CN117140627B - 屏风生产线 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种屏风生产线，屏风生产线包括电子开料器和扪布系统，电子开料器用于对原料板进行切割后输出板材，扪布系统用于对板材进行扪布，电子开料器包括气动泵和距离传感器，距离传感器设置于推送板上，气动泵的输出端与缓冲孔的底部连接，距离传感器用于检测原料板与推送板之间的距离；气动泵用于根据原料板与推送板之间的距离和原料板的重量调整输出气体压力，如此可以避免出现划痕。

Description

屏风生产线

技术领域

本申请涉及但不限定于一种屏风生产线。

背景技术

屏风的制作工艺分为两个部分，一个是对于原料板的分割获得板材，另一个是对板材进行扪布。随着科技进步，屏风的制作也从人工制作升级为自动化生产线。

屏风生产线包括电子开料器和扪布系统，电子开料器用于对原料板进行切割后输出板材，扪布系统用于对板材进行扪布。

在进行屏风生产线的研发过程中，发现电子开料器和扪布系统均存在缺陷，具体如下：

针对电子开料器，通常电子开料器在对原料板进行分割时，容易在分割好的板材上形成刮痕，为了解决上述问题。在电子开料器上设置有缓冲弹簧组件，避免原料板直接与推送板之间接触，进而避免形成刮痕。在实际生产过程中，发现在更换原料板的型号时仍会在分割好的板材上出现刮痕。针对扪布系统，容易出现喷胶不均匀、布料铺设不平整等问题。

发明内容

本申请一些实施例提供一种屏风生产线，旨在解决在更换原料板的型号时仍会在分割好的板材上出现刮痕，以及扪布系统出现喷胶不均匀、布料铺设不平整的问题。

本申请提供一种屏风生产线，屏风生产线包括电子开料器和扪布系统，电子开料器用于对原料板进行切割后输出板材，扪布系统用于对板材进行扪布，电子开料器包括支撑座、位于支撑座上的推料机构、位于支撑座上的推送板和位于支撑座上的切割组件；推送板上还设有缓冲孔，缓冲孔内安装有缓冲弹簧组件，缓冲弹簧组件用于避免原料板与推送板接触，电子开料器还包括气动泵和距离传感器；

距离传感器设置于推送板上，气动泵的输出端与缓冲孔的底部连接，距离传感器用于检测原料板与推送板之间的距离；气动泵用于根据原料板与推送板之间的距离和原料板的重量调整输出气体压力。

在一些实施例中，推送板下方还设置有通气腔体；通气腔体设有第一腔体端部和第二腔体端部；

第一腔体端部靠近推送板布置，且缓冲孔均位于第一腔体端部内；第二腔体端部与气动泵的输出端连接。

在一些实施例中，电子开料器还包括中控设备，中控设备具体用于：

接收距离传感器检测的原料板与推送板之间的距离；

在原料板与推送板之间的距离小于预设距离阈值时，根据缓冲弹簧组件的总弹性系数、预设距离阈值和原料板的重量确定气动泵输出气体的目标压力；

根据气动泵输出气体的目标压力生成控制信号，并向气动泵发送控制信号，控制信号用于控制气动泵输出气体压力为目标压力。

在一些实施例中，扪布系统还包括喷涂设备；中控设备与喷涂设备之间通信连接；喷涂设备包括移动装置、喷胶头以及胶水容器，移动装置用于带动喷胶头沿着预设轨迹移动，预设轨迹包括多个轨迹段；

中控设备还用于：

获取胶水容器在上一个轨迹段的胶水减少量和上一个轨迹段的移动时间，若上一个轨迹段的胶水减少量与预设重量阈值之间差值大于预设差值阈值时；根据上一个轨迹段的胶水减少量和上一个轨迹段的移动时间获得胶水喷涂流量；

