以包括：

根据投药机构的单次投药周期，以及处理池内污水进入的流量和污水流出的流量，得到单次投药周期的处理池污水体积变化量；

根据单次投药周期的处理池污水体积变化量、投药后的处理池体积变化量，以及单位容积所需的药剂量，得到单次投药周期的处理池污水加药质量；

根据单次投药周期的处理池污水加药质量和催化药剂的质量浓度，得到单次投药周期内混药罐加药的体积；

根据混药罐的结构参数和单次投药周期内混药罐加药的体积，得到单次投药周期内电动推杆驱动活塞板的移动速度。

控制组件通过驱动电机使驱动齿轮的转动，可以包括：

根据电动推杆驱动活塞板的移动速度，以及活塞板与限位环之间的最大距离，得到电动推杆驱动活塞板移动的时间范围；

电动推杆驱动活塞板移动的时间范围得到投药机构由轨道机构一端移动至另一端的时间；

根据投药机构由导向板一端移动至另一端的时间、导向板的长度和驱动齿轮的结构参数，得到驱动齿轮的转速范围。

其中，单次投药周期为电动推杆驱动活塞板移动的最大距离，也可以为投药机构由导向板一端移动至另一端的时间，混药罐的结构参数包括混药罐的内径、旋转轴的外径，以及活塞板与限位环之间的最大距离，驱动齿轮的结构参数包括驱动齿轮的分度圆直径。

在实际应用场景中，单次投药周期内电动推杆驱动活塞板的移动速度和驱动齿轮的转速范围，具体表示为：

其中，ρ为催化药剂的质量浓度，单位g/L，Q₁为污水进入的流量，单位L/s，Q₂为污水流出的流量，单位L/s，R₁为混药罐的内径，R₂为旋转轴的外径，v为活塞板的移动速度，L为导向板长度，单位dm，D为驱动齿轮的分度圆直径，ΔH为活塞板与限位环之间的最大距离，单位dm，n为驱动齿轮转速，单位为r/s，ΔM为单位容积所需的药剂量，单位g/L。

本发明活塞板移动速度由混药罐的内径和旋转轴的外径决定，具体的，通过混药罐的结构参数、以及处理池的相关参数得到电动推杆驱动活塞板移动时的移动速度，可以使得活塞板的移动速度为最佳速度，从而保证单次投药周期内处理池内加入药剂量的精准度。本发明驱动齿轮的转速由其分度圆直径、导向板长度和活塞板的移动速度决定，具体的，通过活塞板的移动速度和驱动齿轮的结构参数，可以使得驱动齿轮的转速在预定范围内，从而保证投药机构由导向板一端移动至另一端的过程中，电动推杆持续驱动活塞板向限位环移动。

驱动电机传动驱动轴使得驱动齿轮与齿槽啮合，从而使加药组件均匀、速率可控的在导向板上移动，既能增加药剂投放的面积，又能提升药剂投放的效率。

催化药剂投放装置还包括翻腾组件，翻腾组件包括翻腾电机、旋转翻腾轴以及翻腾叶片，翻腾电机固定连接在处理池的一侧下端，处理池内腔两侧转动连接有旋转翻腾轴，旋转翻腾轴一端贯穿处理池通过翻腾电机驱动，旋转翻腾轴的外侧固定连接多层翻腾叶片，多层翻腾叶片可以根据实际的应用场景进行间距的设置，如可以进行等间距的设置。每层翻腾叶片的之间等角度布置。

翻腾组件对处理池中污水的搅动，能加速均匀投放到处理池中的催化药剂的溶解。与加药组件、移动组件共同提升催化药剂对污水的催化氧化效率。

处理池的一侧上端连通有进水管，且处理池的另一侧下端连通有出水管，控制组件可以为控制面板，控制面板设置在处理池的一侧上端，控制面板与旋转电机、驱动电机、电磁阀、电动推杆、翻腾电机、限位开关等信号连接，通过控制面板控制各个部件，可以实现催化药剂投放装置的自动化和智能化。

另外，本发明还提供一种污水处理用的催化药剂投放方法，采用如上述污水处理用的催化药剂投放装置，具体包括如下步骤：

在控制组件中设置加药组件中投放催化药剂的参数，设置移动组件的移动参数；

启动控制组件，向加药组件、移动组件给出控制信号；

加药组件、移动组件按照控制信号完成移动以及向处理池中投放催化药剂。

具体来说，一种污水处理用的催化药剂投放方法，包括如下步骤：

S1、启动装置之前，保证两组电动推杆伸缩杆处于收缩状态并且电磁阀处于闭合状态。

将催化药剂和净水分别通过进药漏斗和进水漏斗投入到混药罐内，通过控制面板控制电机传动旋转轴，进而带动多组的混料杆对混药罐中的净水和催化药剂进行搅拌、混合，从而达到对催化药剂充分稀释的效果；

S2、通过控制面板控制驱动电机、电磁阀和两组电动推杆启动，驱动电机传动驱动轴，带动驱动齿轮与导向板上的齿槽啮合，从而使底板、连接的支撑架、加药组件均实现在导向板上的移动，同时侧板相对侧的多组钢珠与侧槽滚动连接，降低了底板与导向板之间的摩擦，提高了底板移动的稳定性，从而使底板由处理池的一端移动至另一端；

电动推杆启动后，电磁阀控制三通管连通，电动推杆的伸缩杆伸出使活塞板下降，从而挤压混药罐内的催化溶剂，使催化溶剂通过三通管进入两组投药管内，并通过多组出药喷头喷洒在处理池内，使催化溶剂均匀喷洒在污水中；

