CN117128678A - 化霜控制方法、传感器组件、蒸发器及化霜控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及化霜技术领域，提供一种化霜控制方法、传感器组件、蒸发器、化霜控制装置、电子设备、非暂态计算机可读存储介质及计算机程序产品。化霜控制方法包括：获取第一压电部件的第一检测信号，其中，第一压电部件连接于蒸发器，第一检测信号对应于第一压电部件表面的霜层厚度；获取第二压电部件的第二检测信号，其中，第二压电部件连接于蒸发器并位于无霜空间内，第二检测信号为对应于第一压电部件所处环境的参考信号；获取第一检测信号与第二检测信号的计算差值；确定计算差值达到预设阈值，则进行化霜。本发明提出的化霜控制方法，通过第一压电部件与第二压电部件配合，利用压电和谐振原理，可避免环境条件变化影响化霜，实现精确化霜。

Description

化霜控制方法、传感器组件、蒸发器及化霜控制装置

技术领域

本发明涉及化霜技术领域，尤其涉及化霜控制方法、传感器组件、蒸发器、化霜控制装置、电子设备、非暂态计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

相关技术中，制冷设备的蒸发器，需要及时进行化霜，以保证蒸发器的换热效率。以冰箱为例，如风冷无霜冰箱，冰箱压缩机启动制冷时，蒸发器表面会不断结霜，随着时间的推移，霜层会越来越厚，导致蒸发器表面与空气侧的换热热阻，霜层导致空气流动间隙减小，空气侧的阻力越来越大，随着阻力的变化，蒸发器表面的温度也会发生变化。其中，化霜可根据环境温度、环境湿度以及时间来控制，如时间控制法、时间-温湿度控制除霜法、压差控制法及最佳除霜时间控制法等方法，以上方法均为间接控制方法，并非直接获得蒸发器的结霜情况而进行除霜的控制，具有一定的盲目性，对能耗及保鲜也是不利的，难以满足精准化霜的要求。

其中，基于时间控制化霜的方法中，以时间为控制目标，即包括：设定一个除霜时间；设定一个最大除霜时间；设定多个除霜时间。通过周期性的除霜可以尽可能地避免霜结得太厚，但是由于其不能有效判断是否结霜，故具有一定的盲目性，存在能源的浪费。还有一种情况是，由于门没有关好或者其他的原因导致换热器结霜严重，甚至影响到制冷间室的温度，但是还没有到化霜时间，最终导致间室温度波动大，易损坏食材，这种控制方式也会影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种化霜控制方法，通过第一压电部件与第二压电部件配合，利用压电和谐振原理，可避免环境条件变化影响化霜，实现精确化霜。

本发明还提出一种传感器组件

本发明还提出一种蒸发器。

本发明还提出一种化霜控制装置。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

本发明还提出一种计算机程序产品。

根据本发明第一方面实施例的化霜控制方法，包括：

获取第一压电部件的第一检测信号，其中，所述第一压电部件连接于蒸发器，所述第一检测信号对应于所述第一压电部件表面的霜层厚度；

获取第二压电部件的第二检测信号，其中，所述第二压电部件连接于所述蒸发器并位于无霜空间内，所述第二检测信号为对应于所述第一压电部件所处环境的参考信号；

获取所述第一检测信号与第二检测信号的计算差值；

确定所述计算差值达到预设阈值，则进行化霜。

根据本发明实施例的化霜控制方法，通过第一压电部件与第二压电部件配合，即通过第一检测信号与第二检测信号配合，可去除环境条件变化对第一检测信号的干扰，如蒸发器进行正常的回风换热过程与化霜过程，蒸发器所在风道内的环境温度不同，环境温度变化会对第一压电部件的振动产生影响，增设第二压电部件后，环境温度变化也会对第二压电部件的振动产生影响，可通过第二压电部件的第二检测信号对第一检测信号进行校正，使得化霜控制更加准确，还方便自动控制。

根据本发明的一个实施例，所述确定所述计算差值达到预设阈值，则进行化霜的步骤中，

确定多个所述计算差值中的预设个数达到所述预设阈值，则进行化霜；

或，确定多个所述计算差值的平均值达到所述预设阈值，则进行化霜。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述第一检测信号与第二检测信号的计算差值的步骤中，