根据预设重量阈值和胶水喷涂流量获得下一个轨迹段的移动时间，根据下一个轨迹段的移动时间和下一个轨迹段的位移获得下一个轨迹段的移动速度；

控制移动装置按照下一个轨迹段的移动速度带动喷胶头移动。

在一些实施例中，扪布系统还包括扪布设备，中控设备与扪布设备之间通信连接；扪布设备包括摄像头、扪布传送带和布料铺设装置；

中控设备还用于：

在布料铺设装置在板材上铺设布料时控制摄像头拍摄第三图片，对第三图片进行气泡识别确定气泡分布情况；

在大于预设面积阈值的气泡数量大于预设数量时，确定需要重新进入喷胶工艺；

在大于预设面积阈值的气泡数量小于或等于预设数量时，确定进入压合工艺。

在一些实施例中，移动装置包括水平丝杠机构和垂直丝杠机构；

水平丝杠机构包括水平滑块、水平螺杆以及第一导轨，第一导轨与水平滑块固定连接，第一导轨沿垂直方向布置；

垂直丝杠机构包括垂直滑块、垂直螺杆以及第二导轨，第二导轨与垂直滑块固定连接，第二导轨沿水平方向布置；

喷胶头设有十字安装孔，第一导轨穿过十字安装孔中垂直方向的孔，第二导轨穿过十字安装孔中水平方向的孔；

中控设备还用于：

根据气泡分布情况对大于预设面积阈值的气泡进行聚类，获得喷胶不均匀区域；根据喷胶不均匀区域确定水平滑块的水平移动区域和垂直滑块的垂直移动区域；控制水平滑块在水平移动区域移动和控制垂直滑块在垂直移动区域移动，使喷胶头在喷胶不均匀区域补充喷涂胶水。

在一些实施例中，中控设备用于：

控制垂直滑块在垂直移动区域移动一个单位位移；

控制水平滑块从水平移动区域的一端移动至水平移动区域的另一端，使喷胶头在喷胶不均匀区域补充喷涂胶水。

在一些实施例中，中控设备用于：

在扪布传送带将板材移动至扪布设备的工作区域时，中控设备控制摄像头拍摄第一图片；对第一图片进行轮廓识别确定板材中心点的位置；

在布料铺设装置在板材上铺设布料时，中控设备控制摄像头拍摄第二图片，对第二图片进行轮廓识别确定布料上图案中心点的位置；

中控设备还用于根据板材中心点的位置和布料上图案中心点的位置计算板材和布料上图案之间偏移量；

若偏移量大于预设偏移量阈值时，根据偏移量大小调整布料的位置。

本申请提供的屏风生产线，通过在电子开料器的推送板上设置距离传感器，并在电子开料器内设置气动泵，由距离传感器监控原料板和推送板之间距离，根据原料板和推送之间距离和原料板的重量调整气动泵输出气体压力，从而调整气动泵施加在原料板上的推力，从而调节缓冲弹簧组件的伸缩量，最终实现调节原料板和推送板之间距离，避免出现原料板和推送板之间间隔太小而导致原料板上出现划痕，此外，如此可以适应不同厚度的原料板，无需设计复杂的缓冲弹簧组件来适应不同厚度的原料板，简化机械结构。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为一种屏风生产线的示意框图；

图2为一种现有的电子开料器的主视图；

图3为图2所示的电子开料器的部分结构的俯视图；

图4为本申请一些实施例提供的屏风生产线的示意图；

图5为本申请一些实施例提供的电子开料器的结构示意图；

图6为喷涂设备的结构示意图；

图7为形成一个轨迹段的原理示意图；

图8为形成另一个轨迹段的原理示意图；

图9为气泡聚类方法的原理示意图。

附图标记：

10、电子开料器；30、扪布系统；50、传送带；101、支撑座；102、推送板；103、推料机构；104、切割组件；105、原料板；106、缓冲弹簧组件；107、压头；108、板材；109、通气腔体；110、第一腔体端部；111、第二腔体端部；112、气动泵；113、中控设备；310、上料台；320、机械手；330、第一升降机；340、喷涂设备；350、第二升降机；360、扪布设备；370、第三升降机；380、压合设备；390、第四升降机；400、修边设备；410、后端升降机；211、水平滑块；212、水平螺杆；213、第一导轨；221、垂直螺杆；222、垂直滑块；223、第二导轨；230、喷胶头。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为一种屏风生产线的示意框图。如图1所示，屏风生产线包括电子开料器10和扪布系统30，电子开料器10用于对原料板进行切割后输出板材，扪布系统30用于对板材进行扪布。在电子开料器10和扪布系统30之间布置有传送带50，用于将电子开料器10输出的板材传输至扪布系统30，使扪布系统30对板材进行扪布。

图2为一种现有的电子开料器10的主视图，图3为图2所示的电子开料器10的部分结构的俯视图。如图2和图3所示，电子开料器10包括支撑座101、推料机构103、推送板102和切割组件104。支撑座101上设置有推送板102，推送板102用于放置原料板105。推料机构103位于支撑座101上，推料机构103可以沿着水平方向在支撑座101上左右滑动，如此带动原料板105左右滑动。推料机构103还设有沿垂直方向上可上下移动的压头107，压头107用于在原料板105上施加压力，实现在切割组件104切割原料板105时固定原料板105。切割组件104设置在支撑座101上，且切割组件104位于推料机构103的一侧，通过推料机构103带动原料板105向切割组件104的一侧移动，使切割组件104对原料板105进行分割，形成板材。

在原料板105在推送板102上左右移动时，容易在与推送板102接触的表面造成划伤。为了解决这个问题，在推送板102上设置有缓冲弹簧组件106，缓冲弹簧组件106用于避免原料板105与推送板102直接接触。缓冲弹簧组件106通常是带有弹簧的钢球安装在缓冲孔中。通过弹簧的抗变形力托起钢球，再由钢球托起原料板105，进而避免原料板105与推送板102接触。

