CN117157503A - 导航方法和系统、云服务器、移动终端、电子设备、介质 - Google Patents

导航方法和系统、云服务器、移动终端、电子设备、介质 Download PDF

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CN117157503A CN202280000613.8A CN202280000613A CN117157503A CN 117157503 A CN117157503 A CN 117157503A CN 202280000613 A CN202280000613 A CN 202280000613A CN 117157503 A CN117157503 A CN 117157503A
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夏友祥
梁烁斌
张洪雷
褚虓
冯鸿博
张阳阳
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Beijing BOE Technology Development Co Ltd
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BOE Technology Group Co Ltd
Beijing BOE Technology Development Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance

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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本公开提供一种导航方法，应用于云服务器，其中，所述方法包括：响应于移动终端所发送的导航请求信息，确定出发地和目的地之间的全局路线，所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息；将全局路线发送至移动终端，以指导用户根据全局路线行驶；响应于移动终端在用户行驶过程中所发送的道路异常信息，获取移动终端的当前位置；获取云服务器中的共享路线，生成至少一条由当前位置到目的地的更正路线；其中，更正路线与原始剩余路线不同。本公开还提供一种云服务器、移动终端、导航系统、电子设备和计算机可读介质。

Description

导航方法和系统、云服务器、移动终端、电子设备、介质 技术领域
本公开涉及车联网技术领域，具体涉及一种导航方法、云服务器、移动终端、导航系统、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
当前无论是自动驾驶还是人工驾驶，都离不开地图导航，而目前规划的路线都是基于系统存储的地图信息进行规划。但是，在一些情况下，会出现因临时修路等不确定因素而导致地图信息更新不及时，从而导致规划的行车路线无法避开不可通行的道路，进而影响用户的驾驶体验。
发明内容
本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种导航方法、云服务器、移动终端、导航系统、电子设备和计算机可读介质。
为了实现上述目的，本公开提供一种导航方法，应用于云服务器，其中，所述方法包括：
响应于移动终端所发送的导航请求信息，确定出发地和目的地之间的全局路线，所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息；
将所述全局路线发送至所述移动终端，以指导用户根据所述全局路线行驶；
响应于所述移动终端在用户行驶过程中所发送的道路异常信息，获取所述移动终端的当前位置；
获取所述云服务器中的共享路线，生成至少一条由所述当前位置到所述目的地的更正路线；其中，所述更正路线与原始剩余路线不同，所述原始剩余路线为所述全局路线中位于所述当前位置与所述目的地之间的部分。
在一些实施例中，获取所述云服务器中的共享路线，生成至少一条由 所述当前位置到所述目的地的更正路线，具体包括：
从所述云服务器中的共享路线中，获取至少一条途经所述当前位置和目标节点的相关路线，所述目标节点为所述目的地或位于所述原始剩余路线上的关键道路节点；
当所述目标节点为所述目的地时，将所述相关路线中处于所述当前位置与所述目标节点之间的部分作为所述更正路线；
当所述目标节点为所述关键道路节点时，根据所述相关路线中处于所述当前位置与所述目标节点之间的部分、以及所述原始剩余路线中处于所述目标节点与所述目的地之间的部分，生成所述更正路线。
在一些实施例中，获取至少一条途经所述当前位置和目标节点的相关路线，之前还包括：
检测所述原始剩余路线上是否存在异常路段，若存在，则检测所述异常路段所在区域；
其中，所述相关路线所经过的目标节点位于所述异常路段之外。
在一些实施例中，所述导航方法还包括：
获取所述原始剩余路线的路况信息、以及每条所述更正路线的路况信息；
根据所述原始剩余路线的路况信息，确定所述原始剩余路线的预计通过时间；
根据每条所述更正路线的路况信息，确定每条所述更正路线的预计通过时间；
根据每条所述更正路线的预计通过时间，确定所有更正路线的平均通过时间；
当所述原始剩余路线的预计通过时间与所述平均通过时间的比值超过预设阈值时，将至少一条更正路线发送至所述移动终端。
