CN117141329A - 举升式山地田园搬运机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及举升式山地田园搬运机，涉及农业运输器械的技术领域，包括车体，车体上设置有行走机构和操作系统，车体上设置有用于装载货物的货斗，货斗通过升降机构竖向滑移设置在车体上，升降机构包括外门架和内门架。将需要转运的货物放置在货斗内，操作系统和行走机构启动带动车体移动至货物转运点，升降件启动带动内门架在外门架内移动，内门架移动带动货斗移动，直至货斗的高度与存放点的高度一致，以此实现货物的运输，无需另外设置提升机构或是人工搬运，从而节约了货物运输的时间，因此提高了货物的运输效率。

Description

举升式山地田园搬运机

技术领域

本发明涉及农业运输器械的技术领域，尤其是涉及举升式山地田园搬运机。

背景技术

田园搬运机属于农业运输车的一种，它可以用于农田内的物资运输、土地整理、种植、收割等多种农业生产环节，同时,田园搬运机还可以用于城市园林绿化、物流配送等领域，早期农业运输采用肩挑背扛，但是此方式工资效率低，劳动力要求强，现有技术中研发了以发动机作为动力源的搬运机，以提高作业效率，节省人力物力。

相关技术中，可参考申请公告号为CN106612673A的中国发明专利，其公开了一种全液压式多功能农业管理机，包括机架，在机架的左右两侧对称安装履带行走机构，机架前部的上方设置货箱，机架后部的上方设置护罩，该护罩上安装操作台和动力总成，动力总成的输出端与液压泵连接，在护罩内设置左右两个液压马达，各液压马达的输出端与对应侧的履带行走机构连接，在所述货箱的左右两侧对称安装第二液压缸，每个第二液压缸的前方均设有摆臂，所述第二液压缸的活塞杆与对应侧摆臂的后端铰接，在两个摆臂的前端之间连接有扫雪铲或货叉或装卸铲；通过采用全液压驱动，传动结构简单、可靠，成本低，可以有效缩小整机体积，且有利于不同功能模块的快速更换及驱动，同时通过性好，爬坡能力强，具有载物、载人、扫雪、装卸货物等功能。

但是在使用过程中，该货箱只能将货物转运并倾倒在与设备处于同一水平线上的存放点，当货物存放点的高度高于货箱时，需要先将货物倾倒后，另外设置提篮机构或者人工传递将货物运输到存放点，延长了货物运输的时间，因此降低了货物的运输效率。

发明内容

为了提高货物的运输效率，本发明提供了举升式山地田园搬运机。

本发明申请提供的举升式山地田园搬运机，采用如下的技术方案：

举升式山地田园搬运机，包括车体，所述车体上设置有行走机构和操作系统，所述车体上设置有用于装载货物的货斗，所述货斗通过升降机构竖向滑移设置在车体上，所述升降机构包括：

外门架，所述外门架设置在车体上；

内门架，所述内门架滑移设置在外门架内，所述车体上设置有驱动内门架竖向移动的升降件，所述货斗安装在内门架上。

通过采用上述技术方案，将需要转运的货物放置在货斗内，操作系统和行走机构启动带动车体移动至货物转运点，升降件启动带动内门架在外门架内移动，内门架移动带动货斗移动，直至货斗的高度与存放点的高度一致，以此实现货物的运输，无需另外设置提升机构或是人工搬运，从而节约了货物运输的时间，因此提高了货物的运输效率。

可选的，所述升降件为第一液压油缸，所述第一液压油缸竖直设置在车体上，所述内门架固设在第一液压油缸的移动端上，所述车体上设置有用于为第一液压油缸供油的油箱。

通过采用上述技术方案，需要对货斗进行提升时，第一液压油缸启动，第一液压油缸的活塞杆即移动端伸出并推动内门架竖向上升，内门架移动带动货斗上升，货斗内的货物转运完毕后，第一液压油缸的移动端回移，内门架在第一液压油缸的拉力以及自身的重力作用下回移至初始状态，以此实现货斗的提升和回移，从而提高了货斗升降的便捷性。

