CN117144921A - 一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，包括升降组件和位移组件，位移组件位于升降组件的内部，升降组件的底部两端均设置有固定组件，位移组件的一侧安装有定位组件，定位组件的底部安装有灌浆组件。本发明的有益效果是：灌浆筒一和灌浆筒二左右移动，且结合灌浆筒一和灌浆筒二前后移动，一方面，使得灌浆筒一和灌浆筒二能够前后左右移动，灵活度更高，且使灌浆筒一和灌浆筒二能够快速到达塌陷洞口，另一方面，在注浆时，能够通过灌浆筒一和灌浆筒二的前后左右移动将浆液均匀的注入整个塌陷区域，使塌陷区域的浆液的扩散和加固更加均匀，进而使该填塞装置的灌浆速度更快，灌浆效果更好。

Description

一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置

技术领域

本发明涉及一种塌陷洞口用砂石砂浆填塞装置，具体为一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，属于塌陷填方应用技术领域。

背景技术

在塌陷后，可采用注浆加固的方法对塌陷区域进行修复，即将砂石砂浆混合成浆液，以一定注浆压力注入洞或者溶腔，因此需要一种填塞装置将浆液送入塌陷洞口。目前的塌陷加固用砂石砂浆填塞装置存在着很大的问题，目前的填塞装置在使用时，需要将整个填塞装置固定在塌陷洞口处，塌陷洞口压力过大，极易造成二次塌陷，扩大塌陷面积；现在的填塞装置在斜坡位置进行工作时，整个填塞装置无法在斜坡上保持固定，极易造成填塞装置倾翻，在进行注浆作业时的危险系数大；当前的填塞装置在灌浆时，无法对洞内的裂缝进行精准的灌浆，导致裂缝无法完全填充，使得注浆后的强度达不到设计要求，影响后续施工。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置。

一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，包括升降组件和位移组件，位移组件位于升降组件的内部，升降组件的底部两端均设置有固定组件，位移组件的一侧安装有定位组件，定位组件的底部安装有灌浆组件，固定组件包括安装板一、连接板一和固定板，连接板一位于安装板一的底部，固定板焊接在连接板一的底端，在连接板一的底部等距离焊接有若干个固定柱，在连接板一的下方安装有第四电机，第四电机通过转轴与连接板一的顶部连接；

其中，灌浆组件包括灌浆筒一、灌浆筒二和电缸，灌浆筒二位于灌浆筒一的内部，电缸安装在灌浆筒一的一侧，在电缸的一端贯穿有伸缩杆，在伸缩杆和灌浆筒二之间设置有连接柱，连接柱的两端分别与伸缩杆的底部、灌浆筒二的底部焊接。

优选的，固定柱为倒置的圆台，在安装板一的顶部安装有第三电机，第三电机通过转轴连接有旋转板，第四电机安装在旋转板的底部。

优选的，在其中一个安装板一的底部设置有两个移动组件，移动组件包括安装框一和车轮一，车轮通过转轴设置在安装框一的内部，在安装框一的顶部设置有第一电机，第一电机通过转轴与安装框一连接，第一电机安装在安装板一的内部，在安装框一的一侧安装有第二电机，第二电机通过转轴与车轮连接，在另一个安装板一的两端均安装有万向轮。

优选的，升降组件包括安装板二、安装板三和高度定位板，安装板三位于安装板二的下方，高度定位板位于安装板二和安装板三之间，在安装板一的内部安装有第五电机，第五电机通过转轴连接有丝杆一，在丝杆一的两侧均设置有滑杆一，丝杆一和两个滑杆一均贯穿高度定位板，在高度定位板上设置有螺母，螺母与丝杆一螺纹配合，在安装板二远离第五电机一端两侧均焊接有支腿，在支腿的内部安装有滑轨一，在高度定位板靠近支腿的两侧均安装有滑块一，滑轨一的截面呈“工”字型结构，滑块一沿滑轨一滑动。

优选的，位移组件包括第六电机、移动框和侧架，移动框位于第六电机的上方，侧架焊接在移动框的顶部，第六电机安装在高度定位板的上端面，第六电机通过转轴连接有丝杆二，在丝杆二的两侧均设置有滑轨二，滑轨二焊接在高度定位板的上端面，移动框的截面呈“L”型结构，在移动框的底部安装有安装块，在安装块的中部设置有螺孔，螺孔与丝杆二螺纹配合，在安装块的两侧均设置有滑块二，滑轨二的截面呈“工”字型结构，滑块二与滑轨二适配，且滑块二沿滑轨二滑动。

