CN117163660A - 一种用于玻璃管件的负压夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃管件夹持输送技术领域，尤其涉及一种用于玻璃管件的负压夹取装置，包括输送机构，所述输送机构设置在加工台的两侧，所述输送机构的移动端设置有辅助加工机构，所述辅助加工机构包括转动盘与固定盒，所述转动盘的上表面设置有转动配合的转动座，所述固定盒的内部与转动座的内部以及上方处共同设置有负压夹持机构，所述负压夹持机构包括两个可相互靠近或远离的橡胶弧形吸附块。本发明中设置的负压夹持机构可有效对不同直径大小的螺旋玻璃管件进行高效稳定的夹持与松开，从而有利于后续的精加工与打包工作的进行，同时装置中设置的辅助加工机构可有效辅助螺旋玻璃管件快速配合精加工工作，从而提高了后续精加工的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃管件夹持输送技术领域，尤其涉及一种用于玻璃管件的负压夹取装置。
背景技术
如今，玻璃管件的种类众多，而石英螺旋玻璃管件因其耐高温、耐高压、高透光性等特性而广泛应用于科学实验和高科技制造领域。在实验室里，石英螺旋玻璃管件可以用作高温实验室器材。
螺旋玻璃管件在进行加工成型后，需要对其两端的延续管进行精加工，如将其切割至合适长度后再将其端面打磨平整，最后再进行打包工作，所以在此过程中需要对螺旋玻璃管件使用夹持输送装置，但现有的玻璃管件负压夹取装置大多没有设置配合后续精加工操作的机构，从而在一定程度上降低了后续精加工的工作效率，同时现有的玻璃管件负压夹取装置不能快速且稳定的对不同直径大小的螺旋形玻璃管件进行高效的夹持与松开，从而不利于后续的精加工与快速打包工作的进行。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种用于玻璃管件的负压夹取装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于玻璃管件的负压夹取装置，包括输送机构，所述输送机构设置在加工台的两侧，所述输送机构的移动端设置有辅助加工机构，所述辅助加工机构包括转动盘与固定盒，所述转动盘的上表面设置有转动配合的转动座，所述固定盒的内部与转动座的内部以及上方处共同设置有负压夹持机构，所述负压夹持机构包括两个可相互靠近或远离的橡胶弧形吸附块，所述加工台的上表面中间处固定安装有加工壳，所述加工壳的内部设置有玻璃管件切割打磨机构，所述加工台的底部固定安装有支撑架。
优选的，所述输送机构包括两个固定座，两个所述固定座分别固定安装在加工台的一侧且靠近两端处，两个所述固定座的内侧与丝杆的两端转动配合，所述丝杆的一端穿过一个固定座的内部连接于伺服电机的输出轴，所述伺服电机的一侧固定连接于一个固定座的内侧。
优选的，所述丝杆的外表面套装有螺纹配合的滑座，所述加工台上远离丝杆的一侧通过两个安装座固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面套装有滑动配合的同步座，所述滑座与同步座的内侧靠近底端处通过连接架固定连接。
优选的，所述辅助加工机构包括转动轴，所述固定盒固定安装在连接架的中间处，所述固定盒的两侧与加工台中间处开设的滑动槽滑动配合，所述转动轴的上端固定连接在转动座的下表面中间处，所述转动轴的外表面靠近底端处固定套装有第一同步轮。
优选的，所述转动轴的底端固定安装有固定柱，所述第一同步轮的外延处通过同步带同步连接有第二同步轮，所述第二同步轮的内侧固定连接于第一电机的输出轴，所述第一电机的一侧通过连接件固定连接于固定盒的内侧，所述转动盘的上表面开设有与转动座底部安装的转动凸起环转动配合的转动槽。
优选的，所述负压夹持机构包括真空泵与支撑座以及两个移动盒，所述真空泵固定安装在固定盒的内侧，所述固定盒的一侧开设有出气孔，所述真空泵的进风端固定连接于第一软管的底端，所述第一软管的上端依次穿过转动轴与固定柱的内侧以及转动座和支撑座的中部且所述第一软管的上端固定连接于第二软管的中部。
