CN117139037A - 一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，包括：底座，形成有支撑平台；机架，设置于底座；第一驱动机构，设置于机架；第一水平移动座，设置于机架且受第一驱动机构而平移；第二驱动机构，设置于第一水平移动座；竖直移动座，设置于第一水平移动座且受第二驱动机构而升降；第三驱动机构，设置于底座；第二水平移动座，设置于支撑平台且受第三驱动机构的驱动而平移；定位机构，可旋转地设置于第二水平移动座；垫片取放机构和点胶机构；垫片取放机构包括取放环，点胶机构包括点胶笔，点胶笔的轴线与设定轴线相交。应用本申请易于实现对环形待涂覆面的高精度自动化点胶操作，并且出胶量能够精细化控制。

Description

一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机

技术领域

本发明涉及涂胶设备领域，尤其是涉及一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机。

背景技术

涂胶机主要用以将液态胶水涂在被涂覆工件的表面上的一种机械设备，其应用到很多产品的装配过程中，一般情况下，被涂覆工件涂覆胶水是为了粘接其它待装配部件，常见的如垫片结构。早期一般将用于取放垫片的机构和涂胶机沿着生产线分别设置，例如工件先经过涂胶后再经由取放垫片的机构向涂胶位置压接垫片。相关技术中对此进行改进，将涂胶机构和压接机构集成为一体，从而可节省驱动组件的使用。

相关技术中此类涂胶一体机存在以下多方面问题：在某些使用场景中，点胶机构中的点胶笔会与被涂覆工件本身发生干涉，这就需要驱动机构具有非常高的控制精度，才能够控制点胶笔实现精确微小的移动以实现点胶。即便如此，在工件结构本身较为复杂导致被涂覆部位不易接触到时，还是不易实现自动化点胶。同时，相关技术中一般通过注胶泵实现对出胶量的控制，但这样的方案难以实现精细化的出胶量的控制且实现成本高。另外，相关技术虽然将点胶机构和取放垫片的机构集成为一体，但是在涂胶操作完成后，还是需要进行移动控制才能够使得取放垫片的机构移动至与待涂覆工件同轴，这就导致涂覆胶水后不能非常及时的装配垫片，可能对粘接质量产生影响。还有，目前用于驱动涂胶机构或者取放垫片机构的驱动机构一般采用滚珠丝杠或丝杠螺母传动的方式，这样的传动结构本身成本就偏高，而出于X、Y和Z三个方向的移动控制的目的，往往又需要多组驱动机构，进一步导致此类设备的制造成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，包括：底座，其形成有支撑平台；机架，其设置于所述底座；第一驱动机构，其设置于所述机架；第一水平移动座，其设置于所述机架且在所述第一驱动机构的驱动下能够沿第一水平设定方向往复平移；第二驱动机构，其设置于所述第一水平移动座；竖直移动座，其设置于所述第一水平移动座且在所述第二驱动机构的驱动下能够沿竖直方向升降；第三驱动机构，其设置于所述底座；第二水平移动座，其设置于所述支撑平台且在第三驱动机构的驱动下能够沿第二水平设定方向往复平移，所述第二水平设定方向与第一水平设定方向垂直；至少一个定位机构，其用于定位待涂覆工件且沿设定轴线可旋转地设置于所述第二水平移动座；以及，垫片取放机构和点胶机构，两者均设置于所述竖直移动座，所述垫片取放机构用于将环形垫片移动并安装至待涂覆工件的待涂覆环面上，所述点胶机构用于向待涂覆工件的待涂覆环面涂胶；其中，所述垫片取放机构包括取放环，所述点胶机构包括点胶笔，所述取放环的轴线与所述设定轴线同向，所述点胶笔的轴线与所述设定轴线相交。

应用本发明具有以下有益效果：通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构相应的驱动第一水平移动座、竖直移动座和第二水平移动座动作，就可以驱动点胶笔及取放环相对定位机构上的待涂覆工件动作。由于本申请中的点胶笔的轴线与设定轴线相交，取放环的轴线与设定轴线同向，也即点胶笔相对取放环倾斜设置，同时可通过定位机构带动待涂覆工件旋转，这样在面对待涂覆工件结构较为复杂的情况下，点胶笔也可以从侧面接近待涂覆工件上的待涂覆环面，同时控制待涂覆工件旋转而方便地对待涂覆环面进行涂胶操作。如此，仅需要控制点胶笔进行简单地升降平移动作即可，无需进行环绕待涂覆环面的复杂移动。另外，应用本申请可以通过控制定位机构的转速来控制涂覆到待涂覆环面上的胶量，而无需像现有技术中那样通过注胶泵的控制来控制出胶量，采用本申请的方案对于涂覆胶量的控制更易实现精细化控制。