在一些实施例中，将至少一条更正路线发送至所述移动终端，具体包 括：
根据预设规则从所有的更正路线中选择一条作为推荐路线，并将所述推荐路线发送至所述移动终端。
在一些实施例中，将至少一条更正路线发送至所述移动终端，具体包括：
将所有的更正路线发送至所述移动终端；
响应于所述移动终端所发送的路线选择信息，从所有的更正路线中选择一条作为推荐路线；
将所述推荐路线发送至所述移动终端。
在一些实施例中，所述导航方法还包括：
根据每条更正路线的路况信息，生成每条更正路线的特征标签；
其中，在将所有的更正路线发送至所述移动终端的同时，还将每条更正路线的特征标签发送至所述移动终端。
在一些实施例中，当所述原始剩余路线的预计通过时间与所述平均通过时间的比值超过预设阈值时，所述导航方法还包括：
根据所述原始剩余路线的预计通过时间与所述平均通过时间，生成提醒信息，并发送至所述移动终端。
在一些实施例中，确定出发地和目的地之间的全局路线，具体包括：
根据所述云服务器中存储的地图信息，确定所述出发地和目的地之间的全局路线。
在一些实施例中，确定出发地和目的地之间的全局路线，具体包括：
根据所述云服务器中存储的地图信息，确定所述出发地与所述目的地之间的第一备选全局路线；
从所述云服务器的多个共享路线中，选择至少一条第二备选全局路线，所述第二备选全局路线经过以所述目的地为中心、以预设值为半径所限定的区域；
将所述第一备选全局路线与至少一条所述第二备选全局路线进行拟合，得到所述全局路线。
在一些实施例中，所述导航请求信息还包括：所述出发地与所述目的地之间的至少一个中间节点的位置信息；
确定出发地和目的地之间的全局路线，具体包括：
根据所述云服务器中存储的地图信息，确定所述出发地与所述目的地之间的第一备选全局路线；
判断所述第一备选全局路线是否经过每个所述中间节点；
若所述第一备选全局路线经过每个所述中间节点，则将所述第一备选全局路线作为所述全局路线；
若所述第一备选全局路线未能经过每个所述中间节点，则从所述云服务器的多个共享路线中，选择至少一条第二备选全局路线；并将所述至少一条第二备选全局路线与所述第一备选全局路线拟合，生成经过每个所述中间节点的全局路线。
在一些实施例中，所述导航方法还包括：
响应于导航结束信息，根据所述移动终端所分享的路线，对存储的地图信息进行更新。
本公开实施例还提供一种导航方法，应用于移动终端，其中，所述导航方法包括：
根据用户输入的导航指令，向云服务器发送导航请求信息，以供所述云服务器确定出发地与目的地之间的全局路线；所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息；
接收所述云服务器所发送的全局路线；
响应于行驶异常停止信息，向所述云服务器发送道路异常信息，以使所述云服务器响应于道路异常信息，获取所述移动终端的当前位置，并获取所述云服务器中的共享路线，生成至少一条由所述当前位置到目的地的 更正路线；
其中，所述更正路线与原始剩余路线不同，所述原始剩余路线为所述全局路线中位于所述当前位置与所述目的地之间的部分。
在一些实施例中，所述导航方法还包括：
接收所述云服务器所发送的更正路线；
输出指令获取请求，以请求用户输入选择指令；
响应于用户输入的选择指令，向所述云服务器发送路线选择信息，以供云服务器从所有的更正路线中选择一条作为推荐路线；
接收所述云服务器所发送的推荐路线。
在一些实施例中，所述导航方法还包括：
响应于导航结束信息，输出共享请求信息；
响应于用户输入的确认共享信息，将实际行驶路线的至少一部分发送至所述云服务器。
本公开实施例还提供一种云服务器，其中，包括：
全局路线确定模块，被配置为响应于移动终端所发送的导航请求信息，确定出发地和目的地之间的全局路线，所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息；
全局路线发送模块，被配置为将所述全局路线发送至所述移动终端，以指导用户根据所述全局路线行驶；
更正路线生成模块，被配置为响应于所述移动终端在用户行驶过程中所发送的道路异常信息，获取所述移动终端的当前位置；并获取所述云服务器中的共享路线，生成至少一条由所述当前位置到所述目的地的更正路线；
其中，所述更正路线与原始剩余路线不同，所述原始剩余路线为所述全局路线中位于所述当前位置与所述目的地之间的部分。
本公开实施例还提供一种移动终端，其中，包括：
请求发送模块，被配置为根据用户输入的导航指令，向云服务器发送导航请求信息，以供所述云服务器确定出发地与目的地之间的全局路线；所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息；
路线接收模块，被配置为接收所述云服务器所发送的全局路线；
异常信息发送模块，被配置为响应于行驶异常停止信息，向所述云服务器发送道路异常信息，以使所述云服务器响应于道路异常信息，获取所述移动终端的当前位置，并获取所述云服务器中的共享路线，生成至少一条由所述当前位置到目的地的更正路线；
其中，所述更正路线与原始剩余路线不同，所述原始剩余路线为所述全局路线中位于所述当前位置与所述目的地之间的部分。
本公开实施例还提供一种导航系统，包括：上述移动终端和云服务器。
本公开实施例还提供一种电子设备，其包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的方法；
