CN117137666A - 一种电动牙刷的稳压方法、系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传感器技术领域。本发明公开了一种电动牙刷的稳压方法、系统及可读存储介质，该方法包括：电动牙刷通过检测到的第一压力数据和第二压力数据控制震动马达和显示模块，改变震动马达的输出功率使得电动牙刷刷头的震动频率能够维持稳定，不因电动牙刷受到的压力发生变化而使震动频率发生改变，若电动牙刷受到压力增大而震动马达的输出功率仍保持不变会使得震动频率过于强烈，对牙齿造成损伤，通过根据检测到的压力自动调节震动马达的输出功率能够提高电动牙刷的清洁效果，减少对牙龈和牙齿的损伤，提高了用户体验。

Description

一种电动牙刷的稳压方法、系统及可读存储介质

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种电动牙刷的稳压方法、系统及可读存储介质。

背景技术

目前电动牙刷已成为广大人群在日常口腔卫生中的首选工具，通过振动、旋转刷头的方式对牙齿进行清洁，与传统牙刷相比能够起到更好的清洁效果。

在电动牙刷的实际使用过程中，由于电动牙刷的刷头与牙齿的接触力度不同会使得电动牙刷受到的压力发生改变，导致电动牙刷刷头的震动频率发生改变，例如当刷头与牙齿的接触力度过大时，电动牙刷受到的压力增大，电动牙刷无法根据压力增大改变震动马达的输出功率，最终影响了电动牙刷的清洁效果与使用体验。

发明内容

本申请提供了一种电动牙刷的稳压方法、系统及可读存储介质，用于通过马达压力传感器检测第一压力数据，通过按键压力传感器检测第二压力数据，根据预设马达压力决策表确定与第一压力数据对应的第一决策，根据预设按键压力表确定与第二压力数据对应的第二决策，电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，改变震动马达的输出功率使得电动牙刷刷头的震动频率能够维持稳定，不因电动牙刷受到的压力发生变化而使震动频率发生改变，提高了电动牙刷的清洁效果和用户体验。

第一方面，本申请提供了一种电动牙刷的稳压方法，该方法包括：电动牙刷通过马达压力传感器检测第一压力数据；该电动牙刷通过按键压力传感器检测第二压力数据；该电动牙刷确定该第一压力数据在预设马达压力决策表中的第一栏目和该第二压力数据在预设按键压力表中的第二栏目；该电动牙刷确定该第一栏目在该预设马达压力决策表中的第一决策和确定该第二栏目在该预设按键压力表中的第二决策；该电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值。

通过采用上述技术方案，电动牙刷通过检测到的第一压力数据和第二压力数据控制震动马达和显示模块，改变震动马达的输出功率使得电动牙刷刷头的震动频率能够维持稳定，不因电动牙刷受到的压力发生变化而使震动频率发生改变，若电动牙刷受到压力增大而震动马达的输出功率仍保持不变会使得震动频率过于强烈，对牙齿造成损伤，通过根据检测到的压力自动调节震动马达的输出功率能够提高电动牙刷的清洁效果，减少对牙龈和牙齿的损伤，提高了用户体验。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在电动牙刷通过马达压力传感器检测第一压力数据的步骤之前，该步骤还包括：电动牙刷通过马达压力传感器检测标准压力数据和通过按键压力传感器检测标准压力数据；该电动牙刷判断震动马达的输出功率是否为预设输出功率阈值；若不为预设功率阈值，该电动牙刷通过显示模块显示第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户该电动牙刷存在故障。

通过采用上述技术方案，在电动牙刷检测到第一压力数据之前，通过对电动牙刷的马达压力传感器施加标准压力并对按键压力传感器施加标准压力，电动牙刷判断处于在两种传感器处于标准受力时震动马达是否为预设输出功率阈值，若不为预设功率阈值则提示用户电动牙刷存在故障，确保电动牙刷根据检测到的压力将震动马达改变正确的输出功率的功能完好，若存在故障则提示用户，可以帮助用户及时了解电动牙刷的问题，及时采取措施修理或更换电动牙刷，维持电动牙刷的刷牙效果和使用体验。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值的步骤，该步骤具体包括：该电动牙刷减小震动马达的输出功率，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值；该电动牙刷通过显示模块显示提示信息，该提示信息用于提示用户档位已减小。