基于所述第一检测信号与所述第二检测信号一一对应，多组所述第一检测信号与所述第二检测信号获取到多个所述计算差值；

或，基于多个所述第一检测信号与一个所述第二检测信号相对应，获取多个所述第一检测信号与一个所述第二检测信号的多个所述计算差值。

根据本发明的一个实施例，所述第一检测信号与所述第二检测信号为频率信号、时间信号或电信号。

根据本发明的一个实施例，还包括：

获取化霜周期内开门时长与开门次数中的至少一个；

确定所述开门时长达到第一预设时长，和/或，确定所述开门次数达到预设次数，则进行化霜。

根据本发明的一个实施例，还包括：

确定压缩机首次上电，且首次化霜结束；

确定所述压缩机在第二预设时长内异常启停，则控制压缩机停机并化霜；

确定所述压缩机在所述第二预设时长内正常启停，确定所述计算差值达到预设阈值，则进行化霜。

根据本发明第二方面实施例，提供一种传感器组件，包括壳体、第一压电部件和第二压电部件，所述壳体的至少一侧设置有开口，所述第一压电部件封闭所述开口并限制出无霜空间，所述第二压电部件位于所述无霜空间内。

根据本发明实施例的传感器组件，同时设置第一压电部件和第二压电部件，第一压电部件可结霜，通过第一压电部件结霜表示蒸发器的结霜量，第二压电部件处于无霜空间，第二压电部件不结霜，避免霜层对第二压电部件的影响，提升霜层检测的准确性，化霜控制的准确性。

根据本发明第三方面实施例，提供一种蒸发器，包括：

蒸发器本体；

第一压电部件，连接于所述蒸发器本体，至少一个表面为结霜面；

第二压电部件，连接于所述蒸发器本体，被封闭在无霜空间内。

根据本发明实施例的蒸发器，同时设置第一压电部件和第二压电部件，第一压电部件可结霜，通过第一压电部件结霜表示蒸发器的结霜量，第二压电部件处于无霜空间，第二压电部件不结霜，避免霜层对第二压电部件的影响，提升霜层检测的准确性，化霜控制的准确性。

根据本发明的一个实施例，还包括连接于所述蒸发器本体的壳体，所述壳体的至少一侧设置有开口，所述第一压电部件封闭所述开口并限制出所述无霜空间；

和/或，还包括外壳，所述外壳限制出所述无霜空间，所述蒸发器本体连接有至少一个所述外壳和至少一个所述第一压电部件。

根据本发明的一个实施例，所述第一压电部件设置于对应回风口的位置。

根据本发明的一个实施例，所述蒸发器本体包括蒸发管和翅片，所述第一压电部件平行于所述翅片，所述蒸发管与所述翅片中的至少一个连接所述第一压电部件和所述第二压电部件。

根据本发明第四方面实施例，提供一种化霜控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一压电部件的第一检测信号，其中，所述第一压电部件连接于蒸发器，所述第一检测信号为所述第一压电部件表面的霜层状态对应的信号；

第二获取模块，用于获取第二压电部件的第二检测信号，其中，所述第二压电部件连接于所述蒸发器并封闭在无霜空间内，所述第二检测信号为所述第二压电部件所处环境对应的信号；

第三获取模块，用于获取所述第一检测信号与第二检测信号的计算差值；

第一控制模块，通过确定所述计算差值达到预设阈值，则控制化霜。

根据本发明第五方面实施例，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述除霜控制方法。

根据本发明第六方面实施例，提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述除霜控制方法。

根据本发明第七方面实施例，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的除霜控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的化霜控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明实施例提供的化霜控制方法的流程示意图之二；

图3是本发明实施例提供的蒸发器的安装状态的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的蒸发器本体与传感器组件的安装状态正视图；