优选的，在侧架的一端安装有第七电机，第七电机通过转轴连接有丝杆三，在丝杆三的两侧均安装有滑轨三，在侧架的内部安装有滑块四，滑块四位于两个滑轨三之间，滑块四的截面呈“十”字型结构，在两个滑轨三的内部均开设有凹槽，滑块四的两端分别位于两个滑轨三开设的凹槽内部，在滑块四的中部设置有螺孔，螺孔与丝杆三螺纹配合。

优选的，定位组件包括定位框、侧板和齿板，侧板位于定位框的一侧，齿板安装在定位框靠近侧板的一侧，在齿板的一侧设有滑轨四，滑块四焊接在侧板上，在侧板上安装有第八电机，第八电机通过转轴连接有齿轮，齿轮与齿板啮合，在齿轮的一侧设置有滑块三，滑轨四的截面呈“工”字型结构，滑块三沿滑轨四滑动。

优选的，灌浆组件还包括第九电机，第九电机安装在定位框的底部，第九电机通过转轴连接有连接板二，在灌浆筒一顶部焊接有连接板二，电缸贯穿连接板二，电缸焊接在连接板二的内部，第九电机通过转轴连接有安装框二，在安装框二的一侧安装有第十电机，第十电机通过转轴与电缸的顶部连接。

优选的，在灌浆筒一的内侧壁等弧度安装有四对滑框，在灌浆筒二的外侧壁等弧度安装有四个滑轨五，滑轨五的截面呈“T”型结构，每个滑轨五分别位于每对滑框内部，且滑轨五在滑框的内部滑动。

优选的，该填塞装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：第一电机驱动转轴带动安装框一旋转，第二电机驱动转轴带动车轮旋转，配合万向轮，使得该填塞装置能够前进和转向，第四电机驱动转轴带动连接板一旋转，转动的连接板一带动固定柱转动，调节固定柱的倾斜角度，使固定柱的底部与地面接触，进而支撑两个安装板一的侧边，使该填塞装置保持固定，结合第三电机驱动转轴带动旋转板旋转，旋转的旋转板通过第四电机和连接板一使得固定板旋转，进而改变固定板和若干个固定柱的倾斜角度，在该填塞装置在倾斜的地面上工作时，通过改变固定板和若干个固定柱的倾斜角度来增大若干个固定柱在地面上的支撑力，使该填塞装置保持稳定；

步骤二：第五电机驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与高度定位板上设置的螺母螺纹配合，结合滑杆一贯穿高度定位板，再配合滑块一沿滑轨一滑动，进而带动高度定位板升降，高度定位板通过位移组件和定位组件带动灌浆组件中的灌浆筒一和灌浆筒二升降，控制灌浆筒一和灌浆筒二的高度，使灌浆筒一和灌浆筒二能够快速与灌浆洞口的高度保持适当距离；

步骤三：将灌浆管与注浆泵连接，灌浆筒一与灌浆管连接，注浆泵将混合的砂石砂浆的浆液经灌浆管抽入灌浆筒一内部，配合第六电机驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与安装块中部设置的螺孔螺纹配合，结合滑块二沿滑轨二滑动，带动移动框左右移动，左右移动的移动框通过侧架、定位框和侧板带动灌浆组件中的灌浆筒一和灌浆筒二左右移动，且结合第七电机驱动转轴带丝杆三转动，转动的丝杆三与滑块四中部设置的螺孔螺纹配合，结合滑块四沿滑轨三滑动，使得滑块四能够前后移动，前后移动的滑块四通过定位框和侧板带动灌浆组件中的灌浆筒一和灌浆筒二前后移动，通过上述配合，使得灌浆筒一和灌浆筒二能够快速到达塌陷洞口，在注浆时，通过灌浆筒一和灌浆筒二前后左右移动将浆液均匀的注入整个塌陷区域，进行注浆填塞作业；

步骤四：第八电机驱动转动齿轮转动，转动的齿轮与齿板啮合，配合滑块三沿滑轨四滑动，进而带动定位框升降，升降的定位框通过侧板带动灌浆组件中的灌浆筒一和灌浆筒二升降，使灌浆筒一和灌浆筒二深入塌陷洞口内部，配合第九电机驱动转轴带动安装框二转动，转动的安装框二通过电缸、伸缩杆和连接板二带动灌浆筒一和灌浆筒二旋转，改变灌浆筒一和灌浆筒二的位置，结合第十电机驱动转轴带动电缸旋转，旋转的电缸通过伸缩杆和连接板二带动灌浆筒一和灌浆筒二旋转，进而改变灌浆筒一和灌浆筒二的倾斜角度，通过上述配合，使灌浆筒一和灌浆筒二能够对塌陷洞口内部的不同位置进行灌浆作业，且结合电缸控制伸缩杆伸缩，伸缩杆通过连接柱带动灌浆筒二升降，使得灌浆筒二在灌浆筒一的内部滑动，更加精确的调节灌浆筒二与裂缝的距离，使得灌浆筒二能够更加精准的对准裂缝，填充裂缝。

