CN117146726B - 一种高架车站屋面检修装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高架车站屋面检修装置及使用方法。该高架车站屋面检修装置，该装置包括检修主体，所述检修主体至少包括移动部与固定部，所述检修主体为可移动能车体，所述移动部可相对与固定部上移或下移，所述移动部的移动端固定连接有检修部，所述检修部包括检测传感器组与压触部，所述检测传感器组至少包括图像采集传感器，所述压触部可基于所述移动部的移动，压触待检修区域，所述图像采集传感器采集待检修区域的形态变化；该高架车站屋面检修装置及使用方法，可以便于高架车站屋面检修使用，降低工人人员户外暴晒的工作时间，提高工人的检修效果，通过存储相应的数据，使检修更加科学。

Description

一种高架车站屋面检修装置及使用方法

技术领域

本发明属于屋面检修技术领域，具体涉及一种高架车站屋面检修装置及使用方法。

背景技术

高架车站的屋面检修往往都是人工巡检，不可否认人工巡检可以检修更多方面，但频繁的人工巡检给工人带来很大的负担，尤其是高温夏季，高空气温高，屋面铺设的屋板可能会发生形变，造成覆盖失效，严重肯能造成屋板掉落的情况，因此，高温天气反而需要人工多次巡检，本申请针对屋板的形变检修情况，设计了一款自动化检修装置，降低因屋板的形变而产生的巡检次数。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的高架车站屋面检修装置及使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明第一方面提供了一种高架车站屋面检修装置，该装置包括检修主体，所述检修主体至少包括移动部与固定部，所述检修主体为可移动能车体，所述移动部可相对与固定部上移或下移，所述移动部的移动端固定连接有检修部，所述检修部包括检测传感器组与压触部，所述检测传感器组至少包括图像采集传感器，所述压触部可基于所述移动部的移动，压触待检修区域，所述图像采集传感器采集待检修区域的形态变化。

作为本发明的进一步优化方案，所述压触部设置于移动部的末端，所述压触部内设置有压力传感器，基于所述压力传感器与所述图像采集传感器，获得待检修区域的图像数据与所述压力传感器采集的数值数据，关联两组数据以预设的方式于显示终端显示。

作为本发明的进一步优化方案，所述检修主体于工字钢的表面移动，所述检修主体的至少包括驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有驱动轮，所述驱动轮于工字钢的表面接触移动，所述移动部与固定部之间设置有伸缩杆件。

作为本发明的进一步优化方案，所述固定部包括固定壳体，所述固定壳体的外侧表面固定连接有沿板部，所述沿板部内连接有卡轮部，所述驱动轮连接于工字钢的端面，所述卡轮部连接于工字钢侧部内的表面。

作为本发明的进一步优化方案，所述驱动电机的驱动端固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的表面连接有连接带，所述驱动转轴通过连接带与所述驱动轮连接，所述驱动转轴的表面还连接有连接杆，所述连接杆与所述驱动轮的转轴转动连接，所述驱动电机设置于移动部内。

作为本发明的进一步优化方案，所述驱动转轴的末端固定连接有移动轮，所述固定部连接有驱动齿杆，所述驱动齿杆插入于移动部内，所述驱动齿杆呈U型，所述检修主体的内壁开设有横向滑槽，所述驱动齿杆的表面设置有凸块，所述驱动齿杆于横向滑槽内滑动；所述伸缩杆件为被动伸缩杆件。

作为本发明的进一步优化方案，所述沿板部的表面开设有斜槽体，所述卡轮部的外侧表面固定连接有卡轮架体，所述卡轮架体的下端插入于所述斜槽体内，且可沿斜槽体滑动。

作为本发明的进一步优化方案，所述卡轮架体的下端头固定连接有转动块，所述转动块内设置有限位滑块，所述限位滑块与转动块之间还设置有旋转弹簧，所述转动块可相对于限位滑块转动，且压缩所述旋转弹簧。

作为本发明的进一步优化方案，所述斜槽体内还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述限位滑块连接。

本发明第二方面提供了一种高架车站屋面检修装置的使用方法，该方法包括，设置检修区域，基于检修区域，通过检修主体采集并存储检修区域内的初始数据；

于检修时间，通过检修主体重新采集检修区域内的检修数据；

对于检修数据与初始数据，判断是否需要人工检修；

获得是否需要人工检修的结果，并将结果反馈至后台计算机。

本发明的有益效果在于：本发明可以基于屋面内的钢结构轨道以及屋顶外的钢结构轨道进行移动，采集整个屋面表面的覆盖层的图像信息，并且可以对覆盖层进行触击、压覆与摩擦，获得相应的覆盖层的形变图像，采集覆盖层的真实形变情况。