一个或多个I/O接口，连接在所述处理器与存储器之间，配置为实现所述处理器与存储器的信息交互。
本公开实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为本公开的一些实施例中提供的导航方法的示意图。
图2为本公开的另一些实施例中提供的导航方法的示意图。
图3为本公开的一个示例中提供的S11的示意图。
图4为本公开的另一个示例中提供的S11的示意图。
图5为本公开的再一个示例中提供的S11的示意图。
图6为本公开的一些实施例中提供的S14的示意图。
图7为本公开的一个示例中提供的全局路线和更正路线的示意图。
图8为本公开的另一个示例中提供的全局路线和更正路线的示意图。
图9为本公开的另一些实施例中提供的导航方法的示意图。
图10为本公开的一些实施例中提供的导航系统的导航方法示意图。
图11为本公开的一些实施例中提供的云服务器的示意图。
图12为本公开的一些实施例中提供的移动终端的示意图。
图13为本公开的一些实施例中提供的导航系统的示意图。
图14为本公开的一些实施例中提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本公开/实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开/实用新型作进一步详细描述。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
本公开实施例提供一种导航方法，应用于导航系统，该导航系统包括云服务器以及与该云服务器通信的移动终端，移动终端可以为车载终端或手机等设备。
图1为本公开的一些实施例中提供的导航方法的示意图，图1所示的导航方法应用于云服务器，如图1所示，导航方法包括由云服务器执行的以下步骤S11～S14：
S11、响应于移动终端所发送的导航请求信息，确定出发地和目的地之间的全局路线，所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息。
其中，导航请求信息可以是移动终端根据用户输入的出发地和目的地的地址等信息生成的。云服务器可以根据内置的地图生成全局路线。
S12、将全局路线发送至移动终端，以指导用户根据全局路线行驶。
S13、响应于移动终端在用户行驶过程中所发送的道路异常信息，获取移动终端的当前位置。
其中，道路异常信息可以是，移动终端在前方道路出现异常(例如，进行修路、临时封堵、道路拥堵等情况)时而发出的信息。在一个示例中，当移动终端检测到未达到目的地，且当前位置在一定时间内未发生变化时，则自动生成道路异常信息。在另一个示例中，用户沿全局路线行驶过程中发现前方道路出现异常时，可以向移动终端输入指令，移动终端根据该指令向云服务器发送道路异常信息。
当然，道路异常信息也可以是，导航路线出现缺失(例如，导航结束但并未达到最终目的地)时所发出的信息。例如，目的地为某个园区内的某大楼，而云服务器提供的全局路线为出发地到园区门口，此时，移动终端可以自动向云服务器发送道路异常信息，或在接收到用户指令后，向云服务器发送道路异常信息。
移动终端的当前位置可以由移动终端检测并发送至云服务器。例如，移动终端可以在用户行驶过程中，通过GPS等方式实时获取当前位置。
S14、获取云服务器中的共享路线，生成至少一条由当前位置到目的地的更正路线。其中，更正路线与原始剩余路线不同，原始剩余路线为全局路线中位于移动终端的当前位置与目的地之间的部分。可选地，共享路线 可以是其他移动终端共享至云服务器的。
其中，更正路线与原始剩余路线不同，是指，更正路线与原始剩余路线的至少一部分无重叠。例如，当原始剩余路线上存储异常路段(例如封堵路段、检修路段等)时，更正路线可以为绕过该异常路段的路线。
其中，其他移动终端共享至云服务器中的共享路线可以是，其他移动终端近期(例如最近一周、最近一个月等)共享至云服务器的共享路线。
例如，用户沿全局路径行驶过程中，在位置A处发现前方道路出现临时封堵；此时，移动终端向云服务器发送道路异常信息，云服务器响应于道路异常信息，将其他移动终端的共享路线与原始剩余路线进行比较，例如，当某一条共享路线经过移动终端的当前位置和目的地，且与剩余路线不完全相同时，则可以将该共享路线中位于当前位置与目的地之间的部分作为一条更正路线。
在本公开实施例中，当用户根据云服务器最初规划的全局路线行驶，但中途遇到道路异常(例如，进行修路、临时封堵、道路拥堵等情况)或导航异常(例如，导航结束但并未达到最终目的地)等问题时，云服务器可以响应于移动终端所发送的道路异常信息，根据其他移动终端共享至云服务器的共享路线，生成从当前位置到目的地的更正路线，从而使用户可以沿更正路线到达目的地，提高用户体验。
图2为本公开的另一些实施例中提供的导航方法的示意图，如图2所示，导航方法包括：
S11、响应于移动终端所发送的导航请求信息，确定出发地和目的地之间的全局路线，所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息。
图3为本公开的一个示例中提供的S11的示意图，如图3所示，在一个示例中，S11具体可以包括：S11a、响应于移动终端所发送的导航请求信息，根据云服务器中存储的地图信息，确定出发地和目的地之间的全局路线。
图4为本公开的另一个示例中提供的S11的示意图，如图4所示，在另一个示例中，S11具体可以包括：S11b1～S11b3：
