CN117139068A - 一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构 - Google Patents

一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，涉及机架技术领域，包括：主体座。通过叶轮的转动能够实现胶水的辅助干燥，无需单独设置驱动元件，降低了成本；设置有辅助组件，当安装座左右移动实现不同位置点胶时，此时凸起会连续挤压受力杆致使伸缩瓶呈连续收缩状态，此时伸缩瓶内的气体会通过喷气管处喷出，喷出的气体可将加热丝处的热量向下推送，此时提高了胶水的干燥效果，实用性高，解决了在点胶后在胶水干燥方面存在提升空间，不能够通过改进在点胶机位置调整的过程中实现点胶后胶水的辅助干燥；不能够结构上的改进在点胶机移动时实现热量的推送，用以再次提高胶水的干燥效率的问题。

Description

一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构
技术领域
本发明涉及机架技术领域，特别涉及一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构。
背景技术
近些年随着工业机器人等智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，人工组装生产已不能适应产业发展的需要，目前一些自动化生产程度较高的设备已逐渐取代人工来实施点胶作业。
在点胶后在胶水干燥方面存在提升空间，不能够通过改进在点胶机位置调整的过程中实现点胶后胶水的辅助干燥；不能够结构上的改进在点胶机移动时实现热量的推送，用以再次提高胶水的干燥效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，解决了在点胶后在胶水干燥方面存在提升空间，不能够通过改进在点胶机位置调整的过程中实现点胶后胶水的辅助干燥；不能够结构上的改进在点胶机移动时实现热量的推送，用以再次提高胶水的干燥效率的问题。
本发明一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
本发明提供了一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，具体包括：主体座；
所述主体座上安装有第一调整组件。
进一步的，所述第一调整组件由安装架、第一电机、第一螺纹杆和安装臂构成，安装架共设有两个，两个安装架均固定在主体座顶端面，每个安装架上均安装有一个第一电机。
进一步的，每个所述第一电机的转动轴上均安装有一根第一螺纹杆，两根第一螺纹杆均与安装臂螺纹连接，安装臂的底端面与安装架的顶端面接触。
进一步的，所述安装臂上安装有第二调整组件，第二调整组件由第一安装块、导向杆、安装座、第二电机、第二螺纹杆、座体和加热丝构成，第一安装块共设有两个，两个第一安装块均焊接在安装臂底端面，两个第一安装块均为矩形块状结构。
进一步的，两个所述第一安装块之间焊接有一根导向杆，导向杆上滑动连接有一个用于点胶机安装的安装座；
右侧一个第一安装块上安装有一个第二电机，第二电机的转动轴上安装有一根第二螺纹杆，第二螺纹杆与安装座螺纹连接，当需要调整点胶机左右位置时，之间控制两个第一电机转动即可，当两个第一电机转动时在第一螺纹杆的调整下可实现安装臂的位置调整，此时也就实现了点胶机的左右位置调整；当需要实现点胶机的前后位置调整时，直接控制第二电机转动即可，当第二电机转动时能够带动第二螺纹杆进行转动，此时在第二螺纹杆的驱动下可实现安装座的位置调整，进而也就实现了点胶机的位置调整。
进一步的，所述安装座底端面焊接有两个座体，每个座体均由两个矩形块组成，每个座体上均安装有一根加热丝，两根加热丝共同组成了点胶后的辅助干燥结构，在点胶过后通过两根加热丝可实现胶水的辅助干燥。
进一步的，所述安装臂上安装有降温组件，降温组件由第二安装块、转轴、叶轮和滚轮构成，第二安装块共设有两块，两块第二安装块均为长方形块状结构，两块第二安装块均焊接在安装臂的右端面，两块第二安装块上转动连接有一根转轴。
进一步的，所述转轴上呈线性阵列状安装有叶轮，转轴上安装有滚轮，滚轮与后侧一个安装架接触，当安装臂左右移动时，此时在安装架的摩擦作用下可实现滚轮、转轴以及叶轮的转动，通过叶轮的转动能够实现胶水的辅助干燥。
进一步的，所述安装座上安装有辅助组件，辅助组件由伸缩瓶、喷气管、受力杆和凸起构成，安装座上安装有辅助组件，辅助组件由规定在安装座顶端面，伸缩瓶上连接有两根喷气管，两根喷气管的排气端分别位于两根加热丝的上方位置。
进一步的，所述安装臂底端面呈线性阵列状焊接有凸起，凸起为半圆柱形结构；
伸缩瓶上方一端固定有一根受力杆，受力杆为圆柱形杆状结构，受力杆顶端面经过打磨处理，经过打磨处理后受力杆顶端面为弧形结构，受力杆顶端面与安装臂底端面接触，当安装座左右移动时受力杆与凸起呈连续弹性接触状态，当安装座左右移动实现不同位置点胶时，此时凸起会连续挤压受力杆致使伸缩瓶呈连续收缩状态，此时伸缩瓶内的气体会通过喷气管处喷出，喷出的气体可将加热丝处的热量向下推送，此时提高了胶水的干燥效果。
