CN117144070A - 一种分层隔离式智能漂白装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分层隔离式智能漂白装置,包含漂白桶,所述漂白桶的两侧分别设置有液箱和暂存箱,所述液箱和暂存箱均与漂白桶管道连接,所述液箱和暂存箱与漂白桶的连接管道中分别设置有液泵和回液泵,所述漂白桶与暂存箱的管道入口处设置有过滤网,所述漂白桶的下端设置有排水管,所述排水管上设置有液阀,所述漂白桶的内侧底部固定连接有举升杆,所述举升杆为伸缩结构,所述举升杆的上端固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有内筒,所述内筒的底部设置有漏孔和压力传感器,所述漂白桶的内部设置有液位仪,本发明,便捷高效地实现了根据皮革的漂白状况,智能调整功能。
Description
技术领域
本发明应用于皮革漂白背景,名称是一种分层隔离式智能漂白装置。
背景技术
生活中有大量的废旧皮革,通过对皮革的回收再使用,可以有效的避免资源浪费,因为皮革本身已经经过染色,再回收利用的加工过程中,需要对皮革经过漂白后再次进行染色使用,保证将皮革染成需要的颜色,方便使用,目前漂白的方法很多,但考虑到环保问题,使用过氧化氢作为漂白剂是常用的方法。
然而过氧化氢在漂白过程中,因为其会产生有效分解和无效分解,其中有效分解随着PH值的增加,分解的效率增加,产生的物质可以与皮革上的色素结合,从而去除色素,而无效分解可以产生对皮革有损害的物质,特别是皮革内铁离子超标的话,会对无效分解产生一定的催化作用,从而加速无效分解,如此对皮革纤维损伤严重,轻则使皮革强度降低,重则会使皮革产生破洞,极大的影响其质量,因此需要严格控制漂白时的工艺参数和及时去除漂白液中的铁离子,而现有的漂白设备中,都是预设或人为的进行漂白状况的判断并进行工艺参数的调整,并没有类似可以根据皮革的漂白状况,智能进行实时调整的功能。
故,有必要提供一种分层隔离式智能漂白装置,可以达到根据皮革的漂白状况,智能调整的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分层隔离式智能漂白装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种分层隔离式智能漂白装置,包含漂白桶,其特征在于:所述漂白桶的两侧分别设置有液箱和暂存箱,所述液箱和暂存箱均与漂白桶管道连接,所述液箱和暂存箱与漂白桶的连接管道中分别设置有液泵和回液泵,所述漂白桶与暂存箱的管道入口处设置有过滤网,所述漂白桶的下端设置有排水管,所述排水管上设置有液阀,所述漂白桶的内侧底部固定连接有举升杆,所述举升杆为伸缩结构,所述举升杆的上端固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有内筒,所述内筒的底部设置有漏孔和压力传感器,所述漂白桶的内部设置有液位仪和摄像头。
在一个实施例中,所述内筒的侧壁设置有两组检测窗,所述内筒的内侧固定连接有锁紧杆,所述锁紧杆位于检测窗的四周,所述锁紧杆的上端固定连接有压片,所述漂白桶的内壁上端固定连接有白度仪和伸缩杆,所述锁紧杆和伸缩杆均为伸缩结构,所述伸缩杆的前端设置有压力感应器。
一种分层隔离式智能漂白装置,包括智能漂白系统,其特征在于:所述智能漂白系统包括智能控制模块、智能检测模块和过程控制模块,所述智能控制模块、智能检测模块和过程控制模块分别通过无线电连接;
所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块,所述智能检测模块包括重力检测模块、张力检测模块、瑕疵检测模块和液位检测模块,所述张力检测模块包括检测控制单元,所述过程控制模块包括液位控制模块、皮革压紧模块和内筒运动控制模块,所述液位控制模块包括进液单元、出液单元和废液排放单元,所述内筒运动控制模块包括举升单元和旋转单元;