附图说明

图1是本发明的于工字钢表面移动的结构示意图；

图2是本发明的图1的侧面结构示意图；

图3是本发明的移动部下移的结构示意图；

图4是本发明的卡轮部的结构示意图；

图5是本发明的图4的侧面结构示意图；

图6是本发明的限位滑块的结构示意图；

图7是本发明的卡轮部移动的结构示意图。

图中：1、检修主体；11、移动部；12、固定部；13、沿板部；131、斜槽体；132、限位滑块；133、转动块；134、旋转弹簧；14、卡轮部；141、卡轮架体；15、驱动轮；2、检修部；21、检测传感器组；22、压触部；3、驱动电机；31、驱动转轴；32、连接带；33、移动轮；34、驱动齿杆；35、横向滑槽；4、伸缩杆件；5、工字钢。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

一种高架车站屋面检修装置，该装置包括检修主体1，所述检修主体1至少包括移动部11与固定部12，所述检修主体1为可移动能车体，所述移动部11可相对与固定部12上移或下移，所述移动部11的移动端固定连接有检修部2，所述检修部2包括检测传感器组21与压触部22，所述检测传感器组21至少包括图像采集传感器，所述压触部22可基于所述移动部11的移动，压触待检修区域，所述图像采集传感器采集待检修区域的形态变化。

在本实施例中，检修主体1为自由移动的小车（一般在屋外顶使用）或无人机（一般在屋内顶使用），通过在屋外顶或屋内顶设置多个标记点，于标记点处采集图像数据、压力数据等数据，来判断屋顶板的连接是否变形，在对屋内顶进行检测时，移动部11往往是往上移动检测，在对屋外顶进行检测时，移动部11往往是往下移动检测。

所述压触部22设置于移动部11的末端，其一般采用橡胶垫板，具有一定的弹性与耐磨性，所述压触部22内设置有压力传感器，基于所述压力传感器与所述图像采集传感器，获得待检修区域的图像数据与所述压力传感器采集的数值数据，关联两组数据以预设的方式于显示终端显示。

一般的，会先基于实际区域的位置，来采集相应的图像数据，并且基于实际区域的位置，来获得相应的压力数据；一般会基于压覆的压力，配合图像来观察屋板的变形情况，尤其已经发生轻微形变的屋板。

具体的，在本实施例中，该方案在实际的采用中，可以先设置检修区域，基于检修区域，通过检修主体1采集并存储检修区域内的初始数据；于检修时间，通过检修主体1重新采集检修区域内的检修数据；对于检修数据与初始数据，判断是否需要人工检修；获得是否需要人工检修的结果，并将结果反馈至后台计算机。

对于形变较大的屋板，则需要人工来进行更换处理。

实施例2

参考图1、图2所示，由于现有的高架车站的屋内顶以及屋外顶均设置有相应的加固钢结构，因此，在本实施例中，采用配合工字钢5移动的检修主体1来以工字钢5为轨道，对屋内顶或屋外顶进行巡检。

所述检修主体1于工字钢5的表面移动，所述检修主体1的至少包括驱动电机3，所述驱动电机3的驱动端连接有驱动轮15，所述驱动轮15于工字钢5的表面接触移动，所述移动部11与固定部12之间设置有伸缩杆件4。

图1与图2所示的结构为移动下移检测结构示意图，其主要用于屋外顶的屋板检测，但实际上，可以将整体倒置，也可以用于屋内顶的屋板检测使用。

在本实施例中，伸缩杆件4为主动伸缩杆，即可以采用电动伸缩杆等机械设备，通过伸缩杆来控制移动部11的移动，从而实现对指定位置的接触。

同时需要指出的是，图1中所示的检测传感器组21为示意图样式，采用图像采集传感器时，其至少有一组突出于壳体表面，便于采集下方的图像。

在本实施例中，所述固定部12包括固定壳体，所述固定壳体的外侧表面固定连接有沿板部13，所述沿板部13内连接有卡轮部14，所述驱动轮15连接于工字钢5的端面，所述卡轮部14连接于工字钢5侧部内的表面。

通过驱动轮15与卡轮部14的配合，即可实现整个装置沿工字钢5的表面移动。

实施例3

在上述实施例2的基础上，参考图1、图2与图3所示的结构，在本实施例中提供一种通过单一驱动电机3驱动检修装置往复移动，且可驱动移动部11上下移动的实施方式：

具体的，所述驱动电机3的驱动端固定连接有驱动转轴31，所述驱动转轴31的表面连接有连接带32，所述驱动转轴31通过连接带32与所述驱动轮15连接，所述驱动转轴31的表面还连接有连接杆，所述连接杆与所述驱动轮15的转轴转动连接，所述驱动电机3设置于移动部11内。

进一步的，所述驱动转轴31的末端固定连接有移动轮33，所述固定部12连接有驱动齿杆34，所述驱动齿杆34插入于移动部11内，所述驱动齿杆34呈U型，所述检修主体1的内壁开设有横向滑槽35，所述驱动齿杆34的表面设置有凸块，所述驱动齿杆34于横向滑槽35内滑动；

凸块与横向滑槽35设置于移动部11或固定部12内均可；

在本实施例中，所述伸缩杆件4为被动伸缩杆件，一般采用粗杆与细杆套接使用，即其仅限定移动部的移动方向，并不提供主动力；降低电气件的使用，提高装置的待机时长，便于大型的车站屋顶巡检使用。

