CN117140883A - 注射装置和制造树脂体的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供注射装置和制造树脂体的方法。在注射装置中，可移动单元包括滚珠螺杆，滚珠螺杆包括移动块和螺杆轴。移动块在预定方向移动并接合到注射柱塞。螺杆轴旋转以移动移动块。螺杆轴和注射柱塞在与预定方向正交的方向并排设置。固定单元包括：用于保持螺杆轴的后端部的第一部分、用于保持螺杆轴的前端部的第二部分以及用于保持注射缸的第三部分。移动块配设在第一部分与第二部分之间。第三部分被配设为，当注射柱塞按压树脂时，被注射缸按压。

Description

注射装置和制造树脂体的方法

技术领域

本公开涉及注射装置。

背景技术

在树脂注射装置中，使用注射柱塞使得能够测量要注射的树脂的量。在日本特开第2019-104153号公报中讨论的注射装置包括：竖立在底座上并配设有加热筒的前块、竖立在底座上并配设有注射伺服电机的后块以及在底座上可移动地配设在前块与后块之间并安装有注射柱塞的可移动块。

在日本特开第2019-104153号公报中讨论的技术提供了针对由注射产生的力对注射装置的刚性的改善。然而，单纯的刚性改善可能导致注射装置的大型化。

发明内容

本公开提供了有利于改善注射装置的刚性的技术。

根据本公开的一方面，提供了一种注射装置，其包括：注射喷嘴，其被构造为注射树脂；注射缸，其被构造为存储要供应给所述注射喷嘴的树脂；注射柱塞，其被构造为按压存储在所述注射缸中的树脂；可移动单元，其被构造为移动所述注射柱塞，并且包括滚珠螺杆，所述滚珠螺杆包括移动构件和螺杆轴，所述移动构件被构造为在预定方向移动并接合到所述注射柱塞，所述螺杆轴被构造为旋转以移动所述移动构件；以及固定单元，其被构造为保持所述注射缸和所述可移动单元，并且包括：用于保持所述螺杆轴的第一端部的第一部分、用于保持所述螺杆轴的第二端部的第二部分以及用于保持所述注射缸的第三部分。所述螺杆轴和所述注射柱塞在与所述预定方向正交的方向并排设置。所述移动构件配设在所述第一部分与所述第二部分之间。所述第三部分被配设为，当所述注射柱塞按压树脂时，被所述注射缸按压。

通过以下参照附图对实施例的描述，本公开的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1A和图1B是各自示出注射装置的示意图。

图2A和图2B是各自示出注射装置的示意图。

图3是示出注射装置的示意图。

图4A至图4C是各自示出注射装置的示意图。

图5A和图5B是各自示出注射装置的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本公开的一些实施例。在以下描述和附图中，对于多个附图公共的部件由公共的附图标记表示。

因此，相互参照多个附图描述公共部件，并适当地省略由公共的附图标记表示的部件的描述。

图1A是用于制造树脂体的注射成型系统1000的示意图。将参照图1A描述注射装置100的用法。注射成型系统1000可以包括注射装置100和模具300。模具300包括空腔321。将树脂从注射装置100注入模具300的空腔321，以将具有与空腔321的形状相对应的形状的树脂体401成型。模具300可以包括：定义流道311的固定模具310，以及定义空腔321的可移动模具320。

注射装置100包括：注射树脂的注射喷嘴18，以及至少保持注射喷嘴18的固定单元60。喷嘴18与模具300的注入口连接，并且通过流道311将树脂从注入口注入空腔321。流道311与空腔321之间的边界是浇口。流道311可以是热流道或冷流道。

除注射装置100之外，注射成型系统1000还可以包括注射装置200。此外，模具300可以包括空腔322。可以将树脂从注射装置200注入模具300的空腔322，以将具有与空腔322的形状相对应的形状的树脂体402成型。

注射装置200包括：注射树脂的注射喷嘴218，以及至少保持注射喷嘴218的固定单元260。喷嘴218与模具300的注入口连接，并且通过流道312将树脂从注入口注入空腔322。流道312与空腔322之间的边界是浇口。流道312可以是热流道或冷流道。

