CN117135798A - 基于新能源的路灯智能网路协调控制系统与方法 - Google Patents
基于新能源的路灯智能网路协调控制系统与方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及路灯控制技术领域，尤其涉及基于新能源的路灯智能网路协调控制系统与方法，该系统包括：开启模块检测实际光照强度，当实际光照强度值低于预设光照强度值时发送开灯指令；第一检测模块接收开灯指令，对路灯的储能电池状态参数进行检测，计算路灯的剩余使用时间并对路灯的运行状态初步调整；第二检测模块对路面视频进行实时采集判断，若判断路面视频中出现预设的目标图像，发送第一亮度调整指令；控制模块接收第一亮度调节指令，根据目标图像对路灯的运行状态再次调整，并根据路灯当前亮度状态的亮度值与预设亮度阈值进行比较，获取比较结果，根据比较结果再次调整路灯的亮度状态。本发明解决路灯照明时资源利用率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及路灯控制技术领域，尤其涉及一种基于新能源的路灯智能网路协调控制系统与方法。
背景技术
在推进城市亮化工程的进程中，城市道路照明、灯饰工程等逐渐成熟，照明光源和调控设备得到了空前的发展。但是城市路灯照明逐渐进步的同时也暴露出诸多问题；节能问题：景观路灯不仅在车流量高峰全部开启，在车流量低谷时(比如凌晨时段)也全部开启。监控问题：路灯及夜景亮化运行一定程度上依靠管理部门车辆巡查和市民报修等原始手段去排查故障。管理问题：单灯控制、路灯状态信息、能耗信息等一系列路灯管理效率低下的问题导致能源浪费，无法真正实现节能减排、智慧城市绿色城市的理念。
公开号为CN104202881A的专利文献公开了一种路灯控制系统，包括服务器、基站控制器、终端控制器和路灯；服务器和多个基站控制器无线连接；每个基站控制器和多个终端控制器无线连接；每个路灯连接一个终端控制器；终端控制器包括检测模块，用于检测环境光强度，在低于预设的光强值时采集路面视频数据，若判断路面视频数据中出现预设的目标图像，则根据路灯当前的亮度与预设阈值，调整路灯的亮度，发送亮度调整指令至基站控制器；基站控制器在接收到亮度调整指令时，根据发送亮度调整指令的终端控制器的位置，发送亮度调整指令至相邻的多个终端控制器；终端控制器在接收到亮度调整指令时，调整路灯的亮度。
现有技术中采用定时开灯和定时关灯的方式，造成部分在夜间没有车辆和人经过的路段路灯保持相同亮度照明，造成了电能的浪费。
发明内容
为此，本发明提供基于新能源的路灯智能网路协调控制系统与方法，用以解决现有技术中路灯照明资源利用率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于新能源的路灯智能网路协调控制系统，该系统包括：
开启模块，用于检测路灯所处位置的光照强度，获取实际光照强度值，当所述实际光照强度值低于预设光照强度值时，发送开灯指令；
第一检测模块，与所述开启模块连接，用以接收所述开灯指令时，对所述路灯的储能电池状态参数进行检测，计算所述路灯的剩余使用时间，根据所述剩余使用时间对所述路灯的运行状态初步调整；
第二检测模块，与所述第一检测模块连接，用于对路面视频进行实时采集，并对视频进行目标图像判断，若判断所述路面视频中出现预设的目标图像，发送第一亮度调整指令，所述目标图像为行人和/或车辆；
控制模块，与所述第二检测模块连接，用以接收所述第一亮度调节指令，根据所述目标图像对所述路灯的运行状态再次调整，并根据所述路灯当前亮度状态的亮度值与预设亮度阈值进行比较，获取比较结果，根据比较结果再次调整所述路灯的亮度状态。
进一步地，所述开启模块包括检测单元和第一计算单元，其中，
所述检测单元用以将相邻五盏路灯划分为一组，获取对每个路灯所处位置处检测的若干光照强度值；