可选的，还包括用于辅助货斗升降的升降组件，所述升降组件包括：

托架，所述托架竖向滑移设置在内门架上，所述货斗设置在托架上；

升降滚轮，所述升降滚轮转动设置在内门架上；

升降链条，所述升降链条的一端固定在托架上，所述升降链条的另一端绕过升降滚轮的凹槽后固连在外门架上。

通过采用上述技术方案，第一液压油缸启动带动内门架上升，内门架带动托架上升，内门架上升带动升降滚轮上升，升降链条在升降滚轮上滑动，位于外门架与升降滚轮之间的升降链条变长，位于升降滚轮与托架之间的升降链条变短，因此在内门架上升时，托架同步上升，货斗随着托架同步上升，货斗在一段上升时间内拥有内门架以及托架上升的两段位移，内门架下降时带动升降滚轮下降，使得位于外门架与升降滚轮之间的升降链条变短，位于升降滚轮与托架之间的升降链条变长，托架与内门架同步回移，以此节约了货斗升降的时间及整机高度，从而节约了货物运输的时间，因此提高了货物的运输效率及机器的通过性能。

可选的，所述货斗转动设置在托架上，所述托架上设置有用于驱动货斗转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，货斗上升至指定位置后，驱动件启动推动货斗转动进行翻斗，货斗翻斗后将货物倒出，以此提高货物转运的便捷性，从而提高了货物的运输效率。

可选的，所述货斗上转动设置有便于将货物铲至货斗内的装载铲，所述货斗上设置有驱动装载铲转动的转动组件。

通过采用上述技术方案，车体移动带动装载铲对地面上的货物进行铲起，转动组件启动带动装载铲转动，装载铲转动至货斗上方并将货物倾倒在货斗内，从而无需人工将货物搬运至货斗内，操作人员只需要操作车体进行操作即可，以此提高了货物转运的便捷性，从而提高了货物的运输效率。

可选的，所述转动组件包括：

转动臂，所述转动臂设置有两个，两个所述转动臂分别转动设置在货斗外侧壁上，所述装载铲固设在两个转动臂之间，当所述转动臂转动时，所述装载铲可从货斗的前方运动至货斗的上方；

推动件，所述推动件设置在货斗上且与转动臂连接并用于推动转动臂转动。

通过采用上述技术方案，初始状态时，装载铲位于货斗的前方，车体移动推动装载铲对货物进行铲起，推动件启动带动转动臂转动，转动臂转动带动装载铲从货斗的前方移动至货斗的上方，此时装载铲内的货物在自身重力作用下从装载铲中掉入货斗内，从而无需人工搬运，从而提高了货物转运的便捷性。

可选的，所述推动件为第二液压油缸，所述第二液压油缸铰接在货斗外侧壁上，所述转动臂转动安装在第二液压油缸移动端上。

通过采用上述技术方案，第二液压油缸启动，第二液压油缸的活塞杆即移动端推动转动臂绕着货斗转动，转动臂转动带动装载铲从货斗的前方移动至货斗的上方，货物倾倒完毕后，第二液压油缸的移动端回移带动转动臂回转，以此带动装载铲回移至初始位置，从而实现货物从地面到货斗内的转运。

可选的，所述驱动件为第三液压油缸，所述第三液压油缸铰接在货斗底壁上，且所述第三液压油缸的移动端铰接在托架上，所述内门架上设置有供油组件，所述供油组件与油箱连接且用于向第二液压油缸和第三液压油缸进行供油。

通过采用上述技术方案，供油组件对第二液压油缸和第三液压油缸进行供油，第二液压油缸启动带动装载铲将货物铲至货斗内，车体移动至指定地点，货斗上升至指定位置后，第三液压油缸启动，第三液压油缸的活塞杆即移动端伸长，货斗受力进行转动翻斗，以此对货斗内的货物进行倾倒，货物倾倒完毕后，第三液压油缸的移动端回移，货斗在第三液压油缸作用下回移至初始位置，以此实现货斗的提升翻斗，从而提高了货物搬运的便捷性，因此提高了货物的运输效率。