图5是本发明实施例提供的蒸发器本体与传感器组件的安装状态侧视图；

图6是本发明实施例提供的蒸发器本体与传感器组件的安装状态立体结构示意图；

图7是本发明实施例提供的电子设备的示意图。

附图标记：

1、蒸发器；11、蒸发管；12、翅片；2、传感器组件；21、第一压电部件； 22、线束；23、壳体；3、风机；4、化霜加热器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本发明第一方面的实施例，结合图1至图7所示，提供一种化霜控制方法，化霜控制方法可用于多种热交换设备的化霜，如冰箱、冰柜、空调等，下面以冰箱的化霜为例，对化霜控制方法进行说明。需要说明的是，下述的方法中，为方便表述对各个步骤进行编号，但并不通过编号顺序限定执行顺序。

参考图1所示，本实施例的化霜控制方法，包括：

步骤110，获取第一压电部件21的第一检测信号，其中，第一压电部件21连接于蒸发器1，第一检测信号对应于第一压电部件21表面的霜层厚度；

第一压电部件21可连接在蒸发器1的翅片12或蒸发管11上。在冰箱运行过程中，第一压电部件21通电，使得第一压电部件21产生振动，随着第一压电部件21 表面的结霜，霜层厚度变化会影响第一压电部件21的振动，使得第一检测信号随着霜层厚度变化而变化，进而，可通过第一检测信号表征蒸发器1表面的结霜情况。

其中，第一检测信号可以为第一压电部件21的电信号、振动频率信号或单个振动周期对应的时间信号。其中，根据谐振式原理，第一压电部件21的重量发生变化时，第一压电部件21的输出频率也会发生变化，随着霜层不断增厚，第一压电部件21的输出信号变化越来越明显。第一检测信号的种类多样，可根据需要选择。

以振动频率信号作为第一检测信号为例，在蒸发器1运行过程中，第一压电部件21通电，在蒸发器1未结霜的状况下，第一压电部件21保持在稳定的振动频率，也就得第一检测信号为稳定的振动频率，随着蒸发器1的霜层厚度增加，第一压电部件21受到霜层重量的影响，振动频率逐渐减小，也就是第一检测信号逐渐减小，因此通过第一检测信号的变化可监控结霜状况。

第一压电部件21可以为压电传感器或基于压电原理新设计的部件，具体可根据需要选择。第一压电部件21可以但不限于通过主板驱动电路低压供电。

步骤120，获取第二压电部件的第二检测信号，其中，第二压电部件连接于蒸发器1并封闭在无霜空间内，第二检测信号为对应于第二压电部件所处环境的参考信号；

第二压电部件可连接在蒸发器1的翅片12或蒸发管11上。在冰箱运行过程中，第二压电部件也通电，使得第二压电部件产生振动，第二压电部件位于封闭环境中，第二压电部件的表面并不会结霜，霜层厚度变化不会影响第二压电部件的振动，也就是第二压电部件与第一压电部件21处于相同的环境状态中，如相同的温度、相同的湿度、相同的风速环境中。第二压电部件的第二检测信号作为第一检测信号的参考信号，以去除环境条件变化对第一检测信号的影响。

其中，第二检测信号与第一检测信号相对应，可以为第二压电部件的电信号、振动频率信号或单个振动周期对应的时间信号。第二检测信号的种类多样，可根据需要选择。

当振动频率信号作为第一检测信号，第二检测信号可为振动频率信号，在蒸发器1运行过程中，第二压电部件通电，第二压电部件的振动频率不会受到霜层的影响，也就是第二检测信号不会随着蒸发器1的霜层厚度变化而变化，但第二压电部件受到的其他作用力与第一压电部件21一致，如温度变化而引起的振动频率变化、流过蒸发器1的风速变化对振动频率的影响、以及冰箱晃动对振动频率的影响等等。

第二压电部件可以为压电传感器或基于压电原理新设计的部件，具体可根据需要选择。第二压电部件可以但不限于通过主板驱动电路低压供电。

需要说明的是，第二检测信号与第一检测信号为同一时刻的信号，或者，同一时间段内的信号，保证第二检测信号与第一检测信号在时间上的对应关系，去除时间因素对检测信号的影响。