所述第一计算单元与所述检测单元连接，用以计算若干所述光照强度值的均值，作为实际光照强度值。
进一步地，所述第一检测模块包括第二计算单元和调整单元，其中，
所述第二计算单元用以根据路灯的电池消耗速率计和所述路灯中储能电池的剩余电能值计算所述路灯的剩余使用时间，并根据电池的老化程度和路灯所处的环境温度值对所述剩余使用时间进行修正，获取实际剩余使用时间；
所述调整单元用以根据所述路灯的所述实际剩余使用时间初步调整所述路灯的亮度状态。
进一步地，所述第二计算单元包括检测子单元、速率计算子单元、时间计算子单元和修正子单元，其中，
所述检测子单元用以对所述路灯的储能电池进行实时检测；
所述速率计算子单元用以通过单位时间内所述储能电池中初始电能值和剩余电能值进行计算，获取电能消耗速率；
所述时间计算子单元与所述速率计算子单元连接，用以通过所述剩余电能值和所述电能消耗速率计算所述剩余使用时间Yt；
所述修正子单元与所述时间计算子单元连接，用以根据电池的老化程度和路灯所处的环境温度值对所述剩余使用时间进行修正，获取实际剩余使用时间Yt′。
进一步地，所述修正子单元根据电池的老化程度和对所述剩余使用时间进行修正包括：
设定第一修正系数为电池的老化程度的修正系数，记为α，第二修正系数为温度的修正系数，记为β；
所述第一修正系数根据测量电池的实际容量和预设容量之间的差值进行计算，设所述储能电池实际容量为x1，所述预设容量为x2，则所述第一修正系数α为α＝(|x2-x1|)/x2；
所述第二修正系数根据测量所述路灯实际环境温度值和预设温度值之间的差值进行计算，设所述实际环境温度值为y1，所述预设环境温度值为y2，则所述第二修正系数β为＝(|y2-y1|)/y2；
所述实际剩余使用时间Yt′为Yt′＝αβYt。
进一步地，所述调整单元包括比较子单元和调整子单元，其中，
所述比较子单元用以将所述实际剩余使用时间与标准剩余使用时间Yt0进行比较，获取比较结果；
所述调整子单元用以根据所述比较结果，对所述路灯的初始亮度状态进行调整；
当Yt′＞2×Yt0时，所述调整单元调整所述路灯为全亮状态；
当Yt0＜Yt′≤2×Yt0时，所述调整单元调整所述路灯为半亮状态；
当0≤Yt′≤Yt0时，所述调整单元调整所述路灯为间隔状态。
进一步地，所述第二检测模块包括划分单元、提取单元和比较单元，其中，
所述划分单元用以将所述路面视频根据时间进行划分，获取若干图像；
所述提取单元与所述划分单元连接，用以根据边缘检测算法对若干所述图像进行轮廓检测，并将若干轮廓进行提取；
所述比较单元与所述提取单元连接，用以将若干所述轮廓与所述目标图像的轮廓进行相似度计算，获取相似度计算结果大于标准相似度的轮廓所对应的图像，获取实际图像。
进一步地，所述控制模块包括比较单元、第一调整单元和第二调整单元，其中，
所述比较单元内有预设亮度阈值，用以将所述路灯当前亮度状态的亮度值与所述预设亮度阈值进行比较；
所述第一调整单元根据所述目标图像对所述路灯的运行状态再次调整；
所述第二调整单元用以根据比较结果对当前路灯的亮度进行调整；
当所述路灯当前亮度状态的亮度值小于预设亮度阈值时，所述调整单元将所述路灯的亮度值调高至预设亮度阈值；
当所述路灯当前亮度状态的亮度值大于预设亮度阈值时，所述调整单元将所述路灯的亮度值调低至预设亮度阈值或小于所述预设亮度阈值。
进一步地，所述第一调整单元包括识别子单元调整子单元，其中，
所述识别子单元用以对所述实际图像中的目标图像进行形状判断，获取所述实际图像中的目标图像为行人和/或车辆；
所述调整子单元用以根据所述实际图像中的目标图像对所述路灯的当前运行状态进行调整；
当所述实际图像中的目标图像为行人时，若所述路灯为半亮状态时，将所述半亮状态调整为全亮状态，至所述路面视频进行实时采集的图像中没有目标图像行人时，将所述全亮状态调整为半亮状态，若所述路灯为间隔状态时，将所述间隔状态调整为半亮状态，至所述路面视频进行实时采集的图像中没有目标图像行人时，将所述半亮状态调整为间隔状态；