可选的，所述供油组件包括：

换向阀，所述换向阀设置在托架上且与第二液压油缸和第三液压油缸通过输油管连接；

导油管，所述导油管两端分别与油箱和换向阀连接，所述内门架上转动设置有用于对导油管进行支撑的油管导轮。

通过采用上述技术方案，油箱内的油通过导油管进入换向阀内，换向阀内的油通过输油管分别进入第二液压油缸和第三液压油缸内，导油管在油管导轮滑动，在内门架上升时，位于油箱和油管导轮之间的导油管长度增加，位于油管导轮和换向阀之间的导油管长度减小，内门架下降时相反，以此使得供油速率保持平衡。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将需要转运的货物放置在货斗内，操作系统和行走机构启动带动车体移动至货物转运点，升降件启动带动内门架在外门架内移动，内门架移动带动货斗移动，直至货斗的高度与存放点的高度一致，以此实现货物的运输，无需另外设置提升机构或是人工搬运，从而节约了货物运输的时间，因此提高了货物的运输效率。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请中升降机构的结构示意图；

图3是本申请中升降组件的结构示意图；

图4是本申请中托架处于上升状态的正面示意图；

图5是本申请中托架处于上升状态的背面示意图。

附图标记：1、车体；11、行走机构；12、操作系统；121、操作台；122、踏板；123、发动机；124、扶手；125、操作杆；13、货斗；14、第一液压油缸；15、油箱；16、装载铲；17、油管导轮；2、升降机构；21、外门架；211、滑移导槽；212、复合轴承；22、内门架；221、滑移槽；3、升降组件；31、托架；311、第三液压油缸；32、升降滚轮；33、升降链条；4、转动组件；41、转动臂；42、第二液压油缸；5、供油组件；51、换向阀。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开举升式山地田园搬运机。

参照图1和图2，举升式山地田园搬运机，包括车体1，车体1上设置有行走机构11和操作系统12，车体1上设置有用于装载货物的货斗13，货斗13通过升降机构2竖向滑移设置在车体1上。

参照图1和图2，行走机构11具体的结构和与车体1的连接方式与本申请背景技术中公开的现有技术文件中的全液压式多功能农业管理机上具有相应功能的结构一致，本申请不做详细说明。

参照图1和图2，操作系统12包括操作台121、控制器和踏板122，操作台121设置在车体1上且位于货斗13的后方，操作台121内安装有提供动力的发动机123，操作台121上安装有扶手124和操作杆125，控制器安装在操作台121上且与车体1上所有的电器元件电连接并用于控制电连接程序的启闭，扶手124和操作杆125与行走机构11的连接方式和具体结构与本申请背景技术中公开的现有技术文件中的全液压式多功能农业管理机上具有相应功能的结构一致，本申请不做详细说明；踏板122固定安装在操作台121底端外侧壁上且便于操作人员踩踏。

参照图2和图3，升降机构2包括外门架21和内门架22，外门架21固定安装在车体1前端，外门架21呈竖直状态，外门架21相对两内侧壁上均开设有竖向的滑移导槽211；内门架22竖向滑移安装在滑移导槽211内壁上，滑移导槽211内壁上安装有复合轴承212，复合轴承212抵触在内门架22外侧壁上，车体1上设置有驱动内门架22竖向移动的升降件，货斗13安装在内门架22上。

参照图1和图2，升降件为第一液压油缸14，第一液压油缸14固定安装在车体1前端上表面上，且第一液压油缸14呈竖直状态，同时第一液压油缸14位于外门架21内，第一液压油缸14的活塞杆即移动端沿着竖直方向移动，内门架22内顶壁固定安装在第一液压油缸14的移动端上，车体1前端上表面上固定安装有用于为第一液压油缸14供油的油箱15，第一液压油缸14与油箱15连接。

参照图2和图3，举升式山地田园搬运机还包括用于辅助货斗13升降的升降组件3，升降组件3包括托架31、升降滚轮32和升降链条33，内门架22相对两内侧壁上均开设有竖向的滑移槽221，托架31竖向滑移安装在滑移槽221内壁上，且托架31呈水平状态。