可选的，所述点胶机构还包括安装架和第一驱动电机，所述第一驱动电机和安装架均设置于竖直移动座，并且所述第一驱动电机的输出轴与安装架连接以驱动安装架转动，所述点胶笔固定安装于安装架。

可选的，所述涂胶压接一体机还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与定位机构连接以驱动定位机构旋转。

可选的，所述第四驱动机构包括第二驱动电机，所述定位机构包括定位板，所述定位板固定设置于所述第二驱动电机的输出轴上，并且所述定位板设置有用于定位待涂覆工件的定位槽。

可选的，所述垫片取放机构还包括设置于所述竖直移动座上的安装板和设置于所述安装板上的电动推杆，所述电动推杆的端部与所述取放环连接以驱动取放环沿取放环自身轴线移动。

可选的，所述电动推杆的端部设置有连接板，所述连接板背离电动推杆的一侧设置有延伸杆，所述取放环设置于延伸杆。

可选的，所述第一驱动机构包括第一电机和第一传动机构，所述第一传动机构包括与第一电机的输出端传动连接的第一皮带、固定设置于所述第一皮带上的第一移动块以及与所述第一移动块固定连接的第一连接块，所述第一水平移动座固定设置于所述第一连接块；所述第二驱动机构包括第二电机和第二传动机构，所述第二传动机构包括与第二电机的输出端传动连接的第二皮带、固定设置于所述第二皮带上的第二移动块以及与所述第二移动块固定连接的第二连接块，所述竖直移动座固定设置于所述第二连接块；所述第三驱动机构包括第三电机和第三传动机构，所述第三传动机构包括与第三电机的输出端传动连接的第三皮带、固定设置于所述第三皮带上的第三移动块以及与所述第三移动块固定连接的第三连接块，所述第二水平移动座固定设置于所述第三连接块。

可选的，所述机架沿第一水平设定方向设置有第一限位导轨，所述第一连接块背离第一水平移动座的一侧固定设置有第一限位块，所述第一限位块滑动设置于所述第一限位导轨；所述机架沿竖直方向设置有第二限位导轨，所述第二连接块背离竖直移动座的一侧固定设置有第二限位块，所述第二限位块滑动设置于所述第二限位导轨；所述底座沿第二水平设定方向设置有第三限位导轨，所述第三连接块背离第二水平移动座的一侧固定设置有第三限位块，所述第三限位块滑动设置于所述第三限位导轨。

可选的，所述定位机构设置有一个，所述机架沿第一水平设定方向上设置有用于限制第一移动块的位置的止位块，所述定位机构的位置被配置为当所述第一移动块移动至与所述止位块接触时，所述取放环的轴线与放置于所述定位机构上的待涂覆工件的待涂覆环面的轴线重合。

可选的，所述涂胶压接一体机还包括设置于所述支撑平台上的垫片存放机构，所述垫片存放机构包括供环形垫片套入放置的放置柱，所述放置柱的轴线与所述取放环的轴线处于同一平面。

本申请的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本申请最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本申请技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机的结构示意图；