S11b1、根据云服务器中存储的地图信息，确定出发地与目的地之间的第一备选全局路线。
S11b2、从其他移动终端共享至云服务器的多个共享路线中，选择至少一条第二备选全局路线，第二备选全局路线经过以目的地为中心、以预设值为半径所限定的区域。
其中，预设值可以根据实际需求确定，例如，预设值为100米，或200米，或500米。
S11b3、将第一备选全局路线与至少一条第二备选全局路线进行拟合，得到全局路线。
例如，第一备选全局路线为：从位置A经过位置C而到达位置B的路线；而第二备选全局路线为：从位置D经过位置C而到达位置B的路线，且第二备选全局路线中，处于位置C与B之间的路径短于第一备选全局路线中处于位置C与B之间的路径，此时，可以将第一备选全局路线中处于位置A、C之间的路径与第二备选全局路线中处于位置C、B之间的路径拼接，得到全局路线。
在一些场景中，用户希望从出发地向目的地行驶过程中，能够经过某一个或多种中间节点，这种情况下，可以向移动终端输入相应的指令，移动终端根据指令向云服务器发送导航请求信息，导航请求信息除了包括出发地信息、目的地信息之外，还包括：出发地与目的地之间的至少一个中间节点的位置信息。上述S11可以根据图5来实现，图5为本公开的再一个示例中提供的S11的示意图，如图5所示，S11包括以下S11c1～S11c4：
S11c1、根据云服务器中存储的地图信息，确定出发地与目的地之间的第一备选全局路线。
S11c2、判断第一备选全局路线是否经过每个中间节点；若第一备选全 局路线经过每个中间节点，则进行S11c3。否则，进行S11c4。
S11c3、将第一备选全局路线作为全局路线。
S11c4、从其他移动终端共享至云服务器的多个共享路线中，选择至少一条第二备选全局路线；并将至少一条第二备选全局路线与第一备选全局路线拟合，生成经过每个中间节点的全局路线。
在图5所示的实施例中，云服务器可以根据用户的特定需求，生成全局路线，从而提高用户体验。
继续参阅图2，所述导航方法还包括：
S12、将全局路线发送至移动终端，以指导用户根据全局路线行驶。
需要说明的是，在步骤S11中，出发地和目的地之间可以存着多条全局路线，云服务器可以确定出一条最优(例如，耗时最短或距离最短)的全局路线，也可以将多条全局路线发送至移动终端，供用户选择，之后根据用户的选择，将相应的一条全局路线发送至移动终端。
S13、响应于移动终端在用户行驶过程中所发送的道路异常信息，获取移动终端的当前位置。
S14、根据其他移动终端共享至云服务器中的共享路线，生成至少一条由当前位置到目的地的更正路线。其中，更正路线与原始剩余路线不同。
图6为本公开的一些实施例中提供的S14的示意图，如图6所示，S14具体可以包括：
S141、从其他移动终端共享至云服务器中的共享路线中，获取至少一条途经当前位置和目标节点的相关路线，目标节点为目的地或位于原始剩余路线上的关键道路节点，关键道路节点位于目的地之前，其可以为道路汇入口、主干道接入口、园区入口等节点。
S142、当相关路线途经的目标节点为目的地时，将相关路线中处于当前位置与目标节点之间的部分作为更正路线。当相关路线途经的目标节点为关键道路节点时，根据相关路线中处于当前位置与目标节点之间的部分、 以及原始剩余路线中处于目标节点与目的地之间的部分，生成更正路线。
在一些实施例，S141之前还包括：S140、检测原始剩余路线上是否存在异常路段，若存在，则检测异常路段所在区域。这种情况下，S141中获取到的相关路径不仅需要途经目标节点，其途经的目标节点还应当位于异常路段之外，从而保证根据相关路线得到的更正路线能够完全避开异常路段。其中，“位于异常路段之外”可以为，与异常路段完全无重叠，也可以为，位于异常路段的终点。
其中，异常路段可以为拥堵路段，或者临时封闭的路段，或，进行修路的路段。
图7为本公开的一个示例中提供的全局路线和更正路线的示意图，如图7所示，在一个示例中，出发地为M，目的地为N，M与N之间的全局路线L1上的路段L10为临时封堵路段。用户沿全局路线L1行驶过程中，在位置P1处发现存在道路异常，此时，移动终端向云服务器发送道路异常信息。云服务器检测到原始剩余路线上存在异常路段L10，还存在关键道路节点P2、P3，并且，其他移动终端近期共享至云服务器的路线中，存在经过位置P1和关键道路节点P2的一条相关路线L2，以及经过位置P1和目的地N的另一条相关路线L2’，这种情况下，云服务器可以将相关路线L2中位于P1、P2之间的部分、以及原始剩余路线中位于P2、N之间的部分，进行拼接，得到一条更正路线；将相关路线L2’中位于P1、N之间的部分作为另一条更正路线。
图8为本公开的另一个示例中提供的全局路线和更正路线的示意图，如图8所示，在另一个示例中，出发地为M，目的地为园区N1中的某一大楼N2，云服务器初始确定的全局路线L3中，起点为出发地M，终点为园区的入口N1。用户沿全局路线L3行驶到园区的入口N1处时，发现存在道路异常(即，全局路线L3中不存在园区入口N1到大楼N2的路径)，此时，移动终端向云服务器发送道路异常信息。这种情况下，由于原始剩余路线 为空，因此，云服务器可以将目的地N2作为目标节点，假设其他移动终端近期共享至云服务器的路线中，存在经过当前位置(即园区入口N1)和目的地N2的一条相关路线L4(如虚线所示)，则云服务器可以将相关路线L4中位于园区入口N1和目的地N2之间的部分，作为一条更正路线。
