CN117161632B - 一种用于制造焊管的自动化焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊管制造领域，尤其涉及一种用于制造焊管的自动化焊接装置及其焊接方法，包括：机床，所述机床顶部设置有待加工的钢管，所述机床顶部设置有成型单元、切割单元和焊接单元；所述切割单元是用于将钢管的两个对接边进行切割，使钢管两个对接边形成两个互补的斜面；所述切割单元包括：安装组件，所述安装组件设置在机床上；一、本发明通过第一切割刀，将半成型的钢管的对接进行斜切，使得钢管的对接边形成两个互补的斜面，增加两个对接边的面积，一方面有利于使两个对接边能够充分进行接触，另一方面有利于使得两个对接边能承受更大的压力，使钢管的对接边不易发生翘边的可能，有利于降低焊接难度。

Description

一种用于制造焊管的自动化焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及焊管制造领域，尤其涉及一种用于制造焊管的自动化焊接装置及其焊接方法。

背景技术

焊管的生产流程是将成卷带钢经开卷、平整、端部剪切后将前后带卷对焊，带钢先经活套，然后在多架辊式成型机上逐渐弯曲成直缝管筒，以强电流通过接缝产生的大量热量或高频电流的集肤效应加热焊缝边缘，接缝已被加热的管筒在压力辊的同时作用下连续焊成管子，例如申请号为CN202211182086.5公开了一种高强度钢激光焊管生产线。

现有技术中，在焊管制造的过程中，需要通过压辊挤压钢板，使钢板成型完全，直到钢板的前后端对接，在对接的过程中，若压辊挤压力不足，不利于使钢板对接边充分接触上，若力度过大，由于钢板前后接触面积的有限，难以提供稳定的支撑力，容易发生翘边，导致焊接难度增大的问题。

为此本发明提出了一种用于制造焊管的自动化焊接装置及其焊接方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于制造焊管的自动化焊接装置及其焊接方法。

第一方面，为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于制造焊管的自动化焊接装置，包括：

机床，所述机床顶部设置有待加工的钢管，所述机床顶部设置有成型单元、切割单元和焊接单元；

所述切割单元是用于将钢管的两个对接边进行切割，使钢管两个对接边形成两个互补的斜面；

所述切割单元包括：

安装组件，所述安装组件设置在机床上；

两个第一切割刀，两个所述第一切割刀设置在安装组件上，两个所述第一切割刀的侧壁均为斜面并且角度互补；

通过两个第一切割刀，对钢管的两个对接边进行切割，使钢管两个对接边形成两个互补的斜截面，增加两个对接边的面积，使得两个对接边能够充分进行接触。

优选的，所述安装组件包括：

和所述钢管相适配的套筒，所述套筒具有内环和外环，所述套筒套设在钢管表面，所述外环顶部开设有缺口，两个所述第一切割刀分别固定连接在缺口的两个侧壁上；

两个限位板，两个所述限位板对称固定连接在缺口的两个侧壁上；

通过套筒和两个限位板对钢管的位置进行限位，使得钢管的两个对接边在切割过程中的保持稳定。

优选的，所述安装组件还包括：

直线驱动组件，用于驱动套筒沿着钢管运输方向移动，并使得套筒移动速度和钢管运输速度相同；

两个切削组件，所述切削组件包括：

两个第一推动机构，两个所述第一推动机构对称设置在第一切割刀的两侧；

切割座，所述切割座设置在其中第一推动机构上；

第二切割刀，所述第二切割刀设置在另一个安装座侧壁上；

在第一切割刀切割钢管对接边的过程中，通过两个第一推动机构分别推动切割座和第二切割刀，使切割座和第二切割刀接触，从而将钢管对接边上的废丝进行切除。

优选的，所述第一推动机构包括：

第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆端部固定连接在缺口的侧壁上；

安装座，所述安装座滑动连接在缺口的侧壁上，所述安装座侧壁与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述安装座侧壁开设有滑槽，所述切割座和第二切割刀通过第一弹性连接件分别滑动连接在滑槽内；