图2为实施例提供的涂胶压接一体机中定位机构的爆炸图；

图3为实施例提供的涂胶压接一体机中第一驱动机构的爆炸图；

图4为实施例提供的涂胶压接一体机中第二驱动机构的爆炸图；

图5为实施例提供的涂胶压接一体机中第三驱动机构的爆炸图；

图6为实施例提供的涂胶压接一体机进行涂覆作业时的示意图；

图7为实施例提供的涂胶压接一体机进行环形垫片装配时的示意图。

附图标记：1底座；10支撑平台；100放置柱；11第二水平移动座；110电机安装座；12第三限位导轨；2机架；20第一水平移动座；21竖直移动座；22第一限位导轨；23第二限位导轨；24止位块；3第一驱动机构；30第一电机；31第一皮带；32第一移动块；33第一连接块；330第一限位块；4第二驱动机构；40第二电机；41第二皮带；42第二移动块；43第二连接块；430第二限位块；5第三驱动机构；50第三电机；51第三皮带；52第三移动块；53第三连接块；530第三限位块；6定位机构；60定位板；600定位槽；7垫片取放机构；70取放环；71安装板；72电动推杆；73连接板；74延伸杆；8点胶机构；80点胶笔；81安装架；9待涂覆工件；90待涂覆环面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本实施例提供了一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，如图1、图2、图3、图4和图5中所示，该涂胶压接一体机包括底座1、机架2、第一驱动机构3、第二驱动机构4、第三驱动机构5、第一水平移动座20、第二水平移动座11、竖直移动座21、定位机构6、垫片取放机构7和点胶机构8。其中，底座1形成有支撑平台10，机架2设置于底座1，第一驱动机构3设置于机架2，第一水平移动座20设置于机架2且在第一驱动机构3的驱动下能够沿第一水平设定方向往复平移，第二驱动机构4设置于第一水平移动座20，竖直移动座21设置于第一水平移动座20且在第二驱动机构4的驱动下能够沿竖直方向升降，第三驱动机构5设置于底座1，第二水平移动座11设置于支撑平台10且在第三驱动机构5的驱动下能够沿第二水平设定方向往复平移，第二水平设定方向与第一水平设定方向垂直。本实施例中的定位机构6设置有一个，定位机构6用于定位待涂覆工件9且沿设定轴线可旋转地设置于第二水平移动座11，垫片取放机构7设置于竖直移动座21且用于将环形垫片移动并安装至待涂覆工件9的待涂覆环面90上，点胶机构8也设置于第二水平移动座11且用于向待涂覆工件9的待涂覆环面90涂胶。

通过第一驱动机构3驱动第一水平移动座20沿第一水平设定方向往复平移，就可以带动位于第一水平移动座20上的竖直移动座21以及设置于竖直移动座21上的垫片取放机构7和点胶机构8沿第一水平设定方向往复平移。同理，通过设置第二驱动机构4驱动竖直移动座21沿竖直方向升降，就可以带动设置于竖直移动座21上的垫片取放机构7和点胶机构8沿竖直方向升降。而设置第三驱动机构5就可以驱动第二水平移动座11以及设置于第二水平移动座11上的定位机构6沿第二水平设定方向往复平移。由于，就可以实现垫片取放机构7和点胶机构8相对定位于定位机构6上的待涂覆工件9的X、Y和Z三个方向上的位置调整，进而实现垫片取放和涂胶作业。

本实施例中的设定轴线的方向是指竖直方向，在其它可选的实施方式中，设定轴线也可以是与第一水平设定方向或第二水平设定方向呈其它夹角的方向，也即可以根据待涂覆工件的结构、形状来确定工件的摆放角度，从而其设定轴线的方向并不唯一。

本申请另一重要设计点在于，本申请中的点胶笔80的轴线与设定轴线相交，取放环70的轴线与设定轴线同向，也即点胶笔80相对取放环70倾斜设置，同时可通过定位机构6带动待涂覆工件9旋转。这样在面对待涂覆工件9结构较为复杂的情况下，点胶笔80也可以从侧面接近待涂覆工件9上的待涂覆环面90，同时控制待涂覆工件9旋转而方便地对待涂覆环面90进行涂胶操作。如此，仅需要控制点胶笔80进行简单地升降平移动作即可，无需进行环绕待涂覆环面90的复杂移动。采用这样的设计还可以通过控制定位机构6的转速来控制涂覆到待涂覆环面90上的胶量，而无需像现有技术中那样通过注胶泵的控制来控制出胶量，因此采用本申请的方案对于涂覆胶量的控制更易实现精细化控制。

需要说明的是，本实施例中的垫片取放机构7的取放环70可以采用电动吸盘结构，利用吸盘吸附放置工件是机械制造领域常见技术，此处不再赘述；点胶机构8的点胶笔80可利用注胶泵推动点胶笔80并将其内部的胶水射出，该种方案也属于目前点胶装置中的现有技术，此处不再赘述。