本发明的有益效果：

(1)本发明中的第六电机驱动转轴带动丝杆二转动，进而带动移动框左右移动，左右移动的移动框通过侧架、定位框和侧板带动灌浆组件中的灌浆筒一和灌浆筒二左右移动，且结合第七电机驱动转轴带丝杆三转动，使得滑块四能够前后移动，前后移动的滑块四通过定位框和侧板带动灌浆组件中的灌浆筒一和灌浆筒二前后移动，通过上述配合，一方面，使得灌浆筒一和灌浆筒二能够前后左右移动，灵活度更高，且使灌浆筒一和灌浆筒二能够快速到达塌陷洞口，另一方面，在注浆时，能够通过灌浆筒一和灌浆筒二的前后左右移动将浆液均匀的注入整个塌陷区域，使塌陷区域的浆液的扩散和加固更加均匀，进而使该填塞装置的灌浆速度更快，灌浆效果更好。

(2)本发明中的第八电机驱动转动齿轮转动，进而带动定位框升降，升降的定位框通过侧板带动灌浆组件中的灌浆筒一和灌浆筒二升降，进而使灌浆筒一和灌浆筒二深入塌陷洞口内部，配合第九电机驱动转轴带动安装框二转动，转动的安装框二通过电缸、伸缩杆和连接板二带动灌浆筒一和灌浆筒二旋转，改变灌浆筒一和灌浆筒二的位置，结合第十电机驱动转轴带动电缸旋转，进而改变灌浆筒一和灌浆筒二的倾斜角度，通过上述配合，一方面，灌浆筒一和灌浆筒二能够对塌陷洞口内部的不同位置进行灌浆作业，使得该填塞装置的灌浆面积更大，灌浆速度更快，另一方面，通过灌浆筒一和灌浆筒二旋转和改变倾斜角度的同时，结合电缸控制伸缩杆伸缩，使得灌浆筒二在灌浆筒一的内部滑动，从而更加精确的调节灌浆筒二与裂缝的距离，使得灌浆筒二能够更加精准的对准裂缝，进而将裂缝填充的更加紧实，从而使得填充区域的强度能够快速达到设计要求。

(3)本发明中的第四电机驱动转轴带动连接板一旋转，使固定柱与地面接触，不但能够使该填塞装置在工作时保持固定，而且结合第三电机驱动转轴带动旋转板旋转，进而改变固定板和若干个固定柱的倾斜角度，在该填塞装置在倾斜的地面上工作时，通过改变固定板和若干个固定柱的倾斜角度来增大若干个固定柱在地面上的支撑力，且配合固定柱为倒置的圆台状，能够大大减少固定柱的底部与地面的接触面积，进而增加与地面的摩擦，从而使该填塞装置在斜坡上能够更加稳定，进而减少该填塞装置在工作时倾翻的几率。

(4)通过两个固定组件能够固定该填塞装置，使该填塞装置更加稳定，配合升降组件和位移组件以及定位组件带动灌浆组件升降和前后左右移动，再结合灌浆组件带动带动灌浆筒一和灌浆筒二旋转，进而能够带动灌浆筒一和灌浆筒二在多个位置灌浆，使得该填塞装置的灌浆效果更好，填塞速度更快，效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中的安装板一侧视图。