可以省略注射装置200或空腔322，然而，使用注射装置200或空腔322进行同族成型使得能够改善树脂体的功能和生产效率。例如，从注射装置100注射的树脂的类型与从注射装置200注射的树脂的类型可以彼此不同。树脂体401和树脂体402可以相互接合，并且一个树脂成型产品可以包括：由从注射装置100注射的树脂制成的树脂体401，和由从注射装置200注射的树脂制成的树脂体402。一个树脂成型产品由多种类型的树脂制成，这使得能够改善树脂成型产品的功能。

通过在模具300中设置插入构件，可以进行插入成型。此外，包括树脂体401的部分和包括树脂体402的部分可以与插入构件接合。

这里，描述了注射装置100被应用于使用模具300的注射成型系统1000的示例。然而，注射装置100也可以应用于所谓的三维(3D)打印机，该3D打印机移动注射装置100以将树脂体成型。

作为制造树脂产品的方法，已知注射成型方法。在注射成型方法中，通过使用螺杆、柱塞等将熔融树脂注入模具内的空腔空间，并在模具内冷却和固化熔融树脂。在树脂被固化之后，打开模具，并取出成型产品。从注射熔融树脂到取出成型产品的一系列操作被重复进行，以连续大量生产树脂成型产品。作为进行注射成型方法的装置，例如已知预柱塞成型机和在线螺杆成型机。

为了给成型产品带来附加价值(诸如装饰、多色成型和接合成型)，对附加成型处理的需求越来越大。为此，将仅具有注射单元而没有合模机构的注射装置100安装在模具或现有注射成型机上。在这些应用中，需要将注射装置100设置在现有空间中，因此需要注射装置100的小型化。

上述在线螺杆成型机通过一个塑化螺杆进行对熔融树脂的测量和注射，因此注射单元的总长度趋于增大。相反，在预柱塞成型机中，包括用于熔化树脂的螺杆的塑化单元和具有用于存储和注射塑化熔融树脂的注射缸的注射单元是相互分离的。可以相互平行地设置塑化单元和注射单元，因此可以减小注射单元的总长度。

如上所述，尽管预柱塞成型机和在线螺杆成型机具有结构差异，但注射装置100的刚性对于任何机器的小型化都是重要的。特别是，如果在注射期间接收较大注射压力的注射装置100的固定单元60的刚性不足，则在固定单元60和内部驱动机构上出现载荷和变形，这会导致注射装置100的损坏或注射装置100的使用寿命降低。为了确保刚性，需要对注射装置100进行尺寸增大和加强。这阻碍了注射装置100的小型化。

无论注射装置100的应用如何，都期望使注射装置100较小。在注射成型系统1000包括多个注射装置100和200的情况下，注射装置100的小型化对于增强注射装置100和200的布置灵活性是有效的。为了提供小尺寸的注射装置100，需要设计注射装置100的结构。

下面将详细描述根据各实施例的注射装置100。上述注射装置200可以具有与注射装置100的构造类似或不同的构造。

图1B是根据第一实施例的注射装置100的X-Y截面示意图。注射装置100包括：图1A中示出的注射喷嘴18(在图1B中未示出)、注射缸3、注射柱塞4、可移动单元50和固定单元60。注射缸3存储要供应给注射喷嘴18的树脂。注射柱塞4按压存储在注射缸3中的树脂。由注射柱塞4按压的树脂被供应给注射喷嘴18。注射喷嘴18注射所供应的树脂。注射喷嘴18、注射缸3和注射柱塞4可以统称为注射单元。

可移动单元50移动注射柱塞4。当可移动单元50在+X方向移动注射柱塞4时，注射柱塞4按压存储在注射缸3中的树脂。当可移动单元50在-X方向将注射柱塞4移动到适当的位置时，可以设置存储在注射缸3中的树脂的体积，并且可以测量树脂的量。在下文中，注射缸3的移动方向被称为X方向。Y方向是与X方向正交的方向，而Z方向是与X方向和Y方向正交的方向。+X方向是前进方向，而-X方向是后退方向。

可移动单元50包括滚珠螺杆51。滚珠螺杆51包括：作为移动构件的移动块19，以及螺杆轴13。移动块19在X方向移动，并且移动块19与注射柱塞4接合。螺杆轴13旋转以移动移动块19。