通过采用上述技术方案，电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达的输出功率，电动牙刷减小震动马达的输出功率时发送提示信息，提示用户当前时刻电动牙刷的档位已减小，能够避免在电动牙刷受到的压力过大时震动马达还保持原来的输出功率进行工作，导致震动频率过于强烈，并提示用户档位已减小，也有助于提醒用户减小刷牙时的压力，避免过度刷牙。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值的步骤，该步骤具体包括：该电动牙刷增加震动马达的输出功率，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值；该电动牙刷使显示模块显示提示信息，该提示信息用于提示用户档位已增加。

通过采用上述技术方案，电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达的输出功率，电动牙刷增加震动马达的输出功率时发送提示信息提示用户当前时刻电动牙刷的档位已增加，能够避免电动牙刷都受到的压力过小时震动马达仍保持原来的输出功率进行工作，导致震动频率过于微弱，影响了清洁效果，并提示并提示用户档位已增加，也有助于提醒用户增大刷牙时的压力以达到应有的清洁效果。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值的步骤之后，该方法还包括：在预设检测时间内，该电动牙刷通过加速度传感器对当前电动牙刷的运动加速度进行检测；该电动牙刷根据该运动加速度计算该运动加速度的变化频率、变化幅度和变化持续时间；该电动牙刷根据该变化频率、该变化幅度和该变化持续时间判断该电动牙刷是否处于刷牙状态；若该电动牙刷处于刷牙状态，该电动牙刷记录累计工作时间；当该累计工作时间大于预设最大刷牙时间时，该电动牙刷通过显示模块显示第二提示信息，该第二提示信息用于提示用户停止刷牙。

通过采用上述技术方案，能够根据电动牙刷运动加速度的变化频率、变化幅度和变化持续时间判断电动牙刷是否处于刷牙状态，若电动牙刷处于刷牙状态，则根据电动牙刷的累积工作时间判断是否超过最大刷牙时间，若超过最大刷牙时间提示用户停止刷牙，能够帮助用户控制刷牙时间，过长或过短的刷牙时间都可能对口腔健康产生不利影响，且在刷牙状态才判断是否超过最大刷牙时间，防止电动牙刷处于工作状态但不处于刷牙状态时发送了不合适的提示信息。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该电动牙刷根据该变化频率、该变化幅度和该变化持续时间判断该电动牙刷是否处于刷牙状态的步骤，该步骤具体包括：当该变化频率处于预设变化频率范围内、该变化幅度处于预设变化幅度范围内且该变化持续时间大于预设变化时间阈值时，该电动牙刷判断该电动牙刷处于刷牙状态。

通过采用上述技术方案，根据预设变化频率范围、预设变化幅度范围和预设变化时间阈值判断电动牙刷是否处于刷牙状态，能够更精准地对刷牙状态进行判断，避免电动牙刷处于工作状态但不处于刷牙状态时发送不合适的提示信息。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该电动牙刷通过马达压力传感器检测第一压力数据的步骤，该步骤具体包括：该电动牙刷根据预设过差分放大电路获取马达压力传感器的电阻改变量；该电动牙刷根据电阻改变量确定第一压力数据。