S3、在催化药剂投放时，翻腾电机传动旋转翻腾轴，带动多层翻腾叶片转动，从而对处理池内的污水搅动，提高污水与催化药剂的混合效率，从而加快对污水的分解效率。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种污水处理用的催化药剂投放装置，其特征在于，包括：处理池（1）、加药组件（2）、移动组件（3）及控制组件（4）；

移动组件（3）设置于处理池（1）的上方，加药组件（2）包括搅拌机构（22）和由压力驱动的投药机构（23），加药组件（2）与移动组件（3）连接，通过移动向处理池（1）的不同区域内投放催化药剂；

控制组件（4）与移动组件（3）、加药组件（2）均信号连接，分别用于控制移动组件（3）的移动及加药组件（2）中催化药剂的投放；

加药组件（2）还包括混药罐（21），搅拌机构（22）设置于混药罐（21）内腔，投药机构（23）设置于混药罐（21）底部；

搅拌机构（22）包括旋转部件（221）和推压部件（222）；

旋转部件（221）包括设置在混药罐（21）上表面的旋转电机（2211）、与旋转电机（2211）输出端传动连接的旋转轴（2212）以及设置在旋转轴（2212）下端外侧的多组混料杆（2213），旋转轴（2212）的下端位于混药罐（21）内；

推压部件（222）包括设置在混药罐（21）上表面的电动推杆（2221），电动推杆（2221）的伸缩杆下端贯穿混药罐（21），混药罐（21）的内腔设置有活塞板（2222），且活塞板（2222）的上表面与电动推杆（2221）的伸缩杆下端固定连接，活塞板（2222）的外侧与混料罐（21）的内侧滑动连接，混药罐（21）的内侧下端设置有限位环（2223），限位环（2223）的内径小于活塞板（2222）的外径；

移动组件（3）包括轨道机构（31）和支撑驱动机构（32），支撑驱动机构（32）设置在轨道机构（31）的上方，支撑驱动机构（32）的上方连接加药组件（2）；

轨道机构（31）包括导向板（311），导向板（311）的上表面开设有齿槽（312）；支撑驱动机构（32）包括底板（321）、支撑架（322）、驱动电机（323）以及驱动齿轮（325），支撑架（322）及驱动电机（323）固定在底板（321）的上表面，混药罐（21）固定连接在支撑架（322）的上端，驱动电机（323）输出轴传动连接驱动轴（324），驱动轴（324）连接有驱动齿轮（325），驱动齿轮（325）与齿槽（312）啮合；

控制组件（4）与旋转电机（2211）、驱动电机（323）、电磁阀（214）以及电动推杆（2221）均信号连接；

其中，控制组件（4）通过电动推杆（2221）驱动活塞板（2222）移动以及通过驱动电机（323）使驱动齿轮（325）的转动，具体表示为：

；

其中，ρ为催化药剂的质量浓度，Q₁为污水进入的流量，Q₂为污水流出的流量，R₁为混药罐的内径，R₂为旋转轴的外径，v为活塞板的移动速度，L为导向板长度，D为驱动齿轮的分度圆直径，ΔH为活塞板与限位环之间的最大距离，n为驱动齿轮转速，ΔM为单位容积所需的药剂量。

2.如权利要求1所述污水处理用的催化药剂投放装置，其特征在于，混药罐（21）的外侧上端设置有进水漏斗（211）及进药漏斗（212），混药罐（21）的下表面连通有三通管（213），三通管（213）的另外两端连通投药机构（23），三通管（213）的外侧设置有电磁阀（214）。

3.如权利要求2所述污水处理用的催化药剂投放装置，其特征在于，投药机构（23）包括投药管（231），投药管（231）与三通管（213）的两端连通，投药管（231）的外侧设置有多组出药喷头（232）。

4.如权利要求1所述污水处理用的催化药剂投放装置，其特征在于，导向板（311）的下表面两端均固定连接有限位板（313），且限位板（313）的相对一侧均插接有固定螺栓（314），固定螺栓（314）将限位板（313）固定于处理池（1）的上方端部边缘，导向板（311）的两侧均开设有侧槽（315）；

支撑驱动机构（32）包括两组侧板（326），两组侧板（326）对称焊接在底板（321）的下表面，且两组侧板（326）的相对一侧均嵌有多组钢珠（3261），多组钢珠（3261）均与侧槽（315）滚动连接。

5.如权利要求4所述污水处理用的催化药剂投放装置，其特征在于，轨道机构（31）还包括多组支撑板（316），支撑板（316）焊接在处理池（1）的内腔顶部，支撑板（316）的上表面均抵触在导向板（311）的下表面；

支撑驱动机构（32）还包括设置于导向板（311）两端的限位开关（327），限位开关（327）固定连接于导向板（311）的侧槽（315）。

6.如权利要求1所述污水处理用的催化药剂投放装置，其特征在于，催化药剂投放装置还包括翻腾组件（5），翻腾组件（5）包括翻腾电机（51）、旋转翻腾轴（52）以及翻腾叶片（53），翻腾电机（51）固定连接在处理池（1）的一侧下端，处理池（1）内腔两侧转动连接有旋转翻腾轴（52），旋转翻腾轴（52）一端贯穿处理池（1）通过翻腾电机（51）驱动，旋转翻腾轴（52）的外侧固定连接多层翻腾叶片（53）。

7.一种污水处理用的催化药剂投放方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一所述污水处理用的催化药剂投放装置，具体包括如下步骤：

在控制组件（4）中设置加药组件（2）中投放催化药剂的参数，设置移动组件（3）的移动参数；

启动控制组件（4），向加药组件（2）、移动组件（3）给出控制信号；

加药组件（2）、移动组件（3）按照控制信号完成移动以及向处理池（1）中投放催化药剂。