螺杆轴13和注射柱塞4在与X方向正交的方向(例如Y方向)并排设置。因此，与螺杆轴13和注射柱塞4在X方向并排设置的情况相比，可以抑制注射装置100在X方向的大型化。通常，螺杆轴13和注射柱塞4中的各个在X方向的尺寸大于在与X方向正交的方向(例如Y方向)的尺寸。因此，即使螺杆轴13和注射柱塞4在与X方向正交的方向(例如Y方向)并排设置，也可以抑制注射装置100在与X方向正交的方向(例如Y方向)的大型化。

固定单元60保持注射缸3和可移动单元50。固定单元60包括：保持螺杆轴13的后端部56的保持部分61、保持螺杆轴13的前端部57的保持部分62以及保持注射缸3的保持部分63。移动块19配设在保持部分61与保持部分62之间。移动块19在螺杆轴13的后端部56与前端部57之间的中心部分上移动。因此，分别由保持部分61和62支撑的后端部56的范围和前端部57的范围在移动块19的移动范围之外。当注射柱塞4按压树脂时，保持部分63被配设为按压注射缸3。移动块19是在X方向移动的移动构件，并且也是具有刚性的刚性构件。

固定单元60的保持部分61、保持部分62和保持部分63是一体化刚性构件的一部分，或者是通过将多个刚性构件相互接合和一体化而获得的刚性构件的一部分。因此，通过保持部分61和保持部分62而固定到螺杆轴13的固定单元60可以利用保持部分63充分地接收从注射柱塞4通过树脂传递到注射缸3的力。结果，可以稳定地按压和注射树脂。

固定单元60中的刚性构件可以由诸如铁和铁合金的金属材料制成。一体化刚性构件可以通过切割或铸造金属材料来制造。通过紧固、焊接、粘合、配合等将多个刚性构件机械地接合来获得通过将多个刚性构件相互接合和一体化而获得的刚性构件。固定单元60中接合的刚性构件的数量为两个或大于两个。例如，保持部分61、保持部分62和保持部分63可以是同一刚性构件的部分，或者保持部分61、保持部分62和保持部分63中的两个可以是同一刚性构件的部分，而其余一个可以是不同刚性构件的部分。保持部分61、保持部分62和保持部分63中的两个可以是不同刚性构件的部分，并且不同刚性构件可以由另一刚性构件接合。

在下文中，将描述如下形式，其中，固定单元60至少包括：包括保持部分61的刚性构件、包括保持部分62的刚性构件以及包括保持部分63的刚性构件。

图2A是注射装置100的X-Z截面示意图。后块66是包括保持部分61的刚性构件的示例。前块67是包括保持部分62的刚性构件的示例。前板1是包括保持部分63的刚性构件的示例。

后块66包括轴承14和固定轴承14的轴承架15。轴承14保持螺杆轴13的后端部56。轴承14例如是角滚珠轴承。

前块67包括轴承16和固定轴承16的轴承架17。轴承16保持螺杆轴13的前端部57。轴承16例如是深沟滚珠轴承。

在X方向，前块67设置在后块66与前板1之间。

前板1配设有通孔，并且注射喷嘴18通过该通孔暴露于注射装置100的外部。注射缸3的外径被设置得大于配设有注射喷嘴18的通孔。在注射缸3中，在Y方向位于通孔外部的部分在X方向抵接在前板1的通孔周围的部分上。因此，前板1的通孔周围的部分用作保持部分63。保持部分63被配设为，当注射柱塞4按压树脂时，被注射缸3在X方向按压。

固定单元60包括接合到后块66和前块67的底板2。螺杆轴13在与X方向正交的方向设置在注射柱塞4与底板2之间。底板2也是包括在固定单元60中的刚性构件的示例。在与X方向正交的方向，前块67设置在注射缸3与底板2之间。