通过采用上述技术方案，获取马达压力传感器的电阻改变量，可以更准确地测量电动牙刷刷头上的马达传感器与口腔接触面之间的压力。

第二方面，本申请实施例提供一种电动牙刷的稳压系统，该稳压系统包括：第一检测模块，第二检测模块，第一确定模块，第二确定模块，控制模块。

第一检测模块，用于通过马达压力传感器检测第一压力数据；

第二检测模块，用于通过按键压力传感器检测第二压力数据；

第一确定模块，用于确定该第一压力数据在预设马达压力决策表中的第一档位和该第二压力数据在预设按键压力表中的第二档位；

第二确定模块，用于确定该第一档位在该预设马达压力决策表中的第一决策和确定该第二档位在该预设按键压力表中的第二决策；

控制模块，用于根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值。

第三方面，本申请实施例提供了一种电动牙刷的稳压系统，该系统包括：一个或多个处理器和存储器；该存储器与该一个或多个处理器耦合，该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，该一个或多个处理器调用该计算机指令以使得该系统执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种电动牙刷的稳压系统可读存储介质，包括指令，当上述指令在系统上运行时，使得上述系统执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本申请通过电动牙刷通过检测到的第一压力数据和第二压力数据控制震动马达和显示模块，改变震动马达的输出功率使得电动牙刷刷头的震动频率能够维持稳定，不因电动牙刷受到的压力发生变化而使震动频率发生改变，若电动牙刷受到压力增大而震动马达的输出功率仍保持不变会使得震动频率过于强烈，对牙齿造成损伤，通过根据检测到的压力自动调节震动马达的输出功率能够提高电动牙刷的清洁效果，减少对牙龈和牙齿的损伤，提高了用户体验。

2.本申请通过在电动牙刷检测到第一压力数据之前，通过对电动牙刷的马达压力传感器施加标准压力并对按键压力传感器施加标准压力，电动牙刷判断处于在两种传感器处于标准受力时震动马达是否为预设输出功率阈值，若不为预设功率阈值则提示用户电动牙刷存在故障，确保电动牙刷根据检测到的压力将震动马达改变正确的输出功率的功能完好，若存在故障则提示用户，可以帮助用户及时了解电动牙刷的问题，及时采取措施修理或更换电动牙刷，维持电动牙刷的刷牙效果和使用体验。

3.本申请通过根据电动牙刷运动加速度的变化频率、变化幅度和变化持续时间判断电动牙刷是否处于刷牙状态，若电动牙刷处于刷牙状态，则根据电动牙刷的累积工作时间判断是否超过最大刷牙时间，若超过最大刷牙时间提示用户停止刷牙，能够帮助用户控制刷牙时间，过长或过短的刷牙时间都可能对口腔健康产生不利影响，且在刷牙状态才判断是否超过最大刷牙时间，防止电动牙刷处于工作状态但不处于刷牙状态时发送了不合适的提示信息。

附图说明

图1是本申请相关技术中用户使用电动牙刷的方案的流程示意图。

图2是本申请实施例中一种电动牙刷的稳压系统的一个交互场景示意图。

图3是本申请实施例中一种电动牙刷的稳压方法的一个流程示意图。

图4是本申请实施例中一种电动牙刷的稳压方法的另一个流程示意图。

图5是本申请实施例中一种电动牙刷的稳压方法的另一个流程示意图。

图6是本申请实施例中一种电动牙刷的稳压系统的功能模块结构示意图。

图7是本申请实施例中一种电动牙刷的稳压系统的实体装置结构示意图。

具体实施方式

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，为本申请相关技术中用户使用电动牙刷的方案的流程示意图。

S101、用户开启电动牙刷开关，并调整至所需档位。

S102、电动牙刷根据档位信息调整震动马达的输出功率。

S103、用户对电动牙刷施加的压力增强，电动牙刷的输出功率保持不变，使得电动牙刷震动频率发生变化。

可以理解的是，在相关技术中，当刷头与牙齿的接触力度过大时，电动牙刷受到的压力增大，电动牙刷无法根据压力增大改变震动马达的输出功率，最终影响了电动牙刷的清洁效果与使用体验。

上述是本申请相关技术中用户使用电动牙刷的方案，下文中将对对本申请电动牙刷的稳压方法的方案进行描述。

如图2所示，为本申请实施例中一种电动牙刷的稳压系统的一个交互场景示意图，该身稳压系统包括电动牙刷，电动牙刷包括刷头和刷柄，刷头用于对口腔进行清洁，刷柄用于用户把握，电动牙刷刷头内部安装有震动马达和马达压力传感器，震动马达用于产生震动以达到清洁效果，马达压力传感器用于测量口腔接触面与刷头之间的压力，电动牙刷刷柄内部安装有按键压力传感器，用于检测用户握住刷柄时产生的压力，刷柄外部安装有显示模块，用于显示档位信息并发出声音提示信息。