当所述实际图像中的目标图像为车辆时，若所述路灯为间隔状态时，将所述间隔状态调整为半亮状态，至所述路面视频进行实时采集的图像中没有目标图像行人时，将所述半亮状态调整为间隔状态。
进一步地，本发明实施例还提供一种基于新能源的路灯智能网路协调控制方法，该方法包括：
检测路灯周围环境的光照强度，获取实际光照强度值，当实际光照强度值低于预设光照强度值时，发送开灯指令；
接收所述开灯指令时，对所述路灯的储能电池状态参数进行检测，计算所述路灯的剩余使用时间，根据所述剩余使用时间对所述路灯的运行状态初步调整；
对路面视频进行实时采集，并对视频进行目标图像判断，若判断所述路面视频中出现预设的目标图像，发送第一亮度调整指令，所述目标图像为行人和/或车辆；
接收所述第一亮度调节指令，根据所述目标图像对所述路灯的运行状态再次调整，并根据所述路灯当前亮度状态的亮度值与预设亮度阈值进行比较，获取比较结果，根据比较结果再次调整所述路灯的亮度状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置所述开启模块当实际光照强度值低于预设光照强度值时，会发送开灯指令，从而保证所述路灯在光线不足时能够自动开启，提供必要的照明，避免所述路灯使用过程中的能源的浪费，通过设置所述第一检测模块能够对储能电池状态参数进行检测，并计算路灯的剩余使用时间，根据剩余使用时间，对路灯的运行状态进行初步调整，更加有效地管理路灯的使用时间，通过设置所述第二检测模块实时采集路面视频，并对视频中出现的目标图像进行判断，如行人和/或车辆，当出现预设的目标图像时，该模块会发送第一亮度调整指令，通过对目标图像进行判断，根据实际需要来调整路灯的亮度，提供更加合理的照明效果，避免所述路灯使用过程中的能源的浪费，提高了所述路灯使用过程的资源利用率，通过设置所述控制模块能够接收第一亮度调节指令，并根据目标图像对路灯的运行状态再次进行调整，对于目标对象的不同采取不同的路灯运行状态，使得对路灯运行时使得资源利用率最大化，同时，该模块还会将路灯当前亮度状态的亮度值与预设亮度阈值进行比较，通过比较结果再次调整路灯的亮度状态，根据实际情况来动态地调整路灯的亮度，提供更加适宜的照明效果，同时避免所述路灯使用过程中的能源的浪费，提高了所述路灯使用过程的资源利用率。
尤其，通过设置检测单元通过将相邻五盏路灯划分为一组，并获取每个路灯周围环境的若干光照强度值，提高光照检测的准确性和精确度，更好地反映实际光照情况，通过设置所述计算单元获取多个光照强度值的均值，减少环境噪声或者其他干扰因素对光照检测结果的影响，提高所述实际光照强度值的可靠性和稳定性。
尤其，通过设置所述检测子单元对所述储能电池进行实时检测，及时了解所述储能电池的电能状态，包括初始电能值和剩余电能值，有助于实时掌握电池的使用情况，为后续电能消耗速率计算提供了数据基础，通过设置所述速率计算子单元，通过单位时间内储能电池中初始电能值和剩余电能值计算出电能的消耗速率，为后续对所述路灯运行状态的调整提供了理论依据，并通过所述剩余电能值和电能消耗速率，准确计算出剩余使用时间，为后续对所述路灯运行状态的调整提供了理论依据，通过设置所述修正子单元，根据电池的老化程度和环境温度，对计算得出的剩余使用时间进行修正，得到更准确的实际剩余使用时间，使得所述实际剩余时间计算结果准确，从而系统对路灯运行状态的调整准确。
尤其，通过所述第一修正系数α用于修正电池的老化程度，表示实际容量与预设容量之间的差值；第二修正系数β用于修正温度对剩余使用时间的影响，表示实际环境温度与预设环境温度之间的差值，将修正系数应用于原始的剩余使用时间，获得更准确的剩余使用时间Yt'，并提高对电池剩余使用时间的预测准确性。