所述缺口侧壁上设置有第二推动机构，用于推动第二切割刀和切割座；

在第二切割刀和切割座在接触后，在第二推动机构的推动下，第二切割刀和切割座分别沿着滑槽移动，第二切割刀和切割座在切割过程中拉拽钢丝，进一步将钢丝进行切除。

优选的，其中一个所述滑槽为横向槽，另一个所述滑槽为斜槽，所述切割座和第二切割刀分别滑动连接在横向槽内和斜槽内；

在拉拽钢丝的过程中，第二切割刀和切割座在竖直方向上产生相对滑动，进一步将钢丝进行切除。

优选的，所述第二推动机构包括：

U形块，所述U形块的顶端和底端分别滑动连接在缺口侧壁和内环上，所述U形块设置在第一切割刀的对应位置上；

推动板，所述推动板通过第二弹性连接件滑动连接在U形板的侧壁上；

推动件，用于推动调节推动板，使得推动板推动切割座和第二切割刀；

调节机构，用于调节U形块的位置；

在切除废丝的过程中，通过U形块将钢管的切割位置进行按压，使废丝端部被限位，减少废丝在切除时端部产生的拉扯作用，从而减少对钢管斜截面的损害。

第二方面，一种用于制造焊管的焊接方法，还包括：

红外传感器，用于获取废丝套筒表面废丝量；

控制器，所述控制器用于控制直线驱动机构和第一推动机构；

该焊管的焊接方法包括：

通过红外传感器获取套筒表面废丝量，当套筒废丝量达到指定量时，红外传感器生成第一请求信息；

控制器基于第一请求信息生成第一控制信息和第二控制信息；

直线驱动机构基于第一控制信息，使得套筒沿着钢管运输方向移动，并使得套筒移动速度和钢管运输速度相同，取消第一切割刀对钢管的切割作用，使套筒内不再生成新的废丝；

第一推动机构基于第二控制信息，使得切割座和第二切割刀，使得第二切割刀和切割座相互靠近并接触，从而将废丝进行切除。

第三方面，一种用于制造焊管的焊接方法，还包括：

接近传感器，设置在U形块顶部，用于检测第二切割刀和切割座的位置；

控制器，用于控制调节机构和第二推动机构；

该焊管的焊接方法还包括：

通过接近传感器获取第二切割刀和切割座位置参数，在第二切割刀和切割座接触后，接近传感器生成第二请求信息；

控制器基于第二请求信息生成第三控制信息和第四控制信息；

调节机构基于第三控制信息，控制U形块向钢管的切割位置靠近并将废丝端部进行夹持限位；

第二推动机构基于第四控制信息，控制切割座和第二切割刀，使切割座和第二切割刀分别沿着滑槽移动，拉拽钢丝的同时切割座和第二切割刀产生相对滑动，从而进一步将钢丝切除。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、本发明通过第一切割刀，将半成型的钢管的对接进行斜切，使得钢管的对接边形成两个互补的斜面，增加两个对接边的面积，一方面有利于使两个对接边能够充分进行接触，另一方面有利于使得两个对接边能承受更大的压力，使钢管的对接边不易发生翘边的可能，有利于降低焊接难度。

二、本发明通过设置套筒和限位板，对钢管的位置进行限位，使得钢管的两个对接边在切割过程中的保持稳定，有利于降低切割误差，使斜截面更加平整，有利于使两个斜截面充分进行接触。

三、本发明通过设置第二切割刀和切割座，在第一切割刀切割钢管对接边的过程中，通过两个第一推动机构分别推动切割座和第二切割刀，使切割座和第二切割刀接触，从而将钢管对接边上的废丝进行切除。

附图说明

图1为本发明焊接方法流程图一；

图2为本发明焊接装置整体结构图；

图3为本发明中成型单元结构连接图；

图4为本发明中套筒、第一切割刀和打磨板的连接图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明中套筒、第一切割刀和钢管的连接情况图；

图7为本发明中安装座和切割座的连接图；

图8为本发明中安装座和第二切割刀的连接图；

图9为本发明中套筒的剖视图一；

图10为图9中B处放大图；

图11为本发明中U形块的剖视图；

图12为本发明中套筒的剖视图二；

图13为本发明中打磨板和第三弹簧的连接图；

图14为本发明中的钢管；

图15为本发明焊接方法流程图二。

图中：1、机床；2、钢管；3、第一切割刀；4、支架；5、滑座；6、压辊；7、定位轮；8、滚珠螺纹杆；9、伺服电机；10、U形架；11、焊接杆；12、套筒；13、内环；14、外环；15、缺口；16、限位板；17、水泵；18、切割座；19、第二切割刀；20、导轨；21、滑动座；22、驱动电机；23、丝杆；24、第一电动伸缩杆；25、安装座；2501、滑槽；26、第一弹簧；27、U形块；28、推动板；29、第一梯形块；30、第二电动伸缩杆；31、第二梯形斜块；32、第二弹簧；33、第一电磁块；34、第二电磁块；35、复位弹簧；36、打磨板；37、推动斜块；38、推动斜面；39、弧形槽；40、第三弹簧；41、红外传感器；42、控制器；43、接近传感器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