图3为本发明中的升降组件结构示意图。

图4为本发明中的位移组件结构示意图。

图5为本发明中的移动框侧视图。

图6为本发明中的定位组件和灌浆组件连接示意图。

图7为本发明中的定位框后视图。

图8为本发明中的侧板俯视图。

图9为本发明中的灌浆组件结构示意图。

图10为本发明中的灌浆筒一和灌浆筒二俯视图。

图中：1、移动组件；101、安装框一；102、车轮；103、第一电机；104、第二电机；105、万向轮；2、固定组件；201、安装板一；202、连接板一；203、固定板；204、固定柱；205、第三电机；206、旋转板；207、第四电机；3、升降组件；301、安装板二；302、安装板三；303、高度定位板；304、支腿；305、第五电机；306、丝杆一；307、滑杆一；308、滑轨一；309、滑块一；4、位移组件；401、第六电机；402、丝杆二；403、滑轨二；404、安装块；405、滑块二；406、移动框；407、侧架；408、第七电机；409、丝杆三；410、滑轨三；5、定位组件；501、定位框；502、侧板；503、齿板；504、第八电机；505、齿轮；506、滑轨四；507、滑块三；6、灌浆组件；601、第九电机；602、连接板二；603、灌浆筒一；604、灌浆筒二；605、安装框二；606、电缸；607、伸缩杆；608、第十电机；609、连接柱；610、滑框；611、滑轨五；7、滑块四。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，包括升降组件3和位移组件4，位移组件4位于升降组件3的内部，升降组件3的底部两端均设置有固定组件2，位移组件4的一侧安装有定位组件5，定位组件5的底部安装有灌浆组件6，固定组件2包括安装板一201、连接板一202和固定板203，连接板一202位于安装板一201的底部，固定板203焊接在连接板一202的底端，在连接板一202的底部等距离焊接有若干个固定柱204，在连接板一202的下方安装有第四电机207，第四电机207通过转轴与连接板一202的顶部连接，第四电机207驱动转轴带动连接板一202旋转，转动的连接板一202带动固定柱204转动，进而改变固定柱204的倾斜角度与地面接触，从而起到固定该填塞装置的作用；

其中，灌浆组件6包括灌浆筒一603、灌浆筒二604和电缸606，灌浆筒二604位于灌浆筒一603的内部，电缸606安装在灌浆筒一603的一侧，在电缸606的一端贯穿有伸缩杆607，在伸缩杆607和灌浆筒二604之间设置有连接柱609，连接柱609的两端分别与伸缩杆607的底部、灌浆筒二604的底部焊接，电缸606控制伸缩杆607伸缩，进而伸缩杆607通过连接柱609带动灌浆筒二604升降，使得灌浆筒二604在灌浆筒一603的内部滑动，从而改变灌浆筒二604的高度，进而控制灌浆位置，提高该灌浆装置在加固塌陷洞口时的灵活性，便于对塌陷位置进行精准的灌浆。

本发明实施例的一个可选实施方式中，固定柱204为倒置的圆台，在安装板一201的顶部安装有第三电机205，第三电机205通过转轴连接有旋转板206，第四电机207安装在旋转板206的底部，第三电机205驱动转轴带动旋转板206旋转，旋转的旋转板206通过第四电机207和连接板一202使得固定板203旋转，进而改变固定板203和若干个固定柱204的倾斜角度，配合倒置圆台状的固定柱204在该填塞装置在倾斜的地面上进行工作时，固定板203和固定柱204倾斜角度进而增大支撑力，且倒置的圆台状固定柱204的底部与地面的接触面积大大减少，进而增加与地面的摩擦，从而使该填塞装置更加稳定。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在其中一个安装板一201的底部设置有两个移动组件1，移动组件1包括安装框一101和车轮一102，车轮102通过转轴设置在安装框一101的内部，在安装框一101的顶部设置有第一电机103，第一电机103通过转轴与安装框一101连接，第一电机103安装在安装板一201的内部，在安装框一101的一侧安装有第二电机104，第二电机104通过转轴与车轮102连接，在另一个安装板一201的两端均安装有万向轮105，第一电机103驱动转轴带动安装框一101旋转，第二电机104驱动转轴带动车轮102旋转，配合万向轮105，使得该装置能够前进和转向，进而使该填塞装置在挪动时更加方便、快速。

本发明实施例的一个可选实施方式中，升降组件3包括安装板二301、安装板三302和高度定位板303，安装板三302位于安装板二301的下方，高度定位板303位于安装板二301和安装板三302之间，安装板三302焊接在其中一个安装板一201的上端面，在安装板一201的内部安装有第五电机305，第五电机305通过转轴连接有丝杆一306，在丝杆一306的两侧均设置有滑杆一307，丝杆一306和两个滑杆一307均贯穿高度定位板303，在高度定位板303上设置有螺母，螺母与丝杆一306螺纹配合，在安装板二301远离第五电机305一端两侧均焊接有支腿304，在支腿304的内部安装有滑轨一308，在高度定位板303靠近支腿304的两侧均安装有滑块一309，滑轨一308的截面呈“工”字型结构，滑块一309沿滑轨一308滑动，第五电机305驱动转轴带动丝杆一306转动，转动的丝杆一306与高度定位板303上设置的螺母螺纹配合，结合滑杆一307贯穿高度定位板303，使得滑杆一307在高度定位板303的内部滑动，使得安装板二301和安装板三302升降，使得支腿304跟随安装板二301升降，配合滑块一309沿滑轨一308滑动，进而使得支腿304在升降时更加稳定，使得该填塞装置的传动更加平稳。