固定单元60包括接合到底板2的后板30。在X方向，后块66和前块67设置在前板1与后板30之间。后板30也是包括在固定单元60中的刚性构件的示例。

在图2A中，将刚性构件相互接合的接合手段65以螺杆示出。在图2A中，与一个接合手段65相邻的两个刚性构件通过一个接合手段65相互接合。接合手段65的具体示例包括如上所述的紧固、焊接、粘合和配合。此外，多个接合手段65可以包括多种类型的接合件。例如，两个刚性构件可以相互紧固，而另外两个刚性构件可以相互焊接。

前块67接合到前板1。详细地，前块67的轴承架17接合到前板1。前板1接合到底板2。前块67接合到底板2。

详细地，前块67的轴承架17接合到底板2。后板30接合到底板2。

作为移动构件的移动块19包括螺母10和固定螺母10的注射活塞9，并且注射活塞9和注射柱塞4在X方向并排设置。注射活塞9是在+X方向按压注射柱塞4的按压构件。当移动块19在+X方向移动并且注射活塞9在+X方向推动注射柱塞4时，注射柱塞4在+X方向移动。当移动块19在-X方向移动并且注射活塞9在-X方向拉动注射柱塞4时，注射柱塞4在-X方向移动。移动块19(注射活塞9)可以固定至注射柱塞4，或者移动块19(注射活塞9)可以与注射柱塞4分离。如果移动块19(注射活塞9)和注射柱塞4在X方向可分离，则可以减小在与X方向相交的方向上从注射柱塞4施加到移动块19(注射活塞9)的力。

在注射活塞9可与注射柱塞4分离的情况下，即使注射活塞9在-X方向移动，注射柱塞4也不会在-X方向移动。然而，在注射柱塞4和注射活塞9在X方向相互分离的情况下，当注射柱塞4被注射缸3中的树脂在-X方向按压时，注射柱塞4可以在-X方向移动。

注射装置100包括旋转螺杆轴13的注射电机23。在X方向，后块66设置在注射电机23与移动块19之间。

注射电机23接合到后板30。注射电机23也可以配设在前端部57侧(前板1侧)。然而，在这种情况下，前端部57侧的注射电机23可能与模具300接触。因此，需要伸长注射喷嘴18，以避免前端部57侧的注射电机23与模具300接触。因此，如果注射电机23配设在后端部56侧(后板30侧)，则在注射装置100的可靠性改善和小型化方面是有利的。

固定单元60包括引导移动块19的导轨12。导轨12接合到底板2。导轨12是导向构件的示例，并且可以是例如线性导轨。移动块19包括与各导轨12结合的导向滑块11。导向滑块11被固定到注射活塞9。由导轨12和导向滑块11调节移动块19在垂直于X方向的方向(例如Y方向)的移动。

图2B是根据第一实施例的注射装置100的X-Y截面示意图。注射装置100可以包括塑化缸7和塑化螺杆6。塑化缸7存储要供应给注射缸3的树脂。塑化螺杆6按压存储在注射缸3中的树脂。由塑化螺杆6从塑化缸7中推出的树脂，通过配设在联接流路的联接构件5中的流路，被供应给注射缸3。

注射装置100包括：存储要供应给注射缸3的树脂的塑化缸7，和按压存储在注射缸3中的树脂的塑化螺杆6。固定单元60保持塑化缸7。

只要设计可行，塑化缸7可以设置在可选的位置。例如，如日本特开第2019-104153号公报所讨论的，塑化缸7和塑化螺杆6可以设置在注射缸3中，并且塑化缸7可以用作注射柱塞4。然而，在该示例中，注射柱塞4和塑化螺杆6被设置为，使得注射缸3的一部分和塑化缸7的一部分在与X方向正交的方向位于注射柱塞4与塑化螺杆6之间。这使得与注射缸3和塑化螺杆6布置在X方向的情况相比，能够抑制注射装置100在X方向的大型化。通常，塑化缸7和塑化螺杆6中的各个在X方向的尺寸大于在与X方向正交的方向(例如Y方向)的尺寸。因此，即使在与X方向正交的方向(例如Y方向)并排设置注射缸3和注射柱塞4且并排设置塑化缸7和塑化螺杆6，也可以抑制在与X方向正交的方向(例如Y方向)注射装置100的大型化。