第一方面，参照如图2至图14所示的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，包括：

机床1，机床1顶部设置有待加工的钢管2，机床1顶部设置有成型单元、切割单元和焊接单元；

切割单元是用于将钢管2的两个对接边进行切割，使钢管2两个对接边形成两个互补的斜面；

切割单元包括：

安装组件，安装组件设置在机床1上；

两个第一切割刀3，两个第一切割刀3设置在安装组件上，两个第一切割刀3的侧壁均为斜面并且角度互补；

通过两个第一切割刀3，对钢管2的两个对接边进行切割，使钢管2两个对接边形成两个互补的斜截面，增加两个对接边的面积，使得两个对接边能够充分进行接触；

具体的，现有技术中，在焊管制造的过程中，需要通过压辊6挤压钢板，使钢板成型完全，直到钢板的前后端对接，在对接的过程中，若压辊6挤压力不足，不利于使钢板对接边进行充分接触上，若力度过大，由于钢板前后接触面积的有限，难以提供稳定的支撑力，容易发生翘边，导致焊接难度增大的问题，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，先将钢板放在机床1上，通过成型单元将钢板挤压成卷形成半成品的钢管2，半成品的钢管2顶部留有指定的空间，随后将半成品的钢管2运输至切割单元中，通过两个第一切割刀3对钢管2的两个对接边进行切割，使钢管2两个对接边形成两个互补的斜截面，增加两个对接边的面积，切割完成后的板成品钢管2通过成型单元，将两个斜截面进行对接，由于对接边的面积得到增加，一方面有利于使两个对接边能够充分进行接触，另一方面有利于使得两个对接边能承受更大的压力，使钢管2的对接边不易发生翘边的可能，有利于降低焊接难度。

需要进一步说明的是，由于钢板在形成钢管2的过程中，需要经过长距离的运输，并且在运输过程中需要通过压轮对钢板进行辊压，若直接在钢板两侧进行切割，形成斜截面，容易导致在运输过程中，对斜截面产生损害，不利于进行对接；

而在形成半成品进行切割，一方面是由于运输距离的缩短，从而降低对斜截面发生损害的可能，另一方面斜截面位于钢管2的顶端，难以和钢管2两侧的压轮产生接触，从而有利于减少对斜截面的损害，有利于维持斜截面的平整，便于斜截面的充分对接。

作为成型单元可选的一种实施方式，成型单元包括：

至少有两个支架4，支架4固定连接在机床1顶部并且对称分布在切割单元的两侧；

支架4内壁在钢管2的两侧对称滑动连接有两个滑座5，滑座5内转动连接有压辊6；

支架4顶部固定连接有定位轮7；

支架4两个侧上均滑动连接有滚珠螺纹杆8以及驱动滚珠螺纹杆8的伺服电机9，滚珠螺纹杆8的一端固定连接在滑座5的侧壁上；

具体的，通过伺服电机9驱动滚珠螺纹杆8，使得滚珠螺纹杆8中的螺栓杆推动滑座5，从而带动压辊6挤压钢管2，使钢管2收卷成型。

作为焊接单元可选的一种实施方式，焊接单元包括：

U形架10，U形架10固定连接在机床1顶部，U形架10顶端固定连接有焊接杆11；

具体的，在钢管2经过切割单元并在成型单元将两个斜截面对接后，通过焊接杆11对钢管2的对接位置进行焊接，其中焊接杆11可以为激光焊接头，并且可以连接在机械臂上，通过机械臂带动激光焊接头完成对钢管2的焊接。

