CN117161860B - 一种管路清洗泵站零件磨削装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磨削技术领域，具体为一种管路清洗泵站零件磨削装置，包括旋转机构、气动磨头、偏心支架、连接体和送进机构，旋转机构在电机驱动下由两组卡盘共同夹持管类零件作旋转运动，气动磨头包括磨削轮和气动马达，磨削轮与管类零件内壁接触实现磨削；偏心支架套设在气动马达上使磨削轮的中心轴线与管类零件中心轴线平行但不重合；送进机构与气动磨头间通过连接体连接，偏心支架具备弹性浮动的效果，保证磨削顺利进行并能避免过度磨削；连接体具有补偿角度误差及同轴误差的球铰结构，使往复运动顺畅进行，磨削过程自动控制，降低工人劳动强度、提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及磨削技术领域，具体为一种管路清洗泵站零件磨削装置。
背景技术
管路清洗泵站中用到较多的金属管类零件，金属管在完成钻孔、铣槽、焊接等加工后需要对内部的毛刺、锈迹、焊渣等进行磨削抛光处理，目前采用手动磨削，劳动强度大、效率低、耗时耗力。
发明内容
（一）技术问题：本发明的目的在于提供一种管路清洗泵站零件磨削装置，通过利用旋转卡盘夹持管类零件旋转，并利用浮动的气动磨头对管类零件内孔进行磨削，去除内孔的锈迹及加工过程产生的毛刺、焊渣等，提高产品质量。
（二）技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种管路清洗泵站零件磨削装置，包括旋转机构、气动磨头、偏心支架、连接体和送进机构，所述旋转机构包括电机和同轴设置的两组卡盘，两组卡盘共同夹持待磨削的管类零件并在所述电机驱动下作旋转运动，所述气动磨头包括磨削轮和气动马达，所述气动马达驱动所述磨削轮旋转，所述磨削轮与管类零件内壁接触实现磨削；所述偏心支架套设在气动马达上，所述偏心支架使所述磨削轮的中心轴线与管类零件中心轴线平行但不重合；所述送进机构设有齿轮和与齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述气动马达通过所述连接体连接，所述连接体具有补偿角度误差及同轴误差的球铰结构。
优选的，所述偏心支架包括外环和外环内部偏心设置的浮动环，所述外环和所述浮动环通过沿径向设置的4组弹簧连接。
优选的，所述外环沿周向均匀分布有三组万向滚珠，所述浮动环上设有用于与所述气动马达固定的紧定螺钉。
优选的，所述连接体包括连接套和球头杆，所述连接套一端设有第一内螺纹另一端为锥形孔；所述连接套中部具弧面内腔，所述连接套侧壁沿圆周均匀分布有4组径向贯穿的螺纹孔。
优选的，所述球头杆具有空心结构，所述球头杆由连接在一起的球头和具有外螺纹的连杆组成，所述球头容置在弧面内腔内，所述球头设有与所述螺纹孔相对应的限位孔，所述螺纹孔内安装有圆柱端紧定螺钉且圆柱端紧定螺钉的圆柱端置于限位孔内。
优选的，所述齿条具有空心结构并穿设有与所述气动马达连接的气路管。
优选的，两组所述卡盘对称设置，所述旋转机构设有带轮组件，所述电机通过所述带轮组件带动两组卡盘同步旋转。
（三）有益效果：本发明的一种管路清洗泵站零件磨削装置，采用双卡盘夹持管类零件，旋转更为平稳，齿轮齿条送进机构驱动气动磨削轮的水平移动，气动马达驱动磨削轮旋转对管类零件的内壁进行磨削，偏心支架使 磨削轮中心与管类零件中心偏移，保证磨头更好的接触内壁，当遇到管件变形或焊缝等出现形变的位置，偏心支架具备弹性浮动的效果，保证磨削顺利进行并能避免过度磨削；连接体用于调节磨削轮与齿条角度偏差，使往复运动顺畅进行，磨削过程自动控制，降低工人劳动强度、提高效率。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。
图1是本发明一种管路清洗泵站零件磨削装置结构示意图；
图2是本发明偏心支架结构示意图；
图3是本发明连接体及其连接关系示意图；
图4是本发明衬套剖视结构示意图；
图5是本发明球头杆结构示意图。
图中：10.旋转机构；11.电机；12.卡盘；13.带轮组件；20.气动磨头；21.磨削轮；22.气动马达；23.气路管；30.偏心支架；31.外环；32.浮动环；33.万向滚珠；34.弹簧；35.紧定螺钉；40.连接体；41.连接套；411.第一内螺纹；412.锥形孔；413.弧面内腔；414.螺纹孔；42.球头杆；421.球头；422.连杆；423.限位孔；43.圆柱端紧定螺钉；50.送进机构；51.齿轮；52.齿条；100.管类零件。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所保护的范围。
如图所示，本发明描述的一种管路清洗泵站零件磨削装置，包括旋转机构10，气动磨头20，偏心支架30、连接体40和送进机构50，旋转机构10包括电机11和同轴设置的两组卡盘12，卡盘12共同夹持待磨削的管类零件100并在电机11驱动下作旋转运动，气动磨头20包括位于前端的磨削轮21和与磨削轮21同轴设置的气动马达22，气动马达22驱动磨削轮21旋转，磨削轮21与管类零件100内壁接触实现磨削；磨削轮21可以为但不限与百叶轮、砂轮；偏心支架30套设在气动马达22的后端，偏心支架20的扶持使磨削轮21的中心轴线与管类零件100中心轴线平行但不重合；送进机构50设有齿轮51和与齿轮51啮合的齿条52，齿条52与气动马达22通过连接体40连接，连接体40具有球铰结构用于补偿气动马达22与齿条52之间的角度偏差及同轴误差，齿轮51驱动齿条52水平方向平移带动气动磨头21往复运动。