为了确保注射装置100的刚性，增大构成注射装置100的壳体的板和盖的厚度是有效的。然而，这种构造可能导致注射装置100的大型化和重量增大。在根据第一实施例的注射装置100中，因此通过前板1和底板2增大了刚性。更具体地，注射装置100的固定单元60至少包括：厚度为15毫米至70毫米(例如，约35毫米)的前板1、厚度为20毫米至80毫米(例如，约40毫米)的底板2以及厚度为10毫米至50毫米(例如，约25毫米)并且平行设置以面对前板1的后板30。此外，安装在固定单元60上的可移动单元50、注射缸3和注射柱塞4由各自具有1毫米至10毫米(例如，约5毫米以上)厚度的盖31、32和33覆盖。作为刚性构件的盖31、32和33是固定单元60的部分。在与X方向正交的方向(例如Z方向)，螺杆轴13和注射柱塞4设置在底板2与盖31之间。作为刚性构件的盖32和33是固定单元60的部分。在与X方向正交的方向(例如Y方向)，螺杆轴13和注射柱塞4设置在盖32与盖33之间。

前板1和底板2通过螺纹紧固以L形接合并一体化。后板30和底板2通过螺纹紧固以L形接合并一体化。存储和注射熔融树脂的注射缸3接合到前板1，并且通过使用滚珠螺杆51的直线运动机构来推进直径为10毫米至40毫米(例如，约20毫米)的插入的注射柱塞4，这使得能够注射熔融树脂。注射缸3通过联接构件5与包括直径为15毫米至70毫米(例如，约32毫米)的塑化螺杆6的塑化缸7联接。当通过安装有减速齿轮20的塑化电机21来旋转塑化螺杆6时，从料斗(未示出)供应到塑化缸7中的树脂颗粒被熔化(塑化)。减速齿轮20被固定到后板30。塑化树脂通过联接构件5中的流路存储在注射缸3中。

联接构件5中的熔融树脂的流路配设有止回阀8，该止回阀8防止熔融树脂在注射期间反向流向塑化螺杆6。

使注射柱塞4前进和后退的可移动单元50与底板2结合。可移动单元50包括移动块19和螺杆轴13，螺杆轴13的直径为25毫米至75毫米(例如，约50毫米)并线性移动移动块19。移动块19包括：直接按压注射柱塞4的注射活塞9、固定到注射活塞9的螺母10以及两个导向滑块11。图1A和图1B所示的固定单元60包括：后块66、前块67以及紧固到底板2且各导向滑块11在其上滑动的导轨12。至少螺母10和螺杆轴13构成了滚珠螺杆，并且滚珠螺杆包括滚珠(未示出)。后块66包括支撑螺杆轴13的后端部56的轴承14以及轴承架15，轴承架15是固定轴承14的块构件。轴承14例如是角滚珠轴承。轴承架15通过螺纹紧固与底板2接合并一体化。螺杆轴13的后端部56通过联轴器22与安装在注射电机23上的减速齿轮24的输出轴联接。螺杆轴13由注射电机23旋转，这使得固定到导向滑块11的注射活塞9能够沿导轨12前进和后退。减速齿轮24固定到后板30。注射电机23的移动器直接或间接地接合到可移动单元50，并且注射电机23的定子直接或间接地接合到固定单元60。

前块67设置在前板1和底板2相互接合的L形接合部分的内角侧。前块67包括支撑螺杆轴13的前端部57的轴承16以及轴承架17，轴承架17是固定轴承16的块构件。轴承16例如是深沟滚珠轴承。轴承架17通过螺纹紧固接合到前板1和底板2。

在本实施例中，前板1和底板2通过螺纹紧固接合并一体化，并且后板30和底板2通过螺纹紧固接合并一体化。此外，轴承架17和前板1通过螺纹紧固接合并一体化，轴承架17和底板2通过螺纹紧固接合并一体化，并且轴承架15和底板2通过螺纹紧固接合并一体化。然而，接合构件的方法不限于此，并且例如，可以通过焊接等方式接合构件，或者可以通过铸造、从一个构件切割等方式一体制造该组构件。