尤其，本发明实施例当实际剩余使用时间大于两倍的标准剩余使用时间时，调整单元将路灯调整为全亮状态，当实际剩余使用时间大于标准剩余使用时间但小于两倍标准剩余使用时间时，调整单元将路灯调整为半亮状态，当实际剩余使用时间小于或等于标准剩余使用时间时，调整单元将路灯调整为间隔状态。这种调整单元可以根据实际情况对路灯的亮度进行自动调整，以提高能源利用效率和路灯的使用寿命。
尤其，通过设置所述划分单元对路面视频进行时间划分，能够准确获取到若干图像，确保后续处理的准确性和效率，通过设置所述提取单元利用边缘检测算法对图像进行轮廓检测，自动提取若干轮廓，节省了大量的时间和人力成本，并且具有更高的准确性，通过设置所述比较单元将提取的轮廓与目标图像的轮廓进行相似度计算，快速准确地确定相似度高于标准相似度的轮廓，提高了识别的准确性和效率，通过获取相似度计算结果大于标准相似度的轮廓所对应的图像，使得获取目标轮廓结果准确。
附图说明
图1为一种基于新能源的路灯智能网路协调控制系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1所示，本发明实施例提供一种基于新能源的路灯智能网路协调控制系统，该系统包括：
开启模块10，用于检测路灯所处位置的光照强度，获取实际光照强度值，当所述实际光照强度值低于预设光照强度值时，发送开灯指令；
第一检测模块20，与所述开启模块10连接，用以接收所述开灯指令时，对所述路灯的储能电池状态参数进行检测，计算所述路灯的剩余使用时间，根据所述剩余使用时间对所述路灯的运行状态初步调整；
第二检测模块30，与所述第一检测模块20连接，用于对路面视频进行实时采集，并对视频进行目标图像判断，若判断所述路面视频中出现预设的目标图像，发送第一亮度调整指令，所述目标图像为行人和/或车辆；
控制模块40，与所述第二检测模块30连接，用以接收所述第一亮度调节指令，根据所述目标图像对所述路灯的运行状态再次调整，并根据所述路灯当前亮度状态的亮度值与预设亮度阈值进行比较，获取比较结果，根据比较结果再次调整所述路灯的亮度状态。
具体而言，本发明实施例通过设置所述开启模块10当实际光照强度值低于预设光照强度值时，会发送开灯指令，从而保证所述路灯在光线不足时能够自动开启，提供必要的照明，避免所述路灯使用过程中的能源的浪费，通过设置所述第一检测模块20能够对储能电池状态参数进行检测，并计算路灯的剩余使用时间，根据剩余使用时间，对路灯的运行状态进行初步调整，更加有效地管理路灯的使用时间，通过设置所述第二检测模块30实时采集路面视频，并对视频中出现的目标图像进行判断，如行人和/或车辆，当出现预设的目标图像时，该模块会发送第一亮度调整指令，通过对目标图像进行判断，根据实际需要来调整路灯的亮度，提供更加合理的照明效果，避免所述路灯使用过程中的能源的浪费，提高了所述路灯使用过程的资源利用率，通过设置所述控制模块40能够接收第一亮度调节指令，并根据目标图像对路灯的运行状态再次进行调整，对于目标对象的不同采取不同的路灯运行状态，使得对路灯运行时使得资源利用率最大化，同时，该模块还会将路灯当前亮度状态的亮度值与预设亮度阈值进行比较，通过比较结果再次调整路灯的亮度状态，根据实际情况来动态地调整路灯的亮度，提供更加适宜的照明效果，同时避免所述路灯使用过程中的能源的浪费，提高了所述路灯使用过程的资源利用率。
具体而言，所述开启模块10包括检测单元和第一计算单元，其中，
所述检测单元用以将相邻五盏路灯划分为一组，获取对每个路灯所处位置处检测的若干光照强度值；
所述第一计算单元与所述检测单元连接，用以计算若干所述光照强度值的均值，作为实际光照强度值。
具体而言，获取对每个路灯所处位置处检测的若干光照强度值包括：在每个路灯的位置处，安装光照传感器，用于测量光照的强度；将光照传感器与数据采集系统相连，用于接收和存储光照传感器采集到的数据。