上述是本申请实施例中一种电动牙刷的稳压系统的一个交互场景示意图，下面结合图3，对本申请电动牙刷的稳压方法的方案进行描述：

如图3所示，为本申请实施例中一种电动牙刷的稳压方法的一个流程示意图。

S301、电动牙刷通过马达压力传感器检测第一压力数据。

马达压力传感器安装在电动牙刷的刷头处，马达压力传感器的输出电阻值根据施加在传感器上的压力大小而变化，当刷头与口腔内部接触时会受力并发生形变，使得马达压力传感器的输出电阻值发生变化同时产生电信号，再通过差分放大电路对电信号进行同比放大，从而得到第一压力数据。

S302、电动牙刷通过按键压力传感器检测第二压力数据。

按键压力传感器安装在电动牙刷的刷柄处，当用户使用电动牙刷时会对刷柄产生压力，刷柄受力时按键压力传感器会受力并产生按键压力传感器的电阻值变化，与马达压力传感器类似，通过差分放大电路对电阻值变化产生的电信号进行同比放大，从而得到第二压力数据。

S303、该电动牙刷确定该第一压力数据在预设马达压力决策表中的第一栏目和该第二压力数据在预设按键压力表中的第二栏目。

通过检测到的第一压力数据在预设马达压力决策表中找到与第一压力数据对应的第一栏目，其中预设马达压力决策表为预存在电动牙刷内部控制单元中的数据表，数据表中包含马达压力数据和与马达压力数据对应的电动牙刷输出决策，马达压力数据为范围数据，如5牛顿至5.5牛顿为一个范围对应一条输出决策，决策中包含电动牙刷的震动马达的输出功率；通过检测到的第二压力数据在预设按键压力决策表中找到与第二压力数据对应的第二栏目，其中预设按键压力决策表也为预存在电动牙刷内部控制单元中的数据表，其中包含按键压力数据和与按键压力数据对应的电动牙刷输出决策，按键压力数据为范围数据，如4牛顿至4.5牛顿为一个范围，对应一条输出决策，决策中包含电动牙刷的震动马达的输出功率。

S304、该电动牙刷确定该第一栏目在该预设马达压力决策表中的第一决策和确定该第二栏目在该预设按键压力表中的第二决策。

在一些实施例中，预设马达压力决策表中的电动牙刷输出功率分为多个输出档位，对应不同的震动马达输出功率，例如，若电动牙刷共有五个工作档位，当前电动牙刷工作状态时的输出功率为第一档，为5瓦特，此时马达压力传感器检测到的第一压力数据为3.5牛顿，该第一压力数据在预设马达压力决策表中对应的第一决策为将震动马达输出功率改变为第三档，为4.2-4.8瓦特，则电动牙刷确定该第一决策，同理按键压力传感器检测到的第二压力数据为5牛顿，该第二压力数据在预设按键压力决策表中对应的第二决策为将震动马达输出功率改变为第四档，为3-3.6瓦特，则电动牙刷确定该第二决策。

S305、该电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值。

电动牙刷确定第一决策与第二决策后，若第一决策与第二决策对应的震动马达输出功率为相同的输出档位，则电动牙刷按照该档位执行对应的输出功率，若第一决策与第二决策对应的震动马达输出功率为不同的输出档位，则将两条决策对应的输出档位进行相加平均，计算出震动马达输出功率范围，如在上文的例子中，第一决策为将震动马达输出功率改变为4.2-4.8瓦特，第二决策将震动马达改变为为3-3.6瓦特，对其进行相加平均得到新的输出功率范围为3。6-4.2瓦特，即为第四档，则电动牙刷将震动马达输出功率调整为第四档，并通过显示模块显示当前档位为第四档，同时发出提示音，能够使得电动牙刷刷头维持与第一压力数据和第二压力数据改变之前相同的震动频率，即刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值，该预设震动频率为第一压力数据和第二压力数据改变之前的震动频率，该阈值表示电动牙刷震动马达改变输出功率后达到的震动频率与之前的震动频率的差别将维持在一个较小的范围内。