进一步的，所述主体座上安装有支撑组件，支撑组件由螺杆、支撑块、调整块和锁紧螺杆构成，螺杆共设有四根，四根螺杆均螺纹连接在主体座上，每根螺杆上均螺纹连接有一根用于螺杆锁紧的锁紧螺杆，每根螺杆上均焊接有一个用于自身调整的调整块，每根螺杆下方一端均转动连接有一个支撑块，当需要水平支撑时，直接转动螺杆即可，调整后拧紧锁紧螺杆即可。
进一步的，所述主体座上安装有输送组件，输送组件由安装板、输送辊和输送带构成，安装板共设有两块，两块安装板上转动连接有两根输送辊，两根输送辊上套接有输送带，安装板上安装有用于输送辊输送的电机，使用时，直接将电路板放置在输送带上进行输送即可。
有益效果是：设置有降温组件，当安装臂左右移动时，此时在安装架的摩擦作用下可实现滚轮、转轴以及叶轮的转动，通过叶轮的转动能够实现胶水的辅助干燥，无需单独设置驱动元件，降低了成本。
设置有辅助组件，当安装座左右移动实现不同位置点胶时，此时凸起会连续挤压受力杆致使伸缩瓶呈连续收缩状态，此时伸缩瓶内的气体会通过喷气管处喷出，喷出的气体可将加热丝处的热量向下推送，此时提高了胶水的干燥效果，实用性高。
设置有第一调整组件和第二调整组件，一方面，当需要调整点胶机左右位置时，之间控制两个第一电机转动即可，当两个第一电机转动时在第一螺纹杆的调整下可实现安装臂的位置调整，此时也就实现了点胶机的左右位置调整，提高了自动化能力；
另一方面，当需要实现点胶机的前后位置调整时，直接控制第二电机转动即可，当第二电机转动时能够带动第二螺纹杆进行转动，此时在第二螺纹杆的驱动下可实现安装座的位置调整，进而也就实现了点胶机的位置调整，提高了点胶效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明在线全视觉高速精密点胶机的机架结构的轴视结构示意图。
图2是本发明在线全视觉高速精密点胶机的机架结构的主视结构示意图。
图3是本发明在线全视觉高速精密点胶机的机架结构的俯视结构示意图。
图4是本发明在线全视觉高速精密点胶机的机架结构的左视结构示意图。
图5是本发明图1旋转后的轴视结构示意图。
图6是本发明辅助组件的轴视结构示意图。
图7是本发明降温组件的轴视结构示意图。
图8是本发明支撑组件的轴视结构示意图。
附图标记列表
1、主体座；2、支撑组件；201、螺杆；202、支撑块；203、调整块；204、锁紧螺杆；3、输送组件；301、安装板；302、输送辊；303、输送带；4、第一调整组件；401、安装架；402、第一电机；403、第一螺纹杆；404、安装臂；5、第二调整组件；501、第一安装块；502、导向杆；503、安装座；504、第二电机；505、第二螺纹杆；506、座体；507、加热丝；6、降温组件；601、第二安装块；602、转轴；603、叶轮；604、滚轮；7、辅助组件；701、伸缩瓶；702、喷气管；703、受力杆；704、凸起。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例一：请参考图1至图8：
本发明提出了一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，包括：主体座1；
主体座1上安装有第一调整组件4。
其中，第一调整组件4由安装架401、第一电机402、第一螺纹杆403和安装臂404构成，安装架401共设有两个，两个安装架401均固定在主体座1顶端面，每个安装架401上均安装有一个第一电机402。
其中，每个第一电机402的转动轴上均安装有一根第一螺纹杆403，两根第一螺纹杆403均与安装臂404螺纹连接，安装臂404的底端面与安装架401的顶端面接触。
其中，安装臂404上安装有第二调整组件5，第二调整组件5由第一安装块501、导向杆502、安装座503、第二电机504、第二螺纹杆505、座体506和加热丝507构成，第一安装块501共设有两个，两个第一安装块501均焊接在安装臂404底端面，两个第一安装块501均为矩形块状结构。
其中，两个第一安装块501之间焊接有一根导向杆502，导向杆502上滑动连接有一个用于点胶机安装的安装座503；
右侧一个第一安装块501上安装有一个第二电机504，第二电机504的转动轴上安装有一根第二螺纹杆505，第二螺纹杆505与安装座503螺纹连接，当需要调整点胶机左右位置时，之间控制两个第一电机402转动即可，当两个第一电机402转动时在第一螺纹杆403的调整下可实现安装臂404的位置调整，此时也就实现了点胶机的左右位置调整；当需要实现点胶机的前后位置调整时，直接控制第二电机504转动即可，当第二电机504转动时能够带动第二螺纹杆505进行转动，此时在第二螺纹杆505的驱动下可实现安装座503的位置调整，进而也就实现了点胶机的位置调整。
