CN117157215A - 摩托车的一体式线控制动型制动系统、摩托车的一体式制动系统的控制方法及相关的摩托车 - Google Patents

摩托车的一体式线控制动型制动系统、摩托车的一体式制动系统的控制方法及相关的摩托车 Download PDF

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Abstract

一种用于摩托车(8)的制动系统(4)，包括与所述摩托车(8)的前轮相关联的至少一个第一制动器(12)、以可操作的方式连接至所述第一制动器(12)的至少一个第一电动液压或电动机械致动器(16)、与所述至少一个第一制动器(12)相关联并对应于所述至少一个第一制动器(12)以发送来自用户的制动请求的至少第一手动致动操纵件(20)、与所述摩托车(8)的后轮相关联的至少第二制动器(24)、以可操作的方式连接到所述第二制动器(24)的至少第二电动液压或电动机械致动器(28)、与所述至少一个第二制动器(24)相关联并对应于所述至少一个第二制动器(24)以发送来自用户的制动请求的至少第二手动致动操纵件(32)、以可操作的方式连接至第一手动致动操纵件(20)、连接至第二手动致动操纵件(32)以及连接至所述第一和第二电动液压或电动机械致动器(16、28)的控制单元(36)。控制单元(36)被编程为：在所述手动致动操纵件(20、32)被致动之后接收来自用户的制动请求，根据实际上哪些致动操纵件已被致动或实际已致动的致动操纵件数量、和/或由相应的所述手动致动操纵件(20、32)的行程和/或致动力或压力给出的致动的强度来理解所述制动请求，根据所述制动请求启用所述电动液压或电动机械致动器(16、28)中的至少一者以实现对所述摩托车(8)的减速，而不考虑对应的手动致动操纵件(20、32)的有效致动性如何。

Description

摩托车的一体式线控制动型制动系统、摩托车的一体式制动 系统的控制方法及相关的摩托车
技术领域
本发明涉及一种用于摩托车的一体式线控制动(BBW)型制动系统、涉及一种用于摩托车的一体式制动系统的控制方法、以及涉及一种包括所述制动系统的相关摩托车。
背景技术
一体式制动系统分为液压制动系统和电动液压制动系统。
在液压制动系统中，存在具有2个液压管路的液压制动系统，其中驾驶员在操纵杆/踏板控制装置上施加的致动分别通过两个液压管路中的一个液压管路而传递至前轮/后轮，并且被转化为作用在单个车轮上的制动力。在这种情况下，驾驶员必须自行调节施加至致动器的压力，以限制制动距离，尽快对车轮建立制动压力并避免抱死，从而确保车辆一定的稳定性。由此可见，这种构型在稳定性和舒适性方面受到限制。
为了使前轮与后轮之间的制动力更好地分配，存在一体式液压制动系统或CBS(组合制动系统)，其可以是单CBS或双CBS，这取决于致动器控制是否仅作用于后轮上或作用于双轮上。在这些缺少ABS控制的系统中，采用预设的固定制动力分配，这对安全性和驾驶舒适性有明显的限制。
还存在主动调节压力的ABS液压制动系统，在某些条件下降低压力，以便释放车轮并在发生锁定风险时再次加速，以便始终保持一定的稳定性。根据实施方式，所述稳定性是横向和/或纵向稳定性。ABS系统也可以是2个回路、单CBS ABS和双CBS ABS。在所有三种情况下，ABS均被定位在控制器与车轮制动器之间，并通过轮速传感器进行监控。在单CBS ABS和双CBS ABS的情况下，还存在一个(两个)附加的调节器以用于与后轮(和前)轮连接。它们还可以设置有助力功能以提高制动舒适性。
目前，电动液压制动系统只是部分前部或后部，取决于控制致动器的车轮(从前到后或从后到前)。电子制动系统通过对电制动力的分配，能够进一步缩短制动距离，从而提高安全性、驾驶舒适性和俯仰性(pitching)。