进一步的，第一切割刀3为合金刀，使得第一切割刀3的硬度高，并且刀头不易锐化，能够形成较为平整的斜截面。

作为本发明的进一步实施方式，安装组件包括：

和钢管2相适配的套筒12，套筒12具有内环13和外环14，套筒12套设在钢管2表面，外环14顶部开设有缺口15，两个第一切割刀3分别固定连接在缺口15的两个侧壁上；

两个限位板16，两个限位板16对称固定连接在缺口15的两个侧壁上；

通过套筒12和两个限位板16对钢管2的位置进行限位，使得钢管2的两个对接边在切割过程中的保持稳定；

具体的，在切割过程中，钢管2两个对接边从而产生晃动，容易导致切割位置产生变化，增大切割误差，从而导致两个斜截面不平整，难以充分接触上，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，通过设置套筒12和两个限位板16，在钢管2进入到套筒12内后，通过套筒12和两个限位板16对钢管2的位置进行限位，使得钢管2的两个对接边在切割过程中的保持稳定，有利于降低切割误差，使斜截面更加平整，有利于使两个斜截面充分进行接触。

作为本发明的进一步实施方式，还包括：

水冷机构，水冷机构包括：水泵17，水泵17的排水管位于套筒12缺口15的正上方；

具体的，通过设置水冷机构，用于降低第一切割刀3切割过程中所产生的热能，从而降低钢管2对接边受热变形的程度，提高斜截面的平整，使两个对接边能够充分进行接触。

作为本法的进一步实施方式，安装组件还包括：

直线驱动组件，用于驱动套筒12沿着钢管2运输方向移动，并使得套筒12移动速度和钢管2运输速度相同；

两个切削组件，切削组件包括：

两个第一推动机构，两个第一推动机构对称设置在第一切割刀3的两侧；

切割座18，切割座18设置在其中第一推动机构上；

第二切割刀19，第二切割刀19设置在另一个安装座25侧壁上；

在第一切割刀3切割钢管2对接边的过程中，通过两个第一推动机构分别推动切割座18和第二切割刀19，使切割座18和第二切割刀19接触，从而将钢管2对接边上的废丝进行切除；

具体的，在第一切割刀3切割钢管2对接边的过程中，会产生如丝状的废料，即为废丝，由于第一切割刀3无法将废丝的端部进行切除，使得大量的废丝会团簇在切割位置上，从而增大了切割难度，并且废丝表面较为锋利，钢管2在运输过程中，容易被废丝划伤，降低钢管2表面平整，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，通过设置切割座18和切割刀，在套筒12表面产生大量废丝时，通过两个第一推动机构分别推动切割座18和第二切割刀19，使切割座18和第二切割刀19接触，在切割座18和第二切割刀19接触会将切割位置上的废丝进行切断，使得废丝端部脱离切割位置，从而降低切割位置上废丝的含量，减小切割难度；

并且在切割废丝的过程中，通过启动直线驱动机构，使得套筒12沿着钢管2运输方向移动，并使得套筒12移动速度和钢管2运输速度相同，使得第一切割刀3取消对钢管2对接边的切割，不再生产新的废丝；

在切割完成后，直线驱动带动套筒12复位，第一切割刀3重新对钢管2对接边进行切割，切割座18和第二切割刀19复位，为下次切割做准备。

进一步的，切割座18侧壁开设有和第二切割刀19的刀头相适配的切割槽，使第二切割刀19具有一定切割深度，提高切割效果。

作为直线驱动机构可选的一种实施方式，直线驱动机构包括：

导轨20，导轨20固定连接在机床1顶部，导轨20表面滑动连接有滑动座21，滑动座21与套筒12固定连接，导轨20端部固定连接有驱动电机22，驱动电机22的输出轴端部固定连接有丝杆23，丝杆23转动连接在导轨20内，滑动座21螺纹连接在丝杆23表面；

具体的，通过驱动电机22驱动丝杆23旋转，在螺纹连接的作用下，使得滑动座21带动套筒12移动，从而带动两个第一切割刀3移动。

作为第一推动机构可选的一种实施方式，第一推动机构包括：

第一电动伸缩杆24，第一电动伸缩杆24端部固定连接在缺口15的侧壁上；

安装座25，安装座25滑动连接在缺口15的侧壁上，安装座25侧壁与第一电动伸缩杆24的伸缩端固定连接，安装座25侧壁开设有滑槽2501，切割座18和第二切割刀19通过第一弹性连接件分别滑动连接在对应位置的滑槽2501内；

