CN117163369A - 一种围包工作台及掏包围包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打包装置领域，用以解决现有打包机在进行围包时，下包布边缘下垂，围包时不能对下包布边缘进行固定，导致后续绑扎工序流程增加的问题，提供了一种围包工作台，包括：用于放置打包物的放置台，所述放置台的顶壁设有用于夹持件穿过的贯穿空间；用于抬起包布边缘的顶升机构，所述放置台的四周均设有所述顶升机构。本发明在围包工作台设置了顶升机构，可将下包布的边缘抄折至打包物的侧壁，在进行围包时，可顺便将下包布边缘进行包覆固定，减少后续绑扎工序流程。

Description

一种围包工作台及掏包围包装置

技术领域

本发明涉及打包装置领域，具体而言，涉及一种打包装置中的围包工作台及掏包围包装置。

背景技术

一些可压缩物，比如棉花，打包时，需要在其上、下面以及侧面铺设包布，在对打包物侧面进行围包时，下包布的边缘会由于重力作用呈垂落态，如果此时进行围包，侧面的包布并不能对下包布的边缘进行包覆，以得到一定程度的固定，后续的绑扎操作则需要额外对下包布的边缘进行绑扎固定，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种围包工作台及掏包围包装置，解决现有打包机在进行围包时，下包布边缘下垂，围包时不能对下包布边缘进行固定，导致后续绑扎工序流程增加的问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种围包工作台，包括：用于放置打包物的放置台，所述放置台的顶壁设有用于夹持件穿过或部分穿过的贯穿空间；用于抬起包布边缘的顶升机构，所述放置台的四周均设有所述顶升机构。

优选的，所述顶升机构包括：伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述放置台；支撑板，所述伸缩机构与所述支撑板连接；所述贯穿空间的端部开口至少有一部分未被所述支撑板遮挡。

一种掏包围包装置，包括：所述的围包工作台；掏包工作台；输送机构；用于夹持打包物的夹持件，所述夹持件与所述输送机构连接；所述夹持件通过所述输送机构在所述掏包工作台与所述围包工作台之间往复运动。

优选的，包括：所述输送机构包括导轨，所述导轨与所述夹持件滑动连接；所述导轨从掏包工作台侧延伸至围包工作台侧。

优选的，包括：围包机构，所述围包机构设于所述围包工作台上方；所述围包机构包括：包布辊；驱动装置，所述驱动装置连接包布的牵拉端或所述包布辊；在所述驱动装置的带动下，所述包布的牵拉端或所述包布辊进行水平周向运动，以对打包物进行围包操作。

优选的，所述包布辊采用阻尼辊。

优选的，所述驱动装置包括：电机；旋转部，所述电机与所述旋转部连接，并带动所述旋转部水平旋转；所述包布辊与所述旋转部连接。

优选的，所述旋转部包括：主动轮，所述主动轮与所述电机连接；从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合；所述从动轮与所述包布辊连接。

优选的，包括：压头，所述压头具有竖直方向的活动自由度；所述压头的抵压面设有容置所述夹持件的上爪部的凹部；所述压头设于围包区；所述从动轮设有供所述压头通过的第一通孔。

优选的，包括：连接板，所述连接板设有供所述压头通过的第二通孔；所述连接板的外侧壁呈圆形；所述连接板的外侧壁、内侧壁、下底壁或上底壁中的任一部位设有圆形的滑动轨道；所述从动轮与所述滑动轨道滑动连接。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明在围包工作台设置了顶升机构，可将下包布的边缘抄折至打包物的侧壁，在进行围包时，可顺便将下包布边缘进行包覆固定，减少后续绑扎工序流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的围包工作台的结构示意图；