在实际的使用中，驱动电机3驱动驱动轮15沿工字钢5移动，驱动电机3反转时，驱动移动轮33配合驱动齿杆34，使整个移动部11下移，由于驱动齿杆34呈U型，当移动轮33移动至驱动齿杆34带齿的末端时，此时移动部回复至初始位置，但此时整个装置可以实现反向移动。

还需要说明的是，整个装置的下移行程虽然固定，但配合采集得到的图像数据和历史压力数据，还是可以判断屋板的形变情况。

实施例4

在实施例2的基础上，参考图4至图7所示结构，在本实施例中提供一种遇到交叉的工字钢5时，检修装置通过的方式：

具体的，所述沿板部13的表面开设有斜槽体131，所述卡轮部14的外侧表面固定连接有卡轮架体141，所述卡轮架体141的下端插入于所述斜槽体131内，且可沿斜槽体131滑动。

其中，所述卡轮架体141的下端头固定连接有转动块133，所述转动块133内设置有限位滑块132，所述限位滑块132与转动块133之间还设置有旋转弹簧134，所述转动块133可相对于限位滑块132转动，且压缩所述旋转弹簧134。

还需要补充的是，所述斜槽体131内还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述限位滑块132连接。

本实施例并不适合于实施例3相结合，适用于实施例2中单独采用伸缩杆件4驱动移动部11移动的结构方案，在实施例2中，驱动轮15始终与工字钢5接触，即驱动电机3仅驱动整个装置移动，因此，当遇到其他方向的工字钢5时，通过卡轮部14沿斜槽体131移动至脱离工字钢5轨道，并且移动至斜槽体131的末端，随着其继续被阻挡，转动块133压缩旋转弹簧134转动，直至脱离横置工字钢5的阻挡后，通过旋转弹簧134与复位弹簧复位，在此过程中，需要先通过伸缩杆件4驱动移动部11与地面接触。

还需要说明的是，卡轮架体141的宽度可以根据产生阻挡效果的工字钢5与提供轨道效果的工字钢5底端的位置。

进一步的，斜槽体131的侧壁同样开设有相应的槽体，配合限位滑块132与转动块133使用；限位滑块132采用方形结构。

本发明可以基于屋面内的钢结构轨道以及屋顶外的钢结构轨道进行移动，采集整个屋面表面的覆盖层的图像信息，并且可以对覆盖层进行触击、压覆与摩擦，获得相应的覆盖层的形变图像，采集覆盖层的真实形变情况；

本发明对各钢结构轨道进行定位标记，便于该检修装置在采集得到相应的图像数据后进行定位处理，定位标记可以为数字标记，相应的数字标记可以由装置本身带有的图像采集传感器来进行采集，如在工字钢的底部设置相应的标记。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种高架车站屋面检修装置，其特征在于，该装置包括检修主体，所述检修主体至少包括移动部与固定部，所述检修主体为可移动能车体，所述移动部可相对与固定部上移或下移，所述移动部的移动端固定连接有检修部，所述检修部包括检测传感器组与压触部，所述检测传感器组至少包括图像采集传感器，所述压触部可基于所述移动部的移动，压触待检修区域，所述图像采集传感器采集待检修区域的形态变化；

所述压触部设置于移动部的末端，所述压触部内设置有压力传感器，基于所述压力传感器与所述图像采集传感器，获得待检修区域的图像数据与所述压力传感器采集的数值数据，关联两组数据以预设的方式于显示终端显示；

所述检修主体于工字钢的表面移动，所述检修主体的至少包括驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有驱动轮，所述驱动轮于工字钢的表面接触移动，所述移动部与固定部之间设置有伸缩杆件；

所述固定部包括固定壳体，所述固定壳体的外侧表面固定连接有沿板部，所述沿板部内连接有卡轮部，所述驱动轮连接于工字钢的端面，所述卡轮部连接于工字钢侧部内的表面；

所述驱动电机的驱动端固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的表面连接有连接带，所述驱动转轴通过连接带与所述驱动轮连接，所述驱动转轴的表面还连接有连接杆，所述连接杆与所述驱动轮的转轴转动连接，所述驱动电机设置于移动部内；

所述驱动转轴的末端固定连接有移动轮，所述固定部连接有驱动齿杆，所述驱动齿杆插入于移动部内，所述驱动齿杆呈U型，所述检修主体的内壁开设有横向滑槽，所述驱动齿杆的表面设置有凸块，所述驱动齿杆于横向滑槽内滑动；所述伸缩杆件为被动伸缩杆件。

2.一种高架车站屋面检修装置的使用方法，包括如权利要求1所述的装置，其特征在于，该方法包括，设置检修区域，基于检修区域，通过检修主体采集并存储检修区域内的初始数据；

于检修时间，通过检修主体重新采集检修区域内的检修数据；

对于检修数据与初始数据，判断是否需要人工检修；

获得是否需要人工检修的结果，并将结果反馈至后台计算机。