在上述技术方案中，发现仍存在原料板105刮伤的现象。通过观察发现，会将不同厚度的原料板105放入电子开料器10中进行开料。在原料板105的厚度比较大时，则会出现原料板105的表面出现刮伤的现象。

基于上述考虑，本申请提供一种家具板材的生产线，旨在解决上述问题。

图4为本申请一些实施例提供的屏风生产线的示意图，图5为本申请一些实施例提供的电子开料器的结构示意图，如图4和图5所示，本申请一些实施例提供一种屏风生产线包括电子开料器10和扪布系统30。电子开料器10用于对原料板105进行切割后输出板材，扪布系统30用于对板材进行扪布，最终输出屏风。

电子开料器10包括支撑座101、位于支撑座101上的推料机构103、位于支撑座101上的推送板102和位于支撑座101上的切割组件104，推送板102上还设有缓冲弹簧组件106，推送板102上还设有缓冲孔，缓冲孔内安装有缓冲弹簧组件106，缓冲弹簧组件106用于避免原料板105与推送板102接触，更具体地，通过让缓冲弹簧组件106在垂直方向伸缩，调整原料板105和推送板102之间的距离，如此避免原料板105与推送板102接触。电子开料器还包括气动泵112，气动泵112的输出端与缓冲孔的底部连接，气动泵112通过向缓冲孔底部输送高压气体，托举放置于推送板102上的原料板105，可以调节缓冲弹簧组件106的伸缩量。

其中，电子开料器还包括距离传感器和气动泵112，距离传感器设置于推送板102上，气动泵112的输出端与缓冲孔的底部连接，距离传感器用于检测原料板105与推送板102之间的距离；气动泵112用于根据原料板105与推送板102之间的距离和原料板105的重量调整输出气体压力。

更具体地，在原料板105与推送板102之间的距离小于预设距离阈值时，气动泵112调大输出气体压力。气动泵112调整后的气体压力是根据原料板105与推送板102之间的距离和原料板105的重量计算获得的。在原料板105与推送板102之间的距离大于或等于预设距离阈值时，气动泵112维持当前输出气体的压力。

在上述技术方案中，通过在电子开料器的推送板102上设置距离传感器，并在电子开料器内设置气动泵112，由距离传感器监控原料板105和推送板102之间距离，根据原料板105和推送之间距离和原料板105的重量调整气动泵112输出气体压力，从而调整气动泵112施加在原料板105上的推力，从而调节缓冲弹簧组件106的伸缩量，最终实现调节原料板105和推送板102之间距离，避免出现原料板105和推送板102之间间隔太小而导致原料板105上出现划痕，此外，如此可以适应不同厚度的原料板105，无需设计复杂的缓冲弹簧组件106来适应不同厚度的原料板105，简化机械结构。

在一些实施例中，推送板102下方还设置有通气腔体；通气腔体设有第一腔体端部和第二腔体端部，第一腔体端部靠近推送板102布置，且缓冲孔均位于第一腔体端部内；第二腔体端部与气动泵112的输出端连接。通过在推送板102下方设置通气腔体，气动泵112将压力气体输送到通气腔体，通气腔体中气体进一步进入缓冲孔中，向原料板105提供的推力，如此可以调整原料板105和推送板102之间距离。通气腔体连通多个缓冲孔和气动泵112的输出端，无需在每个缓冲孔和气动泵112之间一个管道，可以简化结构。

在一些实施例中，电子开料器还包括中控设备113，中控设备113与距离传感器之间通信连接，中控设备113还与推料机构103之间通信连接。

在电子开料器10工作时，距离传感器用于检测位于推送板102上的原料板105和推送板102之间的距离，并将原料板105与推送板102之间的距离发送至中控设备113。中控设备113判断原料板105与推送板102之间的距离是否小于预设距离阈值，在原料板105与推送板102之间的距离小于预设距离阈值时，根据缓冲弹簧组件106的总弹性系数、预设距离阈值和原料板105的重量确定气动泵112输出气体的目标压力，根据气动泵112输出气体的目标压力生成控制信号，并向气动泵112发送控制信号，控制信号用于控制气动泵112输出气体压力为目标压力。

更具体地，计算在原料板105与推送板102之间的距离为预设距离阈值时缓冲弹簧组件106的第一压缩量，根据缓冲弹簧组件106的第一压缩量和缓冲弹簧组件106的总弹性系数计算在原料板105与推送板102之间的距离为预设距离阈值时缓冲弹簧组件106提供的第一推力。根据缓冲弹簧组件106提供的第一推力和原料板105的重量计算气动泵112需要提供的第二推力，根据气动泵112需要提供的第二推力和所有缓冲孔的横截面积计算获得气动泵112输出气体的目标压力。