可以理解的是，当震动马达输出功率增大时，震动马达的震动频率增大。

上述实施例中，通过电动牙刷通过检测到的第一压力数据和第二压力数据控制震动马达和显示模块，改变震动马达的输出功率使得电动牙刷刷头的震动频率能够维持稳定，不因电动牙刷受到的压力发生变化而使震动频率发生改变，若电动牙刷受到压力增大而震动马达的输出功率仍保持不变会使得震动频率过于强烈，对牙齿造成损伤，通过根据检测到的压力自动调节震动马达的输出功率能够提高电动牙刷的清洁效果，减少对牙龈和牙齿的损伤，提高了用户体验。

上述是电动牙刷根据第一压力数据和第二压力数据控制震动马达的输出功率和显示模块的方案，下面结合图4，对本申请方案进行描述：

如图4所示，图4是本本申请实施例中一种电动牙刷的稳压方法的另一个流程示意图。

S401、该电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值。

该步骤与步骤S305类似，此处不再赘述。

S402、该电动牙刷减小震动马达的输出功率，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值。

在一些实施例中，当电动牙刷某时刻的输出功率为最大值，此时马达压力传感器检测到的第一压力数据增大，按键压力传感器检测到的第二压力数据增大，电动牙刷根据第一压力数据和第二压力数据执行S303-S304步骤，将减小震动马达的输出功率，使得电动牙刷刷头的震动频率与第一压力数据和第二压力数据未增大时的震动频率的差别将维持在一个较小的范围内。

S403、该电动牙刷通过显示模块显示提示信息，该提示信息用于提示用户档位已减小。

电动牙刷将震动马达的输出功率减小后，对应地通过显示模块将当前输出功率对应的档位信息更新，并发出提示音。

在上述实施例中，该电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值的步骤，该步骤具体包括：该电动牙刷减小震动马达的输出功率，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值；该电动牙刷通过显示模块显示提示信息，该提示信息用于提示用户档位已减小。

S404、在预设检测时间内，该电动牙刷通过加速度传感器对当前电动牙刷的运动加速度进行检测。

电动牙刷在被用户使用时，由于在不同方向上发生位移将产生一定的运动加速度，加速度传感器可以测量电动牙刷在使用时的运动加速度，该预设检测时间大于电动牙刷设定的最大刷牙时间，在该预设检测时间内电动牙刷都将对用户是否处于刷牙状态进行检测。

S405、该电动牙刷根据该运动加速度计算该运动加速度的变化频率、变化幅度和变化持续时间。

若用户做出刷牙动作时，电动牙刷的运动加速度处于不规律的变化状态，变化频率指的是刷牙动作中加速度变化的频率，若在预设检测时间范围内电动牙刷的运动加速度变化频率为零，则电动牙刷不处于刷牙状态；变化幅度指的是刷牙动作中加速度变化的大小，若在预设检测时间范围内电动牙刷的运动加速度变化幅度为零，则电动牙刷不处于刷牙状态，变化持续时间指的是刷牙动作的时间长度，即刷牙动作的持续时间，该变化持续时间为加速度变化的开始时间和结束时间之间的时间差。

S406、当该变化频率处于预设变化频率范围内、该变化幅度处于预设变化幅度范围内且该变化持续时间大于预设变化时间阈值时，该电动牙刷判断该电动牙刷处于刷牙状态。

在一些实施例中，刷牙动作通常具有一定频率会使得电动牙刷的加速度存在变化频率，当该变化频率在每分钟50-300次之间，该变化幅度在0.1-2dm/s^2之间，且变化持续时间大于30s时，电动牙刷判断该电动牙刷处于刷牙状态，该数据由大量实验测试得到，在电动牙刷内部控制单元内进行设定。