图2为本发明提供的掏包围包装置的结构示意图a；

图3为本发明提供的掏包围包装置的结构示意图b；

图4为围包机构的结构示意图；

图5为两种围包方式结束后的俯视对比图；

图6为图4的细节图a；

图7为图4的细节图b；

图8为连接板与从动轮的连接简示图a；

图9为连接板与从动轮的连接简示图b；

图10为连接板与从动轮的连接简示图c；

图11为连接板与从动轮的连接简示图d；

图标：1-放置台，11-贯穿空间，2-顶升机构，21-伸缩机构，22-支撑板，3-掏包工作台，5-夹持件，6-架体，7-导轨，8-围包机构，81-包布辊，82-驱动装置，821-电机，822-旋转部，8221-主动轮，8222-从动轮，82221-第一通孔，9-压头，91-凹部，10-连接板，101-连接壁，102-滑动轨道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、方法方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的方法方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1：

如图1所示，一种围包工作台，包括：用于放置打包物的放置台1，所述放置台1的顶壁设有用于夹持件5穿过或部分穿过的贯穿空间11；用于抬起包布边缘的顶升机构2，所述放置台1的四周均设有所述顶升机构2。

具体实施过程中，图1中的方块为打包物。将已完成上包布和下包布铺设的打包物移动至放置台1后，通过顶升机构2将下包布的边缘抄折至打包物的侧壁，然后进行围包，围包操作完成后，下降顶升机构2，将顶升机构2退出围包范围。夹持件5可设置为如图4所示的机械爪，整体由上爪部和下爪部构成，并通过上爪部和下抓部的配合对打包物进行夹持。

如图1所示，本实施例中，所述顶升机构2包括：伸缩机构21，所述伸缩机构21设置于所述放置台1；支撑板22，所述伸缩机构21与所述支撑板22连接；所述贯穿空间11的端部开口至少有一部分未被所述支撑板22遮挡。

具体实施过程中，可如图1所示，在放置台1设置容置槽，伸缩机构21设置于容置槽内，伸缩机构21可采用伸缩气缸，通过伸缩气缸带动支撑板22的上下移动。贯穿空间11的端部开口用于插入夹持件5，所以需要给夹持件5留出插入口，不能被支撑板22完全遮挡。

如图2-3所示，一种掏包围包装置，包括：所述的围包工作台；掏包工作台3；输送机构；用于夹持打包物的夹持件5，所述夹持件5与所述输送机构连接；所述夹持件5通过所述输送机构在所述掏包工作台3与所述围包工作台之间往复运动。

具体实施过程中，如图4所示，夹持件5的上、下爪部均设置为梳齿状，并呈上下分布。输送机构可采用转移小车，在转移小车上设置夹持件5，并通过现有的控制技术，控制小车的行动路径。也可以采用连接掏包工作区和围包工作区的运输轨道，通过运输轨道移动夹持件5。

如图2-3所示，本实施例中，所述输送机构包括：导轨7，所述导轨7与所述夹持件5滑动连接；所述导轨7从掏包工作台侧延伸至围包工作台侧。具体实施过程中，本实施例采用导轨7而非转移小车，便于提高夹持件5与打包物的对位精确度。可如图2或3所示，在掏包区和围包区均设置架体6，两边的架体6通过导轨7连接，导轨7可设置在上方或下方。优选如图2中所示，将导轨7设置在上方，确保工作人员有足够的活动空间。

如图4所示，本实施例中，包括：围包机构8，所述围包机构8设于所述围包工作台上方；所述围包机构8包括：包布辊81；驱动装置82，所述驱动装置82连接包布的牵拉端或所述包布辊81；在所述驱动装置82的带动下，所述包布的牵拉端或所述包布辊81进行水平周向运动，以对打包物进行围包操作。

具体实施过程中，包布辊81呈竖直态，进行围包操作时有两种操作方式，对应两种不同的结构设计方案：一、固定包布边缘的位置，比如在架体6上设置机械手指。通过机械手指夹持固定包布边缘，然后包布辊81在驱动装置82的作用下进行水平周向运动；二、将包布辊81固定于架体6上，包布的边缘在驱动装置82的作用下进行水平周向运动。