图3示出了当注射装置100注射树脂时施加到固定单元60的力的状态。在注射期间，螺杆轴13随着额定输出功率为5千瓦的注射电机23的旋转而旋转，并且安装有螺母10和导向滑块11的注射活塞9在导轨12上前进。因此，注射柱塞4前进，并且存储在注射缸3中的树脂通过喷嘴18被注入模具空腔(未示出)。此时，前板1通过设备或构件(未示出)固定到模具。

在注射期间注射缸3内的压力(注射压力)可以增大到约100至200兆帕。当注射柱塞4按压树脂时，从注射柱塞4通过树脂传递到注射缸3的力F_S可以被保持部分63(见图2A)充分接收，并且树脂可以被稳定地按压和注射。

对与注射柱塞4的后端接触的注射活塞9施加大的注射反作用力F_P。例如，当注射柱塞4在20毫米的外径处被施加200兆帕的注射压力时，注射反作用力F_P可以变成62千牛或更大。

以注射活塞9的导向滑块11作为支点，注射反作用力的一部分将力矩载荷M_G施加到底板2，导轨12被紧固到该底板2。

此外，注射反作用力的另一部分通过螺杆轴13将推力载荷F_S施加到保持轴承14(角滚珠轴承)的轴承架15，轴承14支撑螺杆轴13的后端部56。

为了防止由热膨胀等引起的螺杆轴13的损坏，螺杆轴13的前端部57在推力方向由轴承16自由支撑，并且后端部56的推力方向由轴承14固定。

以轴承架15的下部为支点，推力载荷F_S向底板2施加力矩载荷M_S。通过这些力矩载荷，在作为支点的、底板2与前板1的L形接合部分出现变形力。在底板2和前板1通过螺纹紧固接合的情况下，变形力进行作用，从而延伸螺杆和打开L形接合部分，并使底板2弯曲和变形。

即使在底板2和前板1通过焊接等方式接合的情况下，变形力进行作用，从而扩大L形接合部分的内角，并使底板2弯曲和变形。

在根据第一实施例的注射装置100中，支撑螺杆轴13的前端部57的前块67设置在前板1与底板2之间的L形接合部分的内角侧。前块67的轴承架17也接合到前板1和底板2。即使出现大的注射反作用力，也可以抑制L形接合部分的打开和底板2的弯曲变形。

可以通过与前板1和底板2一体化的块构件(轴承架17)，来抑制作为装置壳体的底板2的由注射反作用力引起的变形以及前板1与底板2之间的L形接合部分的打开变形。这使得能够防止装置壳体和驱动机构的损坏。由于支撑作为注射驱动机构的螺杆轴13的前端部57的轴承16固定到块构件(轴承架17)，因此可以减小注射装置100的总长度并使注射装置100小型化。

图4A是根据第二实施例的注射装置100的X-Z截面示意图。在本实施例中，后块66通过螺纹紧固并接合到底板2和后板30。详细地，后块66的轴承架15接合到后板30。

此外，联轴器22设置在后板30的后侧。安装有注射电机23的减速机24通过用于安装减速机24的安装构件25联接到后板30。在本实施例中，轴承架15通过螺纹紧固并接合到底板2和后板30；然而，接合构件的方法不限于此。例如，可以通过焊接等方式接合构件，或者可以通过从一个构件切割等方式来接合和制造该组构件。此外，轴承架15不一定要与底板2接合，只要轴承架15与后板30接合即可。

图4B是根据第三实施例的注射装置100的X-Z截面示意图。在本实施例中，后块66接合到作为刚性构件的盖31。详细地，后块66的轴承架15通过螺纹紧固并接合到盖31。在本实施例中，轴承架15和盖31通过螺纹紧固和接合；然而，接合构件的方法不限于此，例如，可以通过焊接等方式接合构件，或者可以通过从一个构件切割等方式来接合和制造该组构件。

根据第二实施例或第三实施例，与第一实施例相比，轴承架15的刚性增大，这是因为轴承架15也接合到底板2之外的其他构件。可以减小在注射期间由作用在轴承架15上的推力载荷F_S施加到底板2的力矩载荷M_S，从而使得能够进一步抑制底板2的弯曲变形。

图4C是根据第四实施例的注射装置100的截面侧视图。第四实施例与第一实施例的不同之处在于，螺杆轴13的直线运动导向机构从包括导向滑块11和导轨12的构造改变为包括导向套40和导向轴41的构造。

