CN117151584A - 一种远程管理的仓库控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远程管理的仓库控制方法及系统，涉及仓库管理技术领域。本发明通过获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像；进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线；到达库外放置位置进行确认拍摄和确认识别，判断能否确认识别成功；在确认识别成功时，自动拾取目标物品，并自动入库；在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认目标物品后，拾取目标物品，并自动入库。能够在将目标物品在库外随意放置之后，对库外拍摄图像进行分析，识别库外放置位置，规划物品取放路线，进而自动拾取目标物品和自动入库，无需工作人员在固定点处进行管理，实现物品入库的远程管理与自动控制。

Description

一种远程管理的仓库控制方法及系统

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，具体涉及一种远程管理的仓库控制方法及系统。

背景技术

仓库管理，是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常进行。

物品入库，是仓库管理中的重要方面。

现有技术中，虽然能够进行自动的物品入库处理，但是对于待自动入库的物品，需要放置在固定点，在具有多个物品需要入库时，还需要工作人员在固定点处进行管理，不能够进行有效的远程管理与自动控制。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种远程管理的仓库控制方法及系统，解决了现有技术中，虽然能够进行自动的物品入库处理，但是对于待自动入库的物品，需要放置在固定点，在具有多个物品需要入库时，还需要工作人员在固定点处进行管理，不能够进行有效的远程管理与自动控制的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种远程管理的仓库控制方法，该方法包括：

接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像；

根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线；

按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功；

在确认识别成功时，自动拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库；

在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认所述目标物品后，拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像具体包括：

接收对于目标物品的入库请求；

获取将目标物品库外放置拍摄的库外拍摄图像；

按照预设的特征数据库，对所述库外拍摄图像进行特征识别，获取多个标记特征；

从所述库外拍摄图像中，截取物品拍摄图像。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线具体包括：

根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置；

按照所述入库请求，匹配出发位置和入库位置；

在所述出发位置与所述库外放置位置之间，规划物品取拿路线；

在所述库外放置位置与所述入库位置之间，规划物品放库路线。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述按照所述入库请求，匹配出发位置和入库位置具体包括：

按照所述入库请求，匹配目标运输设备；

获取所述目标运输设备的出发位置；

按照所述入库请求，确定入库位置。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功具体包括：

按照所述物品取放路线，控制所述目标运输设备到达所述库外放置位置；在所述目标运输设备到达所述库外放置位置时，向所述目标运输设备发送确认拍摄指令；

获取所述目标运输设备确认拍摄的确认拍摄图像；

基于所述物品拍摄图像，对所述确认拍摄图像进行目标物品的确认识别，判断能否确认识别成功。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述基于所述物品拍摄图像，对所述确认拍摄图像进行目标物品的确认识别，判断能否确认识别成功具体包括：

对所述物品拍摄图像进行特征识别，获取多个物品图像特征，并记录多个所述物品图像特征的物品特征位置；

对所述确认拍摄图像进行特征识别，获取多个确认图像特征，并记录多个所述确认图像特征的确认特征位置；

基于多个所述物品图像特征和对应的物品特征位置，对多个所述确认图像特征和对应的确认特征位置进行对比，生成对比结果；

根据所述对比结果，判断能否确认识别成功。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述在确认识别成功时，自动拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库具体包括：

在确认识别成功时，生成拾取指令和入库指令；

根据所述拾取指令，自动拾取所述目标物品；

根据所述入库指令，按照所述物品放库路线，将所述目标物品自动入库。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认所述目标物品后，拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库具体包括：

在确认识别失败时，生成并发送远程辅助请求；

接收远程辅助反馈，判断是否辅助确认所述目标物品；

在辅助确认所述目标物品时，生成拾取指令和入库指令；

根据所述拾取指令，自动拾取所述目标物品；

根据所述入库指令，按照所述物品放库路线，将所述目标物品自动入库。

一种远程管理的仓库控制系统，该系统包括：

入库请求处理模块，用于接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像；

取放路线规划模块，用于根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线；

确认拍摄识别模块，用于按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功；

识别成功处理模块，用于在确认识别成功时，自动拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库；

识别失败处理模块，用于在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认所述目标物品后，拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述入库请求处理模块具体包括：