所述重力检测模块与压力传感器电连接,所述张力检测模块与压力感应器电连接,所述检测控制单元与伸缩杆电连接,所述瑕疵检测模块与白度仪电连接,所述液位检测模块与液位仪电连接,所述液位控制模块与液泵、回液泵和液阀电连接,所述皮革压紧模块与锁紧杆电连接,所述举升单元与举升杆电连接,所述旋转单元与电机电连接。
在一个实施例中,所述智能漂白系统的运行包含以下步骤:
S1、把待漂白的皮革放置在内筒中,并把其中的两段固定在压片和内筒的内壁之间,压紧后启动智能漂白系统;
S2、利用压力传感器采集皮革初始状态和含水后的质量,并根据皮革的防水性能,确定需要添加的漂白液的体积;
S3、利用张力检测模块采集皮革的张力信息,利用瑕疵检测模块采集皮革的表面状态信息,连同智能漂白系统的预设值,一起存储在数据记录模块中;
S4、利用数据运算模块进行计算,确定皮革的状态,并根据皮革的状态,实时确定检测的周期;
S5、根据根据检测周期的变化,利用逻辑判断模块确定正常状态下和异常状态下,皮革漂白结束的时机;
S5、重复S1-S4持续对皮革进行漂白。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明通过设置有漂白装置和智能漂白系统,可以根据皮革不同的吸水性能确定注入漂白液的体积,并在漂白的过程中对皮革的白度和张力进行检测,并根据其实时状态确定漂白完成的时机,特别是可以识别漂白液内杂质较多的情况下,保证皮革的漂白质量。
附图说明
下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的A处局部示意图;
图3是本发明B处局部示意图;
图4是本发明C处局部示意图;
图5是本发明系统各模块相互关系示意图;
图中:1、漂白桶;2、液箱;3、暂存箱;4、液泵;5、回液泵;6、液阀;7、排水管;8、内筒;9、漏孔;10、白度仪;11、伸缩杆;12、检测窗;13、压片;14、锁紧杆;15、电机;16、举升杆。
具体实施方式
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-5,本发明提供技术方案:一种分层隔离式智能漂白装置,包含漂白桶1,其特征在于:漂白桶1的两侧分别设置有液箱2和暂存箱3,液箱2和暂存箱3均与漂白桶1管道连接,液箱2和暂存箱3与漂白桶1的连接管道中分别设置有液泵4和回液泵5,漂白桶1与暂存箱3的管道入口处设置有过滤网,漂白桶1的下端设置有排水管7,排水管7上设置有液阀6,漂白桶1的内侧底部固定连接有举升杆16,举升杆16为伸缩结构,举升杆16的上端固定连接有电机15,电机15的输出端固定连接有内筒8,内筒8的底部设置有漏孔9和压力传感器,漂白桶1的内部设置有液位仪和摄像头,内筒8的侧壁设置有两组检测窗12,内筒8的内侧固定连接有锁紧杆14,锁紧杆14位于检测窗12的四周,锁紧杆14的上端固定连接有压片13,漂白桶1的内壁上端固定连接有白度仪10和伸缩杆11,锁紧杆14和伸缩杆11均为伸缩结构,伸缩杆11的前端设置有压力感应器;
把需要漂白的皮革放置在内筒8中,并把其中的两段固定在压片13和内筒8的内壁之间压紧,利用压力传感器采集皮革的重量信息,然后利用举升杆16带动内筒8向下运动,并没入漂白液中,当皮革完全浸湿后,举升杆16带动内筒8向上回到初始位置,此时利用电机15带动内筒8旋转,保证最短的时间内,把皮革上多余的水甩出,并利用摄像头采集皮革滴水的状态,当无水滴滴落时,停止旋转,再利用压力传感器采集皮革的重量信息,并确定皮革的吸水性能,此时根据吸水后皮革的重量和最终的液位,确定需要添加的漂白液的体积,然后开始皮革的漂白,在漂白的同时,利用液泵4和回液泵5的循环,保证漂白桶1中漂白液的浓度在允许范围内;
在皮革停止旋转时,检测窗12与白度仪10对齐,利用白度仪10采集初始状态下,面料的表面情况,然后利用电机15带动内筒8旋转180°,使另一处检测窗12与白度仪10对齐,采集此处皮革的表面情况,同时利用伸缩杆11向前伸出一定距离,对两处皮革进行顶起操作,采集两次压力感应器的数据,并在接下来皮革漂白的过程中,反复采集皮革表面情况和压力感应器的数值,并根据采集的数据确定皮革漂白的状态和进度,从而采取不同的处理方法;