其中，偏心支架30包括外环31和在外环31内部偏心设置的浮动环32，外环31和浮动环32通过沿径向设置的4组弹簧34连接。
进一步的，外环31沿周向均匀分布有三个万向滚珠33，万向滚珠33的外边缘在同一圆柱形上且与管类零件100的内孔相适应；浮动环32套设在的气动马达22上，侧壁上设有用于与气动马达22固定的紧定螺钉35，浮动环32套设在气动马达22后端，通过紧定螺钉35固定。
其中，连接体40包括连接套41和球头杆42，连接套41一端设有与气动马达22连接的第一内螺纹411，连接套41另一端为锥形孔412； 连接套41中部具有弧面内腔413， 弧面内腔413与气动马达22的末端配合形成球形空腔，连接套41侧壁沿圆周均匀分布有4组径向贯穿的螺纹孔414。
其中，球头杆42由连接在一起的球头421和具有外螺纹的连杆422组成，球头杆42为空心结构，球头421的容置在弧面内腔413内， 球头421直径最大处设有与轴线相垂直的限位孔423，限位孔423的位置与螺纹孔414相对应，螺纹孔414内安装有圆柱端紧定螺钉43且圆柱端紧定螺钉43的圆柱端置于限位孔423内。
其中，齿条52具有空心结构并穿设有与气动马达22连接的气路管23，齿条52前端具有与球头杆42连接的第二内螺纹。
其中，两组卡盘12对称设置，旋转机构10设有带轮组件13，电机11通过带轮组件13带动两组卡盘12同步旋转。
通过采用上述技术方案，使用时，利用两组卡盘12将管类零件100夹持固定，启动电机11按照设定转速运行，管类零件100沿轴心自转，齿轮51由另一电机驱动旋转并带动齿条52向前平移，气动马达22通气运行并驱动磨削轮21旋转， 磨削轮21进入管类零件100的内腔并对其内壁进行磨削，偏心支架30使磨削轮21中心与管类零件100中心偏移，磨削轮21更好的接触管类零件100的内壁，当遇到管件变形或焊缝等形变的位置，偏心支架30设置的弹簧34使其具备弹性浮动的效果，保证磨削顺利进行并能有效避免过度磨削；连接体40调节磨削轮21与齿条52角度偏差，使往复运动顺畅，磨削过程自动实现控制，降低工人劳动强度、提高效率。
以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种管路清洗泵站零件磨削装置，其特征为，包括旋转机构（10）、气动磨头（20）、偏心支架（30）、连接体（40）和送进机构（50），所述旋转机构（10）包括电机（11）和同轴设置的两组卡盘（12），两组卡盘（12）共同夹持待磨削的管类零件（100）并在所述电机（11）驱动下作旋转运动，所述气动磨头（20）包括磨削轮（21）和气动马达（22），所述气动马达（22）驱动所述磨削轮（21）旋转，所述磨削轮（21）与管类零件（100）内壁接触实现磨削；所述偏心支架（30）套设在气动马达（22）上，所述偏心支架（30）使所述磨削轮（21）的中心轴线与管类零件（100）中心轴线平行但不重合；所述送进机构（50）设有齿轮（51）和与齿轮（51）啮合的齿条（52），所述齿条（52）与所述气动马达（22）通过所述连接体（40）连接，所述连接体（40）具有补偿角度误差及同轴误差的球铰结构；所述偏心支架（30）包括外环（31）和在外环（31）内部偏心设置的浮动环（32），所述外环（31）和所述浮动环（32）通过沿径向设置的4组弹簧（34）连接；所述外环（31）沿周向均匀分布有三组万向滚珠（33），所述浮动环（32）上设有用于与所述气动马达（22）固定的紧定螺钉（35）。
2.根据权利要求1所述一种管路清洗泵站零件磨削装置，其特征为，所述连接体（40）包括连接套（41）和球头杆（42），所述连接套（41）一端设有第一内螺纹（411），另一端为锥形孔（412）；所述连接套（41）中部具有弧面内腔（413），所述连接套（41）侧壁沿圆周均匀分布有4组径向贯穿的螺纹孔（414）。
3.根据权利要求2所述一种管路清洗泵站零件磨削装置，其特征为，所述球头杆（42）具有空心结构，所述球头杆（42）由连接在一起的球头（421）和具有外螺纹的连杆（422）组成，所述球头（421）容置在弧面内腔（413）内，所述球头（421）设有与所述螺纹孔（414）相对应的限位孔（423），所述螺纹孔（414）内安装有圆柱端紧定螺钉（43），且圆柱端紧定螺钉（43）的圆柱端置于限位孔（423）内。
4.根据权利要求1所述一种管路清洗泵站零件磨削装置，其特征为，所述齿条（52）具有空心结构并穿设有与所述气动马达（22）连接的气路管（23）。
5.根据权利要求1所述一种管路清洗泵站零件磨削装置，其特征为， 两组所述卡盘（12）对称设置，所述旋转机构（10）设有带轮组件（13），所述电机（11）通过所述带轮组件（13）带动两组卡盘（12）同步旋转。
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