本发明实施例的一个可选实施方式中，位移组件4包括第六电机401、移动框406和侧架407，移动框406位于第六电机401的上方，侧架407焊接在移动框406的顶部，第六电机401安装在高度定位板303的上端面，第六电机401通过转轴连接有丝杆二402，在丝杆二402的两侧均设置有滑轨二403，滑轨二403焊接在高度定位板303的上端面，移动框406的截面呈“L”型结构，在移动框406的底部安装有安装块404，在安装块404的中部设置有螺孔，螺孔与丝杆二402螺纹配合，在安装块404的两侧均设置有滑块二405，滑轨二403的截面呈“工”字型结构，滑块二405与滑轨二403适配，且滑块二405沿滑轨二403滑动，第六电机401驱动转轴带动丝杆二402转动，转动的丝杆二402与安装块404中部设置的螺孔螺纹配合，结合滑块二405沿滑轨二403滑动，进而带动移动框406左右移动，提高移动框406在工作时的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在侧架407的一端安装有第七电机408，第七电机408通过转轴连接有丝杆三409，在丝杆三409的两侧均安装有滑轨三410，在侧架407的内部安装有滑块四7，滑块四7位于两个滑轨三410之间，滑块四7的截面呈“十”字型结构，在两个滑轨三410的内部均开设有凹槽，滑块四7的两端分别位于两个滑轨三410开设的凹槽内部，在滑块四7的中部设置有螺孔，螺孔与丝杆三409螺纹配合，第七电机408驱动转轴带丝杆三409转动，转动的丝杆三409与滑块四7中部设置的螺孔螺纹配合，结合滑块四7沿滑轨三410滑动，使得滑块四7能够灵活的前后移动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，定位组件5包括定位框501、侧板502和齿板503，侧板502位于定位框501的一侧，齿板503安装在定位框501靠近侧板502的一侧，在齿板503的一侧设有滑轨四506，滑块四7焊接在侧板502上，在侧板502上安装有第八电机504，第八电机504通过转轴连接有齿轮505，齿轮505与齿板503啮合，在齿轮505的一侧设置有滑块三507，滑轨四506的截面呈“工”字型结构，滑块三507沿滑轨四506滑动，第八电机504驱动转动齿轮505转动，转动的齿轮505与齿板503啮合，配合滑块三507沿滑轨四506滑动，进而带动定位框501升降，提高定位框501在工作时的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，灌浆组件6还包括第九电机601，第九电机601安装在定位框501的底部，第九电机601通过转轴连接有连接板二602，在灌浆筒一603顶部焊接有连接板二602，电缸606贯穿连接板二602，电缸606焊接在连接板二602的内部，第九电机601通过转轴连接有安装框二605，在安装框二605的一侧安装有第十电机608，第十电机608通过转轴与电缸606的顶部连接，第九电机601驱动转轴带动安装框二605转动，转动的安装框二605通过电缸606、伸缩杆607和连接板二602带动灌浆筒一603和灌浆筒二604旋转，第十电机608驱动转轴带动电缸606旋转，旋转的电缸606通过伸缩杆607和连接板二602带动灌浆筒一603和灌浆筒二604旋转，进而改变灌浆筒一603和灌浆筒二604的倾斜角度，进而使灌浆筒一603和灌浆筒二604与圆周转动的同时改变角度，从而灌浆面积更大，灌浆速度更快。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在灌浆筒一603的内侧壁等弧度安装有四对滑框610，在灌浆筒二604的外侧壁等弧度安装有四个滑轨五611，滑轨五611的截面呈“T”型结构，每个滑轨五611分别位于每对滑框610内部，且滑轨五611在滑框610的内部滑动，进而灌浆筒二604在灌浆筒一603的内部滑动时，滑轨五611在滑框610的内部滑动，进而能够固定灌浆筒二604的滑动轨迹，进而避免灌浆筒二604在滑动时倾斜。

在使用时，首先，第一电机103驱动转轴带动安装框一101旋转，第二电机104驱动转轴带动车轮102旋转，配合万向轮105，使得该填塞装置能够前进和转向，第四电机207驱动转轴带动连接板一202旋转，转动的连接板一202带动固定柱204转动，调节固定柱204的倾斜角度，使固定柱204的底部与地面接触，进而支撑两个安装板一201的侧边，进而增大填塞装置的底部的支撑面积，使该填塞装置固定在塌陷洞口的边缘，而且结合第三电机205驱动转轴带动旋转板206旋转，旋转的旋转板206通过第四电机207和连接板一202使得固定板203旋转，进而改变固定板203和若干个固定柱204的倾斜角度，在该填塞装置在倾斜的地面上工作时，通过改变固定板203和若干个固定柱204的倾斜角度来增大若干个固定柱204在地面上的支撑力，且配合固定柱204为倒置的圆台状，能够大大减少固定柱204的底部与地面的接触面积，进而增加与地面的摩擦，从而使该填塞装置在斜坡上能够更加稳定，进而减少该填塞装置在工作时倾翻的几率；