一种分层隔离式智能漂白装置,包括智能漂白系统,其特征在于:智能漂白系统包括智能控制模块、智能检测模块和过程控制模块,智能控制模块、智能检测模块和过程控制模块分别通过无线电连接;
智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块,智能检测模块包括重力检测模块、张力检测模块、瑕疵检测模块和液位检测模块,张力检测模块包括检测控制单元,过程控制模块包括液位控制模块、皮革压紧模块和内筒运动控制模块,液位控制模块包括进液单元、出液单元和废液排放单元,内筒运动控制模块包括举升单元和旋转单元;
重力检测模块与压力传感器电连接,张力检测模块与压力感应器电连接,检测控制单元与伸缩杆11电连接,瑕疵检测模块与白度仪10电连接,液位检测模块与液位仪电连接,液位控制模块与液泵4、回液泵5和液阀6电连接,皮革压紧模块与锁紧杆14电连接,举升单元与举升杆16电连接,旋转单元与电机15电连接;
数据记录模块用于记录实时采集的各种数据,包括智能漂白系统的预设值,数据运算模块用于对记录数据进行计算,逻辑判断模块用于对计算结果的分析判断,确定漂白的策略,时间控制模块用于漂白和排水时间的控制,重力检测模块用于采集皮革的重量信息,张力检测模块用于采集皮革的张力信息,检测控制单元用于控制伸缩杆11的运动,瑕疵检测模块用于采集皮革的表面瑕疵信息,液位检测模块用于采集漂白桶1中液位信息,液位控制模块用于漂白桶1中漂白液的注入、更换和排出,内筒运动控制模块用于控制内筒8的运动;
智能漂白系统的运行包含以下步骤:
S1、把待漂白的皮革放置在内筒8中,并把其中的两段固定在压片13和内筒8的内壁之间,压紧后启动智能漂白系统;
S2、利用压力传感器采集皮革初始状态和含水后的质量,并根据皮革的防水性能,确定需要添加的漂白液的体积;
S3、利用张力检测模块采集皮革的张力信息,利用瑕疵检测模块采集皮革的表面状态信息,连同智能漂白系统的预设值,一起存储在数据记录模块中;
S4、利用数据运算模块进行计算,确定皮革的状态,并根据皮革的状态,实时确定检测的周期;
S5、根据根据检测周期的变化,利用逻辑判断模块确定正常状态下和异常状态下,皮革漂白结束的时机;
S5、重复S1-S4持续对皮革进行漂白;
S2中需要添加的漂白液的体积的确定方法如下:
内筒8内预设一定量的漂白液,利用压力传感器采集皮革初始状态的质量,然后利用举升单元带动皮革浸入到漂白液中,待皮革完全浸湿后,举升单元带动皮革回复到初始位置,并利用旋转单元带动皮革甩干,直到无水滴滴落时,采集此时皮革的质量,并根据皮革的防水性能和最终的液位,确定添加的漂白液的量;
设定漂白前,漂白液的液位为H,此液面为初始状态下或前次漂白剩余的漂白液的液位,皮革初始状态下的质量为M,含水状态下的质量为M',漂白桶1内部半径为R,内筒8的高度为H内,同时设定需要添加的漂白液的量为ΔV,则:
其中ρ为漂白液的密度;
根据不同的初始状态和皮革的吸水特性,添加足量的漂白液,保证液位能达到预设的要求;
S3中数据采集的方法如下:
S31、设定初始状态下,两次检测的非白色区域的面积分别为S0和S'0,检测区域的总面积为S,则非白区域的初始占比δ0按照下式计算:
同时设定漂白过程中,第i次检测时,非白区域的占比为δi;
S32、设定初始状态下,两次采集的初始张力为F0和F'0,据此设定初始张力的标准值为F,其数值由下式定义:
同时设定漂白过程中,第i次检测时,张力的标准值为Fi;
通过对采集数据参数的设定,方便后续计算和分析的量化;
S4中皮革状态的确定方法如下:
因为是废旧品回收漂白,其白度达到可以使用即可,设定漂白的白度参数为α,其数值由下式确定:
S41、当0≤α≤10%时,说明皮革白度达到要求;
S42、当10%<α≤100%时,说明皮革白度未达到要求;
因为皮革的张力强度会影响到其使用性能,一般漂白后,其张力强度不能低于原始强度的80%,设定漂白的张力参数为β,其数值由下式确定:
S43、当80%≤β≤100%时,说明皮革张力正常;
S44、当0≤β<80%时,说明皮革张力正常;