继续参阅图2，所述导航方法还包括：
S15、获取原始剩余路线的路况信息、以及每条更正路线的路况信息。
其中，路况信息可以包括：道路上的障碍物信息、车流量信息、红绿灯数量、路线距离、历史车流量等等。路况信息可以由道路周边的路测设备检测并发送至云服务器。
S16、根据原始剩余路线的路况信息，确定原始剩余路线的预计通过时间t0。
在一个示例中，原始剩余路线上出现拥堵，则云服务器可以根据车流量、红绿灯数量和原始剩余路线的长度来确定原始剩余路线的预计通过时间。在另一个示例中，原始剩余路线上出现修路、临时封堵等故障时，云服务器可以根据故障的类型确定故障的预计解决时间，进而根据故障的预计解决时间、原始剩余路线中其他路段的长度、车流量和红绿灯数量，来确定原始剩余路线的预计通过时间。
S17、根据每条更正路线的路况信息，确定每条更正路线的预计通过时间。
S18、根据每条更正路线的预计通过时间，确定所有更正路线的平均通过时间t1。
S190、判断原始剩余路线的预计通过时间t0与平均通过时间t1的比值是否超过预设阈值，若是，则执行步骤S19。
S19、将至少一条更正路线发送至移动终端。
其中，预设阈值可以根据实际需要确定，例如，预设阈值为1.5或2或3等。
在一些实施例中，步骤S19具体可以包括：
S191a、根据原始剩余路线的预计通过时间t0与平均通过时间t1，生成提醒信息，并发送至移动终端，从而使移动终端输出该提醒信息以提醒用户更换路线。例如，移动终端可以以文字和/或语音的方式输出提醒信息，该提醒信息可以为“当前路线异常，预计通过时间t0，系统推荐更换路线平均耗时t1”。
S191b、根据预设规则从所有的更正路线中选择一条作为推荐路线，并将推荐路线发送至移动终端。
例如，预设规则可以为：将耗时最短的更正路线作为推荐路线，或者，将距离最短的更正路线作为推荐路线。
需要说明的是，步骤S19可以包括S191a，也可以不包括S191a，当S19包括S191a时，云服务器在执行完S191a之后，可以直接执行S191b。也可以是，云服务器在向移动终端发送提醒信息的同时，还发送询问信息，在接收到移动终端发送的确认更换路线信息时，再执行S191b。
在一些示例中，云服务器可以同时将上述提醒信息和推荐路线发送至移动终端，也可以在发送完提醒信息之后，并在接收到用户的确认更换路线信息的情况下，将推荐路线发送至移动终端。
在另一些实施例中，步骤S19具体可以包括S192a～S192d：
S192a、根据原始剩余路线的预计通过时间t0与平均通过时间t1，生成提醒信息，并发送至所述移动终端，从而使移动终端输出该提醒信息以提醒用户更换路线。
S192b、将所有的更正路线发送至移动终端。
S192c、响应于移动终端所发送的路线选择信息，从所有的更正路线中选择一条作为推荐路线。
其中，路线选择信息可以是移动终端响应于用户的选择指令而生成的，当移动终端接收到云服务器所发送的更正路线后，显示所有的更正路线， 用户可以根据自己的需求和喜好选择更正路线。
S192d、将推荐路线发送至移动终端。
可选地，在步骤S192a之前，还可以根据每条更正路线的路况信息，生成每条更正路线的特征标签。在步骤S192a中将所有的更正路线发送至移动终端的同时，还可以将每条更正路线的特征标签发送至所述移动终端，从而更便于用户进行选择。
其中，特征标签可以为表征更正路线特征信息的标签，例如，“耗时短”、“路线短”、“红绿灯少”。
需要说明的是，步骤S19可以包括S192a，也可以不包括S192a，当S19包括S192a时，云服务器在执行完S192a之后，可以直接执行S192b。也可以是，云服务器在向移动终端发送提醒信息的同时，还发送询问信息，在接收到移动终端发送的确认更换路线信息时，再执行S192b。
在一些实施例中，所述导航方法还包括：响应于导航结束信息，根据移动终端所分享的路线，对存储的地图信息进行更新，从而对地图信息进行完善。其中，导航结束信息为，用于表征移动终端达到目的地的信息。该信息可以由移动终端发送给云服务器，例如移动终端检测到用户所驾驶的车辆熄火一段时间后，生成导航结束信息。当然，导航结束信息可以云服务器生成。例如，移动终端实时将当前位置发送至云服务器，当云服务器判断出当前位置与目的地位置一致时，生成导航结束信息。
图9为本公开的另一些实施例中提供的导航方法的示意图，图9所示的导航方法应用于移动终端，如图9所示，导航方法包括由移动终端执行的以下步骤：
S21、根据用户输入的导航指令，向云服务器发送导航请求信息，以供云服务器确定出发地与目的地之间的全局路线；导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息。
S22、接收云服务器所发送的全局路线。
S23、响应于行驶异常停止信息，向云服务器发送道路异常信息，以使云服务器响应于道路异常信息，获取所述移动终端的当前位置，并获取云服务器中的共享路线，生成至少一条由当前位置到目的地的更正路线。
其中，所述更正路线与原始剩余路线不同，所述原始剩余路线为所述全局路线中位于所述当前位置与所述目的地之间的部分。
其中，行驶异常停止信息可以由用户输入至移动终端。当然，行驶异常停止信息也可以由移动终端生成，例如，移动终端检测到当前未到达目的地，但当前位置在一段时间内未发生变化的情况下，可以生成行驶异常停止信息。当前位置可以由移动终端发送至云服务器。