然后，第五电机305驱动转轴带动丝杆一306转动，转动的丝杆一306与高度定位板303上设置的螺母螺纹配合，结合滑杆一307贯穿高度定位板303，再配合滑块一309沿滑轨一308滑动，进而带动高度定位板303升降，高度定位板303通过位移组件4和定位组件5带动灌浆组件6中的灌浆筒一603和灌浆筒二604升降，控制灌浆筒一603和灌浆筒二604的高度，使灌浆筒一603和灌浆筒二604能够快速与灌浆洞口的高度保持适当距离，使用更加方便；

接着，将灌浆管与注浆泵连接，灌浆筒一603与灌浆管连接，注浆泵将混合的砂石砂浆的浆液经灌浆管抽入灌浆筒一603内部，且配合第六电机401驱动转轴带动丝杆二402转动，转动的丝杆二402与安装块404中部设置的螺孔螺纹配合，结合滑块二405沿滑轨二403滑动，进而带动移动框406左右移动，左右移动的移动框406通过侧架407、定位框501和侧板502带动灌浆组件6中的灌浆筒一603和灌浆筒二604左右移动，且结合第七电机408驱动转轴带丝杆三409转动，转动的丝杆三409与滑块四7中部设置的螺孔螺纹配合，结合滑块四7沿滑轨三410滑动，使得滑块四7能够前后移动，前后移动的滑块四7通过定位框501和侧板502带动灌浆组件6中的灌浆筒一603和灌浆筒二604前后移动，通过上述配合，一方面，使得灌浆筒一603和灌浆筒二604能够前后左右移动，灵活的更高，且使灌浆筒一603和灌浆筒二604能够快速到达塌陷洞口，另一方面，在注浆时，能够通过灌浆筒一603和灌浆筒二604的前后左右移动将浆液均匀的注入整个塌陷区域，进行注浆填塞作业，使塌陷区域的浆液的扩散和加固更加均匀，进而使该填塞装置的灌浆速度更快，灌浆效果更好；

最后，第八电机504驱动转动齿轮505转动，转动的齿轮505与齿板503啮合，配合滑块三507沿滑轨四506滑动，进而带动定位框501升降，升降的定位框501通过侧板502带动灌浆组件6中的灌浆筒一603和灌浆筒二604升降，进而使灌浆筒一603和灌浆筒二604深入塌陷洞口内部，配合第九电机601驱动转轴带动安装框二605转动，转动的安装框二605通过电缸606、伸缩杆607和连接板二602带动灌浆筒一603和灌浆筒二604旋转，改变灌浆筒一603和灌浆筒二604的位置，结合第十电机608驱动转轴带动电缸606旋转，旋转的电缸606通过伸缩杆607和连接板二602带动灌浆筒一603和灌浆筒二604旋转，进而改变灌浆筒一603和灌浆筒二604的倾斜角度，通过上述配合，一方面，灌浆筒一603和灌浆筒二604能够对塌陷洞口内部的不同位置进行灌浆作业，使得该填塞装置的灌浆面积更大，灌浆速度更快，另一方面，通过灌浆筒一603和灌浆筒二604旋转和改变倾斜角度的同时，结合电缸606控制伸缩杆607伸缩，进而伸缩杆607通过连接柱609带动灌浆筒二604升降，使得灌浆筒二604在灌浆筒一603的内部滑动，从而更加精确的调节灌浆筒二604与裂缝的距离，使得灌浆筒二604能够更加精准的对准裂缝，填充裂缝，进而将裂缝填充的更加紧实，从而使得填充区域能的强度能够快速达到设计要求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，包括升降组件(3)和位移组件(4)，所述位移组件(4)位于升降组件(3)的内部，所述升降组件(3)的底部两端均设置有固定组件(2)，所述位移组件(4)的一侧安装有定位组件(5)，所述定位组件(5)的底部安装有灌浆组件(6)，所述固定组件(2)包括安装板一(201)、连接板一(202)和固定板(203)，所述连接板一(202)位于安装板一(201)的底部，所述固定板(203)焊接在连接板一(202)的底端，所述连接板一(202)的底部等距离焊接有若干个固定柱(204)，所述连接板一(202)的下方安装有第四电机(207)，所述第四电机(207)通过转轴与连接板一(202)的顶部连接；