S407、若该电动牙刷处于刷牙状态，该电动牙刷记录累计工作时间。

该累积工作时间为电动牙刷处于刷牙状态的累计时间。

S408、当该累计工作时间大于预设最大刷牙时间时，该电动牙刷通过显示模块显示第二提示信息。

最大刷牙时间为医学上推荐的最佳刷牙时间，若超过最佳刷牙时间可能会导致口腔黏膜出现损伤，电动牙刷的最大刷牙时间设定在电动牙刷内部控制单元，当电动牙刷检测到累积工作时间大于该最大刷牙时间时，电动牙刷在显示模块上发出提示信息，并通过声音模块发出提示声音信息。

在上述实施例中，通过根据电动牙刷运动加速度的变化频率、变化幅度和变化持续时间判断电动牙刷是否处于刷牙状态，若电动牙刷处于刷牙状态，则根据电动牙刷的累积工作时间判断是否超过最大刷牙时间，若超过最大刷牙时间提示用户停止刷牙，能够帮助用户控制刷牙时间，过长或过短的刷牙时间都可能对口腔健康产生不利影响，且在刷牙状态才判断是否超过最大刷牙时间，防止电动牙刷处于工作状态但不处于刷牙状态时发送了不合适的提示信息。

S409、该电动牙刷增加震动马达的输出功率，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值。

在一些实施例中，当电动牙刷某时刻的输出功率为最小值，此时马达压力传感器检测到的第一压力数据减小，按键压力传感器检测到的第二压力数据减小，电动牙刷根据第一压力数据和第二压力数据执行S303-S304步骤，将增大震动马达的输出功率，使得电动牙刷刷头的震动频率与第一压力数据和第二压力数据未减小时的震动频率的差别将维持在一个较小的范围内。

S410、该电动牙刷使显示模块显示提示信息，该提示信息用于提示用户档位已增加。

电动牙刷将震动马达的输出功率增大后，对应地通过显示模块将当前输出功率对应的档位信息更新，并发出提示音。

在上述实施例中，电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达的输出功率，电动牙刷增加震动马达的输出功率时发送提示信息提示用户当前时刻电动牙刷的档位已增加，能够避免电动牙刷都受到的压力过小时震动马达仍保持原来的输出功率进行工作，导致震动频率过于微弱，影响了清洁效果，并提示并提示用户档位已增加，也有助于提醒用户增大刷牙时的压力以达到应有的清洁效果。

上述是电动牙刷对震动马达输出功率进行改变和对刷牙状态进行检测的方案，接下来结合图5，对本申请方案进行描述：

如图5所示，图5是本申请实施例中一种电动牙刷的稳压方法的另一个流程示意图。

S501、电动牙刷通过马达压力传感器检测标准压力数据和通过按键压力传感器检测标准压力数据。

当检测电动牙刷是否存在故障时，对电动牙刷施加标准压力，该标准压力由前期大量实验得到，当电动牙刷受该标准压力时，震动马达的输出功率应为预设马达压力决策表中，与马达压力传感器检测到的压力数据对应的决策，该决策对应震动马达输出功率。

在一些实施例中，将电动牙刷摆放在夹具上，并插上校准开关板，校准开关板用于对电动牙刷的充电口给予特定的充电信号使得电动牙刷进入校准模式，触发校准开关板上开关，电动牙刷进入校准模式，此时操作夹具使得电动牙刷受到标准压力。

S502、该电动牙刷判断震动马达的输出功率是否为预设输出功率阈值。

在一些实施例中，在电动牙刷的校准模式下，该预设输出功率阈值为上文中提到的该决策对应震动马达输出功率，当震动马达的输出功率为预设输出功率阈值时，则电动牙刷不存在故障。