本实施例中，所述包布辊81采用阻尼辊。

具体实施过程中，由于打包物常呈图1中所示的长方体或正方体态，而包布在进行围包操作时，呈水平周向运动，围包的紧密度难以确保，所以采用阻尼辊，使得需要一定的力度包布才会被释放，避免包布辊因惯性转动，释放过多包布，导致包布难以拉紧，从而增加围包的紧密度。

如图4、图6-7所示，本实施例中，所述驱动装置82包括：电机821；旋转部822，所述电机821与所述旋转部822连接，并带动所述旋转部822水平旋转，所述包布辊81与所述旋转部822连接。

具体实施过程中，本发明采用包布辊81周向运动的方式进行围包操作，可参考图5所示，图5左侧和中间均为包布辊81固定，包布边缘转动的简示图，如果包布辊81设置的位置距离打包物较近，从左侧图中可以看出，围包完成后，图中实线箭头所示的包布牵拉端容易受到包布辊81的阻碍，在切断包布辊81上的包布后，图中虚箭头所示的包布切断端与包布牵拉端的连接操作复杂；如果包布辊81设置的位置与打包物有一定的距离，如中间图所示，虽然包布辊81不再阻碍包布牵拉端，但是包布用量明显增加。本发明采用固定包布边缘，旋转包布辊81的方式，在围包结束后如右图所示，即使包布辊81距离打包物较近，包布的固定端也不会影响包布辊81的运动，使得包布辊81端的包布易于覆盖包布的固定端，以便后续两端的连接。

如图4、图6-7所示，本实施例中，所述旋转部822包括：主动轮8221，所述主动轮8221与所述电机821连接；从动轮8222，所述从动轮8222与所述主动轮8221啮合；所述从动轮8222与所述包布辊81连接。

具体实施过程中，电机821带动体积较小的主动轮8221转动，主动轮8221带动体积较大的从动轮8222转动，然后由从动轮8222带动包布辊81进行周向运动。

如图4所示，本实施例中，包括：压头9，所述压头9具有竖直方向的活动自由度；所述压头9的抵压面设有容置所述夹持件5的上爪部的凹部91；所述压头9设于围包区；所述从动轮8222设有供所述压头9通过的第一通孔82221。

具体实施过程中，压头9可通过设置于架体6的伸缩机构21进行伸缩，伸缩机构21可采用伸缩气缸。压头9有两个功能，一、夹持件5将打包物转移至围包区后，通过压头9压缩打包物，为夹持件5留出退出空间，最后水平退出即可；二、夹持件5退出后，对上包布进行固定，避免上包布的挪移。如图4所示，压头9和夹持件5的上爪部交错设置以及从动轮8222设置第一通孔82221均是为了避免二者对压头9下移的阻碍。第一通孔82221只要能穿过压头9即可，形状可自行选择。

由于从动轮8222上方设有压头9，所以未在从动轮8222正上方直接连接电机821，避免电机821对压头9的阻碍，而是在从动轮8222侧面的架体6设置电机821，通过电机821带动主动轮8221，从而驱动从动轮8222转动，空出了从动轮8222的上方空间，以便设置压头9。

如图4、图6-8所示，本实施例中，包括：连接板10，所述连接板10设有供所述压头9通过的第二通孔；所述连接板10的外侧壁、内侧壁、下底壁或上底壁中的任一部位设有圆形的滑动轨道；所述从动轮8222与所述滑动轨道滑动连接。

具体实施过程中，连接板10和从动轮8222的连接方式有多种。

可如图8所示，连接板10的外侧壁与从动轮8222连接，具体方案为：连接板10和从动轮8222均设置为环形，从动轮8222外套于连接板10，连接板10的外侧壁设置滑动轨道102，从动轮8222通过滑块与滑动轨道滑动连接。在连接板10的顶壁可如图4或图6所示，设置多边形的连接壁101，连接壁101与架体6固定连接。