在上述技术方案中，通过在推送板102上设置距离传感器，由距离传感器监控原料板105和推送板102之间距离，在原料板105和推送板102之间距离小于预设距离阈值时，调整气动泵112输出气体压力，从而调整气动泵112施加在原料板105上的推力，从而调节缓冲弹簧组件106的伸缩量，最终实现调节原料板105和推送板102之间距离，如此可以适应不同厚度的原料板105，无需设计复杂的缓冲弹簧组件106来适应不同厚度的原料板105，简化机械结构。

在实际生产中，发现板材从电子开料器进入扪布系统进行扪布工艺时，会出现喷胶不均匀和扪布不平整的问题。针对上述问题，本申请对扪布系统也有相应改进。

继续参考图4，扪布系统30包括上料台310、机械手320、第一升降机330、喷涂设备340、第二升降机350、扪布设备360、第三升降机370、压合设备380、第四升降机390、修边设备400。

上料台310上用于放置板材，机械手320用于将上料台310上的板材转移至第一升降机330的升降板上。

第一升降机330用于将板材升降至与喷涂设备340的喷涂传送带相同的高度，使喷涂设备340的喷涂传送带可以将板材运输至喷涂设备340的作业区域，喷涂设备340向板材的上表面喷涂胶水。喷涂有胶水的板材经过喷涂设备340的喷涂传送带被运输到第二升降机350的升降板上。

第二升降机350用于将喷涂有胶水的板材升降至与扪布设备360的扪布传送带相同的高度，使扪布设备360的扪布传送带可以将板材运输至扪布设备360的作业区域，扪布设备360的布料铺设装置在板材上表面铺设布料。扪布设备360的扪布传送带将铺设有布料的板材运输至第三升降机370的升降机。

第三升降机370用于将铺设有布料的板材升降至与压合设备380的压合传送带相同的高度，使压合设备380的压合传送带可以将板材运输至压合设备380的作业区域，压合设备380将布料压实在板材上，压合设备380的压合传送带将经过压实后的板材运输至第四升降机390的升降机上。

第四升降机390用于将经过压实后的板材升降至与修边设备400的修边传送带相同的高度，使修边设备400的修边传送带可以将板材运输至修边设备400的作业区域，修边设备400切除多余的布料。

其中，中控设备113与机械手320之间通信连接，中控设备113用于向机械手320发送抓取指令，抓取指令用于控制机械手320将上料台310上的板材转移至第一升降机330的升降板上。

中控设备113与第一升降机330之间通信连接，中控设备113向第一升降机330发送第一升降指令，第一升降指令用于控制第一升降机330将板材运输至喷涂设备340的喷涂传送带上。

中控设备113与喷涂设备340之间通信连接，中控设备113还用于向喷涂设备340发送喷涂指令，喷涂指令用于控制喷涂设备340进行胶水喷涂。中控设备113与第二升降机350之间通信连接，中控设备113用于向第二升降机350发送第二升降指令，第二升降指令用于控制第二升降机350将喷涂有胶水的板材运输至扪布设备360的扪布传送带上。

中控设备113与扪布设备360之间通信连接，中控设备113用于向扪布设备360发送控制指令，控制指令用于控制扪布设备360在板材上铺设布料。中控设备113与第三升降机370之间通信连接，中控设备113用于向第三升降机370发送第三升降指令，第三升降指令用于控制第三升降机370将铺设有布料的板材运输至压合设备380。

中控设备113与压合设备380之间通信连接，中控设备113用于向压合设备380发送压合指令，压合指令用于控制压合设备380对基材上的布料进行压合，使布料更加贴合板材。中控设备113与第四升降机390之间通信连接，中控设备113用于向第四升降机390发送第四升降指令，第四升降指令用于控制第四升降机390将压实后的板材运输至修边设备400。

中控设备113与修边设备400之间通信连接，中控设备113用于向修边设备400发送修边指令，修边指令用于控制修边设备400修剪多余布料。

喷涂设备340包括移动装置、喷胶头、胶水容器以及喷涂传送带。移动装置包括水平丝杠机构和垂直丝杠机构，通过水平丝杠机构和垂直丝杆机构可以带动喷胶头沿着预设轨迹移动，将喷胶头230的移动轨迹分为多个轨迹段，且每个轨迹段的位移也是已知的。

中控设备113用于获取胶水容器在上一个轨迹段的胶水减少量和上一个轨迹段的移动时间。更具体地，胶水容器上设置有称重模块，称重模块在上一个轨迹段的开始时刻将胶水容器中胶水重量发送至中控设备113。称重模块在上一个轨迹段的结束时刻将胶水容器中胶水重量发送至中控设备113。将上一个轨迹段的开始时刻的胶水重量和上一个轨迹段的结束时刻的胶水重量进行相减，即可获得胶水容器在上一个轨迹段的胶水减少量。将上一个轨迹段的开始时刻和上一个轨迹段的结束时刻进行相减，即可获得上一个轨迹段的移动时间。