步骤130，获取第一检测信号与第二检测信号的计算差值；

可以理解为，以第二检测信号作为第一检测信号的参考信号，计算差值为第一检测信号与第二检测信号的差值，避免因环境条件变化而产生的信号影响霜层厚度变化而产生的信号，去除了环境条件变化对霜层厚度的影响，计算差值更能表征实际的霜层厚度。

第一压电部件21可理解为检测件，第二压电部件可理解为参考件，两者配合，可消除传感器本身由于温度变化带来的频率或时间信号的变化，第二压电部件表面不会结霜，第二压电部件和第一压电部件21的差异只是表面霜层重量的差异，使得化霜控制更加准确。

步骤140，确定计算差值达到预设阈值，则进行化霜。

此预设阈值作为实现霜层厚度检测的阈值，计算差值大于预设阈值后启动除霜装置，来进行化霜，可实现智能除霜。

预设阈值为预先设定的，预设阈值可为霜层增厚到第一检测信号明显衰减时数值或数值范围，预设阈值为频率、时间值或电压等。

上述是除霜控制方法，增加了第二检测信号，通过第一检测信号与第二检测信号配合，可去除环境条件变化对第一检测信号的干扰，如蒸发器1进行正常的回风换热过程与化霜过程，蒸发器1所在风道内的环境温度不同，环境温度变化会对第一压电部件21的振动产生影响，增设第二压电部件后，环境温度变化也会对第二压电部件的振动产生影响，可通过第二压电部件的第二检测信号对第一检测信号进行校正，使得化霜控制更加准确，还方便自动控制。

结合上述，第一检测信号与第二检测信号为频率信号、时间信号或电信号。其中，以第一检测信号为例，频率信号为第一压电部件21的振动频率；时间信号为第一压电部件21的一个或多个振动周期对应的时长，具体可根据需要选择；电信号为第一压电部件21的输出端的电压信号或电流信号等，具体可根据需要选择。其中，当第一压电部件21的输入端向其内通电，使得第一压电部件21产生振动，第一压电部件21的输出端可输出振动频率、振动周期或电流等作为第一检测信号。

可以理解的是，步骤140中，也就是，确定计算差值达到预设阈值，则进行化霜的步骤中，

确定多个计算差值中的预设个数达到预设阈值，则进行化霜。

也就是，获取到多个第一检测信号，基于多个第一检测信号获得对应的计算差值，当预设个数为一，即其中一个计算差值达到预设阈值，则进行化霜；当预设个数为三，即其中三个计算差值达到预设阈值，则进行化霜。预设个数的数值可根据需要设置。

当多个第一检测信号对应于蒸发器多个位置的结霜情况，其中一个计算差值达到预设阈值，也就是蒸发器的其中一个位置需要除霜，则进行化霜，则可及时对蒸发器进行化霜，避免蒸发器的局部位置霜层长期积累。

与上述实施方式不同的是，步骤140中，也就是，确定计算差值达到预设阈值，则进行化霜的步骤中，

确定多个计算差值的平均值达到预设阈值，则进行化霜。

本实施方式中，获取到多个第一检测信号，基于多个第一检测信号获得对应的计算差值，多个计算差值的平均值达到预设阈值，再进行化霜，避免单个第一压电部件21或单个第二压电部件出现故障，也就是第一检测信号或第二检测信号不准确，而导致的误判，以准确控制除霜。

需要说明的是，当化霜的判断条件不同，预设阈值的数值或范围可根据需要调节。

可以理解的是，步骤130中，也就是，获取第一检测信号与第二检测信号的计算差值的步骤中，

基于第一检测信号与第二检测信号一一对应，多组第一检测信号与第二检测信号获取到多个计算差值。

也就是，每设置一个第一压电部件21，则配设一个第二压电部件，第一压电部件21与第二压电部件连接于蒸发器1的同一部位，保证第一压电部件21与第二压电部件所处环境条件的一致性，如第一压电部件21和第二压电部件均可以设置在回风口(冷藏回风口或冷冻回风口)处，或者蒸发器1所在风道内温度变化明显的位置。一个第一压电部件21与一个第二压电部件组合称为一组压电部件，并对应获得一组检测信号，也就是第一检测信号和与第一检测信号对应的第二检测信号。每组检测信号可得到一个计算差值，多组检测信号可得到多个计算差值。获得多个计算差值之后，可根据上述方法，确定何时进行化霜。