在一些实施例中，当云服务器所执行的导航方法包括上述步骤S192b时，移动终端所执行的导航方法还包括：
S24、接收云服务器所发送的更正路线。
S25、输出指令获取请求，以请求用户输入选择指令。
S26、响应于用户输入的选择指令，向云服务器发送路线选择信息，以供云服务器从所有的更正路线中选择一条作为推荐路线。
S27、接收云服务器所发送的推荐路线。
在一些实施例中，导航方法还包括：
S28、响应于导航结束信息，输出共享请求信息，以请求用户确认是否将实际形式路线上传至云服务器。其中，导航结束信息为，用于表征移动终端达到目的地的信息，其可以由云服务器生成并发送至移动终端，也可以由移动终端的检测模块生成。
S29、响应于用户输入的确认共享信息，将实际行驶路线的至少一部分发送至云服务器。
其中，确认共享信息可以包括待共享的路线的长度。用户可以根据实际情况向移动终端输入待共享的路线的长度。例如，用户可以选择将实际行驶路线的全部共享至云服务器，或者，也可以将实际行驶路线的一部分 上传至云服务器。例如，将最邻近终点的100米路段上传至云服务器。
图10为本公开的一些实施例中提供的导航系统的导航方法示意图，如图10所示，该导航过程包括：
S30、移动终端根据用户输入的导航指令，向云服务器发送导航请求信息，导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息。
S31、云服务器响应于移动终端所发送的导航请求信息，确定出发地和目的地之间的全局路线。
其中，云服务器确定全局路线的具体方式已在上文说明，这里不再赘述。
S32、云服务器将全局路线发送至移动终端，以指导用户沿全局路线行使。
S33、在用户行驶过程中，移动终端响应于行驶异常停止信息，向云服务器发送道路异常信息。
S34、云服务器根据移动终端的当前位置和其他移动终端共享至云服务器中的共享路线，生成至少一条由当前位置到目的地的更正路线。
S35、云服务器获取原始剩余路线的路况信息、以及每条更正路线的路况信息。
S36、云服务器根据原始剩余路线的路况信息，确定原始剩余路线的预计通过时间t0；以及根据每条更正路线的路况信息，确定每条更正路线的预计通过时间。
S37、云服务器根据每条更正路线的预计通过时间，确定所有更正路线的平均通过时间t1。
S38、当t0与平均通过时间t1的比值超过预设阈值时，向移动终端发送提醒信息，并将至少一条更正路线发送至移动终端。
其中，步骤S38的执行过程参见上文对S19的描述，这里不再赘述。
图11为本公开的一些实施例中提供的云服务器的示意图，云服务器用 于执行上述图1至图6所示的方法。如图11所示，云服务器包括：全局路线确定模块10、全局路线发送模块20、更正路线生成模块30。
其中，全局路线确定模块10被配置为响应于移动终端所发送的导航请求信息，确定出发地和目的地之间的全局路线，所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息。其中，确定全局路线的方式已在上文说明，这里不再赘述。
全局路线发送模块20被配置为将所述全局路线发送至所述移动终端，以指导用户根据所述全局路线行驶。
更正路线生成模块30被配置为响应于所述移动终端在用户行驶过程中所发送的道路异常信息，获取所述移动终端的当前位置；并获取云服务器中的共享路线，生成至少一条由所述当前位置到所述目的地的更正路线；其中，所述更正路线与原始剩余路线不同，所述原始剩余路线为所述全局路线中位于所述当前位置与所述目的地之间的部分。
其中，更正路线生成模块30生成更正路线的方式参见上文描述，这里不再赘述。
图12为本公开的一些实施例中提供的移动终端的示意图，该移动终端用于执行图9所示的方法。如图12所示，移动终端包括：请求发送模块40、路线接收模块50、异常信息发送模块60。
其中，请求发送模块40被配置为根据用户输入的导航指令，向云服务器发送导航请求信息，以供云服务器确定出发地与目的地之间的全局路线；所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息。
路线接收模块50被配置为接收所述云服务器所发送的全局路线。
异常信息发送模块60被配置为响应于行驶异常停止信息，向所述云服务器发送道路异常信息，以使所述云服务器响应于道路异常信息，获取所述移动终端的当前位置，并根据其他移动终端共享至所述云服务器中的共享路线，生成至少一条由所述当前位置到目的地的更正路线。
其中，原始剩余路线为全局路线中位于移动终端的当前位置与目的地之间的部分；所述更正路线与所述原始剩余路线不同。
在一些实施例中，路线接收模块50还被配置为，接收所述云服务器所发送的更正路线。移动终端还包括：输出模块和信息发送模块，输出模块被配置为输出指令获取请求，以请求用户输入选择指令。信息发送模块被配置为，响应于用户输入的选择指令，向所述云服务器发送路线选择信息，以供云服务器从所有的更正路线中选择一条作为推荐路线。路线接收模块50还被配置为，接收云服务器所发送的推荐路线。
在一些实施例中，输出模块还被配置为，响应于导航结束信息，输出共享请求信息。信息发送模块还被配置为，响应于用户输入的确认共享信息，将实际行驶路线的至少一部分发送至云服务器。
图13为本公开的一些实施例中提供的导航系统的示意图，其包括图11所示的云服务器和图12所示的移动终端。
图14为本公开的一些实施例中提供的电子设备的示意图，如图14所示，电子设备包括：
一个或多个处理器901；