发明内容
因此，本领域需要提供一种能够解决参考现有技术提到的技术缺陷的制动系统。
该要求通过根据权利要求1的制动系统来满足。
特别地，这种需要通过用于摩托车的制动系统来满足，该制动系统包括：
-与所述摩托车的前轮相关联的至少一个第一制动器，
-至少一个第一电动液压或电动机械致动器，第一电动液压或电动机械致动器以可操作的方式连接至所述第一制动器，
-至少一个第一手动致动操纵件，第一手动致动操纵件与所述至少一个第一制动器相关联并对应于所述至少一个第一制动器，以发送来自用户的制动请求，
-至少第二制动器，该第二制动器与所述摩托车的后轮相关联，
-至少第二电动液压或电动机械致动器，第二电动液压或电动机械致动器以可操作的方式连接至所述第二制动器，
-至少第二手动致动操纵件，第二手动致动操纵件与所述至少一个第二制动器相关联并对应于所述至少一个第二制动器，以发送来自用户的制动请求，
-控制单元，控制单元以可操作的方式连接至第一手动致动操纵件、第二手动致动操纵件以及所述第一电动液压或电动机械致动器和第二电动液压或电动机械致动器，
-其中，所述控制单元被编程为：
-在所述手动致动操纵件中的至少一者被致动之后接收来自用户的制动请求，
-根据实际上哪些致动操纵件已被致动或者实际已致动的致动操纵件数量、和/或由相应的所述手动致动操纵件的行程和/或致动力或压力给出的致动的强度来理解所述制动请求，
-根据所述制动请求启用所述电动液压或电动机械致动器中的至少一者以实现对所述摩托车的减速，而不考虑对应的手动致动操纵件的有效致动性如何。
根据可能的实施方式，所述控制单元被编程为：根据摩托车的质量、摩托车的速度和/或摩托车的前后重量分布和/或摩托车的倾斜角度，对第一电动液压或电动机械致动器与第二电动液压或电动机械致动器之间的制动力进行分配。
根据可能的实施方式，控制单元被编程为对第一电动液压或电动机械致动器与第二电动液压或电动机械致动器之间的制动力进行分配，即使在单个手动致动操纵件被致动的情况下也是如此。
根据可能的实施方式，控制单元被编程为：在仅第二手动致动操纵件被致动的情况下，仅对第一电动液压或电动机械致动器进行致动。
根据可能的实施方式，控制单元被编程为：在仅第一手动致动操纵件被致动的情况下，仅对第二电动液压或电动机械致动器进行致动。
根据可能的实施方式，所述第一制动器和第二制动器包括盘式制动器。
根据可能的实施方式，控制单元将源自每个手动致动操纵件的致动的信号转换成对摩托车的总体减速请求。
根据可能的实施方式，控制单元将源自每个手动致动操纵件的致动的信号转换成对待施加至每个或至少一个制动装置的制动力的请求。
附图说明
通过以下对本发明的优选和非限制性实施方式的描述，本发明的进一步特征和优点将变得更加明显，在附图中：
图1示出了根据本发明实施方式的包括制动系统的摩托车的示意图。
与下文描述的实施方式共同的元件或元件的一部分将用相同的附图标记来表示。
具体实施方式
参考上述附图，附图标记4总体上表示用于摩托车8的制动系统。
用于摩托车8的所述制动系统4包括至少第一制动器12、至少第一电动液压或电动机械致动器16、至少第一手动致动操纵件20，第一制动器12与所述摩托车8的前轮相关联，第一电动液压或电动机械致动器16以可操作的方式连接至所述第一制动器12，第一手动致动操纵件20与所述至少一个第一制动器12相关联并对应于所述至少一个第一制动器12，以发送来自用户的制动请求。
第一制动器12例如是具有固定式或浮动式卡钳的盘式制动器，然而，第一制动器12也可以是鼓式制动器。
第一手动致动操纵件20可以例如是操纵杆或者踏板，操纵杆通常铰接至摩托车车把，踏板例如铰接至摩托车框架的靠近相应脚支撑踏板的点。