其中，所述灌浆组件(6)包括灌浆筒一(603)、灌浆筒二(604)和电缸(606)，所述灌浆筒二(604)位于灌浆筒一(603)的内部，所述电缸(606)安装在灌浆筒一(603)的一侧，所述电缸(606)的一端贯穿有伸缩杆(607)，所述伸缩杆(607)和灌浆筒二(604)之间设置有连接柱(609)，所述连接柱(609)的两端分别与伸缩杆(607)的底部、灌浆筒二(604)的底部焊接。

2.根据权利要求1所述的一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，其特征在于：固定柱(204)为倒置的圆台，安装板一(201)的顶部安装有第三电机(205)，第三电机(205)通过转轴连接有旋转板(206)，第四电机(207)安装在旋转板(206)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，其特征在于：其中一个安装板一(201)的底部设置有两个移动组件(1)，移动组件(1)包括安装框一(101)和车轮一(102)，车轮(102)通过转轴设置在安装框一(101)的内部，安装框一(101)的顶部设置有第一电机(103)，第一电机(103)通过转轴与安装框一(101)连接，第一电机(103)安装在安装板一(201)的内部，安装框一(101)的一侧安装有第二电机(104)，第二电机(104)通过转轴与车轮(102)连接，另一个安装板一(201)的两端均安装有万向轮(105)。

4.根据权利要求1所述的一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，其特征在于：升降组件(3)包括安装板二(301)、安装板三(302)和高度定位板(303)，安装板三(302)位于安装板二(301)的下方，高度定位板(303)位于安装板二(301)和安装板三(302)之间，安装板一(201)的内部安装有第五电机(305)，第五电机(305)通过转轴连接有丝杆一(306)，丝杆一(306)的两侧均设置有滑杆一(307)，丝杆一(306)和两个滑杆一(307)均贯穿高度定位板(303)，高度定位板(303)上设置有螺母，螺母与丝杆一(306)螺纹配合，安装板二(301)远离第五电机(305)一端两侧均焊接有支腿(304)，支腿(304)的内部安装有滑轨一(308)，高度定位板(303)靠近支腿(304)的两侧均安装有滑块一(309)，滑轨一(308)的截面呈“工”字型结构，滑块一(309)沿滑轨一(308)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，其特征在于：位移组件(4)包括第六电机(401)、移动框(406)和侧架(407)，移动框(406)位于第六电机(401)的上方，侧架(407)焊接在移动框(406)的顶部，第六电机(401)安装在高度定位板(303)的上端面，第六电机(401)通过转轴连接有丝杆二(402)，丝杆二(402)的两侧均设置有滑轨二(403)，滑轨二(403)焊接在高度定位板(303)的上端面，移动框(406)的截面呈“L”型结构，移动框(406)的底部安装有安装块(404)，安装块(404)的中部设置有螺孔，螺孔与丝杆二(402)螺纹配合，安装块(404)的两侧均设置有滑块二(405)，滑轨二(403)的截面呈“工”字型结构，滑块二(405)与滑轨二(403)适配，且滑块二(405)沿滑轨二(403)滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，其特征在于：侧架(407)的一端安装有第七电机(408)，第七电机(408)通过转轴连接有丝杆三(409)，丝杆三(409)的两侧均安装有滑轨三(410)，侧架(407)的内部安装有滑块四(7)，滑块四(7)位于两个滑轨三(410)之间，滑块四(7)的截面呈“十”字型结构，两个滑轨三(410)的内部均开设有凹槽，滑块四(7)的两端分别位于两个滑轨三(410)开设的凹槽内部，滑块四(7)的中部设置有螺孔，螺孔与丝杆三(409)螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，其特征在于：定位组件(5)包括定位框(501)、侧板(502)和齿板(503)，侧板(502)位于定位框(501)的一侧，齿板(503)安装在定位框(501)靠近侧板(502)的一侧，齿板(503)的一侧设有滑轨四(506)，滑块四(7)焊接在侧板(502)上，侧板(502)上安装有第八电机(504)，第八电机(504)通过转轴连接有齿轮(505)，齿轮(505)与齿板(503)啮合，齿轮(505)的一侧设置有滑块三(507)，滑轨四(506)的截面呈“工”字型结构，滑块三(507)沿滑轨四(506)滑动。