其中，安装座503底端面焊接有两个座体506，每个座体506均由两个矩形块组成，每个座体506上均安装有一根加热丝507，两根加热丝507共同组成了点胶后的辅助干燥结构，在点胶过后通过两根加热丝507可实现胶水的辅助干燥。
其中，安装臂404上安装有降温组件6，降温组件6由第二安装块601、转轴602、叶轮603和滚轮604构成，第二安装块601共设有两块，两块第二安装块601均为长方形块状结构，两块第二安装块601均焊接在安装臂404的右端面，两块第二安装块601上转动连接有一根转轴602。
其中，转轴602上呈线性阵列状安装有叶轮603，转轴602上安装有滚轮604，滚轮604与后侧一个安装架401接触，当安装臂404左右移动时，此时在安装架401的摩擦作用下可实现滚轮604、转轴602以及叶轮603的转动，通过叶轮603的转动能够实现胶水的辅助干燥。
其中，安装座503上安装有辅助组件7，辅助组件7由伸缩瓶701、喷气管702、受力杆703和凸起704构成，安装座503上安装有辅助组件7，辅助组件7由规定在安装座503顶端面，伸缩瓶701上连接有两根喷气管702，两根喷气管702的排气端分别位于两根加热丝507的上方位置。
其中，安装臂404底端面呈线性阵列状焊接有凸起704，凸起704为半圆柱形结构；
伸缩瓶701上方一端固定有一根受力杆703，受力杆703为圆柱形杆状结构，受力杆703顶端面经过打磨处理，经过打磨处理后受力杆703顶端面为弧形结构，受力杆703顶端面与安装臂404底端面接触，当安装座503左右移动时受力杆703与凸起704呈连续弹性接触状态，当安装座503左右移动实现不同位置点胶时，此时凸起704会连续挤压受力杆703致使伸缩瓶701呈连续收缩状态，此时伸缩瓶701内的气体会通过喷气管702处喷出，喷出的气体可将加热丝507处的热量向下推送，此时提高了胶水的干燥效果。
实施例二：在实施例一的基础上，如图1所示，还包括：输送组件3，主体座1上安装有输送组件3，输送组件3由安装板301、输送辊302和输送带303构成，安装板301共设有两块，两块安装板301上转动连接有两根输送辊302，两根输送辊302上套接有输送带303，安装板301上安装有用于输送辊302输送的电机，使用时，直接将电路板放置在输送带303上进行输送即可。
实施例三：在实施例二的基础上，如图1所示，还包括：支撑组件2，主体座1上安装有支撑组件2，支撑组件2由螺杆201、支撑块202、调整块203和锁紧螺杆204构成，螺杆201共设有四根，四根螺杆201均螺纹连接在主体座1上，每根螺杆201上均螺纹连接有一根用于螺杆201锁紧的锁紧螺杆204，每根螺杆201上均焊接有一个用于自身调整的调整块203，每根螺杆201下方一端均转动连接有一个支撑块202，当需要水平支撑时，直接转动螺杆201即可，调整后拧紧锁紧螺杆204即可。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，直接将电路板放置在输送带303上进行输送即可；当需要水平支撑时，直接转动螺杆201即可，调整后拧紧锁紧螺杆204即可；当需要调整点胶机左右位置时，之间控制两个第一电机402转动即可，当两个第一电机402转动时在第一螺纹杆403的调整下可实现安装臂404的位置调整，此时也就实现了点胶机的左右位置调整；当需要实现点胶机的前后位置调整时，直接控制第二电机504转动即可，当第二电机504转动时能够带动第二螺纹杆505进行转动，此时在第二螺纹杆505的驱动下可实现安装座503的位置调整，进而也就实现了点胶机的位置调整；当安装座503左右移动实现不同位置点胶时，此时凸起704会连续挤压受力杆703致使伸缩瓶701呈连续收缩状态，此时伸缩瓶701内的气体会通过喷气管702处喷出，喷出的气体可将加热丝507处的热量向下推送，此时提高了胶水的干燥效果；当安装臂404左右移动时，此时在安装架401的摩擦作用下可实现滚轮604、转轴602以及叶轮603的转动，通过叶轮603的转动能够实现胶水的辅助干燥。

Claims (10)

1.一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，包括：主体座（1）；所述主体座（1）上安装有第一调整组件（4）；其特征在于，所述第一调整组件（4）由安装架（401）、第一电机（402）、第一螺纹杆（403）和安装臂（404）构成，安装架（401）共设有两个，两个安装架（401）均固定在主体座（1）顶端面，每个安装架（401）上均安装有一个第一电机（402）；每个所述第一电机（402）的转动轴上均安装有一根第一螺纹杆（403），两根第一螺纹杆（403）均与安装臂（404）螺纹连接，安装臂（404）的底端面与安装架（401）的顶端面接触。
2.如权利要求1所述一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于：所述安装臂（404）上安装有第二调整组件（5），第二调整组件（5）由第一安装块（501）、导向杆（502）、安装座（503）、第二电机（504）、第二螺纹杆（505）、座体（506）和加热丝（507）构成，第一安装块（501）共设有两个，两个第一安装块（501）均焊接在安装臂（404）底端面，两个第一安装块（501）均为矩形块状结构。