缺口15侧壁上设置有第二推动机构，用于推动第二切割刀19和切割座18；

在第二切割刀19和切割座18在接触后，在第二推动机构的推动下，第二切割刀19和切割座18分别沿着滑槽2501移动，第二切割刀19和切割座18在切割过程中拉拽钢丝，进一步将钢丝进行切除；

具体的，通过启动两个第一电动伸缩杆24，使得第一电动伸缩杆24的伸缩端推动安装座25移动，从而使得第二切割刀19和切割座18相互靠近，并在第一切割刀3的位置上完成对接，使得废丝端部被切断；

在第二切割刀19和切割座18在接触后，在第二推动机构的推动下，第二切割刀19和切割座18分别沿着滑槽2501移动，第二切割刀19和切割座18在切割过程中拉拽钢丝，进一步保证能够将钢丝进行切除。

进一步的，其中一个滑槽2501为横向槽，另一个滑槽2501为斜槽，切割座18和第二切割刀19分别滑动连接在横向槽内和斜槽内；

在拉拽钢丝的过程中，第二切割刀19和切割座18在竖直方向上产生相对滑动，进一步将钢丝进行切除；

具体的，其中横向槽是和机床1表面平行的槽，斜槽是和机床1表面呈一定夹角的槽，在第二切割刀19和切割座18在接触后，在第二推动机构的推动下，第二切割刀19和切割座18分别沿着斜槽和横向槽进行移动，使得第二切割刀19和切割座18在切割过程中拉拽钢丝，并且在拉拽钢丝的过程中，第二切割刀19和切割座18在竖直方向上产生相对滑动，进一步保证能够将钢丝进行切除。

作为第一弹性连接件的可选的一种实施方式，第一弹性连接件包括：

第一弹簧26，第一弹簧26的一端固定连接在滑槽2501内，第一弹簧26的另一端固定连接在切割座18上，

第二切割刀19连接的第一弹性连接件与上述相同；

具体的，通过设置第一弹簧26，在第二推动机构取消对第二切割刀19和切割座18推动后，在第一弹簧26的弹性作用下，使得第二切割刀19和切割座18复位。

作为第二推动机构可选的一种实施方式，第二推动机构包括：

U形块27，U形块27的顶端和底端分别滑动连接在缺口15侧壁和内环13上，U形块27设置在第一切割刀3的对应位置上；

推动板28，推动板28通过第二弹性连接件滑动连接在U形板的侧壁上；

推动件，用于推动调节推动板28，使得推动板28推动切割座18和第二切割刀19；

调节机构，用于调节U形块27的位置；

在切除废丝的过程中，通过U形块27将钢管2的切割位置进行按压，使废丝端部被限位，减少废丝在切除时端部产生的拉扯作用，从而减少对钢管2斜截面的损害；

具体的，由于切割座18和第二切割刀19在切割废丝的过程中会拉拽废丝，容易导致废丝端部拉扯还未进行切除部分，容易使斜截面表面产生撕痕，降低斜截面的平整，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，通过第二切割刀19切割废丝的过程中，先通过调节机构，让U形块27靠近切割位置，将废丝端部进行按压，减少废丝在切除时端部产生的拉扯作用，从而减少对钢管2对接边斜截面的损害；

随后在第二切割刀19和切割座18抵达U形块27后，通过推动件推动调节推动板28，使得推动板28推动切割座18和第二切割刀19，使得第二切割刀19和切割座18在切割过程中拉拽钢丝，并且在拉拽钢丝的过程中，第二切割刀19和切割座18在竖直方向上产生相对滑动，进一步保证能够将钢丝进行切除。

作为推动件一种可选的实施方式，推动件包括：

第一梯形块29，第一推动块固定连接在推动板28的侧壁上；

第二电动伸缩杆30，第二电动伸缩杆30固定连接在U形块27的顶部；

和第一梯形块29相适配的第二梯形斜块31，第二推动块的顶端固定连接在第二电动伸缩杆30的伸缩端上；

具体的，在第二切割刀19和切割座18抵达U形块27后，通过启动第二电动伸缩杆30，使得第二电动伸缩杆30的伸缩端向下移动，使得第二梯形推动块挤压推动第一梯形推动，从而使得推动板28靠近并推动第二切割刀19和切割座18。