优选的，所述第一软管与第二软管的连接端通过固定件固定安装在支撑座的中间处，所述第二软管的两端分别穿过两个移动盒的内侧连接于两个导管的一侧靠近底端处，所述导管的两侧分别连接有多个支撑管。
优选的，所述支撑管的一侧固定安装有多个负压吸附软管，多个所述负压吸附软管分别设置在橡胶弧形吸附块的内部，两个所述橡胶弧形吸附块分别安装在两个移动盒的外侧，所述导管与多个支撑管的端部分别通过安装片固定安装在移动盒的内侧处。
优选的，两个所述移动盒的底部分别固定安装有两组滑动块，所述滑动块的两侧与支撑座的内部和转动座的上端面分别开设的移动槽滑动配合，两个所述滑动块的内部与螺纹杆的外表面螺纹配合，所述螺纹杆的两端与转动座的内侧转动配合，所述螺纹杆的一端穿过一个转动座的内部连接于第二电机的输出轴，所述第二电机的一侧通过安装件固定安装在转动座的一侧，另外两个所述滑动块的内部与滑动杆的外表面滑动配合，所述滑动杆的两端固定连接于转动座的内侧。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明中工人将初步加工成型的螺旋玻璃管件的内侧穿过两个橡胶弧形吸附块放置在支撑座上，启动第二电机，第二电机带动螺纹杆转动，使得两个滑动块带动两个移动盒相互远离，同时启动真空泵，真空泵通过第一软管将负压吸附力通向第二软管中，第二软管再将其通向两个导管中，导管再将其通过多个支撑管通向多个设置在橡胶弧形吸附块内部的负压吸附软管中，从而使得两个橡胶弧形吸附块根据不同直径大小的螺旋玻璃管件进行向外撑开夹持的同时进行有效的负压吸附，从而提高了对不同直径大小的螺旋玻璃管件夹持的稳定性与高效性，当螺旋玻璃管件移动至加工台另一端的打包区，停止真空泵，使得橡胶弧形吸附块内部设置的负压吸附软管中停止负压吸附力，同时启动第二电机反方向转动，使得两个滑动块带动两个移动盒与移动盒一侧安装的橡胶弧形吸附块相互靠近，从而对螺旋玻璃管件进行快速松开操作，方便后续工人将其快速拿取打包。
2、本发明中加工壳内部设置的切割打磨机构对螺旋玻璃管件一侧的延续管进行精细切割操作，一侧切割结束后，启动第一电机，第一电机带动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮转动，使得转动轴带动转动座与转动座上设置的螺旋玻璃管件沿转动座底部转动配合的转动槽转动至合适角度后，使螺旋玻璃管件另一侧的延续管朝向切割打磨机构中的切割部件，从而对另一侧的延续管进行快速切割操作，同时切割打磨机构中的打磨部件再同步对刚切割后的螺旋玻璃管件一侧的延续管进行端面打磨工作，之后，重复上述操作，再对另一侧的延续管进行快速打磨操作，辅助加工机构有效的辅助螺旋玻璃管件快速配合精加工工作，提高了精加工的加工效率。
3、基于上述本发明中设置的负压夹持机构可有效对不同直径大小的螺旋玻璃管件进行高效稳定的夹持与松开，从而有利于后续的精加工与打包工作的进行，同时装置中设置的辅助加工机构可有效辅助螺旋玻璃管件快速配合精加工工作，从而提高了后续精加工的加工效率。
附图说明
图1为本发明一种用于玻璃管件的负压夹取装置的结构示意图；
图2为本发明一种用于玻璃管件的负压夹取装置中主要机构的结构示意图；
图3为本发明一种用于玻璃管件的负压夹取装置中固定盒与转动座内部的结构示意图；
图4为本发明一种用于玻璃管件的负压夹取装置中辅助加工机构部分的结构示意图；
图5为本发明一种用于玻璃管件的负压夹取装置中负压夹持机构部分的结构示意图；
图6为本发明一种用于玻璃管件的负压夹取装置中负压夹持机构另一部分的结构示意图；
图7为本发明一种用于玻璃管件的负压夹取装置中实际工作的结构示意图；
图8为本发明一种用于玻璃管件的负压夹取装置中作用对象的结构示意图。