请求接收单元，用于接收对于目标物品的入库请求；

图像获取单元，用于获取将目标物品库外放置拍摄的库外拍摄图像；

特征识别单元，用于按照预设的特征数据库，对所述库外拍摄图像进行特征识别，获取多个标记特征；

图像截取单元，用于从所述库外拍摄图像中，截取物品拍摄图像。

(三)有益效果

本发明提供了一种远程管理的仓库控制方法及系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：

(1)本发明能够在将目标物品在库外随意放置之后，对库外拍摄图像进行分析，识别库外放置位置，规划物品取放路线，进而自动拾取目标物品和自动入库，无需工作人员在固定点处进行管理，实现物品入库的远程管理与自动控制；

(2)本发明能够进行确认拍摄，并判断能否确认识别成功，在确认识别失败时，进行远程辅助请求，通过远程辅助的方式，辅助确认目标物品，再进行拾取与自动入库，无需工作人员达到现场处理，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种远程管理的仓库控制方法的流程示意图。

图2为一种远程管理的仓库控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种远程管理的仓库控制方法及系统，解决了现有技术中，虽然能够进行自动的物品入库处理，但是对于待自动入库的物品，需要放置在固定点，在具有多个物品需要入库时，还需要工作人员在固定点处进行管理，不能够进行有效的远程管理与自动控制的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1：

如图1所示，本发明提供了一种远程管理的仓库控制方法，该方法包括：

S100、接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像；

S200、根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线；

S300、按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功；

S400、在确认识别成功时，自动拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库；

S500、在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认所述目标物品后，拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库。

本实施例的有益效果为：

(1)本实施例能够在将目标物品在库外随意放置之后，对库外拍摄图像进行分析，识别库外放置位置，规划物品取放路线，进而自动拾取目标物品和自动入库，无需工作人员在固定点处进行管理，实现物品入库的远程管理与自动控制；

(2)本实施例能够进行确认拍摄，并判断能否确认识别成功，在确认识别失败时，进行远程辅助请求，通过远程辅助的方式，辅助确认目标物品，再进行拾取与自动入库，无需工作人员达到现场处理，方便快捷。

下面对本发明实施例的实现过程进行详细说明：

在S100中，在具有目标物品的入库需要时，工作人员可以填写目标物品的物品名称、物品类型、内部编号、库存要求等信息，生成入库请求，再将入库请求上传，并将目标物品放置在仓库外的大型放置平台的任意位置，再对放置的目标物品和周边位置进行拍摄，得到一张包含有目标物品和周边位置的库外拍摄图像，进而将库外拍摄图像上传，通过接收对于目标物品的入库请求，且获取库外拍摄图像，按照预设的特征数据库，对库外拍摄图像进行特征识别，确定库外拍摄图像上具有的多个标记特征，再对库外拍摄图像进行截取处理，从库外拍摄图像上截取出只含有目标物品的物品拍摄图像。

可以理解的是，在仓库外，可以设置多个大型放置平台，且大型放置平台上等距设置有多个标记特征(例如：等距标记数字编号1、2、3、4……)，多个标记特征记录在特征数据库中，目标物品可以任意放置在一个大型放置平台的任意位置上，能够通过对库外拍摄图像进行特征识别，确定库外拍摄图像上拍摄的两个以上的标记特征。

在S200中，根据多个标记特征进行位置识别，确定目标物品的库外放置位置，再按照入库请求，匹配满足对目标物品运输的目标运输设备，再确定目标运输设备的出发位置，且按照入库请求，确定对目标物品存储的入库位置，在出发位置与库外放置位置之间，规划物品取拿路线，在库外放置位置与入库位置之间，规划物品放库路线，物品取拿路线与物品放库路线共同构成物品取放路线。

可以理解的是，识别出至少两个标记特征之后，可以按照目标物品在至少两个标记特征之间的相对位置，可以确定目标物品的库外放置位置，例如：目标物品处于数字编号8与10之间。