表述“与所述至少一个第一制动器12相关联并对应于所述至少一个第一制动器12的第一手动致动操纵件20”是指第一手动致动操纵件20被提供成用于特定制动器、例如所述第一制动器12的优先(但不是唯一)致动。这意味着，例如，第一手动致动操纵件20是车把杆，例如位于左侧，以便允许对以可操作的方式与车辆的前轮连接的第一制动器12进行优先致动。在任何情况下，如下文更好地描述的，在第一手动致动操纵件20的致动之后对第一制动器12的致动不是直接的并且甚至不是唯一的或自动的，这意味着在第一手动致动操纵件20的致动之后，制动系统可以通过仅部分地致动所述第一制动器12或者通过还对除了所述第一制动器12之外的第二制动器24进行致动或者通过致动第二制动器24而替代所述第一制动器12来进行干预。
第一致动器16包括例如电动马达，并且优选地包括用于以已知的方式在电动马达与所述第一制动器12的制动机构之间直接或间接连接的传动装置、例如活塞和制动块(pad)。在电动液压致动器的情况下，电动马达将直接或间接地对制动流体加压，制动流体又以已知的方式致动所述第一制动器12的制动机构、比方说例如活塞和制动块。
用于摩托车8的所述制动系统4包括至少第二制动器24、至少第二电动液压或电动机械致动器28、至少第二手动致动操纵件32，第二制动器24与所述摩托车8的后轮相关联、第二电动液压或电动机械致动器28以可操作的方式连接至所述第二制动器20，第二手动致动操纵件32与所述至少一个第二制动器24相关联并对应于所述至少一个第二制动器24，以发送来自用户的制动请求。
第二制动器24例如是具有固定式或浮动式卡钳的盘式制动器，然而，第二制动器24也可以是鼓式制动器。
第二手动致动操纵件32可以例如是操纵杆或者踏板，操纵杆通常铰接至摩托车车把，踏板例如被铰接至摩托车框架的靠近相应脚支撑踏板的点。
表述“与所述至少一个第二制动器24相关联并对应于所述至少一个第二制动器24的第二手动致动操纵件32”是指第二手动致动操纵件32被提供成用于特定制动器、例如所述第二制动器24的优先(但不是唯一)致动。这意味着，例如，第二手动致动操纵件32是被设置为允许对以可操作的方式与摩托车的后轮连接的第二制动器24进行优先致动的踏板。在任何情况下，如下文更好地描述的，在第二手动致动操纵件32的致动之后对第二制动器24的致动不是直接的并且甚至不是唯一的或自动的，这意味着在第二手动致动操纵件32的致动之后，制动系统可以通过仅部分地致动所述第二制动器24或者通过还对除了所述第二制动器24之外的第一制动器24进行致动或者通过致动第一制动器12而替代所述第二制动器24来进行干预。
第二致动器28包括例如电动马达，并且优选地包括用于以已知的方式在电动马达与所述第二制动器24的制动机构之间直接或间接连接的传动装置、例如活塞和制动块。在电动液压致动器的情况下，电动马达将直接或间接地对制动流体进行加压，制动流体又以已知的方式致动所述第二制动器24的制动机构、比方说例如活塞和制动块。
制动系统4还包括控制单元36，控制单元36以可操作的方式连接至第一手动致动操纵件20、第二手动致动操纵件32以及所述第一电动液压或电动机械致动器16和第二电动液压或电动机械致动器28。
具体地，控制单元36被编程为：
-在所述手动致动操纵件20、32中的至少一者被致动之后接收来自用户的制动请求，
-根据实际上哪些致动操纵件已被致动或实际已致动的致动操纵件数量、和/或由对应的手动致动操纵件20、32的行程和/或致动力或压力给出的致动的强度来理解制动请求，
-根据所述制动请求启用所述电动液压或电动机械致动器16、28中的至少一者以实现对摩托车8的减速，而不考虑对应的手动致动操纵件20、32的有效致动性如何。
根据可能的实施方式，所述控制单元36被编程为：根据摩托车8的质量、摩托车8的速度、和/或摩托车8的转弯角度，对第一电动液压或电动机械致动器16与第二电动液压或电动机械致动器28之间的制动力进行分配。