图中：1、加工台；2、转动盘；3、转动座；4、橡胶弧形吸附块；5、加工壳；6、支撑架；7、固定座；8、丝杆；9、滑座；10、安装座；11、固定杆；12、同步座；13、连接架；14、固定盒；15、真空泵；16、滑动槽；17、出气孔；18、转动轴；19、固定柱；20、第一同步轮；21、同步带；22、第二同步轮；23、第一电机；24、转动槽；25、伺服电机；26、第一软管；27、支撑座；28、第二软管；29、导管；30、支撑管；31、负压吸附软管；32、安装片；33、移动盒；34、滑动块；35、移动槽；36、螺纹杆；37、第二电机；38、安装件；39、滑动杆；40、螺旋玻璃管件；41、转动凸起环；42、固定件。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。
如图1-图8所示的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，包括输送机构，输送机构设置在加工台1的两侧，输送机构的移动端设置有辅助加工机构，输送机构包括两个固定座7，两个固定座7分别固定安装在加工台1的一侧且靠近两端处，两个固定座7的内侧与丝杆8的两端转动配合，丝杆8的一端穿过一个固定座7的内部连接于伺服电机25的输出轴，伺服电机25的一侧固定连接于一个固定座7的内侧，丝杆8的外表面套装有螺纹配合的滑座9，加工台1上远离丝杆8的一侧通过两个安装座10固定安装有固定杆11，固定杆11的外表面套装有滑动配合的同步座12，滑座9与同步座12的内侧靠近底端处通过连接架13固定连接。启动伺服电机25，伺服电机25带动丝杆8转动，使得滑座9带动连接架13与连接架13上安装的机构向加工台1中间处移动。
辅助加工机构包括转动盘2与固定盒14，转动盘2的上表面设置有转动配合的转动座3，辅助加工机构包括转动轴18，固定盒14固定安装在连接架13的中间处，固定盒14的两侧与加工台1中间处开设的滑动槽16滑动配合，转动轴18的上端固定连接在转动座3的下表面中间处，转动轴18的外表面靠近底端处固定套装有第一同步轮20，转动轴18的底端固定安装有固定柱19，第一同步轮20的外延处通过同步带21同步连接有第二同步轮22，第二同步轮22的内侧固定连接于第一电机23的输出轴，第一电机23的一侧通过连接件固定连接于固定盒14的内侧，转动盘2的上表面开设有与转动座3底部安装的转动凸起环41转动配合的转动槽24。启动第一电机23，第一电机23带动第二同步轮22转动，第二同步轮22通过同步带21带动第一同步轮20转动，使得转动轴18带动转动座3与转动座3上设置的螺旋玻璃管件40沿转动座3底部转动配合的转动槽24转动至合适角度。
固定盒14的内部与转动座3的内部以及上方处共同设置有负压夹持机构，负压夹持机构包括两个可相互靠近或远离的橡胶弧形吸附块4，加工台1的上表面中间处固定安装有加工壳5，加工壳5的内部设置有玻璃管件切割打磨机构，加工台1的底部固定安装有支撑架6，负压夹持机构包括真空泵15与支撑座27以及两个移动盒33，真空泵15固定安装在固定盒14的内侧，固定盒14的一侧开设有出气孔17，真空泵15的进风端固定连接于第一软管26的底端，第一软管26的上端依次穿过转动轴18与固定柱19的内侧以及转动座3和支撑座27的中部且第一软管26的上端固定连接于第二软管28的中部，第一软管26与第二软管28的连接端通过固定件42固定安装在支撑座27的中间处，第二软管28的两端分别穿过两个移动盒33的内侧连接于两个导管29的一侧靠近底端处，导管29的两侧分别连接有多个支撑管30，支撑管30的一侧固定安装有多个负压吸附软管31，多个负压吸附软管31分别设置在橡胶弧形吸附块4的内部，两个橡胶弧形吸附块4分别安装在两个移动盒33的外侧，导管29与多个支撑管30的端部分别通过安装片32固定安装在移动盒33的内侧处。启动真空泵15，真空泵15通过第一软管26将负压吸附力通向第二软管28中，第二软管28再将其通向两个导管29中，导管29再将其通过多个支撑管30通向多个设置在橡胶弧形吸附块4内部的负压吸附软管31中。