若上一个轨迹段的胶水减少量与预设重量阈值之间差值大于预设差值阈值时，中控设备113用于根据上一个轨迹段的胶水减少量和上一个轨迹段的移动时间获得上一个轨迹段的胶水喷涂流量。更具体地，预设重量阈值是每个轨迹段的标准重量，喷胶头在喷胶过程中，可能会出现喷胶头被堵的情况，例如：喷胶头上细小杂质，这种情况则会使出胶量变少，通过监控上一个轨迹段的胶水减少量，将胶水减少量与预设重量阈值之间进行比较，则可以确定是否出现喷胶头被堵的情况。若上一个轨迹段的胶水减少量与预设重量阈值之间差值大于预设差值阈值时，则确定喷胶头被堵。则需要计算被堵后喷胶头的流量。将上一个轨迹段的胶水减少量除以上一个轨迹段的移动时间，即可获得喷胶头在上一个轨迹段的喷涂流量。

中控设备113用于根据预设重量阈值和上一个轨迹段的胶水喷涂流量获得下一个轨迹段的移动时间，根据下一个轨迹段的移动时间和下一个轨迹段的位移获得下一个轨迹段的移动速度。更具体地，考虑到喷胶头被堵，则为保证喷胶效果，则需要调整下一个轨迹段的时间，保证在下一个轨迹段喷涂胶水量与预设重量阈值之间差值小于预设差值阈值。将预设重量阈值除以上一个轨迹段的胶水喷涂流量即可获得下一个轨迹段的移动时间。按照运动学公式根据下一个轨迹段的移动时间和下一个轨迹段的位移获得下一个轨迹段的移动速度。下一个轨迹段的位移可以预先获取，更具体地，可以根据喷胶头的移动轨迹获得每个轨迹段的位移。

中控设备113用于在获得下一个轨迹段的移动速度后，控制移动装置按照下一个轨迹段的移动速度带动喷胶头移动，可以保证在下一个轨迹段喷涂胶水量与预设重量阈值之间差值小于预设差值阈值。

若上一个轨迹段的胶水减少量与预设重量阈值之间差值小于或等于预设差值阈值，则无需调整喷胶头的移动速度。中控设备113用于将下一个轨迹段的移动速度设置为上一个轨迹段的移动速度，控制移动装置按照下一个轨迹段的移动速度带动喷胶头移动，可以保证在下一个轨迹段喷涂胶水量与预设重量阈值之间差值小于预设差值阈值。

在上述技术方案中，由电子开料器对原料板105进行分割后输出板材，通过机械臂将上料台310上的板材运输至第一升降机，由第一升降机将板材运输至喷涂设备340，由喷涂设备340在板材上均匀喷涂胶水，由第二升降机350将喷涂有胶水的板材运输至扪布设备360，由扪布设备360在板材上铺设布料，第三升降机将铺设有布料的板材运输至压合设备380，由压合设备380对布料进行再次压合，使布料与板材粘贴更紧密。再由第四升降机390将铺设有布料的板材运输至修边设备400，修边设备400切除多余布料。且在喷涂胶水时通过监控胶水容器的出胶量，在确定出胶量与预设重量阈值之间差值大于预设差值阈值时，调整喷胶头的移动速度，从而保证在每个轨迹段的喷胶量，提高整个板材的喷胶均匀性，便于布料可以更好与板材贴合，提升牢固性和布料平整度。

在一些实施例中，图6为喷涂设备340的结构示意图，如图6所示，水平丝杠机构包括水平滑块211、水平螺杆212以及第一导轨213，第一导轨213与水平滑块211固定连接，水平滑块211以及水平螺杆212之间螺纹活动连接，第一导轨213沿垂直方向布置。垂直丝杠机构包括垂直滑块222、垂直螺杆221以及第二导轨223，第二导轨223与垂直滑块222固定连接，垂直滑块222和垂直螺杆221之间螺纹活动连接，第二导轨223沿水平方向布置。喷胶头230设有十字安装孔，第一导轨213穿过十字安装孔中垂直方向的孔，第二导轨223穿过十字安装孔中水平方向的孔，喷胶头230用于向位于下方的板材108喷射胶水。

垂直滑块222每次在垂直螺杆221上移动单位距离，水平滑块211每次在水平螺杆212上移动单位距离。作为一种实现方式，垂直滑块222停止移动，让水平滑块211从水平起始点移动至水平终止点，带动喷胶头230移动一个轨迹段。