具体而言，本发明实施例通过设置检测单元通过将相邻五盏路灯划分为一组，并获取每个路灯周围环境的若干光照强度值，提高光照检测的准确性和精确度，更好地反映实际光照情况，通过设置所述计算单元获取多个光照强度值的均值，减少环境噪声或者其他干扰因素对光照检测结果的影响，提高所述实际光照强度值的可靠性和稳定性。
具体而言，所述第一检测模块20包括第二计算单元和调整单元，其中，
所述第二计算单元用以根据路灯的电池消耗速率计和所述路灯中储能电池的剩余电能值计算所述路灯的剩余使用时间，并根据电池的老化程度和路灯所处的环境温度值对所述剩余使用时间进行修正，获取实际剩余使用时间；
所述调整单元用以根据所述路灯的所述实际剩余使用时间初步调整所述路灯的亮度状态。
具体而言，所述第二计算单元包括检测子单元、速率计算子单元、时间计算子单元和修正子单元，其中，
所述检测子单元用以对所述路灯的储能电池进行实时检测；
所述速率计算子单元用以通过单位时间内所述储能电池中初始电能值和剩余电能值进行计算，获取电能消耗速率；
所述时间计算子单元与所述速率计算子单元连接，用以通过所述剩余电能值和所述电能消耗速率计算所述剩余使用时间Yt；
所述修正子单元与所述时间计算子单元连接，用以根据电池的老化程度和路灯所处的环境温度值对所述剩余使用时间进行修正，获取实际剩余使用时间Yt′。
具体而言，本发明实施例通过设置所述检测子单元对所述储能电池进行实时检测，及时了解所述储能电池的电能状态，包括初始电能值和剩余电能值，有助于实时掌握电池的使用情况，为后续电能消耗速率计算提供了数据基础，通过设置所述速率计算子单元，通过单位时间内储能电池中初始电能值和剩余电能值计算出电能的消耗速率，为后续对所述路灯运行状态的调整提供了理论依据，并通过所述剩余电能值和电能消耗速率，准确计算出剩余使用时间，为后续对所述路灯运行状态的调整提供了理论依据，通过设置所述修正子单元，根据电池的老化程度和环境温度，对计算得出的剩余使用时间进行修正，得到更准确的实际剩余使用时间，使得所述实际剩余时间计算结果准确，从而系统对路灯运行状态的调整准确。
具体而言，所述修正子单元根据电池的老化程度和对所述剩余使用时间进行修正包括：
设定第一修正系数为电池的老化程度的修正系数，记为α，第二修正系数为温度的修正系数，记为β；
所述第一修正系数根据测量电池的实际容量和预设容量之间的差值进行计算，设所述储能电池实际容量为x1，所述预设容量为x2，则所述第一修正系数α为α＝(|x2-x1|)/x2；
所述第二修正系数根据测量所述路灯实际环境温度值和预设温度值之间的差值进行计算，设所述实际环境温度值为y1，所述预设环境温度值为y2，则所述第二修正系数β为＝(|y2-y1|)/y2；
所述实际剩余使用时间Yt′为Yt′＝αβYt。
具体而言，本发明实施例中所述第一修正系数α用于修正电池的老化程度，表示实际容量与预设容量之间的差值；第二修正系数β用于修正温度对剩余使用时间的影响，表示实际环境温度与预设环境温度之间的差值，将修正系数应用于原始的剩余使用时间，获得更准确的剩余使用时间Yt'，并提高对电池剩余使用时间的预测准确性。
具体而言，所述调整单元包括比较子单元和调整子单元，其中，
所述比较子单元用以将所述实际剩余使用时间与标准剩余使用时间Yt0进行比较，获取比较结果；
所述调整子单元用以根据所述比较结果，对所述路灯的初始亮度状态进行调整；
当Yt′＞2×Yt0时，所述调整单元调整所述路灯为全亮状态；
当Yt0＜Yt′≤2×Yt0时，所述调整单元调整所述路灯为半亮状态；
当0≤Yt′≤Yt0时，所述调整单元调整所述路灯为间隔状态。
具体而言，本发明实施例当实际剩余使用时间大于两倍的标准剩余使用时间时，调整单元将路灯调整为全亮状态，当实际剩余使用时间大于标准剩余使用时间但小于两倍标准剩余使用时间时，调整单元将路灯调整为半亮状态，当实际剩余使用时间小于或等于标准剩余使用时间时，调整单元将路灯调整为间隔状态。这种调整单元可以根据实际情况对路灯的亮度进行自动调整，以提高能源利用效率和路灯的使用寿命。