两个移动盒33的底部分别固定安装有两组滑动块34，滑动块34的两侧与支撑座27的内部和转动座3的上端面分别开设的移动槽35滑动配合，两个滑动块34的内部与螺纹杆36的外表面螺纹配合，螺纹杆36的两端与转动座3的内侧转动配合，螺纹杆36的一端穿过一个转动座3的内部连接于第二电机37的输出轴，第二电机37的一侧通过安装件38固定安装在转动座3的一侧，另外两个滑动块34的内部与滑动杆39的外表面滑动配合，滑动杆39的两端固定连接于转动座3的内侧。启动第二电机37，第二电机37带动螺纹杆36转动，使得两个滑动块34带动两个移动盒33相互远离或者靠近。
使用过程中，工人将初步加工成型的螺旋玻璃管件40的内侧穿过两个橡胶弧形吸附块4的外侧再放置在支撑座27上，启动第二电机37，第二电机37带动螺纹杆36转动，使得两个滑动块34带动两个移动盒33相互远离，同时启动真空泵15，真空泵15通过第一软管26将负压吸附力通向第二软管28中，第二软管28再将其通向两个导管29中，导管29再将其通过多个支撑管30通向多个设置在橡胶弧形吸附块4内部的负压吸附软管31中，从而使得两个橡胶弧形吸附块4根据不同直径大小的螺旋玻璃管件40进行向外撑开夹持的同时进行有效的负压吸附，从而提高了对不同直径大小的螺旋玻璃管件40夹持的稳定性与高效性，之后，启动伺服电机25，伺服电机25带动丝杆8转动，使得滑座9带动连接架13与连接架13上安装的机构与螺旋玻璃管件40移动至加工台1中间处的加工壳5内部，加工壳5内部设置的切割打磨机构向对螺旋玻璃管件40一侧的延续管进行精细切割操作，一侧切割结束后，启动第一电机23，第一电机23带动第二同步轮22转动，第二同步轮22通过同步带21带动第一同步轮20转动，使得转动轴18带动转动座3与转动座3上设置的螺旋玻璃管件40沿转动座3底部转动配合的转动槽24转动至合适角度后，使螺旋玻璃管件40另一侧的延续管朝向切割打磨机构中的切割部件，从而对另一侧的延续管进行快速切割操作，同时切割打磨机构中的打磨部件再同步对刚切割后的螺旋玻璃管件40一侧的延续管进行端面打磨工作，之后，重复上述操作，再对另一侧的延续管进行快速打磨操作，精加工结束后，再次启动伺服电机25，使得滑座9带动连接架13与连接架13上安装的机构与螺旋玻璃管件40移动至加工台1另一端的打包区，之后，再停止真空泵15，使得橡胶弧形吸附块4内部设置的负压吸附软管31中停止负压吸附力，同时启动第二电机37反方向转动，使得两个滑动块34带动两个移动盒33与移动盒33一侧安装的橡胶弧形吸附块4相互靠近，从而对螺旋玻璃管件40进行快速松开操作，方便后续工人将其快速拿取打包。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种用于玻璃管件的负压夹取装置，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构设置在加工台（1）的两侧，所述输送机构的移动端设置有辅助加工机构，所述辅助加工机构包括转动盘（2）与固定盒（14），所述转动盘（2）的上表面设置有转动配合的转动座（3），所述固定盒（14）的内部与转动座（3）的内部以及上方处共同设置有负压夹持机构，所述负压夹持机构包括两个可相互靠近或远离的橡胶弧形吸附块（4），所述加工台（1）的上表面中间处固定安装有加工壳（5），所述加工壳（5）的内部设置有玻璃管件切割打磨机构，所述加工台（1）的底部固定安装有支撑架（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述输送机构包括两个固定座（7），两个所述固定座（7）分别固定安装在加工台（1）的一侧且靠近两端处，两个所述固定座（7）的内侧与丝杆（8）的两端转动配合，所述丝杆（8）的一端穿过一个固定座（7）的内部连接于伺服电机（25）的输出轴