图7为形成一个轨迹段的原理示意图，图8为形成另一个轨迹段的原理示意图。如图7和如图8所示，水平螺杆212上的左侧黑点表示水平起始点，水平螺杆212上的右侧黑点表示水平终止点。垂直螺杆221上的上端黑点表示垂直起始点，垂直螺杆221上的下端黑点表示垂直终止点。

如图7所示，垂直滑块222位于当前位置，水平滑块211从水平起始点移动至水平终止点，带动喷胶头230移动一个轨迹段。如图8所示，垂直滑块222从当前位置移动一个单位距离，水平滑块211从水平终止点移动至水平起始点，带动喷胶头230移动下一个轨迹段。垂直滑块222再移动一个单位距离，水平滑块211从水平起始点移动至水平终止点，带动喷胶头230移动下下个轨迹段。

若上一个轨迹段的胶水减少量与预设重量阈值之间差值大于预设差值阈值时，通过移动装置控制喷胶头230移动至上一个轨迹段的起始点，根据上一个轨迹段的胶水减少量与预设重量阈值之间差值以及上一个轨迹段的胶水喷涂流量获得上一个轨迹段的补充喷涂时间。

根据上一个轨迹段的补充喷涂时间和上一个轨迹段的位移计算上一个轨迹段的补充移动速度，控制移动装置按照上一个轨迹段的补充移动速度带动喷胶头230移动，可以保证在上一个轨迹段喷涂胶水量与预设重量阈值之间差值小于预设差值阈值。

在一些实施例中，扪布设备360包括摄像头、扪布传送带和布料铺设装置。摄像头安装在布料铺设装置上，在扪布传送带将板材108移动至扪布设备360的工作区域时，中控设备113控制摄像头拍摄第一图片。使用已有的轮廓识别算法对第一图片进行轮廓识别确定板材中心点的位置。

在布料铺设装置在板材108上铺设布料时，中控设备113控制摄像头拍摄第二图片，使用已有的轮廓识别算法对第二图片进行轮廓识别确定布料上图案中心点的位置。

中控设备113还用于根据板材中心点的位置和布料上图案中心点的位置计算板材108和布料上图案之间偏移量。若偏移量大于预设偏移量阈值时根据偏移量大小调整布料的位置。

通过图像识别确定板材108的位置和布料上图案位置，计算两个位置之间的偏移量确定板材108和布料上图案是否对齐，在没有对齐时调整板材108和/或布料上图案的位置，提高扪布工艺的精准性。

在一些实施例中，中控设备113控制摄像头拍摄第三图片，使用已有的气泡识别算法对第三图片进行气泡识别确定气泡分布情况。基于气泡分布情况确定是否需要进入压合工艺。

在大于预设面积阈值的气泡数量大于预设数量时，则表示喷胶过程中喷胶不均匀，导致气泡比较大，且大气泡的数量比较多，若继续流入压合工艺，则会出现压合后的布料不平整的风险。故在大于预设面积阈值的气泡数量大于预设数量时，确定需要重新进入喷胶工艺。在大于预设面积阈值的气泡数量小于或等于预设数量时，喷胶比较均匀，继续进行压合处理后可以保证布料比较平整，故在大于预设面积阈值的气泡数量小于或等于预设数量时确定进入压合工艺。

通过如此设置，基于气泡分布情况预判压合工艺的合格情况，避免在进行压合工艺后再移除布料的繁琐工艺，提高生产线的工作效率。且压合后移除布料容易出现撕毁物料的风险，造成物料报废，本申请提供的方案可以降低成本。

在一些实施例中，扪布设备360包括布料移除装置，中控设备113在识别出铺设布料的板材108需要返回喷胶工艺时，中控设备113控制布料移除装置将铺设的布料从板材108上移除。

中控设备113还用于控制扪布传送带将移除布料后的板材108运输第二升降机350，并控制第二升降机350将移除布料后的板材108运输至喷涂设备340的喷涂传送带，控制喷涂传送带将移除布料后的板材108移动至喷涂设备340的工作区域，控制喷胶头230补喷胶水。更具体地，中控设备113控制扪布传送带反向移动，从而实现将移除布料后的板材108反方向运输至第二升降机350，反向移动是指与扪布传送带将铺设有布料的板材108运输至第三升降机370的方向相反。控制喷涂传送带反向移动，从而实现将移除布料后的板材108移动至喷涂设备340的工作区域。通过如此设置，可以将板材108运输至喷涂设备340的工作区域。

在一些实施例中，中控设备113还用于根据气泡分布情况对大于预设面积阈值的气泡进行聚类，获得喷胶不均匀区域。

更具体地，为了便于描述，将大于预设面积阈值的气泡称为目标气泡，在进行聚类时，可以从多个目标气泡中选择一个核心气泡，计算核心气泡与目标气泡之间距离，将距离小于预设距离阈值的目标气泡所覆盖的区域作为一个喷胶不均匀区域。