可以理解的是，目标运输设备可以是处于空闲状态的运输设备，也可以是正在处于工作状态的运输设备，不同状态的目标运输设备的出发位置不同，具体的：若目标运输设备处于空闲状态，则出发位置是目标运输设备的空闲停靠位置；若目标运输设备处于工作状态，则出发位置是目标运输设备完成工作之后所处的位置。

在S300中，按照物品取放路线，控制目标运输设备进行移动，使得目标运输设备移动至库外放置位置的旁边，通过对目标运输设备进行实时定位，确定目标运输设备靠近库外放置位置时，生成确认拍摄指令，并将确认拍摄指令发送至目标运输设备，目标运输设备在接收确认拍摄指令之后，对库外放置位置进行拍摄，得到确认拍摄图像，并将确认拍摄图像进行反馈传输，通过获取目标运输设备拍摄与传输的确认拍摄图像，再对确认拍摄图像进行特征识别，获取多个确认图像特征，并记录多个确认图像特征的确认特征位置，同时，对物品拍摄图像进行特征识别，获取多个物品图像特征，并记录多个物品图像特征的物品特征位置，再将多个确认图像特征和对应的确认特征位置与多个物品图像特征和对应的物品特征位置进行对比，判断特征与位置是否相同，在多个确认图像特征和对应的确认特征位置与多个物品图像特征和对应的物品特征位置均相同时，判定确认识别成功，否则判定确认识别失败。

可以理解的是，物品图像特征，可以是目标物品外面的文字、二维码、logo等。

在S400中，在判定确认识别成功的情况下，生成拾取指令和入库指令，并将拾取指令和入库指令发送至目标运输设备，目标运输设备根据拾取指令，将库外放置位置处的目标物品自动拾取，之后，再根据入库指令，按照物品取放路线中的物品放库路线，将目标物品运输至入库位置进行自动入库处理。

在S500中，在判定确认识别失败的情况下，生成并发送远程辅助请求，远程辅助请求中包含有确认拍摄图像，工作人员可以远程接收远程辅助请求，查看确认拍摄图像，判断确认拍摄图像中是否具有目标物品，进而按照判断结果，进行对应的远程辅助反馈，通过接收远程辅助反馈，判断是否辅助确认目标物品，在辅助确认目标物品的情况下，生成拾取指令和入库指令，并将拾取指令和入库指令发送至目标运输设备，目标运输设备根据拾取指令，将库外放置位置处的目标物品自动拾取，之后，再根据入库指令，按照物品取放路线中的物品放库路线，将目标物品运输至入库位置进行自动入库处理；在无法辅助确认目标物品的情况下，进行无法入库提醒。

实施例2：

如图2所示，本发明提供了一种远程管理的仓库控制系统，该系统包括：

入库请求处理模块100，用于接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像；

取放路线规划模块200，用于根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线；

确认拍摄识别模块300，用于按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功；

识别成功处理模块400，用于在确认识别成功时，自动拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库；

识别失败处理模块500，用于在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认所述目标物品后，拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库。

其中，所述入库请求处理模块100具体包括：

请求接收单元，用于接收对于目标物品的入库请求；

图像获取单元，用于获取将目标物品库外放置拍摄的库外拍摄图像；

特征识别单元，用于按照预设的特征数据库，对所述库外拍摄图像进行特征识别，获取多个标记特征；

图像截取单元，用于从所述库外拍摄图像中，截取物品拍摄图像。

可理解的是，本发明实施例提供的一种远程管理的仓库控制系统与上述一种远程管理的仓库控制方法相对应，其有关内容的解释、举例、有益效果等部分可以参考一种远程管理的仓库控制方法中的相应内容，此处不再赘述。

综上所述，与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明能够在将目标物品在库外随意放置之后，对库外拍摄图像进行分析，识别库外放置位置，规划物品取放路线，进而自动拾取目标物品和自动入库，无需工作人员在固定点处进行管理，实现物品入库的远程管理与自动控制；

(2)本发明能够进行确认拍摄，并判断能否确认识别成功，在确认识别失败时，进行远程辅助请求，通过远程辅助的方式，辅助确认目标物品，再进行拾取与自动入库，无需工作人员达到现场处理，方便快捷。