具体而言，所述第二检测模块30包括划分单元、提取单元和比较单元，其中，
所述划分单元用以将所述路面视频根据时间进行划分，获取若干图像；
所述提取单元与所述划分单元连接，用以根据边缘检测算法对若干所述图像进行轮廓检测，并将若干轮廓进行提取；
所述比较单元与所述提取单元连接，用以将若干所述轮廓与所述目标图像的轮廓进行相似度计算，获取相似度计算结果大于标准相似度的轮廓所对应的图像，获取实际图像。
具体而言，将所述路面视频根据时间进行划分，获取若干图像包括：使用合适的视频处理库或软件，打开要提取帧的视频文件，通过视频处理库提供的函数或方法，逐帧读取视频文件的帧数据，根据需要，对每帧进行一些处理操作，例如图像增强、滤波、裁剪等，将处理完的视频帧保存为图像文件，通常使用常见的图像格式如JPEG、PNG等。
具体而言，本发明实施例通过设置所述划分单元对路面视频进行时间划分，能够准确获取到若干图像，确保后续处理的准确性和效率，通过设置所述提取单元利用边缘检测算法对图像进行轮廓检测，自动提取若干轮廓，节省了大量的时间和人力成本，并且具有更高的准确性，通过设置所述比较单元将提取的轮廓与目标图像的轮廓进行相似度计算，快速准确地确定相似度高于标准相似度的轮廓，提高了识别的准确性和效率，通过获取相似度计算结果大于标准相似度的轮廓所对应的图像，使得获取目标轮廓结果准确。
具体而言，所述控制模块40包括比较单元、第一调整单元和第二调整单元，其中，
所述比较单元内有预设亮度阈值，用以将所述路灯当前亮度状态的亮度值与所述预设亮度阈值进行比较；
所述第一调整单元根据所述目标图像对所述路灯的运行状态再次调整；
所述第二调整单元用以根据比较结果对当前路灯的亮度进行调整；
当所述路灯当前亮度状态的亮度值小于预设亮度阈值时，所述调整单元将所述路灯的亮度值调高至预设亮度阈值；
当所述路灯当前亮度状态的亮度值大于预设亮度阈值时，所述调整单元将所述路灯的亮度值调低至预设亮度阈值或小于所述预设亮度阈值。
具体而言，所述第一调整单元包括识别子单元调整子单元，其中，
所述识别子单元用以对所述实际图像中的目标图像进行形状判断，获取所述实际图像中的目标图像为行人和/或车辆；
所述调整子单元用以根据所述实际图像中的目标图像对所述路灯的当前运行状态进行调整；
当所述实际图像中的目标图像为行人时，若所述路灯为半亮状态时，将所述半亮状态调整为全亮状态，至所述路面视频进行实时采集的图像中没有目标图像行人时，将所述全亮状态调整为半亮状态，若所述路灯为间隔状态时，将所述间隔状态调整为半亮状态，至所述路面视频进行实时采集的图像中没有目标图像行人时，将所述半亮状态调整为间隔状态；
当所述实际图像中的目标图像为车辆时，若所述路灯为间隔状态时，将所述间隔状态调整为半亮状态，至所述路面视频进行实时采集的图像中没有目标图像行人时，将所述半亮状态调整为间隔状态。
具体而言，本发明实施例还提供基于新能源的路灯智能网路协调控制方法，该方法包括：
检测路灯周围环境的光照强度，获取实际光照强度值，当实际光照强度值低于预设光照强度值时，发送开灯指令；
接收所述开灯指令时，对所述路灯的储能电池状态参数进行检测，计算所述路灯的剩余使用时间，根据所述剩余使用时间对所述路灯的运行状态初步调整；
对路面视频进行实时采集，并对视频进行目标图像判断，若判断所述路面视频中出现预设的目标图像，发送第一亮度调整指令，所述目标图像为行人和/或车辆；
接收所述第一亮度调节指令，根据所述目标图像对所述路灯的运行状态再次调整，并根据所述路灯当前亮度状态的亮度值与预设亮度阈值进行比较，获取比较结果，根据比较结果再次调整所述路灯的亮度状态。