根据检测的数据确定皮革的实时状态,为下一步处理提供依据;
S4中检测周期的确定方法如下:
设定智能漂白系统预设的检测周期为T0,该数值是所有皮革正常漂白时,保证皮革张力变化恒定为1%的平均值,同时两次检测的张力变化率为δi,其数值由下式确定:
根据δi的数值,重新确定皮革的检测周期Ti,其数值由下式确定:
根据皮革初始状态下的张力变化情况,重新确定适宜的检测周期,保证两次检测时张力变化值恒定为1%,确保检测的及时性,使皮革的质量在可控范围内;
S5中漂白正常状态和异常状态的确定方法如下:
在皮革漂白的过程中,随着漂白液的重复利用,其内部的杂质不停的增加,当漂白液中杂质达到一定浓度时,会对皮革的张力产生较大的影响,据此判定为异常状态,通过检测周期的确定可以间接的评测漂白液中的杂质浓度;
设定漂白异常状态参数为ε,其数值由下式确定:
当时,判定为漂白异常状态;
当时,判定为漂白正常状态;
通过皮革张力的变化状态,确定皮革的正常状态和异常状态,保证皮革漂白的质量;
S5中皮革漂白结束的时机如下:
S51、当皮革漂白为正常状态时,其漂白结束的时机如下:
S52、当皮革漂白为异常状态时,其漂白结束的时机如下:
当异常状态发现为漂白初始状态时,关闭液泵4,利用回液泵5放出体积的漂白液后关闭,然后打开液阀6,利用排水管7排空杂质,当漂白桶1清理完成后,利用液泵4往漂白桶1中注入ΔV的漂白液,后续按照正常漂白流程继续漂白;
当异常状态发现为漂白中间阶段和最后阶段时,继续漂白,当β=80%时,漂白结束,并在结束时按照S52的除杂步骤对漂白桶1进行清理和注液;
根据不同的情况确定不同的处理方法,保证皮革漂白的质量。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的。
以上对本申请实施例所提供的一种清洗装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种分层隔离式智能漂白装置,包含漂白桶(1),其特征在于:所述漂白桶(1)的两侧分别设置有液箱(2)和暂存箱(3),所述液箱(2)和暂存箱(3)均与漂白桶(1)管道连接,所述液箱(2)和暂存箱(3)与漂白桶(1)的连接管道中分别设置有液泵(4)和回液泵(5),所述漂白桶(1)与暂存箱(3)的管道入口处设置有过滤网,所述漂白桶(1)的下端设置有排水管(7),所述排水管(7)上设置有液阀(6),所述漂白桶(1)的内侧底部固定连接有举升杆(16),所述举升杆(16)为伸缩结构,所述举升杆(16)的上端固定连接有电机(15),所述电机(15)的输出端固定连接有内筒(8),所述内筒(8)的底部设置有漏孔(9)和压力传感器,所述漂白桶(1)的内部设置有液位仪和摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种分层隔离式智能漂白装置,其特征在于:所述内筒(8)的侧壁设置有两组检测窗(12),所述内筒(8)的内侧固定连接有锁紧杆(14),所述锁紧杆(14)位于检测窗(12)的四周,所述锁紧杆(14)的上端固定连接有压片(13),所述漂白桶(1)的内壁上端固定连接有白度仪(10)和伸缩杆(11),所述锁紧杆(14)和伸缩杆(11)均为伸缩结构,所述伸缩杆(11)的前端设置有压力感应器。
3.根据权利要求2所述的一种分层隔离式智能漂白装置,包括智能漂白系统,其特征在于:所述智能漂白系统包括智能控制模块、智能检测模块和过程控制模块,所述智能控制模块、智能检测模块和过程控制模块分别通过无线电连接;
所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块,所述智能检测模块包括重力检测模块、张力检测模块、瑕疵检测模块和液位检测模块,所述张力检测模块包括检测控制单元,所述过程控制模块包括液位控制模块、皮革压紧模块和内筒运动控制模块,所述液位控制模块包括进液单元、出液单元和废液排放单元,所述内筒运动控制模块包括举升单元和旋转单元;