可如图9所示，连接板10的内侧壁与从动轮8222连接，具体方案为：连接板10的内侧壁为圆形，沿其周向设置滑动轨道102，从动轮8222的外侧壁通过滑块与滑动轨道102滑动连接。

可如图10所示，连接板10的下底壁与从动轮8222连接，具体方案为：在连接板10的下底壁设置圆形的滑动轨道102，从动轮8222的上底壁通过滑块与滑动轨道102连接。

可如图11所示，连接板10的上底壁与从动轮8222连接，具体方案为：在连接板10的上底壁设置圆形的滑动轨道102，从动轮8222的下底壁通过滑块与滑动轨道102连接。从动轮8222的直径大于连接板10。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的方法人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种围包工作台，其特征在于，包括：

用于放置打包物的放置台(1)，所述放置台(1)的顶壁设有用于夹持件(5)穿过或部分穿过的贯穿空间(11)；

用于抬起包布边缘的顶升机构(2)，所述放置台(1)的四周均设有所述顶升机构(2)。

2.根据权利要求1所述的围包工作台，其特征在于，所述顶升机构(2)包括：

伸缩机构(21)，所述伸缩机构(21)设置于所述放置台(1)；

支撑板(22)，所述伸缩机构(21)与所述支撑板(22)连接；所述贯穿空间(11)的端部开口至少有一部分未被所述支撑板(22)遮挡。

3.一种掏包围包装置，其特征在于，包括：

如权利要求1或2所述的围包工作台；

掏包工作台(3)；

输送机构；

用于夹持打包物的夹持件(5)，所述夹持件(5)与所述输送机构连接；所述夹持件(5)通过所述输送机构在所述掏包工作台(3)与所述围包工作台之间往复运动。

4.根据权利要求3所述的掏包围包装置，其特征在于，所述输送机构包括：导轨(7)，所述导轨(7)与所述夹持件(5)滑动连接；所述导轨(7)从掏包工作台侧延伸至围包工作台侧。

5.根据权利要求3所述的掏包围包装置，其特征在于，包括：

围包机构(8)，所述围包机构(8)设于所述围包工作台上方；所述围包机构(8)包括：

包布辊(81)；

驱动装置(82)，所述驱动装置(82)连接包布的牵拉端或所述包布辊(81)；在所述驱动装置(82)的带动下，所述包布的牵拉端或所述包布辊(81)进行水平周向运动，以对打包物进行围包操作。

6.根据权利要求5所述的掏包围包装置，其特征在于，所述包布辊(81)采用阻尼辊。

7.根据权利要求5所述的掏包围包装置，其特征在于，所述驱动装置(82)包括：

电机(821)；

旋转部(822)，所述电机(821)与所述旋转部(822)连接，并带动所述旋转部(822)水平旋转；所述包布辊(81)与所述旋转部(822)连接。

8.根据权利要求7所述的掏包围包装置，其特征在于，所述旋转部(822)包括：

主动轮(8221)，所述主动轮(8221)与所述电机(821)连接；

从动轮(8222)，所述从动轮(8222)与所述主动轮(8221)啮合；所述从动轮(8222)与所述包布辊(81)连接。

9.根据权利要求8所述的掏包围包装置，其特征在于，包括：

压头(9)，所述压头(9)具有竖直方向的活动自由度；所述压头(9)的抵压面设有容置所述夹持件(5)的上爪部的凹部(91)；所述压头(9)设于围包区；所述从动轮(8222)设有供所述压头(9)通过的第一通孔(82221)。

10.根据权利要求9所述的掏包围包装置，其特征在于，包括：

连接板(10)，所述连接板(10)设有供所述压头(9)通过的第二通孔；所述连接板(10)的外侧壁、内侧壁、下底壁或上底壁中的任一部位设有圆形的滑动轨道；所述从动轮(8222)与所述滑动轨道滑动连接。