与上述实施方式不同的是，步骤130中，也就是，获取第一检测信号与第二检测信号的计算差值的步骤中，

基于多个第一检测信号与一个第二检测信号相对应，获取多个第一检测信号与一个第二检测信号的多个计算差值。

也就是，多个第一检测信号对应一个第二检测信号，蒸发器1设置多个第一压电部件21和一个第二压电部件，也要保证第一压电部件21和第二压电部件全部在蒸发器1所处的风道环境中，也能去除第一压电部件21所处的环境条件(如温度)对除霜控制的影响，以便准确进行除霜控制，还可简化蒸发器1的结构，降低成本，还能减少需要检测和计算的信号数量，减少信号处理工作量。

与此实施方式对应的，蒸发器1设置多个第一压电部件21和一个第二压电部件，此时，第一压电部件21可直接连接在蒸发管11或翅片12，第二压电部件被外壳封闭在无霜空间中，外壳可避免第二压电部件的表面结霜，外壳连接于蒸发管 11或翅片12。

上述实施方式中，蒸发器1的易结霜的位置设置第一压电部件21，也就是每次第一检测信号变化最大的位置，用于作为判定，有助于更精准的判定霜层的变化。

可以理解的是，参考图2所示，除霜控制方法还包括：

步骤210，获取化霜周期内开门时长与开门次数中的至少一个；

开门时长，可以理解为，化霜周期内累计的开门时长，或，单次开门的平均时长，具体可根据需要选择。

其中，一个化霜周期可以理解为，上一次化霜结束到本次化霜结束。

开门时长与开门次数均可以通过门体或柜体的角度传感器进行检测，此处不限定开门时长和开门次数的获取方式。

步骤220，确定开门时长达到第一预设时长，和/或，确定开门次数达到预设次数，则进行化霜。

由于开门过程中，制冷间室内的冷风会与外界环境中的空气进行热交换，空气中的水汽也容易进入到制冷间室内，制冷间室内的湿度增大，则蒸发器1更容易结霜，基于开门时长与开门次数中的至少一个，来控制化霜，可有助于蒸发器 1及时化霜。

开门时长与开门次数之一，与上述的基于压电原理控制化霜的方法结合，可使得蒸发器1的化霜控制更加准确，以保证蒸发器1的换热效率。

可以理解的是，化霜控制方法还包括：

步骤310，确定压缩机首次上电，且首次化霜结束；

压缩机首次上电，可以理解为冰箱第一次启动，或，冰箱停机一段时间之后(如检修或停用)，再次给电启动。

一些情况下，蒸发器1首次化霜可按照时间控制，如确定压缩机上电达到预设时长(如6小时)，则控制化霜，当然，蒸发器1首次化霜也可以按照上述的化霜控制方法进行控制。

步骤320，确定压缩机在第二预设时长内异常启停，控制压缩机停机并化霜；

确定压缩机在第二预设时长内异常启停，可以理解为，压缩机在第二预设时长内持续启动，并未停机，或者，压缩机启停次数或时间不满足设定条件。此时，可能是制冷剂发生泄漏、冰箱持续处于开门状态(如门体并未与柜体密封接触) 或者第一压电部件21与第二压电部件至少之一发生故障，等等。

通过控制压缩机停机并化霜，可及时对蒸发器1进行化霜，以保证蒸发器1 的换热效率，避免因蒸发器1的换热效率低而导致压缩机异常启停。

当然，确定压缩机在第二预设时长内异常启停，还可发送报警信号，以便用户及时发现和处理故障。

一些情况下，确定压缩机在每个第二预设时长内均异常启停，每持续第二预设时长，则控制压缩机停机并化霜，以通过及时化霜，保证蒸发器1的换热效率。第二预设时长可以为4小时、5小时、6小时或8小时等。