具体而言，本发明实施例提供的基于新能源的路灯智能网路协调控制方法能够执行上述基于新能源的路灯智能网路协调控制系统，实现相同的技术效果，在此不再赘述。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于新能源的路灯智能网路协调控制系统，其特征在于，包括：
开启模块，用于检测路灯所处位置的光照强度，获取实际光照强度值，当所述实际光照强度值低于预设光照强度值时，发送开灯指令；
第一检测模块，与所述开启模块连接，用以接收所述开灯指令时，对所述路灯的储能电池状态参数进行检测，计算所述路灯的剩余使用时间，根据所述剩余使用时间对所述路灯的运行状态初步调整；
第二检测模块，与所述第一检测模块连接，用于对路面视频进行实时采集，并对视频进行目标图像判断，若判断所述路面视频中出现预设的目标图像，发送第一亮度调整指令，所述目标图像为行人和/或车辆；
控制模块，与所述第二检测模块连接，用以接收所述第一亮度调节指令，根据所述目标图像对所述路灯的运行状态再次调整，并根据所述路灯当前亮度状态的亮度值与预设亮度阈值进行比较，获取比较结果，根据比较结果再次调整所述路灯的亮度状态。
2.根据权利要求1所述的基于新能源的路灯智能网路协调控制系统，其特征在于，所述开启模块包括检测单元和第一计算单元，其中，
所述检测单元用以将相邻五盏路灯划分为一组，获取对每个路灯所处位置处检测的若干光照强度值；
所述第一计算单元与所述检测单元连接，用以计算若干所述光照强度值的均值，作为实际光照强度值。
3.根据权利要求2所述的基于新能源的路灯智能网路协调控制系统，其特征在于，所述第一检测模块包括第二计算单元和调整单元，其中，
所述第二计算单元用以根据路灯的电池消耗速率计和所述路灯中储能电池的剩余电能值计算所述路灯的剩余使用时间，并根据电池的老化程度和路灯所处的环境温度值对所述剩余使用时间进行修正，获取实际剩余使用时间；
所述调整单元用以根据所述路灯的所述实际剩余使用时间初步调整所述路灯的亮度状态。
4.根据权利要求3所述的基于新能源的路灯智能网路协调控制系统，其特征在于，所述第二计算单元包括检测子单元、速率计算子单元、时间计算子单元和修正子单元，其中，
所述检测子单元用以对所述路灯的储能电池进行实时检测；
所述速率计算子单元用以通过单位时间内所述储能电池中初始电能值和剩余电能值进行计算，获取电能消耗速率；
所述时间计算子单元与所述速率计算子单元连接，用以通过所述剩余电能值和所述电能消耗速率计算所述剩余使用时间Yt；
所述修正子单元与所述时间计算子单元连接，用以根据电池的老化程度和路灯所处的环境温度值对所述剩余使用时间进行修正，获取实际剩余使用时间Yt′。
5.根据权利要求4所述的基于新能源的路灯智能网路协调控制系统，其特征在于，所述修正子单元根据电池的老化程度和对所述剩余使用时间进行修正包括：
设定第一修正系数为电池的老化程度的修正系数，记为α，第二修正系数为温度的修正系数，记为β；
所述第一修正系数根据测量电池的实际容量和预设容量之间的差值进行计算，设所述储能电池实际容量为x1，所述预设容量为x2，则所述第一修正系数α为α＝(|x2-x1|)/x2；
所述第二修正系数根据测量所述路灯实际环境温度值和预设温度值之间的差值进行计算，设所述实际环境温度值为y1，所述预设环境温度值为y2，则所述第二修正系数β为＝(|y2-y1|)/y2；
所述实际剩余使用时间Yt′为Yt′＝αβYt。
6.根据权利要求5所述的基于新能源的路灯智能网路协调控制系统，其特征在于，所述调整单元包括比较子单元和调整子单元，其中，
所述比较子单元用以将所述实际剩余使用时间与标准剩余使用时间Yt0进行比较，获取比较结果；
所述调整子单元用以根据所述比较结果，对所述路灯的初始亮度状态进行调整；
当Yt′＞2×Yt0时，所述调整单元调整所述路灯为全亮状态；
当Yt0＜Yt′≤2×Yt0时，所述调整单元调整所述路灯为半亮状态；
当0≤Yt′≤Yt0时，所述调整单元调整所述路灯为间隔状态。