参照图1和图3，货斗13转动安装在托架31上表面上，托架31上设置有用于驱动货斗13转动的驱动件，驱动件与货斗13链接并用于驱动货斗13进行翻斗。

参照图3和图4，内门架22顶端背离托架31的外侧壁上安装有两个转动轴，升降滚轮32设置有两个且与转动轴一一对应，升降滚轮32转动安装在转动轴上，升降链条33设置有两个且与升降滚轮32一一对应，升降链条33的一端固定在托架31靠近内门架22的外侧壁上，升降链条33的另一端绕过升降滚轮32的凹槽后固定连接在外门架21背离托架31的外侧壁上，且位于升降滚轮32和托架31之间的升降链条33呈倾斜向下状态。

参照图1和图2，货斗13上转动设置有便于将货物铲至货斗13内的装载铲16，货斗13上设置有用于驱动装载铲16转动的转动组件4，转动组件4包括转动臂41和推动件。

参照图1和图2，转动臂41设置有两个，两个转动臂41分别转动安装在货斗13相背两外侧壁上，装载铲16固定安装在两个转动臂41之间，初始状态时，装载铲16呈水平状态且位于货斗13的前方，当转动臂41转动时，装载铲16可从货斗13的前方运动至货斗13的上方并将货物倾倒至货斗13内。

参照图1和图2，推动件设置在货斗13上且与转动臂41连接并用于推动转动臂41转动，推动件为第二液压油缸42，第二液压油缸42设置有两个且与转动臂41一一对应，第二液压油缸42铰接在货斗13外侧壁上，第二液压油缸42的活塞杆即为移动端，转动臂41远离装载铲16的一端转动安装在第二液压油缸42的移动端上。

参照图1和图2，驱动件为第三液压油缸311，第三液压油缸311铰接在货斗13底壁上，第三液压油缸311的活塞杆即为移动端，第三液压油缸311的移动端铰接在托架31上表面上。

参照图1和图3，内门架22上设置有供油组件5，供油组件5与油箱15连接并用于向第二液压油缸42和第三液压油缸311进行供油，供油组件5包括换向阀51和导油管(图中未示出)，换向阀51固定安装在托架31上表面上，换向阀51通过输油管分别与第二液压油缸42和第三液压油缸311连接；导油管设置有多个，多个导油管两端分别与油箱15和换向阀51连接，内门架22顶端转动安装有用于对导油管进行支撑的油管导轮17，当内门架22移动时，导油管在油管导轮17的凹槽内滑动。

参照图1和图2，车体1移动至货物点，装载铲16将货物铲起，第二液压油缸42启动带动转动臂41转动，转动臂41转动带动装载铲16从货斗13的前方移动至货斗13的上方，货物倾倒完毕后，第二液压油缸42的移动端回移带动转动臂41回转，以此带动装载铲16回移至初始位置，重复直至货物全部铲至货斗13内，然后小车移动至货物转运点。

参照图1和图3，第一液压油缸14启动带动内门架22上升，内门架22带动托架31上升，内门架22上升带动升降滚轮32上升，升降链条33在升降滚轮32上滑动，位于外门架21与升降滚轮32之间的升降链条33变长，位于升降滚轮32与托架31之间的升降链条33变短，因此在内门架22上升时，托架31同步上升，货斗13随着托架31同步上升，直至达到货物需要放置的高度，然后第三液压油缸311启动推动货斗13翻斗，将货物倾倒出来，反向操作即能使得货斗13回移至初始位置。

参照图3和图5，货斗13在一段上升时间内拥有内门架22以及托架31上升的两段位移，内门架22下降时带动升降滚轮32下降，使得位于外门架21与升降滚轮32之间的升降链条33变短，位于升降滚轮32与托架31之间的升降链条33变长，托架31与内门架22同步回移，以此节约了货斗13升降的时间，从而节约了货物运输的时间，因此提高了货物的运输效率。

