CN111815247A - 一种物料周转控制方法和控制系统 - Google Patents

一种物料周转控制方法和控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物料周转控制方法和控制系统，包括控制中心、服务器、AR系统、智能模块；控制中心用于根据物料信息，生成工单，并传输工单信息到服务器，并接收服务器返回的物料工单结果信息，更新工单列表；AR系统用于从服务器接收工单信息，根据工单信息，连接智能模块，确认物料箱、料架、物料号信息，并发送工单结果信息给服务器；智能模块安装在料架上，与料架一一对应，用于确认料架是否有物料，所放物料是否正确。通过在料架上设置智能模块，智能模块用于与AR系统进行匹配，检测料架的状态并上传，AR系统将物料工单信息与料架对应，实现物料与料架之间的匹配，达到快速准确从料架上存取物料的目的。

Description

一种物料周转控制方法和控制系统
技术领域
本发明涉及物料周转技术领域，尤其是涉及一种物料周转控制方法和控制系统。
背景技术
随着物流业的发展，物料在周转过程中的控制越来越占据重要的位置，而在物流过程中，物料从生产线上进入物流过程时，需要进行包装，以保证物料在运输过程中不受挤压，保证物料的完好，大多数情况下，物料都是被多层包装后叠放在包装箱内，但有的物料因为形状或重量的原因，一个包装箱内放置数量有限，同时因为包装箱内的物料从外部无法看到，在存取时会产生错误，为了使物料不受挤压、减少物料运输过程中的碰撞造成损失，在一个包装箱内兼容多种物料，增加空间利用率，采用料架来放置物料，不同的物料因为结构的不同，其料架的结构也相应地不同，在一个装箱场景，放置多种料架，如何快速查找到需要的物料与料架，保证料架与物料的匹配，是目前亟待解决的问题之一。
目前，为了快速在物料库中找到需要的物料，AR眼镜被投入进来，AR眼镜拣货流程包括：系统接到订单——拣货员用眼镜上的摄像头与识别系统扫描订单条码——AR快速获取货物所在位置——AR眼镜通过3D地图导航、语音指令指引拣货员到相应的货架进行拣选。
AR眼镜上会显示拣货员需要拣选的货物数量、货物属性、入库时间，拣货完成后，拣货员通过操作眼镜右侧支架上的触摸控制键或语音指令进行确认，如有错误，AR眼镜会及时显示并提醒。
对货物进行编码，将信息存储在智能眼镜中，每次新增或提取货物时，通过眼镜扫描货物编码可以精确的知道货物的存储位置，对货物进行精确定位准确掌握存储信息，并通过眼镜中的导航系统确定最近的路径协助保管员进行存放和提取。
在这些过程中，并未涉及料架，如何将物料、料架、AR系统结合起来，实现物料的快速存取，是目前亟待解决的又一问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种物料周转控制方法和控制系统，通过在料架上设置智能模块，智能模块用于与AR系统进行匹配，检测料架的状态并上传， AR系统将物料工单信息与料架对应，实现物料与料架之间的匹配，达到快速从料架上存取物料的目的。
本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现：
一种物料周转控制方法，在料架上设置智能模块，智能模块工作，包括以下步骤：
S1、通过蓝牙连接AR系统，接收AR系统的校验信息；
S2、发送料架状态信息给AR系统，
S3、接收工单信息，获取物料位置序号；
S4、监测物料放入或取出状态信息；
S5、判断放入或取出物料是否正确，若是，进入下一步，若否，报警，转S7；
S6、发送物料位置结果给AR系统；
S7、结束。
本发明的上述发明目的还通过以下技术方案得以实现：
一种物料周转控制方法，主控系统存放物料过程中的工作，包括以下步骤：
A1、接收物料信息，生成工单；
A2、接收物料箱号码，确认物料箱；
A3、接收物料号码，确认物料；
A4、接收智能模块号码，确认料架，发送校验信息给AR系统；
A5、发送工单信息给AR系统；
A6、接收从AR系统发送的物料位置结果信息；
A7、提示对物料进行拍照；
A8、接收并存储拍照照片；
A9、确认存放物料过程结束。
本发明进一步设置为：主控系统包括控制中心、服务器，控制中心的工作，包括以下步骤：
B1、控制中心接收物料信息，生成工单；
B2、发送工单信息给服务器；
B3、接收服务器返回的工单结果。
本发明的上述发明目的还通过以下技术方案得以实现：
一种物料周转控制方法， AR系统的工作，包括以下步骤：