存储器902，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述的导航方法；
一个或多个I/O接口903，连接在处理器与存储器之间，配置为实现处理器与存储器的信息交互。
其中，处理器901为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(CPU)等；存储器902为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(RAM，更具体如SDRAM、DDR等)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(FLASH)；I/O接口(读写接口)903连接在处理器901与存储器902间，能实现处理器901与存储器902的信息交互，其包括但不限于数据总线(Bus)等。
在一些实施例中，处理器901、存储器902和I/O接口903通过总线相互连接，进而与计算设备的其它组件连接。
本实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本实施例提供的导航方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其它的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其它传输机制之类的调制数据信号中的其它数据，并且可包括任何信息递送介质。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多 限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。

Claims (20)

  1. 一种导航方法，应用于云服务器，其中，所述方法包括：
    响应于移动终端所发送的导航请求信息，确定出发地和目的地之间的全局路线，所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息；
    将所述全局路线发送至所述移动终端，以指导用户根据所述全局路线行驶；
    响应于所述移动终端在用户行驶过程中所发送的道路异常信息，获取所述移动终端的当前位置；
    获取所述云服务器中的共享路线，生成至少一条由所述当前位置到所述目的地的更正路线；其中，所述更正路线与原始剩余路线不同，所述原始剩余路线为所述全局路线中位于所述当前位置与所述目的地之间的部分。
  2. 根据权利要求1所述的导航方法，其中，获取所述云服务器中的共享路线，生成至少一条由所述当前位置到所述目的地的更正路线，具体包括：
    从所述云服务器中的共享路线中，获取至少一条途经所述当前位置和目标节点的相关路线，所述目标节点为所述目的地或位于所述原始剩余路线上的关键道路节点；
    当所述目标节点为所述目的地时，将所述相关路线中处于所述当前位置与所述目标节点之间的部分作为所述更正路线；
    当所述目标节点为所述关键道路节点时，根据所述相关路线中处于所述当前位置与所述目标节点之间的部分、以及所述原始剩余路线中处于所述目标节点与所述目的地之间的部分，生成所述更正路线。
  3. 根据权利要求2所述的导航方法，其中，获取至少一条途经所述当前位置和目标节点的相关路线，之前还包括：
    检测所述原始剩余路线上是否存在异常路段，若存在，则检测所述异常路段所在区域；
    其中，所述相关路线所经过的目标节点位于所述异常路段之外。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的导航方法，其中，所述导航方法还包括：
    获取所述原始剩余路线的路况信息、以及每条所述更正路线的路况信息；
    根据所述原始剩余路线的路况信息，确定所述原始剩余路线的预计通过时间；
    根据每条所述更正路线的路况信息，确定每条所述更正路线的预计通过时间；
    根据每条所述更正路线的预计通过时间，确定所有更正路线的平均通过时间；
    当所述原始剩余路线的预计通过时间与所述平均通过时间的比值超过预设阈值时，将至少一条更正路线发送至所述移动终端。
  5. 根据权利要求4所述的导航方法，其中，将至少一条更正路线发送至所述移动终端，具体包括：
    根据预设规则从所有的更正路线中选择一条作为推荐路线，并将所述推荐路线发送至所述移动终端。
  6. 根据权利要求4所述的导航方法，其中，将至少一条更正路线发送至所述移动终端，具体包括：
    将所有的更正路线发送至所述移动终端；
    响应于所述移动终端所发送的路线选择信息，从所有的更正路线中选 择一条作为推荐路线；
    将所述推荐路线发送至所述移动终端。
  7. 根据权利要求6所述的导航方法，其中，所述导航方法还包括：
    根据每条更正路线的路况信息，生成每条更正路线的特征标签；
    其中，在将所有的更正路线发送至所述移动终端的同时，还将每条更正路线的特征标签发送至所述移动终端。
  8. 根据权利要求4所述的导航方法，其中，当所述原始剩余路线的预计通过时间与所述平均通过时间的比值超过预设阈值时，所述导航方法还包括：
    根据所述原始剩余路线的预计通过时间与所述平均通过时间，生成提醒信息，并发送至所述移动终端。