进一步的，U形块27侧壁开设有收纳槽，推动板28滑动连接在收纳槽中，第一梯形块29和第二梯形斜块31均设置在收纳槽内。

作为第二弹性连接件一种可选的实施方式，第二弹性连接件包括：第二弹簧32，第二弹簧32的两端分别固定连接在推动板28和U形块27的侧壁上。

作为调节机构可选的一种实施方式，调节机构包括：

两个第一电磁块33，第一电磁块33固定连接在U形块27的底端和顶端上；

两个第二电磁块34，第二电磁块34对应第一电磁块33位置固定在套筒12内；

复位弹簧35，复位弹簧35的两端分别固定连接在第一电磁块33和第二电磁块34上；

在第二切割刀19和切割座18靠近的过程中，向第一电磁块33和第二电磁块34通入电流，使得第一电磁块33和第二电磁块34产生相异的磁力，从而使得U形块27靠近并按压住废丝端部，以对废丝端部进行限位，减少废丝在切除时端部产生的拉扯作用，从而减少对钢管2对接边斜截面的损害。

作为本发明的进一步实施方案，还包括打磨组件，用于对斜截面进行打磨，使斜截面平整；

作为打磨组件可选的一种实施方式，打磨组件包括：

打磨板36，打磨板36通过第三弹性连接件滑动连接在内环13表面；

推动斜块37，推动斜块37固定连接在打磨板36的侧壁；

推动斜面38，推动斜面38开设在靠近推动斜块37的安装座25的侧壁上；

在切割废丝的过程中，安装座25远离打磨板36并取消对推动斜块37的挤压，在第三弹性连接的作用下，使得打磨板36远离斜截面；

具体的，在第二切割刀19未对废丝进行切割时，此时其中一个安装座25位于推动斜块37上，受安装座25的挤压作用，使得打磨板36与斜截面接触，并对斜截面进行打磨，在切割废丝的过程中，安装座25远离打磨板36并取消对推动斜块37的挤压，在第三弹性连接的作用下，使得打磨板36远离斜截面，留有一定间隙，使得水流能够流入间隙内，一方面将打磨的残渣进行冲洗去除，另一方面对打磨板36打磨面进行冷却，防止打磨板36打磨面温度过高，对斜截面产生损害。

第三弹性连接件包括：

弧形槽39，打磨板36滑动连接在弧形槽39内；

第三弹簧40，第三弹簧40的一端固定连接在打磨板36上，另一端固定连接在弧形槽39壁上。

参照图1、第二方面，一种用于制造焊管的焊接方法，还包括：

红外传感器41，用于获取废丝套筒12表面废丝量；

控制器42，控制器42用于控制直线驱动机构和第一推动机构；

该焊管的焊接方法包括：

通过红外传感器41获取套筒12表面废丝量，当套筒12废丝量达到指定量时，红外传感器41生成第一请求信息；

控制器42基于第一请求信息生成第一控制信息和第二控制信息；

直线驱动机构基于第一控制信息，使得套筒12沿着钢管2运输方向移动，并使得套筒12移动速度和钢管2运输速度相同，取消第一切割刀3对钢管2的切割作用，使套筒12内不再生成新的废丝；

第一推动机构基于第二控制信息，使得切割座18和第二切割刀19，使得第二切割刀19和切割座18相互靠近并接触，从而将废丝进行切除；

具体的，在套筒12表面废丝量后，红外传感器41生成第一请求信息，控制器42基于第一请求信息生成第一控制信息和第二控制信息，直线驱动机构中的驱动电机22基于第一控制信息启动，使得套筒12沿着钢管2运输方向移动，并使得套筒12移动速度和钢管2运输速度相同，取消第一切割刀3对钢管2的切割作用，使套筒12内不再生成新的废丝，第一推动机构中的第一电动伸缩杆24启动，使得第二切割刀19和切割座18相互靠近并接触，从而将废丝进行切除。