根据可能的实施方式，控制单元36被编程为：对第一电动液压或电动机械致动器16与第二电动液压或电动机械致动器28之间的制动力进行分配，即使在单个手动致动操纵件20、32被致动的情况下也是如此。
根据可能的实施方式，控制单元36被编程为：在仅第二手动致动操纵件32被致动的情况下，仅对第一电动液压或电动机械致动器16进行致动。
根据可能的实施方式，控制单元36被编程为：在仅第一手动致动操纵件20被致动的情况下，仅对第二电动液压或电动机械致动器28进行致动。
一般而言，控制单元36可以将源自每个手动致动操纵件20、32的致动的信号转变成摩托车8的总体减速请求，该总体减速请求通过适当地致动相应的第一致动器16和第二致动器28来实现，而不考虑用户执行的手动致动所施加的实际分布如何。
还可以提供的是，控制单元36将源于每个手动致动操纵件20、32的致动的信号转换成对要施加到制动装置12、24中的每个制动装置或至少一个制动装置的制动力的请求。
现在将描述根据本发明的制动系统的操作。
所描述的制动系统是通过在驾驶员对操纵件(操纵杆或制动器)的制动请求与车辆制动力的致动之间建立解耦来实现的。
以此方式，驾驶员施加在手动致动操纵件20、32上的制动请求由电子系统即由控制单元36获取，手动致动操纵件20、32可以是例如制动杆或踏板。
这种控制单元36处理制动请求或来自操纵件的请求，然后驱动致动装置16、28以产生前制动力和后制动力。
如所见，这样的制动力可以由电动液压或电动机械致动器产生。
控制单元36将请求并致动制动力，使得前制动器与后制动器之间的优选制动分配被采用。
与现有技术中描述的系统相比，该系统通过将驾驶员的请求与制动力的致动之间完全解耦而允许：
在需要的情况下，可以通过单个操纵件来控制前轴制动器和后轴制动器，以提高舒适度并简化驾驶员的车辆驾驶，
具有适应各种操作条件(例如车辆重量和车辆的倾斜角度)的最佳分布，
如果需要，允许使用不同的操纵件来致动车辆的完全制动，而没有操纵件之间的相互作用并且不会降低操纵件的感觉。
如从所描述的内容中可以理解的，本发明克服了现有技术的缺点。
具体地，本发明提供了一种用于摩托车的一体式电动液压或电动机械制动系统，其中，通过驾驶员对操纵件的致动与制动力的产生之间的解耦，组合制动功能(组合制动系统)在两个车轴上均启用，从而使车辆减速最大化并确保了驾驶员的高舒适度。
此外，电控制动系统根据行车情况、抓地情况以及路面的倾斜程度，计算出前轴与后轴之间的最佳制动力分配曲线，以保证制动兼顾舒适性(可以用很小的力作用在操纵件上或通过单个操纵件来制动)，同时通过充分利用两个车轮的抓地力来使制动性能最大化。
因此，可以根据车辆本身的动态参数对摩托车的制动稳定性进行有效的控制，而与用户实际使用的手动致动操纵件无关。
此外，摩托车的整个制动系统可以使用单个操纵件(操纵杆、踏板或其他输入)来控制。
本领域技术人员可以对上述照明和/或信号装置以及所述装置的组装方法进行多种改变和修改，以满足特定和偶然的需要，所有这些都落入以下权利要求所限定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于摩托车(8)的制动系统(4)，所述制动系统(4)包括：
-至少一个第一制动器(12)，所述第一制动器(12)与所述摩托车(8)的前轮相关联，
-至少一个第一电动液压或电动机械致动器(16)，所述第一电动液压或电动机械致动器(16)以可操作的方式连接至所述第一制动器(12)，
-至少一个第一手动致动操纵件(20)，所述第一手动致动操纵件(20)与所述至少一个第一制动器(12)相关联并对应于所述至少一个第一制动器(12)，以发送来自用户的制动请求，