7.根据权利要求6所述的基于新能源的路灯智能网路协调控制系统，其特征在于，所述第二检测模块包括划分单元、提取单元和比较单元，其中，
所述划分单元用以将所述路面视频根据时间进行划分，获取若干图像；
所述提取单元与所述划分单元连接，用以根据边缘检测算法对若干所述图像进行轮廓检测，并将若干轮廓进行提取；
所述比较单元与所述提取单元连接，用以将若干所述轮廓与所述目标图像的轮廓进行相似度计算，获取相似度计算结果大于标准相似度的轮廓所对应的图像，获取实际图像。
8.根据权利要求7所述的基于新能源的路灯智能网路协调控制系统，其特征在于，所述控制模块包括比较单元、第一调整单元和第二调整单元，其中，
所述比较单元内有预设亮度阈值，用以将所述路灯当前亮度状态的亮度值与所述预设亮度阈值进行比较；
所述第一调整单元根据所述目标图像对所述路灯的运行状态再次调整；
所述第二调整单元用以根据比较结果对当前路灯的亮度进行调整；
当所述路灯当前亮度状态的亮度值小于预设亮度阈值时，所述调整单元将所述路灯的亮度值调高至预设亮度阈值；
当所述路灯当前亮度状态的亮度值大于预设亮度阈值时，所述调整单元将所述路灯的亮度值调低至预设亮度阈值或小于所述预设亮度阈值。
9.根据权利要求8所述的基于新能源的路灯智能网路协调控制系统，其特征在于，所述第一调整单元包括识别子单元调整子单元，其中，
所述识别子单元用以对所述实际图像中的目标图像进行形状判断，获取所述实际图像中的目标图像为行人和/或车辆；
所述调整子单元用以根据所述实际图像中的目标图像对所述路灯的当前运行状态进行调整；
当所述实际图像中的目标图像为行人时，若所述路灯为半亮状态时，将所述半亮状态调整为全亮状态，至所述路面视频进行实时采集的图像中没有目标图像行人时，将所述全亮状态调整为半亮状态，若所述路灯为间隔状态时，将所述间隔状态调整为半亮状态，至所述路面视频进行实时采集的图像中没有目标图像行人时，将所述半亮状态调整为间隔状态；
当所述实际图像中的目标图像为车辆时，若所述路灯为间隔状态时，将所述间隔状态调整为半亮状态，至所述路面视频进行实时采集的图像中没有目标图像行人时，将所述半亮状态调整为间隔状态。
10.一种应用如权利要求1-9任一项所述的基于新能源的路灯智能网路协调控制系统的方法，其特征在于，包括：
检测路灯周围环境的光照强度，获取实际光照强度值，当实际光照强度值低于预设光照强度值时，发送开灯指令；
接收所述开灯指令时，对所述路灯的储能电池状态参数进行检测，计算所述路灯的剩余使用时间，根据所述剩余使用时间对所述路灯的运行状态初步调整；
对路面视频进行实时采集，并对视频进行目标图像判断，若判断所述路面视频中出现预设的目标图像，发送第一亮度调整指令，所述目标图像为行人和/或车辆；
接收所述第一亮度调节指令，根据所述目标图像对所述路灯的运行状态再次调整，并根据所述路灯当前亮度状态的亮度值与预设亮度阈值进行比较，获取比较结果，根据比较结果再次调整所述路灯的亮度状态。
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|---|---|---|---|---|
| CN117793988A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-03-29 | 国网浙江综合能源服务有限公司 | 一种道路照明灯具调控方法、装置、设备、介质及产品 |
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| CN117793988B (zh) * | 2024-02-26 | 2024-05-14 | 国网浙江综合能源服务有限公司 | 一种道路照明灯具调控方法、装置、设备、介质及产品 |
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