D1、通过网络，连接服务器；
D2、接收登录信息，确认登录；
D3、接收服务器发送的工单列表信息；
D4、接收工单ID；
D5、接收并显示工单信息；
D6、接收物料箱号码，确认物料箱；
D7、接收物料号码，确认物料；
D8、接收智能模块号码，确认料架，发送校验信息给智能模块；
D9、发送工单信息给智能模块；
D10、接收从智能模块发送的物料位置结果信息；
D11、提示对物料进行拍照；
D12、接收并存储拍照照片；
D13、确认存放物料过程结束，发送工单结果信息给服务器。
本发明进一步设置为：步骤D8中，AR系统在接收到智能模块号码后，发送校验信息给智能模块，与智能模块进行连接，在确认连接成功后，发送工单信息给智能模块。
本发明进一步设置为：从料架上取走物料的过程中，AR系统的工作，包括以下步骤：
W1、通过网络连接服务器；
W2、接收登录信息；
W3、接收料架号码；
W4、接收料仓物料放置位置信息；
W5、发出人工巡检指令；
W6、接收巡检结果；
W7、接收物料的拍摄照片；
W8、确认是否放行物料，若是，进入下一步，若否，转W10；
W9、放行物料，上传数据到服务器，转W11；
W10、不放行，上传数据到服务器；
W11、结束。
本发明的上述发明目的还通过以下技术方案得以实现：
一种物料周转控制系统，包括控制中心、服务器、AR系统、智能模块；控制中心用于根据物料信息，生成工单，并传输工单信息到服务器，并接收服务器返回的物料工单结果信息，更新工单列表；AR系统用于从服务器接收工单信息，根据工单信息，连接智能模块，确认物料箱、料架、物料号信息，并发送工单结果信息给服务器；智能模块安装在料架上，与料架一一对应，用于确认料架是否有物料，所放物料是否正确。
本发明进一步设置为：所述AR系统包括AR眼镜、AR控制器，AR控制器用于接收登录信息、控制信息，AR眼镜用于进行工单信息的显示。
本发明进一步设置为：智能模块包括接触开关、蓝牙模块，接触开关用于检测料架上是否有物料，蓝牙模块用于接收控制信息，上报料架是否有物料信息。
本发明进一步设置为：控制中心包括控制存储器、控制处理器，控制存储器存储有能够被控制处理器加载并执行的主控系统工作方法的计算机程序；AR控制器包括AR存储器、AR处理器，AR存储器存储有能够被AR处理器加载并执行的AR系统工作方法的计算机程序；智能模块包括智能存储器、智能处理器，智能存储器存储有能够被智能处理器加载并执行的智能模块工作方法的计算机程序。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：
1.本申请中，通过在料架上设置智能模块，一方面实现与AR系统的匹配，另一方面检测料架的状态并上传，实现了对料架的实时监控；
2.进一步地，本申请通过设置AR系统，通过对料架存取物料后状态的拍照、上传，从服务器端获取工单信息，保证物料与料架的匹配，实现对物料从料架上存取的实时跟踪；
3.进一步地，本申请的主控系统、AR系统、智能模块三者的结合，实现了对物料的实时跟踪，保证了物料与料架的相互统一。
附图说明
图1是本发明的一个具体实施例的智能模块控制流程示意图；
图2是本发明的一个具体实施例的主控系统控制流程示意图；
图3是本发明的一个具体实施例的AR系统存料控制流程示意图；
图4是本发明的一个具体实施例的AR系统取料控制流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施例一
本发明的一种物料周转控制系统，包括控制中心、服务器、AR系统、智能模块；控制中心包括PC端，接收物料信息，生成工单，并传输工单信息到服务器，并接收服务器返回的物料工单结果信息，更新工单列表，下发工单调度指令，显示工单排序、进度。
工单包括流水号、物料识别码、物料名称、物料号、物料图片、物料箱信息、料架信息，对应。
物料工单结果信息，包括工单ID、剩余数量。
控制中心接收服务器上的AR设备发送的登录信息，实现与AR系统的认证。
AR系统用于从服务器接收工单信息，根据工单信息，连接智能模块，确认物料箱、料架、物料号信息，将物料放置到对应料架上，或从料架上取出物料，发送工单结果信息给服务器；
AR系统接收登录信息，并发送给主控系统，与主控系统实现认证。认证后，从服务器上下载工单列表，进入物料存放过程，从工单列表中获取某一工单的ID，显示此工单信息，查找工单上放置此物料的料箱号码，并确认料箱正确；查找智能模块号码，确认智能模块号码正确，然后，AR系统与智能模块实现匹配认证，发送存取物料信息给智能模块；接收智能模块返回的物料存取结果信息，更新工单，获得工单结果信息，将工单结果信息发送到服务器。