  9. 根据权利要求1至8中任一项所述的导航方法，其中，确定出发地和目的地之间的全局路线，具体包括：
    根据所述云服务器中存储的地图信息，确定所述出发地和目的地之间的全局路线。
  10. 根据权利要求1至8中任一项所述的导航方法，其中，确定出发地和目的地之间的全局路线，具体包括：
    根据所述云服务器中存储的地图信息，确定所述出发地与所述目的地之间的第一备选全局路线；
    从所述云服务器的多个共享路线中，选择至少一条第二备选全局路线，所述第二备选全局路线经过以所述目的地为中心、以预设值为半径所限定的区域；
    将所述第一备选全局路线与至少一条所述第二备选全局路线进行拟合，得到所述全局路线。
  11. 根据权利要求1至8中任一项所述的导航方法，其中，所述导航请求信息还包括：所述出发地与所述目的地之间的至少一个中间节点的位置信息；
    确定出发地和目的地之间的全局路线，具体包括：
    根据所述云服务器中存储的地图信息，确定所述出发地与所述目的地之间的第一备选全局路线；
    判断所述第一备选全局路线是否经过每个所述中间节点；
    若所述第一备选全局路线经过每个所述中间节点，则将所述第一备选全局路线作为所述全局路线；
    若所述第一备选全局路线未能经过每个所述中间节点，则从所述云服务器的多个共享路线中，选择至少一条第二备选全局路线；并将所述至少一条第二备选全局路线与所述第一备选全局路线拟合，生成经过每个所述中间节点的全局路线。
  12. 根据权利要求1至8中任一项所述的导航方法，其中，所述导航方法还包括：
    响应于导航结束信息，根据所述移动终端所分享的路线，对存储的地图信息进行更新。
  13. 一种导航方法，应用于移动终端，其中，所述导航方法包括：
    根据用户输入的导航指令，向云服务器发送导航请求信息，以供所述云服务器确定出发地与目的地之间的全局路线；所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息；
    接收所述云服务器所发送的全局路线；
    响应于行驶异常停止信息，向所述云服务器发送道路异常信息，以使所述云服务器响应于道路异常信息，获取所述移动终端的当前位置，并获取所述云服务器中的共享路线，生成至少一条由所述当前位置到目的地的更正路线；
    其中，所述更正路线与原始剩余路线不同，所述原始剩余路线为所述全局路线中位于所述当前位置与所述目的地之间的部分。
  14. 根据权利要求13所述的导航方法，其中，所述导航方法还包括：
    接收所述云服务器所发送的更正路线；
    输出指令获取请求，以请求用户输入选择指令；
    响应于用户输入的选择指令，向所述云服务器发送路线选择信息，以供云服务器从所有的更正路线中选择一条作为推荐路线；
    接收所述云服务器所发送的推荐路线。
  15. 根据权利要求13所述的导航方法，其中，所述导航方法还包括：
    响应于导航结束信息，输出共享请求信息；
    响应于用户输入的确认共享信息，将实际行驶路线的至少一部分发送至所述云服务器。
  16. 一种云服务器，其中，包括：
    全局路线确定模块，被配置为响应于移动终端所发送的导航请求信息，确定出发地和目的地之间的全局路线，所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息；
    全局路线发送模块，被配置为将所述全局路线发送至所述移动终端，以指导用户根据所述全局路线行驶；
    更正路线生成模块，被配置为响应于所述移动终端在用户行驶过程中所发送的道路异常信息，获取所述移动终端的当前位置；并获取所述云服务器中的共享路线，生成至少一条由所述当前位置到所述目的地的更正路线；
    其中，所述更正路线与原始剩余路线不同，所述原始剩余路线为所述全局路线中位于所述当前位置与所述目的地之间的部分。
  17. 一种移动终端，其中，包括：
    请求发送模块，被配置为根据用户输入的导航指令，向云服务器发送导航请求信息，以供所述云服务器确定出发地与目的地之间的全局路线；所述导航请求信息至少包括出发地信息和目的地信息；
    路线接收模块，被配置为接收所述云服务器所发送的全局路线；
    异常信息发送模块，被配置为响应于行驶异常停止信息，向所述云服务器发送道路异常信息，以使所述云服务器响应于道路异常信息，获取所述移动终端的当前位置，并获取所述云服务器中的共享路线，生成至少一条由所述当前位置到目的地的更正路线；
    其中，所述更正路线与原始剩余路线不同，所述原始剩余路线为所述全局路线中位于所述当前位置与所述目的地之间的部分。
  18. 一种导航系统，其中，包括：权利要求16所述的云服务器和权利要求17所述的移动终端。
  19. 一种电子设备，其中，包括：
    一个或多个处理器；
    存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-15 中任意一项所述的方法；
    一个或多个I/O接口，连接在所述处理器与存储器之间，配置为实现所述处理器与存储器的信息交互。
  20. 一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-15中任意一项所述的方法。
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