参照图15、第三方面，一种用于制造焊管的焊接方法，还包括：

接近传感器43，设置在U形块27顶部，用于检测第二切割刀19和切割座18的位置；

控制器42，用于控制调节机构和第二推动机构；

该焊管的焊接方法还包括：

通过接近传感器43获取第二切割刀19和切割座18位置参数，在第二切割刀19和切割座18接触后，接近传感器43生成第二请求信息；

控制器42基于第二请求信息生成第三控制信息和第四控制信息；

调节机构基于第三控制信息，控制U形块27向钢管2的切割位置靠近并将废丝端部进行夹持限位；

第二推动机构基于第四控制信息，控制切割座18和第二切割刀19，使切割座18和第二切割刀19分别沿着滑槽2501移动，拉拽钢丝的同时切割座18和第二切割刀19产生相对滑动，从而进一步将钢丝切除；

具体的，在第二切割刀19和切割座18抵达U形块27后，接近传感器43生成第二请求信息，控制器42基于第二请求信息生成第三控制信息和第四控制信息，调节机构中的第一电磁块33和第二电磁块34基于第三控制信息产生相异的磁力，从而使得U形块27向钢管2的切割位置靠近并将废丝端部进行夹持限位，然后第二推动机构中的第二电动伸缩杆30基于第四控制信息启动，使切割座18和第二切割刀19分别沿着滑槽2501移动，拉拽钢丝的同时切割座18和第二切割刀19产生相对滑动，从而进一步将钢丝切除。

本发明工作原理：先将钢板放在机床1上，通过成型单元将钢板挤压成卷形成半成品的钢管2，半成品的钢管2顶部留有指定的空间，随后将半成品的钢管2运输至切割单元中，通过两个第一切割刀3对钢管2的两个对接边进行切割，使钢管2两个对接边形成两个互补的斜截面，增加两个对接边的面积，切割完成后的板成品钢管2通过成型单元，将两个斜截面进行对接，由于对接边的面积得到增加，一方面有利于使两个对接边能够充分进行接触，另一方面有利于使得两个对接边能承受更大的压力，使钢管2的对接边不易发生翘边的可能，有利于降低焊接难度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，包括：

机床（1），所述机床（1）顶部设置有待加工的钢管（2），所述机床（1）顶部设置有成型单元、切割单元和焊接单元；

所述切割单元是用于将钢管（2）的两个对接边进行切割，使钢管（2）两个对接边形成两个互补的斜面；

所述切割单元包括：

安装组件，所述安装组件设置在机床（1）上；

两个第一切割刀（3），两个所述第一切割刀（3）设置在安装组件上，两个所述第一切割刀（3）的侧壁均为斜面并且角度互补；

通过两个第一切割刀（3），对钢管（2）的两个对接边进行切割，使钢管（2）两个对接边形成两个互补的斜截面，增加两个对接边的面积，使得两个对接边能够充分进行接触；

所述安装组件包括：

和所述钢管（2）相适配的套筒（12），所述套筒（12）具有内环（13）和外环（14），所述套筒（12）套设在钢管（2）表面，所述外环（14）顶部开设有缺口（15），两个所述第一切割刀（3）分别固定连接在缺口（15）的两个侧壁上；

两个限位板（16），两个所述限位板（16）对称固定连接在缺口（15）的两个侧壁上；

通过套筒（12）和两个限位板（16）对钢管（2）的位置进行限位，使得钢管（2）的两个对接边在切割过程中的保持稳定；

所述安装组件还包括：

直线驱动组件，用于驱动套筒（12）沿着钢管（2）运输方向移动，并使得套筒（12）移动速度和钢管（2）运输速度相同；

两个切削组件，所述切削组件包括：

两个第一推动机构，两个所述第一推动机构对称设置在第一切割刀（3）的两侧；

切割座（18），所述切割座（18）设置在其中第一推动机构上；

第二切割刀（19），所述第二切割刀（19）设置在另一个安装座（25）侧壁上；

在第一切割刀（3）切割钢管（2）对接边的过程中，通过两个第一推动机构分别推动切割座（18）和第二切割刀（19），使切割座（18）和第二切割刀（19）接触，从而将钢管（2）对接边上的废丝进行切除。

2.根据权利要求1所述的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，所述第一推动机构包括：

第一电动伸缩杆（24），所述第一电动伸缩杆（24）端部固定连接在缺口（15）的侧壁上；

安装座（25），所述安装座（25）滑动连接在缺口（15）的侧壁上，所述安装座（25）侧壁与第一电动伸缩杆（24）的伸缩端固定连接，所述安装座（25）侧壁开设有滑槽（2501），所述切割座（18）和第二切割刀（19）通过第一弹性连接件分别滑动连接在滑槽（2501）内；