对料架、物料进行拍照，并上传到服务器，确认此工单作业结束后，进入下一个工单进行作业。
对于物料从料架上取出的过程，AR系统接收登录信息，与控制中心进行认证。确认后，接收料架号码，接收物料的摆放位置信息，然后发出人工巡检指令，等待并接收巡检结果，对物料、料架进行拍照，上传拍照图片，判断是否放行该物料，在确认到需要放行时发出放行指令，在不能放行时发出不放行指令，并将结果数据上传到服务器。
号码包括色码、条形码、二维码，用于标定料箱、智能模块的身份信息。
AR系统包括AR眼镜、AR控制器，AR控制器用于接收登录信息、控制信息，AR眼镜用于进行工单信息的显示。
智能模块安装在料架上，与料架一一对应，智能模块与AR系统进行匹配，通过AR系统，间接获取主控系统的任务信息；通过接触开关，确认料架是否有物料，所放物料是否正确，接收物料放置或取出信息，根据接触开关状态，检测物料是否放入或取出，上传料架状态信息给AR系统，接收AR系统发送的存取物料信息。
智能模块包括接触开关、蓝牙模块，蓝牙模块用于接收控制信息，上报料架是否有物料信息。
当放入的物料不正确时，发出报警。
因料架上放置的物料有N个，对应有N个接触开关，确保每个物料位置的状态都能被检测到，接触开关通过连接线连接到蓝牙模块上。
具体实施例二
本申请的一种物料周转控制方法，在料架上设置智能模块，智能模块工作，包括以下步骤：
S1、通过蓝牙连接AR系统，接收AR系统的校验信息；
S2、发送料架状态信息给AR系统，
S3、接收工单信息，获取物料位置序号；
S4、监测物料放入或取出状态信息；
S5、判断放入或取出物料是否正确，若是，进入下一步，若否，报警，转S7；
S6、发送物料位置结果给AR系统；
S7、结束。
智能模块连接AR系统，通过蓝牙接收AR发送的数据并上传料架的状态信息。
主控系统存放物料过程中的工作，包括以下步骤：
A1、接收物料信息，生成工单；
A2、接收物料箱号码，确认物料箱；
A3、接收物料号码，确认物料；
A4、接收智能模块号码，确认料架，发送校验信息到服务器；
A5、发送工单信息给服务器；
A6、接收从服务器上的物料位置结果信息；
A7、提示对物料进行拍照；
A8、接收并存储拍照照片；
A9、确认存放物料过程结束。
主控系统包括控制中心、服务器，服务器负责业务逻辑管理和数据存储，为连接服务器的各终端提供数据服务接口。
控制中心的工作，包括以下步骤：
B1、控制中心接收物料信息，生成工单；
B2、发送工单信息到服务器；
B3、接收服务器返回的工单结果，更新工单，显示工单进度。
AR系统通过网络或WIFI与服务器连接，读取主控任务数据，接收主控系统的信息，按照工单信息，对物料的存取进行跟踪，在存放物料的过程中，包括以下步骤：
D1、通过网络，连接服务器，与主控系统实现认证；
D2、接收操作者的登录信息，确认登录；
D3、从服务器上下载工单列表信息；
D4、选取一工单，获得工单ID；
D5、接收并显示工单信息；
D6、查找物料箱，接收物料箱号码，确认物料箱；
D7、查找物料，接收物料号码，确认物料；
D8、查找智能模块，接收智能模块号码，确认料架，发送校验信息给智能模块；
D9、发送工单信息给智能模块；
D10、接收从智能模块发送的物料位置结果信息；
D11、提示对物料进行拍照；
D12、接收并存储拍照照片；
D13、确认存放物料过程结束，发送工单结果信息给服务器。
具体地，步骤D8中，AR系统在接收到智能模块号码后，发送校验信息给智能模块，与智能模块进行连接，在确认连接成功后，发送工单信息给智能模块。
从料架上取走物料的过程中，AR系统的工作，包括以下步骤：
W1、通过网络连接服务器；
W2、接收操作者的登录信息，确认信息正确；
W3、查找放置物料的料架，接收料架号码，确认料架正确；
W4、接收料仓物料放置位置信息，查找料架在料仓中的位置；
W5、发出人工巡检指令，指导操作者工作；
W6、操作者操作完成后，接收巡检结果；
W7、指导摄像头进行拍摄，接收物料的拍摄照片；
W8、确认是否放行物料，若是，进入下一步，若否，转W10；
W9、放行物料，上传数据到服务器，转W11；
W10、不放行，上传数据到服务器；
W11、结束。