所述重力检测模块与压力传感器电连接,所述张力检测模块与压力感应器电连接,所述检测控制单元与伸缩杆(11)电连接,所述瑕疵检测模块与白度仪(10)电连接,所述液位检测模块与液位仪电连接,所述液位控制模块与液泵(4)、回液泵(5)和液阀(6)电连接,所述皮革压紧模块与锁紧杆(14)电连接,所述举升单元与举升杆(16)电连接,所述旋转单元与电机(15)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种分层隔离式智能漂白装置,其特征在于:所述智能漂白系统的运行包含以下步骤:
S1、把待漂白的皮革放置在内筒(8)中,并把其中的两段固定在压片(13)和内筒(8)的内壁之间,压紧后启动智能漂白系统;
S2、利用压力传感器采集皮革初始状态和含水后的质量,并根据皮革的防水性能,确定需要添加的漂白液的体积;
S3、利用张力检测模块采集皮革的张力信息,利用瑕疵检测模块采集皮革的表面状态信息,连同智能漂白系统的预设值,一起存储在数据记录模块中;
S4、利用数据运算模块进行计算,确定皮革的状态,并根据皮革的状态,实时确定检测的周期;
S5、根据根据检测周期的变化,利用逻辑判断模块确定正常状态下和异常状态下,皮革漂白结束的时机;
S5、重复S1-S4持续对皮革进行漂白。
5.根据权利要求4所述的一种分层隔离式智能漂白装置,其特征在于:所述S2中需要添加的漂白液的体积的确定方法如下:
设定漂白前,漂白液的液位为H,皮革初始状态下的质量为M,含水状态下的质量为M',漂白桶(1)内部半径为R,内筒(8)的高度为H内,同时设定需要添加的漂白液的量为ΔV,则:
其中ρ为漂白液的密度。
6.根据权利要求5所述的一种分层隔离式智能漂白装置,其特征在于:所述S3中数据采集的方法如下:
S31、设定初始状态下,两次检测的非白色区域的面积分别为S0和S'0,检测区域的总面积为S,则非白区域的初始占比δ0按照下式计算:
同时设定漂白过程中,第i次检测时,非白区域的占比为δi;
S32、设定初始状态下,两次采集的初始张力为F0和F'0,据此设定初始张力的标准值为F,其数值由下式定义:
同时设定漂白过程中,第i次检测时,张力的标准值为Fi。
7.根据权利要求6所述的一种分层隔离式智能漂白装置,其特征在于:所述S4中皮革状态的确定方法如下:
设定漂白的白度参数为α,其数值由下式确定:
S41、当0≤α≤10%时,说明皮革白度达到要求;
S42、当10%<α≤100%时,说明皮革白度未达到要求;
设定漂白的张力参数为β,其数值由下式确定:
S43、当80%≤β≤100%时,说明皮革张力正常;
S44、当0≤β<80%时,说明皮革张力正常。
8.根据权利要求7所述的一种分层隔离式智能漂白装置,其特征在于:所述S4中检测周期的确定方法如下:
设定智能漂白系统预设的检测周期为T0,同时两次检测的张力变化率为δi,其数值由下式确定:
根据δi的数值,重新确定皮革的检测周期Ti,其数值由下式确定:
根据皮革初始状态下的张力变化情况,重新确定适宜的检测周期,保证两次检测时张力变化值恒定为1%,确保检测的及时性,使皮革的质量在可控范围内。
9.根据权利要求8所述的一种分层隔离式智能漂白装置,其特征在于:所述S5中漂白正常状态和异常状态的确定方法如下:
设定漂白异常状态参数为ε,其数值由下式确定:
当时,判定为漂白异常状态;
当时,判定为漂白正常状态。
10.根据权利要求9所述的一种分层隔离式智能漂白装置,其特征在于:所述S5中皮革漂白结束的时机如下:
S51、当皮革漂白为正常状态时,其漂白结束的时机如下:
S52、当皮革漂白为异常状态时,其漂白结束的时机如下:
当异常状态发现为漂白初始状态时,关闭液泵(4),利用回液泵(5)放出体积的漂白液后关闭,然后打开液阀(6),利用排水管(7)排空杂质,当漂白桶(1)清理完成后,利用液泵(4)往漂白桶(1)中注入ΔV的漂白液,后续按照正常漂白流程继续漂白;
当异常状态发现为漂白中间阶段和最后阶段时,继续漂白,当β=80%时,漂白结束,并在结束时按照S52的除杂步骤对漂白桶(1)进行清理和注液。
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