为驱动定位机构6转动，本实施例提供的该涂胶压接一体机还包括第四驱动机构，第四驱动机构与定位机构6连接以驱动定位机构6旋转。进一步的，第四驱动机构包括第二驱动电机（图中未示出），具体的，在第二水平移动座11上设置有电机安装座110，在电机安装座110上设置有电机安装位，将第二驱动电机安装在前述的电机安装位内。定位机构6包括定位板60，定位板60固定设置于第二驱动电机的输出轴上，并且定位板60设置有用于定位待涂覆工件9的定位槽600。采用该种方案，由于电机的输出轴直接和定位机构6连接，可使得对定位机构6的转动的启停、速度均具有良好的控制精度。在可选的实施方式中，第四驱动机构也可以采用其它的方案，例如可以使用电机与传动机构配合的方式来控制定位机构6旋转，传动机构可以选择常见的齿轮传动、皮带传动或者链传动等等。

如图1中所示，本实施例中的涂胶压接一体机还包括设置于支撑平台10上的垫片存放机构，垫片存放机构包括供环形垫片套入放置的放置柱100，放置柱100的轴线与取放环70的轴线处于同一平面。这样设置，垫片取放机构7可以在第一驱动机构3的驱动下移动至放置柱100的正上方，然后在第二驱动机构4的驱动下移动至使得取放环70与放置在放置柱100上的环形垫片接触，利用吸力将环形垫片吸附取走。

相关技术中此类装置在工作时，一般是在涂覆胶水后再去取垫片，再将垫片放置到涂覆了胶水的工件上，或者是先取垫片，再涂覆胶水，再将垫片放置到涂覆了胶水的工件上。但不管哪种控制方式，在涂胶操作完成后，由于点胶机构8占用了工件正上方的位置，还是需要通过驱动机构驱动点胶机构8移动避开此位置并使得垫片取放机构7移动至合适位置，才能够进行将垫片放置到涂覆了胶水的工件上的操作。这就导致涂覆胶水后不能非常及时的装配垫片，可能对粘接质量产生影响。本申请提供的该涂胶压接一体机在涂胶完成后，也会存在点胶笔80的前端笔尖部分对垫片取放机构7造成阻碍的问题，因此也需要通过第一驱动机构3驱动第一水平移动座20平移，才能够使得取放环70对准待涂覆工件9的待涂覆环面90。

但在一种可选的实施方式中，可以通过对点胶机构8进行设置，解决上述技术问题，具体的，在可选的实施方式中，点胶机构8还包括安装架81和第一驱动电机（图中未示出），第一驱动电机和安装架81均设置于竖直移动座21，并且第一驱动电机的输出轴与安装架81连接以驱动安装架81转动，点胶笔80固定安装于安装架81。通过这样设计，该涂胶压接一体机在工作时，可以先控制第一水平移动座20移动至使得取放环70位于放置柱100的正上方并吸附垫片，之后控制第一水平移动座20移动至使得取放环70位于待涂覆工件9的待涂覆环面90的正上方（此时取放环70的轴线与待涂覆环面90的轴线重合）。结合图6和图7中所示，通过预先的设置，使得点胶笔80的出胶孔与取放环70的轴线之间具有设定间距，就可以使得在取放环70位于待涂覆工件9的待涂覆环面90的正上方的情况下，出胶孔沿设定轴线的方向的投影会落在待涂覆环面90上。如此，在点胶笔80完成点胶作业后，就可以通过控制点胶笔80转动而避开其对取放环70的阻碍，这样不需要驱动第一水平移动座20移动的情况下，就可以直接控制竖直移动座21降低而将取放环70上吸附的环形垫片放置待待涂覆环面90上，之后再直接使用取放环70进行下压压接操作即可。该过程中，点胶笔80的转动控制和取放环70的下降移动控制可同时进行，因此胶水涂覆后几乎无需等待就可以完成垫片的放置、压接等装配步骤，保证粘接的有效性。

本实施例中的垫片取放机构7还包括设置于竖直移动座21上的安装板71和设置于安装板71上的电动推杆72，电动推杆72的端部与取放环70连接以驱动取放环70沿取放环70自身轴线移动。这样，除了选择使用第二驱动机构4驱动竖直移动座21来控制取放环70升降之外，还可以选择使用电动推杆72驱动取放环70升降移动。进一步的，考虑到部分待涂覆工件9结构复杂，例如如图1中所示的待涂覆工件9的待涂覆环面90距离待涂覆工件9的上端具有一定间距，相关技术中的点胶装置一般并未考虑到这种情况。本申请中为解决该问题，在电动推杆72的端部设置有连接板73，连接板73背离电动推杆72的一侧设置有延伸杆74，取放环70设置于延伸杆74。如此设置，可通过延伸杆74一方面实现取放环70与电动推杆72连接的作用，另一方面延伸杆74可避让待涂覆工件9上位于待涂覆环面90之上的部分，避免待涂覆工件9上位于待涂覆环面90之上的部分对环形垫片的装配造成影响。