8.根据权利要求1所述的一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，其特征在于：灌浆组件(6)还包括第九电机(601)，第九电机(601)安装在定位框(501)的底部，第九电机(601)通过转轴连接有连接板二(602)，灌浆筒一(603)顶部焊接有连接板二(602)，电缸(606)贯穿连接板二(602)，电缸(606)焊接在连接板二(602)的内部，第九电机(601)通过转轴连接有安装框二(605)，安装框二(605)的一侧安装有第十电机(608)，第十电机(608)通过转轴与电缸(606)的顶部连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置，其特征在于：灌浆筒一(603)的内侧壁等弧度安装有四对滑框(610)，灌浆筒二(604)的外侧壁等弧度安装有四个滑轨五(611)，滑轨五(611)的截面呈“T”型结构，每个滑轨五(611)分别位于每对滑框(610)内部，且滑轨五(611)在滑框(610)的内部滑动。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于用于塌陷加固的砂石砂浆填塞装置的使用方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：

步骤一：第一电机(103)驱动转轴带动安装框一(101)旋转，第二电机(104)驱动转轴带动车轮(102)旋转，配合万向轮(105)，使得该填塞装置能够前进和转向，第四电机(207)驱动转轴带动连接板一(202)旋转，转动的连接板一(202)带动固定柱(204)转动，调节固定柱(204)的倾斜角度，使固定柱(204)的底部与地面接触，进而支撑两个安装板一(201)的侧边，使该填塞装置保持固定，结合第三电机(205)驱动转轴带动旋转板(206)旋转，旋转的旋转板(206)通过第四电机(207)和连接板一(202)使得固定板(203)旋转，进而改变固定板(203)和若干个固定柱(204)的倾斜角度，在该填塞装置在倾斜的地面上工作时，通过改变固定板(203)和若干个固定柱(204)的倾斜角度来增大若干个固定柱(204)在地面上的支撑力，使该填塞装置保持稳定；

步骤二：第五电机(305)驱动转轴带动丝杆一(306)转动，转动的丝杆一(306)与高度定位板(303)上设置的螺母螺纹配合，结合滑杆一(307)贯穿高度定位板(303)，再配合滑块一(309)沿滑轨一(308)滑动，进而带动高度定位板(303)升降，高度定位板(303)通过位移组件(4)和定位组件(5)带动灌浆组件(6)中的灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)升降，控制灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)的高度，使灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)能够快速与灌浆洞口的高度保持适当距离；；

步骤三：将灌浆管与注浆泵连接，灌浆筒一(603)与灌浆管连接，注浆泵将混合的砂石砂浆的浆液经灌浆管抽入灌浆筒一(603)内部，配合第六电机(401)驱动转轴带动丝杆二(402)转动，转动的丝杆二(402)与安装块(404)中部设置的螺孔螺纹配合，结合滑块二(405)沿滑轨二(403)滑动，带动移动框(406)左右移动，左右移动的移动框(406)通过侧架(407)、定位框(501)和侧板(502)带动灌浆组件(6)中的灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)左右移动，且结合第七电机(408)驱动转轴带丝杆三(409)转动，转动的丝杆三(409)与滑块四(7)中部设置的螺孔螺纹配合，结合滑块四(7)沿滑轨三(410)滑动，使得滑块四(7)能够前后移动，前后移动的滑块四(7)通过定位框(501)和侧板(502)带动灌浆组件(6)中的灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)前后移动，通过上述配合，使得灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)能够快速到达塌陷洞口，在注浆时，通过灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)前后左右移动将浆液均匀的注入整个塌陷区域，进行注浆填塞作业；

步骤四：第八电机(504)驱动转动齿轮(505)转动，转动的齿轮(505)与齿板(503)啮合，配合滑块三(507)沿滑轨四(506)滑动，进而带动定位框(501)升降，升降的定位框(501)通过侧板(502)带动灌浆组件(6)中的灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)升降，使灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)深入塌陷洞口内部，配合第九电机(601)驱动转轴带动安装框二(605)转动，转动的安装框二(605)通过电缸(606)、伸缩杆(607)和连接板二(602)带动灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)旋转，改变灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)的位置，结合第十电机(608)驱动转轴带动电缸(606)旋转，旋转的电缸(606)通过伸缩杆(607)和连接板二(602)带动灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)旋转，进而改变灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)的倾斜角度，通过上述配合，使灌浆筒一(603)和灌浆筒二(604)能够对塌陷洞口内部的不同位置进行灌浆作业，且结合电缸(606)控制伸缩杆(607)伸缩，伸缩杆(607)通过连接柱(609)带动灌浆筒二(604)升降，使得灌浆筒二(604)在灌浆筒一(603)的内部滑动，更加精确的调节灌浆筒二(604)与裂缝的距离，使得灌浆筒二(604)能够更加精准的对准裂缝，填充裂缝。