更具体地，可以选择距离小于预设距离阈值的目标气泡所覆盖的矩形区域作为一个喷胶不均匀区域。图9为气泡聚类方法的原理示意图，如图9所示，将距离小于预设距离阈值的目标气泡称为聚类气泡。在水平丝杠机构和垂直丝杠机构上建立直角坐标，获取聚类气泡的坐标。

从多个聚类气泡中选择横坐标最小的聚类气泡，将横坐标最小的聚类气泡的横坐标减去预设坐标值后作为喷胶不均匀区域的最小横坐标x1。

从多个聚类气泡中选择横坐标最大的聚类气泡，将横坐标最大的聚类气泡的横坐标加上预设坐标值后作为喷胶不均匀区域的最大横坐标x2。

从多个聚类气泡中选择纵坐标最小的聚类气泡，将纵坐标最小的聚类气泡的纵坐标减去预设坐标值后作为喷胶不均匀区域的最小纵坐标y1。

从多个聚类气泡中选择纵坐标最大的聚类气泡，将纵坐标最大的聚类气泡的纵坐标加上预设坐标值后作为喷胶不均匀区域的最大纵坐标y2。

则喷胶不均匀区域为中心点{(x1+x2)/2，(y1+y2)/2}的矩形区域，矩形区域在横坐标上的尺寸为x2-x1，矩形区域在纵坐标上的尺寸为y2-y1。

根据喷胶不均匀区域确定水平滑块211的水平移动区域和垂直滑块222的垂直移动区域。例如：水平滑块211的水平移动区域为从横坐标x1到横坐标x2的区域，垂直滑块222的垂直移动区域为从纵坐标y1到纵坐标y2的区域。

控制水平滑块211在水平移动区域移动和垂直滑块222在垂直移动区域，使喷胶头230在喷胶不均匀区域补充喷涂胶水。例如：通过控制水平滑块211从横坐标x1移动到横坐标x2，垂直滑块222从纵坐标y1移动到纵坐标y2，带动喷胶头230在喷胶不均匀区域移动，喷胶头230在喷胶不均匀区域补充喷涂胶水。通过如此设置，在喷胶不均匀时，对喷胶不均匀区域进行补充喷涂胶水，对于不合格物料进行返工修复，避免物料浪费。

在一些实施例中，中控设备113还用于控制垂直滑块222从垂直移动区域移动一个单位位移，控制水平滑块211在水平移动区域的一端移动至水平移动区域的另一端，使喷胶头230在喷胶不均匀区域补充喷涂胶水。

例如：通过控制垂直滑块222位于纵坐标y1处，水平滑块211从横坐标x1移动到横坐标x2中喷胶头230喷涂胶水，控制垂直滑块222移动一个单位距离，水平滑块211从横坐标x2移动到横坐标x1时喷胶头230喷涂胶水，控制垂直滑块222再次移动一个单位距离，水平滑块211从横坐标x1移动到横坐标x2时喷胶头230喷涂胶水。通过如此设置，在喷胶不均匀时，对喷胶不均匀区域进行补充喷涂胶水，对于不合格物料进行返工修复，避免物料浪费。

在一些实施例中，在修边设备400完成修边工艺后，将物料传输至后端升降机410，由后端升降机410降入下层，将物料送入位于下层的回料传送带。由回料传送带把成品送回前端，再由机械手320放入下料平台。

当后一道工序结束之后，前一道工序就会把完成的部件送入后一道工序，每个设备内都设有红外线探头，当工序结束，设备内机械复位，探头得到感应，设备内的部件就会运送至下一个设备，设备与设备之间由升降机从中衔接，升降机调节板材108到前后设备传输带同一高度，送入和取出工件。其中，喷涂设备340和压合设备380，在整个流程中需要的时间比扪布设备360和修边设备400时间长，为了整个流程的流畅性，喷涂设备340和压合设备380均为两层。这样的话可以使各工序连贯起来。另外如果喷涂设备340和压合设备380，这两个设备之中有一个设备其中一层机械出现故障，这一层机械会关闭，工序由另外一层进行继续，不会影响生产。等出现故障的机器修复后，再继续加入生产。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (4)

1.一种屏风生产线，所述屏风生产线包括电子开料器和扪布系统，所述电子开料器用于对原料板进行切割后输出板材，所述扪布系统用于对所述板材进行扪布；所述电子开料器包括支撑座、位于所述支撑座上的推料机构、位于所述支撑座上的推送板和位于所述支撑座上的切割组件；所述推送板上还设有缓冲孔，所述缓冲孔内安装有缓冲弹簧组件，所述缓冲弹簧组件用于避免原料板与所述推送板接触，其特征在于，所述电子开料器还包括气动泵和距离传感器；