需要说明的是，通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像；

根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线；

按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功；

在确认识别成功时，自动拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库；

在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认所述目标物品后，拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库。

2.如权利要求1所述的一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，所述接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像具体包括：

接收对于目标物品的入库请求；

获取将目标物品库外放置拍摄的库外拍摄图像；

按照预设的特征数据库，对所述库外拍摄图像进行特征识别，获取多个标记特征；

从所述库外拍摄图像中，截取物品拍摄图像。

3.如权利要求1所述的一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，所述根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线具体包括：

根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置；

按照所述入库请求，匹配出发位置和入库位置；

在所述出发位置与所述库外放置位置之间，规划物品取拿路线；

在所述库外放置位置与所述入库位置之间，规划物品放库路线。

4.如权利要求3所述的一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，所述按照所述入库请求，匹配出发位置和入库位置具体包括：

按照所述入库请求，匹配目标运输设备；

获取所述目标运输设备的出发位置；

按照所述入库请求，确定入库位置。

5.如权利要求4所述的一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，所述按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功具体包括：

按照所述物品取放路线，控制所述目标运输设备到达所述库外放置位置；

在所述目标运输设备到达所述库外放置位置时，向所述目标运输设备发送确认拍摄指令；

获取所述目标运输设备确认拍摄的确认拍摄图像；

基于所述物品拍摄图像，对所述确认拍摄图像进行目标物品的确认识别，判断能否确认识别成功。

6.如权利要求5所述的一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，所述基于所述物品拍摄图像，对所述确认拍摄图像进行目标物品的确认识别，判断能否确认识别成功具体包括：

对所述物品拍摄图像进行特征识别，获取多个物品图像特征，并记录多个所述物品图像特征的物品特征位置；

对所述确认拍摄图像进行特征识别，获取多个确认图像特征，并记录多个所述确认图像特征的确认特征位置；

基于多个所述物品图像特征和对应的物品特征位置，对多个所述确认图像特征和对应的确认特征位置进行对比，生成对比结果；

根据所述对比结果，判断能否确认识别成功。

7.如权利要求3所述的一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，所述在确认识别成功时，自动拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库具体包括：

在确认识别成功时，生成拾取指令和入库指令；

根据所述拾取指令，自动拾取所述目标物品；

根据所述入库指令，按照所述物品放库路线，将所述目标物品自动入库。

8.如权利要求3所述的一种远程管理的仓库控制方法，其特征在于，所述在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认所述目标物品后，拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库具体包括：

在确认识别失败时，生成并发送远程辅助请求；

接收远程辅助反馈，判断是否辅助确认所述目标物品；

在辅助确认所述目标物品时，生成拾取指令和入库指令；

根据所述拾取指令，自动拾取所述目标物品；

根据所述入库指令，按照所述物品放库路线，将所述目标物品自动入库。

9.一种远程管理的仓库控制系统，其特征在于，该系统包括：

入库请求处理模块，用于接收对于目标物品的入库请求，获取库外放置的库外拍摄图像，识别获取多个标记特征，并截取物品拍摄图像；

取放路线规划模块，用于根据多个所述标记特征进行位置识别，确定库外放置位置，规划物品取放路线；

确认拍摄识别模块，用于按照所述物品取放路线，到达库外放置位置进行确认拍摄，并基于所述物品拍摄图像进行确认识别，判断能否确认识别成功；

识别成功处理模块，用于在确认识别成功时，自动拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库；

识别失败处理模块，用于在确认识别失败时，进行远程辅助请求，辅助确认所述目标物品后，拾取所述目标物品，并按照所述物品取放路线进行自动入库。

10.如权利要求9所述的一种远程管理的仓库控制系统，其特征在于，所述入库请求处理模块具体包括：

请求接收单元，用于接收对于目标物品的入库请求；

图像获取单元，用于获取将目标物品库外放置拍摄的库外拍摄图像；

特征识别单元，用于按照预设的特征数据库，对所述库外拍摄图像进行特征识别，获取多个标记特征；

图像截取单元，用于从所述库外拍摄图像中，截取物品拍摄图像。