导向轴41也是导向构件的示例。在与X方向正交的方向(例如Y方向)，螺杆轴13设置在导向轴41与底板2之间。导向轴41与前板1和后板30接合。导向套40设置在移动块19上，并且导向轴41以与螺杆轴13平行的状态支撑在前板1与后板30之间。轴承架15可以如第二实施例中所述与盖31接合，也可以如第三实施例中所述与后板30接合。

图5A是根据第五实施例的注射装置100的X-Z截面示意图。图5B是根据第五实施例的注射装置100的X-Y截面示意图。第五实施例与第一实施例的不同之处在于注射喷嘴18的位置和注射方向。注射喷嘴18的流路方向与注射柱塞4的移动方向相交(例如，正交)。即使在这种情况下，当注射柱塞4按压树脂时，保持部分63被配设为由注射缸3按压。

在上述示例中，固定单元60包括前板1和不同于前板1的底板2，并且前板1和底板2相互接合。然而，固定单元60也可以包括：一体化刚性构件，其包括相当于前板1的部分和相当于底板2的部分。这种一体化刚性件可以被称为L形板，因为一体化刚性件包括具有L形截面的部分。在这种情况下，L形板是包括保持部分63的刚性构件。后块66和前块67可以接合到L形板。固定单元60也可以包括：一体化刚性构件，其包括相当于前板1的部分、相当于底板2的部分和相当于后板30的部分。固定单元60也可以包括：一体化刚性构件，其包括相当于底板2的部分以及相当于盖32和盖33中的至少任何一个的部分。此外，固定单元60也可以包括：一体化刚性构件，其包括相当于盖31的部分和相当于前板1和后板30中的至少任何一个的部分。如上所述，固定单元60可以包括：一体化刚性构件，其包括相当于前板1、底板2、后板30、盖31、盖32和盖33中的至少两个的部分。

可以在不偏离技术思想的范围内对上述实施例进行适当的变型。例如，可以组合多个实施例。此外，可以删除或替换至少一个实施例中的部分事项。此外，可以在至少一个实施例中添加新的事项。

本说明书的公开内容不限于本说明书中明确描述的内容，并且包括可以从本说明书和本说明书的附图中掌握的所有事项。此外，本说明书的公开内容包括本说明书中描述的各个概念的补集。更具体地，例如，如果在本说明书中包括对“A是B”的描述，则即使省略对“A不是B”的描述，本说明书也公开了“A不是B”的情况。这是因为对“A是B”的描述基于考虑了“A不是B”的情况的前提。

根据本公开的实施例，可以提供有利于改善注射装置的刚性的技术。

虽然参照示例性实施例对本公开进行了描述，但是应当理解，本公开并不限于所公开的实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims (21)

1.一种注射装置，其包括：

注射喷嘴，其被构造为注射树脂；

注射缸，其被构造为存储要供应给所述注射喷嘴的树脂；

注射柱塞，其被构造为按压存储在所述注射缸中的树脂；

可移动单元，其被构造为移动所述注射柱塞，并且包括滚珠螺杆，所述滚珠螺杆包括移动构件和螺杆轴，所述移动构件被构造为在预定方向移动并接合到所述注射柱塞，所述螺杆轴被构造为旋转以移动所述移动构件；以及

固定单元，其被构造为保持所述注射缸和所述可移动单元，并且包括：用于保持所述螺杆轴的第一端部的第一部分、用于保持所述螺杆轴的第二端部的第二部分以及用于保持所述注射缸的第三部分，

其中，所述螺杆轴和所述注射柱塞在与所述预定方向正交的方向并排设置，

其中，所述移动构件配设在所述第一部分与所述第二部分之间，并且

其中，所述第三部分被配设为，当所述注射柱塞按压树脂时，被所述注射缸按压。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其中，所述固定单元包括：包括所述第一部分的第一刚性构件、包括所述第二部分的第二刚性构件以及包括所述第三部分的第三刚性构件。