本申请的工作过程是：PC端生成物料工单 ，并上传到服务器，AR系统与PC端实现认证，从服务器上下载工单，根据工单信息，找到物料箱、物料、料架，把物料放入料架，或找到料架，把料架上的物料取出，料架上的智能模块检测料架的状态信息并发送给AR系统。AR系统将存取后的工单信息经过服务器发送到PC端。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料周转控制方法，其特征在于：在料架上设置智能模块，智能模块工作，包括以下步骤：
S1、通过蓝牙连接AR系统，接收AR系统的校验信息；
S2、发送料架状态信息给AR系统，
S3、接收工单信息，获取物料位置序号；
S4、监测物料放入或取出状态信息；
S5、判断放入或取出物料是否正确，若是，进入下一步，若否，报警，转S7；
S6、发送物料位置结果给AR系统；
S7、结束。
2.一种物料周转控制方法，其特征在于：主控系统存放物料过程中的工作，包括以下步骤：
A1、接收物料信息，生成工单；
A2、接收物料箱号码，确认物料箱；
A3、接收物料号码，确认物料；
A4、接收智能模块号码，确认料架，发送校验信息给AR系统；
A5、发送工单信息给AR系统；
A6、接收从AR系统发送的物料位置结果信息；
A7、提示对物料进行拍照；
A8、接收并存储拍照照片；
A9、确认存放物料过程结束。
3.根据权利要求2所述物料周转控制方法，其特征在于：主控系统包括控制中心、服务器，控制中心的工作，包括以下步骤：
B1、控制中心接收物料信息，生成工单；
B2、发送工单信息给服务器；
B3、接收服务器返回的工单结果。
4.一种物料周转控制方法，其特征在于： AR系统的工作，包括以下步骤：
D1、通过网络，连接服务器；
D2、接收登录信息，确认登录；
D3、接收服务器发送的工单列表信息；
D4、接收工单ID；
D5、接收并显示工单信息；
D6、接收物料箱号码，确认物料箱；
D7、接收物料号码，确认物料；
D8、接收智能模块号码，确认料架，发送校验信息给智能模块；
D9、发送工单信息给智能模块；
D10、接收从智能模块发送的物料位置结果信息；
D11、提示对物料进行拍照；
D12、接收并存储拍照照片；
D13、确认存放物料过程结束，发送工单结果信息给服务器。
5.根据权利要求4所述物料周转控制方法，其特征在于：步骤D8中，AR系统在接收到智能模块号码后，发送校验信息给智能模块，与智能模块进行连接，在确认连接成功后，发送工单信息给智能模块。
6.根据权利要求4所述物料周转控制方法，其特征在于：从料架上取走物料的过程中，AR系统的工作，包括以下步骤：
W1、通过网络连接服务器；
W2、接收登录信息；
W3、接收料架号码；
W4、接收料仓物料放置位置信息；
W5、发出人工巡检指令；
W6、接收巡检结果；
W7、接收物料的拍摄照片；
W8、确认是否放行物料，若是，进入下一步，若否，转W10；
W9、放行物料，上传数据到服务器，转W11；
W10、不放行，上传数据到服务器；
W11、结束。
7.一种物料周转控制系统，其特征在于：包括控制中心、服务器、AR系统、智能模块；控制中心用于根据物料信息，生成工单，并传输工单信息到服务器，并接收服务器返回的物料工单结果信息，更新工单列表；AR系统用于从服务器接收工单信息，根据工单信息，连接智能模块，确认物料箱、料架、物料号信息，并发送工单结果信息给服务器；智能模块安装在料架上，与料架一一对应，用于确认料架是否有物料，所放物料是否正确。
8.根据权利要求7所述物料周转控制系统，其特征在于：所述AR系统包括AR眼镜、AR控制器，AR控制器用于接收登录信息、控制信息，AR眼镜用于进行工单信息的显示。
9.根据权利要求7所述物料周转控制系统，其特征在于：智能模块包括接触传感器、蓝牙模块，接触传感器设置在料架上，用于检测料架上是否有物料；蓝牙模块用于接收控制信息，上报料架是否有物料信息。
10.根据权利要求8所述物料周转控制系统，其特征在于：控制中心包括控制存储器、控制处理器，控制存储器存储有能够被控制处理器加载并执行的如权利要求2-3任意一项所述方法的计算机程序；AR控制器包括AR存储器、AR处理器，AR存储器存储有能够被AR处理器加载并执行的如权利要求4-6任意一项所述方法的计算机程序；智能模块包括智能存储器、智能处理器，智能存储器存储有能够被智能处理器加载并执行的如权利要求1所述方法的计算机程序。
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