S503、若不为预设功率阈值，该电动牙刷通过显示模块显示第一提示信息。

当震动马达的输出功率不为预设输出功率阈值时，电动牙刷存在故障并在显示模块中发出提示信息，用于提示用户电动牙刷存在故障。

可以理解的是，当电动牙刷处于校准模式时，若震动马达的输出功率不为预设输出功率阈值，在电动牙刷提示存在故障后，用户可进行重复以上步骤对电动牙刷进行重复校准，以便用户能够感知电动牙刷装配不到位或电动牙刷内部元器件等原因导致的校准失败，若故障被排除后震动马达的输出功率为预设输出功率阈值，则电动牙刷通过显示模块显示提示信息，用于告知用户电动牙刷已校准成功，能够正常工作。

在上述实施例中，在电动牙刷检测到第一压力数据之前，通过对电动牙刷的马达压力传感器施加标准压力并对按键压力传感器施加标准压力，电动牙刷判断处于在两种传感器处于标准受力时震动马达是否为预设输出功率阈值，若不为预设功率阈值则提示用户电动牙刷存在故障，确保电动牙刷根据检测到的压力将震动马达改变正确的输出功率的功能完好，若存在故障则提示用户，可以帮助用户及时了解电动牙刷的问题，及时采取措施修理或更换电动牙刷，维持电动牙刷的刷牙效果和使用体验。

S504、该电动牙刷根据预设过差分放大电路获取马达压力传感器的电阻改变量。

马达压力传感器安装在电动牙刷的刷头处，马达压力传感器的输出电阻值根据施加在传感器上的压力大小而变化，当刷头与口腔内部接触时会受力并发生形变，使得马达压力传感器的输出电阻值发生变化同时产生电信号，通过差分放大电路对电阻值变化产生的电信号进行同比放大。

S505、该电动牙刷根据电阻改变量确定第一压力数据。

电动牙刷通过内部控制单元中的模数转换器将电阻值变化产生的电信号转换为数字信号，得到第一压力数据。

在上述实施例中，获取马达压力传感器的电阻改变量，可以更准确地测量电动牙刷刷头上的马达传感器与口腔接触面之间的压力。

S506、该电动牙刷通过按键压力传感器检测第二压力数据。

S507、该电动牙刷确定该第一压力数据在预设马达压力决策表中的第一栏目和该第二压力数据在预设按键压力表中的第二栏目。

S508、该电动牙刷确定该第一栏目在该预设马达压力决策表中的第一决策和确定该第二栏目在该预设按键压力表中的第二决策。

S509、该电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块。

可以理解的是，步骤S506-S509与步骤S302-S305类似，此处不再赘述。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

下面从模块角度介绍本申请实施例中的系统：

请参阅图6，为本申请实施例中提供的一种电动牙刷的稳压系统的功能模块结构示意图，该稳压系统包括：

第一检测模块601，用于通过马达压力传感器检测第一压力数据；

第二检测模块602，用于通过按键压力传感器检测第二压力数据；

第一确定模块603，用于确定该第一压力数据在预设马达压力决策表中的第一档位和该第二压力数据在预设按键压力表中的第二档位；

第二确定模块604，用于确定该第一档位在该预设马达压力决策表中的第一决策和确定该第二档位在该预设按键压力表中的第二决策；

控制模块605，用于根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的系统进行描述，下面从硬件处理的角度对本发明申请实施例中的系统进行描述，请参阅图7，为本申请实施例提供的一个电动牙刷的稳压系统的实体装置结构示意图。

需要说明的是，图7示出的系统的结构仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，系统包括中央处理单元（Central Processing Unit，CPU）701，其可以根据存储在只读存储器（Read-Only Memory，ROM）702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器（Random Access Memory，RAM）703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出（Input /Output，I/O）接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括摄像头、红外传感器等的输入部分706；包括液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN（Local Area Network，局域网）卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元（CPU）701执行时，执行本发明中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明实施例所示的电动牙刷的稳压系统可读介质可以是系统可读信号介质或者系统可读存储介质或者是上述两者的任意组合。系统可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。系统可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，系统可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了系统可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