-至少第二制动器(24)，所述第二制动器(24)与所述摩托车(8)的后轮相关联，
-至少第二电动液压或电动机械致动器(28)，所述第二电动液压或电动机械致动器(28)以可操作的方式连接至所述第二制动器(24)，
-至少第二手动致动操纵件(32)，所述第二手动致动操纵件(32)与所述至少一个第二制动器(24)相关联并对应于所述至少一个第二制动器(24)，以发送来自用户的制动请求，
-控制单元(36)，所述控制单元(36)以可操作的方式连接至所述第一手动致动操纵件(20)、所述第二手动致动操纵件(32)以及所述第一电动液压或电动机械致动器(16)和所述第二电动液压或电动机械致动器(28)，
-其中，所述控制单元(36)被编程为：
-在所述手动致动操纵件(20、32)中至少一者被致动之后接收来自用户的制动请求，
-根据实际上哪些致动操纵件已被致动或者实际已致动的致动操纵件数量、和/或由相应的所述手动致动操纵件(20、32)的行程和/或致动力或压力给出的致动的强度来理解所述制动请求，
-根据所述制动请求启用所述电动液压或电动机械致动器(16、28)中的至少一者以实现对所述摩托车(8)的减速，而不考虑对应的手动致动操纵件(20、32)的有效致动性如何。
2.根据权利要求1所述的用于摩托车(8)的制动系统(4)，其中，所述控制单元(36)被编程为：根据所述摩托车(8)的质量、所述摩托车(8)的速度和/或所述摩托车(8)的前后重量分布、以及/或者所述摩托车(8)的倾斜角度，对在所述第一电动液压或电动机械致动器(16)与所述第二电动液压或电动机械致动器(28)之间的制动力进行分配。
3.根据权利要求1或2所述的用于摩托车(8)的制动系统(4)，其中，所述控制单元(36)被编程为：对所述第一电动液压或电动机械致动器(16)与所述第二电动液压或电动机械致动器(28)之间的制动力进行分配，即使在单个手动致动操纵件(20、32)被致动的情况下，仍然对所述第一电动液压或电动机械致动器(16)与所述第二电动液压或电动机械致动器(28)之间的制动力进行分配。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于摩托车(8)的制动系统(4)，其中，所述控制单元(36)被编程为：在仅所述第二手动致动操纵件(32)被致动的情况下，仅对所述第一电动液压或电动机械致动器(16)进行致动。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于摩托车(8)的制动系统(4)，其中，所述控制单元(36)被编程为：在仅所述第一手动致动操纵件(20)被致动的情况下，仅对所述第二电动液压或电动机械致动器(28)进行致动。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的用于摩托车(8)的制动系统(4)，其中，所述第一制动器(12)和所述第二制动器(24)包括盘式制动器。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的用于摩托车(8)的制动系统(4)，其中，所述控制单元(36)将源自每个手动致动操纵件(20、32)的致动的信号转换成对所述摩托车(8)的总体减速请求。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的用于摩托车(8)的制动系统(4)，其中，所述控制单元(36)将源自每个手动致动操纵件(20、32)的致动的信号转换成对待施加至每个制动器或至少一个制动器(12、24)的制动力的请求。
9.一种摩托车，所述摩托车包括根据权利要求1至8中的任一项所述的系统。
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