结合图3、图4和图5中所示，本实施例中的驱动机构的结构说明如下：第一驱动机构3包括第一电机30和第一传动机构，第一传动机构包括与第一电机30的输出端传动连接的第一皮带31、固定设置于第一皮带31上的第一移动块32以及与第一移动块32固定连接的第一连接块33，第一水平移动座20固定设置于第一连接块33；第二驱动机构4包括第二电机40和第二传动机构，第二传动机构包括与第二电机40的输出端传动连接的第二皮带41、固定设置于第二皮带41上的第二移动块42以及与第二移动块42固定连接的第二连接块43，竖直移动座21固定设置于第二连接块43；第三驱动机构5包括第三电机50和第三传动机构，第三传动机构包括与第三电机50的输出端传动连接的第三皮带51、固定设置于第三皮带51上的第三移动块52以及与第三移动块52固定连接的第三连接块，第二水平移动座11固定设置于第三连接块。本实施例中的驱动机构中的传动机构均采用皮带传动，这样成本更低。当然可以理解的是，在其它可选的实施方案中，也可以使用链传动、滚珠丝杆传动或丝杆螺母传动等传动形式，在此不再赘述。

进一步的，为保证各个部件移动过程中的稳定性，本申请中还对传动机构进行如下设计：机架2沿第一水平设定方向设置有第一限位导轨22，第一连接块33背离第一水平移动座20的一侧固定设置有第一限位块330，第一限位块330滑动设置于第一限位导轨22；机架2沿竖直方向设置有第二限位导轨23，第二连接块43背离竖直移动座21的一侧固定设置有第二限位块430，第二限位块430滑动设置于第二限位导轨23；底座1沿第二水平设定方向设置有第三限位导轨12，第三连接块背离第二水平移动座11的一侧固定设置有第三限位块530，第三限位块530滑动设置于第三限位导轨12。通过各个限位块与限位导轨的配合，可使得第一水平移动座20、第二水平移动座11和竖直移动座21的移动路线保持稳定。

本申请中的定位机构6设置有一个，机架2沿第一水平设定方向上设置有用于限制第一移动块32的位置的止位块24，定位机构6的位置被配置为当第一移动块32移动至与止位块24接触时，取放环70的轴线与放置于定位机构6上的待涂覆工件9的待涂覆环面90的轴线重合。通过这样设置，可通过止位块24来保证当第一移动块32移动至与止位块24接触时，取放环70的轴线与放置于定位机构6上的待涂覆工件9的待涂覆环面90的轴线重合，便于第一驱动机构3对于第一水平移动座20的驱动控制。

当然，在可选的实施方式中，定位机构也可以设置有多个，优选的可以将多个定位机构呈矩阵状排布在第二水平移动座上，之后通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的配合控制，也能够实现将取放环及点胶笔移动至与待涂覆环面对应的位置的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，包括：

底座（1），其形成有支撑平台（10）；

机架（2），其设置于所述底座（1）；

第一驱动机构（3），其设置于所述机架（2）；

第一水平移动座（20），其设置于所述机架（2）且在所述第一驱动机构（3）的驱动下能够沿第一水平设定方向往复平移；

第二驱动机构（4），其设置于所述第一水平移动座（20）；

竖直移动座（21），其设置于所述第一水平移动座（20）且在所述第二驱动机构（4）的驱动下能够沿竖直方向升降；

第三驱动机构（5），其设置于所述底座（1）；

第二水平移动座（11），其设置于所述支撑平台（10）且在第三驱动机构（5）的驱动下能够沿第二水平设定方向往复平移，所述第二水平设定方向与第一水平设定方向垂直；

至少一个定位机构（6），其用于定位待涂覆工件且沿设定轴线可旋转地设置于所述第二水平移动座（11）；以及，

垫片取放机构（7）和点胶机构（8），两者均设置于所述竖直移动座（21），所述垫片取放机构（7）用于将环形垫片移动并安装至待涂覆工件的待涂覆环面上，所述点胶机构（8）用于向待涂覆工件的待涂覆环面涂胶；