具体的，本实施例的系统包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例提供的稳压方法。

作为另一方面，本发明还提供了一种系统可读的存储介质，该存储介质可以是上述实施例中描述的系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该系统中。上述存储介质承载有一个或者多个计算机程序，当上述一个或者多个计算机程序被一个该系统的处理器执行时，使得该系统实现上述实施例中提供的方法。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

上述实施例中所用，根据上下文，术语“当…时”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于检测到…”。类似地，根据上下文，短语“在确定…时”或“如果检测到（所陈述的条件或事件）”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在检测到（所陈述的条件或事件）时”或“响应于检测到（所陈述的条件或事件）”。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在系统可读存储介质中，或者从一个系统可读存储介质向另一个系统可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线）或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质（例如固态硬盘）等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种电动牙刷的稳压方法，其特征在于，所述方法包括：

电动牙刷通过马达压力传感器检测第一压力数据；

所述电动牙刷通过按键压力传感器检测第二压力数据；

所述电动牙刷确定所述第一压力数据在预设马达压力决策表中的第一栏目和所述第二压力数据在预设按键压力表中的第二栏目；

所述电动牙刷确定所述第一栏目在所述预设马达压力决策表中的第一决策和确定所述第二栏目在所述预设按键压力表中的第二决策；

所述电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷通过马达压力传感器检测第一压力数据的步骤之前，所述方法还包括：

电动牙刷通过马达压力传感器检测标准压力数据和通过按键压力传感器检测标准压力数据；

所述电动牙刷判断震动马达的输出功率是否为预设输出功率阈值；

若不为预设功率阈值，所述电动牙刷通过显示模块显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户所述电动牙刷存在故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值的步骤，具体包括：

所述电动牙刷减小震动马达的输出功率，使所述电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值；

所述电动牙刷通过显示模块显示提示信息，所述提示信息用于提示用户档位已减小。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值的步骤，具体包括：

所述电动牙刷增加震动马达的输出功率，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值；

所述电动牙刷使显示模块显示提示信息，所述提示信息用于提示用户档位已增加。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值的步骤之后，所述方法还包括：

在预设检测时间内，所述电动牙刷通过加速度传感器对当前电动牙刷的运动加速度进行检测；

所述电动牙刷根据所述运动加速度计算所述运动加速度的变化频率、变化幅度和变化持续时间；

所述电动牙刷根据所述变化频率、所述变化幅度和所述变化持续时间判断所述电动牙刷是否处于刷牙状态；

若所述电动牙刷处于刷牙状态，所述电动牙刷记录累计工作时间；

当所述累计工作时间大于预设最大刷牙时间时，所述电动牙刷通过显示模块显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户停止刷牙。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷根据所述变化频率、所述变化幅度和所述变化持续时间判断所述电动牙刷是否处于刷牙状态的步骤，具体包括：

当所述变化频率处于预设变化频率范围内、所述变化幅度处于预设变化幅度范围内且所述变化持续时间大于预设变化时间阈值时，所述电动牙刷判断所述电动牙刷处于刷牙状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷通过马达压力传感器检测第一压力数据的步骤，具体包括：

所述电动牙刷根据预设过差分放大电路获取马达压力传感器的电阻改变量；

所述电动牙刷根据电阻改变量确定第一压力数据。

8.一种电动牙刷的稳压系统，所述稳压系统包括：

第一检测模块，通过马达压力传感器检测第一压力数据；

第二检测模块，通过按键压力传感器检测第二压力数据；

第一确定模块，确定所述第一压力数据在预设马达压力决策表中的第一档位和所述第二压力数据在预设按键压力表中的第二档位；

第二确定模块，确定所述第一档位在所述预设马达压力决策表中的第一决策和确定所述第二档位在所述预设按键压力表中的第二决策；

控制模块，根据第一决策和第二决策控制震动马达和显示模块，使当前电动牙刷的刷头的震动频率与预设震动频率的差值小于预设震动频率阈值。

9.一种电动牙刷的稳压系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器；

所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，所述一个或多个处理器调用所述计算机指令以使得所述稳压系统执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种电动牙刷的稳压系统可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在稳压系统上运行时，使得所述稳压系统执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。