所述距离传感器设置于所述推送板上，所述气动泵的输出端与所述缓冲孔的底部连接，所述距离传感器用于检测所述原料板与所述推送板之间的距离；所述气动泵用于根据所述原料板与所述推送板之间的距离和所述原料板的重量调整输出气体压力；

所述推送板下方还设置有通气腔体；所述通气腔体设有第一腔体端部和第二腔体端部；所述第一腔体端部靠近所述推送板布置，且所述缓冲孔均位于所述第一腔体端部内；所述第二腔体端部与所述气动泵的输出端连接；

所述电子开料器还包括中控设备，所述中控设备具体用于：

接收所述距离传感器检测的所述原料板与所述推送板之间的距离；

在所述原料板与所述推送板之间的距离小于预设距离阈值时，根据所述缓冲弹簧组件的总弹性系数、所述预设距离阈值和原料板的重量确定所述气动泵输出气体的目标压力；

根据所述气动泵输出气体的目标压力生成控制信号，并向所述气动泵发送控制信号，所述控制信号用于控制所述气动泵输出气体压力为目标压力；

所述扪布系统包括喷涂设备；所述中控设备与所述喷涂设备之间通信连接；

所述喷涂设备包括移动装置、喷胶头以及胶水容器，所述移动装置用于带动喷胶头沿着预设轨迹移动，所述预设轨迹包括多个轨迹段；

所述中控设备还用于：

获取胶水容器在上一个轨迹段的胶水减少量和上一个轨迹段的移动时间，若所述上一个轨迹段的胶水减少量与预设重量阈值之间差值大于预设差值阈值时；根据所述上一个轨迹段的胶水减少量和所述上一个轨迹段的移动时间获得胶水喷涂流量；

根据所述预设重量阈值和所述胶水喷涂流量获得下一个轨迹段的移动时间，根据所述下一个轨迹段的移动时间和下一个轨迹段的位移获得下一个轨迹段的移动速度；

控制所述移动装置按照下一个轨迹段的移动速度带动所述喷胶头移动；

所述扪布系统还包括扪布设备，所述中控设备与所述扪布设备之间通信连接；

所述扪布设备包括摄像头、扪布传送带和布料铺设装置；

所述中控设备还用于：

在布料铺设装置在板材上铺设布料时控制所述摄像头拍摄第三图片，对所述第三图片进行气泡识别确定气泡分布情况；

在大于预设面积阈值的气泡数量大于预设数量时，确定需要重新进入喷胶工艺；

在大于预设面积阈值的气泡数量小于或等于所述预设数量时，确定进入压合工艺。

2.根据权利要求1所述的屏风生产线，其特征在于，所述移动装置包括水平丝杠机构和垂直丝杠机构；

所述水平丝杠机构包括水平滑块、水平螺杆以及第一导轨，所述第一导轨与所述水平滑块固定连接，所述第一导轨沿垂直方向布置；

所述垂直丝杠机构包括垂直滑块、垂直螺杆以及第二导轨，所述第二导轨与所述垂直滑块固定连接，所述第二导轨沿水平方向布置；

所述喷胶头设有十字安装孔，所述第一导轨穿过十字安装孔中垂直方向的孔，所述第二导轨穿过十字安装孔中水平方向的孔；

所述中控设备还用于：

根据所述气泡分布情况对大于预设面积阈值的气泡进行聚类，获得喷胶不均匀区域；根据所述喷胶不均匀区域确定水平滑块的水平移动区域和垂直滑块的垂直移动区域；控制所述水平滑块在所述水平移动区域移动和控制所述垂直滑块在所述垂直移动区域移动，使所述喷胶头在所述喷胶不均匀区域补充喷涂胶水。

3.根据权利要求2所述的屏风生产线，其特征在于，所述中控设备用于：

控制所述垂直滑块在所述垂直移动区域移动一个单位位移；

控制所述水平滑块从所述水平移动区域的一端移动至所述水平移动区域的另一端，使所述喷胶头在所述喷胶不均匀区域补充喷涂胶水。

4.根据权利要求1所述的屏风生产线，其特征在于，所述中控设备用于：

在所述扪布传送带将板材移动至所述扪布设备的工作区域时，所述中控设备控制所述摄像头拍摄第一图片；对所述第一图片进行轮廓识别确定板材中心点的位置；

在所述布料铺设装置在所述板材上铺设布料时，所述中控设备控制所述摄像头拍摄第二图片，对所述第二图片进行轮廓识别确定布料上图案中心点的位置；

所述中控设备还用于根据所述板材中心点的位置和所述布料上图案中心点的位置计算所述板材和所述布料上图案之间偏移量；

若所述偏移量大于预设偏移量阈值时，根据所述偏移量大小调整所述布料的位置。