，所述伺服电机（25）的一侧固定连接于一个固定座（7）的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述丝杆（8）的外表面套装有螺纹配合的滑座（9），所述加工台（1）上远离丝杆（8）的一侧通过两个安装座（10）固定安装有固定杆（11），所述固定杆（11）的外表面套装有滑动配合的同步座（12），所述滑座（9）与同步座（12）的内侧靠近底端处通过连接架（13）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述辅助加工机构包括转动轴（18），所述固定盒（14）固定安装在连接架（13）的中间处，所述固定盒（14）的两侧与加工台（1）中间处开设的滑动槽（16）滑动配合，所述转动轴（18）的上端固定连接在转动座（3）的下表面中间处，所述转动轴（18）的外表面靠近底端处固定套装有第一同步轮（20）。
5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述转动轴（18）的底端固定安装有固定柱（19），所述第一同步轮（20）的外延处通过同步带（21）同步连接有第二同步轮（22），所述第二同步轮（22）的内侧固定连接于第一电机（23）的输出轴，所述第一电机（23）的一侧通过连接件固定连接于固定盒（14）的内侧，所述转动盘（2）的上表面开设有与转动座（3）底部安装的转动凸起环（41）转动配合的转动槽（24）。
6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述负压夹持机构包括真空泵（15）与支撑座（27）以及两个移动盒（33），所述真空泵（15）固定安装在固定盒（14）的内侧，所述固定盒（14）的一侧开设有出气孔（17），所述真空泵（15）的进风端固定连接于第一软管（26）的底端，所述第一软管（26）的上端依次穿过转动轴（18）与固定柱（19）的内侧以及转动座（3）和支撑座（27）的中部且所述第一软管（26）的上端固定连接于第二软管（28）的中部。
7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述第一软管（26）与第二软管（28）的连接端通过固定件（42）固定安装在支撑座（27）的中间处，所述第二软管（28）的两端分别穿过两个移动盒（33）的内侧连接于两个导管（29）的一侧靠近底端处，所述导管（29）的两侧分别连接有多个支撑管（30）。
8.根据权利要求7所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述支撑管（30）的一侧固定安装有多个负压吸附软管（31），多个所述负压吸附软管（31）分别设置在橡胶弧形吸附块（4）的内部，两个所述橡胶弧形吸附块（4）分别安装在两个移动盒（33）的外侧，所述导管（29）与多个支撑管（30）的端部分别通过安装片（32）固定安装在移动盒（33）的内侧处。
9.根据权利要求8所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：两个所述移动盒（33）的底部分别固定安装有两组滑动块（34），所述滑动块（34）的两侧与支撑座（27）的内部和转动座（3）的上端面分别开设的移动槽（35）滑动配合，两个所述滑动块（34）的内部与螺纹杆（36）的外表面螺纹配合，所述螺纹杆（36）的两端与转动座（3）的内侧转动配合，所述螺纹杆（36）的一端穿过一个转动座（3）的内部连接于第二电机（37）的输出轴，所述第二电机（37）的一侧通过安装件（38）固定安装在转动座（3）的一侧，另外两个所述滑动块（34）的内部与滑动杆（39）的外表面滑动配合，所述滑动杆（39）的两端固定连接于转动座（3）的内侧。
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