其中，所述垫片取放机构（7）包括取放环（70），所述点胶机构（8）包括点胶笔（80），所述取放环（70）的轴线与所述设定轴线同向，所述点胶笔（80）的轴线与所述设定轴线相交。

2.根据权利要求1所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述点胶机构（8）还包括安装架（81）和第一驱动电机，所述第一驱动电机和安装架（81）均设置于竖直移动座（21），并且所述第一驱动电机的输出轴与安装架（81）连接以驱动安装架（81）转动，所述点胶笔（80）固定安装于安装架（81）。

3.根据权利要求1或2所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述涂胶压接一体机还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与定位机构（6）连接以驱动定位机构（6）旋转。

4.根据权利要求3所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述第四驱动机构包括第二驱动电机，所述定位机构（6）包括定位板（60），所述定位板（60）固定设置于所述第二驱动电机的输出轴上，并且所述定位板（60）设置有用于定位待涂覆工件的定位槽（600）。

5.根据权利要求1或2所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述垫片取放机构（7）还包括设置于所述竖直移动座（21）上的安装板（71）和设置于所述安装板（71）上的电动推杆（72），所述电动推杆（72）的端部与所述取放环（70）连接以驱动取放环（70）沿取放环（70）自身轴线移动。

6.根据权利要求5所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述电动推杆（72）的端部设置有连接板（73），所述连接板（73）背离电动推杆（72）的一侧设置有延伸杆（74），所述取放环（70）设置于延伸杆（74）。

7.根据权利要求1或2所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述第一驱动机构（3）包括第一电机（30）和第一传动机构，所述第一传动机构包括与第一电机（30）的输出端传动连接的第一皮带（31）、固定设置于所述第一皮带（31）上的第一移动块（32）以及与所述第一移动块（32）固定连接的第一连接块（33），所述第一水平移动座（20）固定设置于所述第一连接块（33）；

所述第二驱动机构（4）包括第二电机（40）和第二传动机构，所述第二传动机构包括与第二电机（40）的输出端传动连接的第二皮带（41）、固定设置于所述第二皮带（41）上的第二移动块（42）以及与所述第二移动块（42）固定连接的第二连接块（43），所述竖直移动座（21）固定设置于所述第二连接块（43）；

所述第三驱动机构（5）包括第三电机（50）和第三传动机构，所述第三传动机构包括与第三电机（50）的输出端传动连接的第三皮带（51）、固定设置于所述第三皮带（51）上的第三移动块（52）以及与所述第三移动块（52）固定连接的第三连接块（53），所述第二水平移动座（11）固定设置于所述第三连接块（53）。

8.根据权利要求7所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述机架（2）沿第一水平设定方向设置有第一限位导轨（22），所述第一连接块（33）背离第一水平移动座（20）的一侧固定设置有第一限位块（330），所述第一限位块（330）滑动设置于所述第一限位导轨（22）；

所述机架（2）沿竖直方向设置有第二限位导轨（23），所述第二连接块（43）背离竖直移动座（21）的一侧固定设置有第二限位块（430），所述第二限位块（430）滑动设置于所述第二限位导轨（23）；

所述底座（1）沿第二水平设定方向设置有第三限位导轨（12），所述第三连接块（53）背离第二水平移动座（11）的一侧固定设置有第三限位块（530），所述第三限位块（530）滑动设置于所述第三限位导轨（12）。

9.根据权利要求7所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述定位机构（6）设置有一个，所述机架（2）沿第一水平设定方向上设置有用于限制第一移动块（32）的位置的止位块（24），所述定位机构（6）的位置被配置为当所述第一移动块（32）移动至与所述止位块（24）接触时，所述取放环（70）的轴线与放置于所述定位机构（6）上的待涂覆工件的待涂覆环面的轴线重合。

10.根据权利要求1所述的用于环形垫片装配的涂胶压接一体机，其特征在于，所述涂胶压接一体机还包括设置于所述支撑平台（10）上的垫片存放机构，所述垫片存放机构包括供环形垫片套入放置的放置柱（100），所述放置柱（100）的轴线与所述取放环（70）的轴线处于同一平面。