所述缺口（15）侧壁上设置有第二推动机构，用于推动第二切割刀（19）和切割座（18）；

在第二切割刀（19）和切割座（18）在接触后，在第二推动机构的推动下，第二切割刀（19）和切割座（18）分别沿着滑槽（2501）移动，第二切割刀（19）和切割座（18）在切割过程中拉拽钢丝，进一步将钢丝进行切除。

3.根据权利要求2所述的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，其中一个所述滑槽（2501）为横向槽，另一个所述滑槽（2501）为斜槽，所述切割座（18）和第二切割刀（19）分别滑动连接在横向槽内和斜槽内；

在拉拽钢丝的过程中，第二切割刀（19）和切割座（18）在竖直方向上产生相对滑动，进一步将钢丝进行切除。

4.根据权利要求2所述的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，所述第二推动机构包括：

U形块（27），所述U形块（27）的顶端和底端分别滑动连接在缺口（15）侧壁和内环（13）上，所述U形块（27）设置在第一切割刀（3）的对应位置上；

推动板（28），所述推动板（28）通过第二弹性连接件滑动连接在U形板的侧壁上；

推动件，用于推动调节推动板（28），使得推动板（28）推动切割座（18）和第二切割刀（19）；

调节机构，用于调节U形块（27）的位置；

在切除废丝的过程中，通过U形块（27）将钢管（2）的切割位置进行按压，使废丝端部被限位，减少废丝在切除时端部产生的拉扯作用，从而减少对钢管（2）斜截面的损害。

5.根据权利要求4所述的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，还包括打磨组件，用于对斜截面进行打磨，使斜截面平整。

6.根据权利要求5所述的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，所述打磨组件包括：

打磨板（36），所述打磨板（36）通过第三弹性连接件滑动连接在内环（13）表面；

推动斜块（37），所述推动斜块（37）固定连接在所述打磨板（36）的侧壁；

推动斜面（38），所述推动斜面（38）开设在靠近推动斜块（37）的安装座（25）的侧壁上；

在切割废丝的过程中，安装座（25）远离打磨板（36）并取消对推动斜块（37）的挤压，在第三弹性连接的作用下，使得打磨板（36）远离斜截面。

7.一种用于制造焊管的焊接方法，适用于权利要求1的所述的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，

还包括：

红外传感器（41），用于获取废丝套筒（12）表面废丝量；

控制器（42），所述控制器（42）用于控制直线驱动机构和第一推动机构；

该焊管的焊接方法包括：

通过红外传感器（41）获取套筒（12）表面废丝量，当套筒（12）废丝量达到指定量时，红外传感器（41）生成第一请求信息；

控制器（42）基于第一请求信息生成第一控制信息和第二控制信息；

直线驱动机构基于第一控制信息，使得套筒（12）沿着钢管（2）运输方向移动，并使得套筒（12）移动速度和钢管（2）运输速度相同，取消第一切割刀（3）对钢管（2）的切割作用，使套筒（12）内不再生成新的废丝；

第一推动机构基于第二控制信息，使得切割座（18）和第二切割刀（19），使得第二切割刀（19）和切割座（18）相互靠近并接触，从而将废丝进行切除。

8.一种用于制造焊管的焊接方法，适用于权利要求5的所述的一种用于制造焊管的自动化焊接装置，其特征在于，

还包括：

接近传感器（43），设置在U形块（27）顶部，用于检测第二切割刀（19）和切割座（18）的位置；

控制器（42），用于控制调节机构和第二推动机构；

该焊管的焊接方法还包括：

通过接近传感器（43）获取第二切割刀（19）和切割座（18）位置参数，在第二切割刀（19）和切割座（18）接触后，接近传感器（43）生成第二请求信息；

控制器（42）基于第二请求信息生成第三控制信息和第四控制信息；

调节机构基于第三控制信息，控制U形块（27）向钢管（2）的切割位置靠近并将废丝端部进行夹持限位；

第二推动机构基于第四控制信息，控制切割座（18）和第二切割刀（19），使切割座（18）和第二切割刀（19）分别沿着滑槽（2501）移动，拉拽钢丝的同时切割座（18）和第二切割刀（19）产生相对滑动，从而进一步将钢丝切除。