本申请实施例的工作原理为：

第二液压油缸42启动带动装载铲16将货物铲至货斗13内，车体1移动至指定地点，第一液压油缸14启动带动内门架22上升，内门架22带动托架31上升，货斗13上升至指定位置后，第三液压油缸311启动，第三液压油缸311的活塞杆即移动端伸长，货斗13受力进行转动翻斗，以此对货斗13内的货物进行倾倒，货物倾倒完毕后，第三液压油缸311的移动端回移，货斗13在第三液压油缸311以及自身重力作用下回移至初始位置，以此实现货斗13的提升翻斗，从而提高了货物搬运的便捷性，因此提高了货物的运输效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.举升式山地田园搬运机，包括车体(1)，所述车体(1)上设置有行走机构(11)和操作系统(12)，所述车体(1)上设置有用于装载货物的货斗(13)，其特征在于：所述货斗(13)通过升降机构(2)竖向滑移设置在车体(1)上，所述升降机构(2)包括：

外门架(21)，所述外门架(21)设置在车体(1)上；

内门架(22)，所述内门架(22)滑移设置在外门架(21)内，所述车体(1)上设置有驱动内门架(22)竖向移动的升降件，所述货斗(13)安装在内门架(22)上。

2.根据权利要求1所述的举升式山地田园搬运机，其特征在于：所述升降件为第一液压油缸(14)，所述第一液压油缸(14)竖直设置在车体(1)上，所述内门架(22)固设在第一液压油缸(14)的移动端上，所述车体(1)上设置有用于为第一液压油缸(14)供油的油箱(15)。

3.根据权利要求2所述的举升式山地田园搬运机，其特征在于：还包括用于辅助货斗(13)升降的升降组件(3)，所述升降组件(3)包括：

托架(31)，所述托架(31)竖向滑移设置在内门架(22)上，所述货斗(13)设置在托架(31)上；

升降滚轮(32)，所述升降滚轮(32)转动设置在内门架(22)上；

升降链条(33)，所述升降链条(33)的一端固定在托架(31)上，所述升降链条(33)的另一端绕过升降滚轮(32)的凹槽后固连在外门架(21)上。

4.根据权利要求3所述的举升式山地田园搬运机，其特征在于：所述货斗(13)转动设置在托架(31)上，所述托架(31)上设置有用于驱动货斗(13)转动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的举升式山地田园搬运机，其特征在于：所述货斗(13)上转动设置有便于将货物铲至货斗(13)内的装载铲(16)，所述货斗(13)上设置有驱动装载铲(16)转动的转动组件(4)。

6.根据权利要求5所述的举升式山地田园搬运机，其特征在于：所述转动组件(4)包括：

转动臂(41)，所述转动臂(41)设置有两个，两个所述转动臂(41)分别转动设置在货斗(13)外侧壁上，所述装载铲(16)固设在两个转动臂(41)之间，当所述转动臂(41)转动时，所述装载铲(16)可从货斗(13)的前方运动至货斗(13)的上方；

推动件，所述推动件设置在货斗(13)上且与转动臂(41)连接并用于推动转动臂(41)转动。

7.根据权利要求6所述的举升式山地田园搬运机，其特征在于：所述推动件为第二液压油缸(42)，所述第二液压油缸(42)铰接在货斗(13)外侧壁上，所述转动臂(41)转动安装在第二液压油缸(42)移动端上。

8.根据权利要求7所述的举升式山地田园搬运机，其特征在于：所述驱动件为第三液压油缸(311)，所述第三液压油缸(311)铰接在货斗(13)底壁上，且所述第三液压油缸(311)的移动端铰接在托架(31)上，所述内门架(22)上设置有供油组件(5)，所述供油组件(5)与油箱(15)连接且用于向第二液压油缸(42)和第三液压油缸(311)进行供油。

9.根据权利要求8所述的举升式山地田园搬运机，其特征在于：所述供油组件(5)包括：

换向阀(51)，所述换向阀(51)设置在托架(31)上且与第二液压油缸(42)和第三液压油缸(311)通过输油管连接；

导油管，所述导油管两端分别与油箱(15)和换向阀(51)连接，所述内门架(22)上转动设置有用于对导油管进行支撑的油管导轮(17)。