3.如权利要求2所述一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于：两个所述第一安装块（501）之间焊接有一根导向杆（502），导向杆（502）上滑动连接有一个用于点胶机安装的安装座（503）；
右侧一个第一安装块（501）上安装有一个第二电机（504），第二电机（504）的转动轴上安装有一根第二螺纹杆（505），第二螺纹杆（505）与安装座（503）螺纹连接。
4.如权利要求3所述一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于：所述安装座（503）底端面焊接有两个座体（506），每个座体（506）均由两个矩形块组成，每个座体（506）上均安装有一根加热丝（507），两根加热丝（507）共同组成了点胶后的辅助干燥结构。
5.如权利要求1所述一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于：所述安装臂（404）上安装有降温组件（6），降温组件（6）由第二安装块（601）、转轴（602）、叶轮（603）和滚轮（604）构成，第二安装块（601）共设有两块，两块第二安装块（601）均为长方形块状结构，两块第二安装块（601）均焊接在安装臂（404）的右端面，两块第二安装块（601）上转动连接有一根转轴（602）。
6.如权利要求5所述一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于：所述转轴（602）上呈线性阵列状安装有叶轮（603），转轴（602）上安装有滚轮（604），滚轮（604）与后侧一个安装架（401）接触。
7.如权利要求3所述一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于：所述安装座（503）上安装有辅助组件（7），辅助组件（7）由伸缩瓶（701）、喷气管（702）、受力杆（703）和凸起（704）构成，安装座（503）上安装有辅助组件（7），辅助组件（7）由规定在安装座（503）顶端面，伸缩瓶（701）上连接有两根喷气管（702），两根喷气管（702）的排气端分别位于两根加热丝（507）的上方位置。
8.如权利要求7所述一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于：所述安装臂（404）底端面呈线性阵列状焊接有凸起（704），凸起（704）为半圆柱形结构；
伸缩瓶（701）上方一端固定有一根受力杆（703），受力杆（703）为圆柱形杆状结构，受力杆（703）顶端面经过打磨处理，经过打磨处理后受力杆（703）顶端面为弧形结构，受力杆（703）顶端面与安装臂（404）底端面接触，当安装座（503）左右移动时受力杆（703）与凸起（704）呈连续弹性接触状态。
9.如权利要求1所述一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于：所述主体座（1）上安装有支撑组件（2），支撑组件（2）由螺杆（201）、支撑块（202）、调整块（203）和锁紧螺杆（204）构成，螺杆（201）共设有四根，四根螺杆（201）均螺纹连接在主体座（1）上，每根螺杆（201）上均螺纹连接有一根用于螺杆（201）锁紧的锁紧螺杆（204），每根螺杆（201）上均焊接有一个用于自身调整的调整块（203），每根螺杆（201）下方一端均转动连接有一个支撑块（202）。
10.如权利要求1所述一种在线全视觉高速精密点胶机的机架结构，其特征在于：所述主体座（1）上安装有输送组件（3），输送组件（3）由安装板（301）、输送辊（302）和输送带（303）构成，安装板（301）共设有两块，两块安装板（301）上转动连接有两根输送辊（302），两根输送辊（302）上套接有输送带（303），安装板（301）上安装有用于输送辊（302）输送的电机。
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Citations (7)

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FR1090955A (fr) * 1953-07-08 1955-04-06 Perfectionnements aux procédés et appareils pour l'encollage et le tissage des fils et autres matières textiles
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