3.根据权利要求2所述的注射装置，其中，所述第二刚性构件接合到所述第三刚性构件。

4.根据权利要求2所述的注射装置，

其中，所述固定单元包括接合到所述第一刚性构件和所述第二刚性构件的第四刚性构件，并且

其中，在与所述预定方向正交的方向，所述螺杆轴设置在所述注射柱塞与所述第四刚性构件之间。

5.根据权利要求4所述的注射装置，

其中，所述固定单元包括接合到所述第四刚性构件的第五刚性构件，并且

其中，在所述预定方向，所述第一刚性构件和所述第二刚性构件设置在所述第三刚性构件与所述第五刚性构件之间。

6.根据权利要求2所述的注射装置，其中，在所述预定方向，所述第二刚性构件设置在所述第一刚性构件与所述第三刚性构件之间。

7.根据权利要求4所述的注射装置，其中，所述第三刚性构件接合到所述第四刚性构件。

8.根据权利要求4所述的注射装置，其中，在与所述预定方向正交的方向，所述第二刚性构件设置在所述注射缸与所述第四刚性构件之间。

9.根据权利要求5所述的注射装置，其中，所述第一刚性构件接合到所述第五刚性构件。

10.根据权利要求1所述的注射装置，所述注射装置还包括：

塑化缸，其被构造为存储要供应给所述注射缸的树脂；以及

塑化螺杆，其被构造为按压存储在所述注射缸中的树脂，

其中，在与所述预定方向正交的方向，所述注射缸的一部分和所述塑化缸的一部分位于所述注射柱塞与所述塑化螺杆之间，并且

其中，所述固定单元保持所述塑化缸。

11.根据权利要求3所述的注射装置，所述注射装置还包括：电机，其被构造为旋转所述螺杆轴，其中，在所述预定方向，所述第一刚性构件设置在所述电机与所述移动构件之间。

12.根据权利要求5所述的注射装置，所述注射装置还包括：电机，其被构造为旋转所述螺杆轴，其中，所述电机接合到所述第五刚性构件。

13.根据权利要求4所述的注射装置，

其中，所述固定单元包括：导向构件，其被构造为引导所述移动构件，并且

其中，所述导向构件接合到所述第四刚性构件。

14.根据权利要求4所述的注射装置，

其中，所述固定单元包括：导向构件，其被构造为引导所述移动构件，并且

其中，在与所述预定方向正交的方向，所述螺杆轴设置在所述导向构件与所述第四刚性构件之间。

15.根据权利要求5所述的注射装置，

其中，所述固定单元包括：导向构件，其被构造为引导所述移动构件，并且

其中，所述导向构件接合到所述第三刚性构件和所述第五刚性构件。

16.根据权利要求4所述的注射装置，

其中，所述固定单元包括第六刚性构件，

其中，在与所述预定方向正交的方向，所述螺杆轴和所述注射柱塞设置在所述第四刚性构件与所述第六刚性构件之间，并且

其中，所述第一刚性构件接合到所述第六刚性构件。

17.根据权利要求2所述的注射装置，

其中，所述第一刚性构件包括：作为角滚珠轴承的第一轴承，以及固定所述第一轴承的轴承架，并且

其中，所述第二刚性构件包括：作为深沟滚珠轴承的第二轴承，以及固定所述第二轴承的轴承架。

18.根据权利要求1所述的注射装置，

其中，所述移动构件包括螺母以及固定所述螺母的注射活塞，

其中，在所述预定方向，所述注射活塞和所述注射柱塞并排设置，并且

其中，所述注射活塞能够与所述注射柱塞分离。

19.根据权利要求2所述的注射装置，其中，所述第一刚性构件和所述第二刚性构件接合到所述第三刚性构件。

20.一种制造树脂体的方法，所述方法包括：

将树脂从根据权利要求1所述的注射装置注入模具的空腔，以形成具有与所述空腔的形状相对应的形状的所述树脂体。

21.一种制造树脂体的方法，所述方法包括：

将树脂从根据权利要求1所述的注射装置注入模具的第一空腔，以形成具有与所述第一空腔的形状相对应的形状的树脂体，所述模具包括所述第一空腔和第二空腔；以及

将树脂从另一注射装置注入所述模具的所述第二空腔，以形成具有与所述第二空腔的形状相对应的形状的树脂体。