与上述化霜控制方法不同的是，步骤310之后，确定压缩机首次上电，且首次化霜结束的步骤之后，

步骤330，确定压缩机在第二预设时长内正常启停，确定计算差值达到预设阈值，则进行化霜。

也就是，确定压缩机在第二预设时长内正常启停，则按照上述的化霜控制方法，进行化霜控制，具体可参考上述内容，此处不再赘述。

可以理解的是，化霜控制方法中，还包括预设阈值的确定步骤

获取第一压电部件21的第一当前信号；获取第二压电部件的第二当前信号，第二当前信号与第一当前信号对应；

其中，第一当前信号对应于霜层增厚到频率明显衰减时的信号，获取第一当前信号和第二当前信号的差值，此差值确定为预设阈值。

霜层增厚到频率明显衰减，可以理解为，频率的衰减幅度超过设定值，设定值可根据风道内的通风效果进行设定。

上述实时方式，提供了一种预设阈值的设定方法，但预设阈值还可以通过其他方式进行设定，此处不作限定。

可以理解的是，化霜控制方法，还包括，

获取第一压电部件21的第一检测信号，其中，第一压电部件21连接于蒸发器 1，第一检测信号对应于第一压电部件21表面的霜层厚度；

确定第一检测信号达到设定阈值，则进行化霜。

其中，预设阈值为第一压电部件21的振幅发生衰减时对应的检测信号，其中，检测信号可以为第一压电部件21的振动频率、振动周期或电信号。

在除霜过程中，当化霜传感器检测到蒸发器1所在风道内的温度达到预设温度(如8℃)，则结束化霜，等待第一预设时间(如6min)压机启动，保证化霜水排出，再等待第二预设时间(如7min)风机3启动，保证制冷剂进入制冷循环进行换热后，再开启风机3，起到节能减耗的作用，化霜进入下一个周期。

上述的化霜控制方法中，提出一种根据压电效应原理和谐振式原理来检测霜层变化，从而实现化霜的控制方法，此方法需要在蒸发器端增加压电效应的压电部件或压电传感器模块，用来监测由于霜层变化，根据谐振式原理带来的压电部件的势能变化，根据输出的振动频率或时间(振动周期)信号差值来判定霜层的厚度，进而判定是否需要除霜。

第一压电部件21安装在冰箱低温段(如蒸发器1或风道侧壁)的易结霜位置，可以更快速准确的判定易结霜位置霜层的厚度，第一压电部件21和第二压电部件供电，保证电能转化为势能，第一压电部件21和第二压电部件的输出端输出振动频率或时间信号，根据谐振式原理，第一压电部件21的质量发生变化时，其输出频率也会发生变化，随着霜层不断增厚，第一压电部件21输出信号变化越来越明显，直至第一压电部件21输出的第一检测信号和第二压电部件输出的第二检测信号的差值达到预设阈值，则控制化霜。

初次上电后，冰箱运行6小时后进行化霜，初次化霜结束后，判定6小时内压缩机是否正常启停，如是，按以下上述的化霜控制方法正常运行，如不能正常启停，则继续运行6小时后进行化霜。如在运行过程中，压缩机连续运行6小时不停机，则控制压缩机停机并进行化霜。若一个化霜周期内开门时间累计达到15min 时，关门且压缩机停机后，进行化霜。上述的化霜过程，可通过化霜加热器4提供热量。

本发明第二方面的实施例，结合图3至图6所示，提供一种传感器组件2，包括壳体23、第一压电部件21和第二压电部件，壳体23的至少一侧设置有开口，第一压电部件21封闭开口并限制出无霜空间，第二压电部件位于无霜空间内。

壳体23用于第一压电部件21与第二压电部件安装，壳体23可设置一个或多个开口，可利用第一压电部件21封闭开口，也就是一个壳体23可以连接一个或多个第一压电部件21，具体可根据需要选择。第二压电部件设置在第一压电部件21 与壳体23限制出的无霜空间内，避免第二压电部件受霜层影响。

当壳体23仅设置一个第一压电部件21，在传感器组件2安装到蒸发器1时，需要保证第一压电部件21与翅片12平行，也可以理解为，第一压电部件21沿风道内的风流动方向延伸，避免第一压电部件21影响风流动，而不能准确表示蒸发器1 的结霜情况。当壳体23设置两个第一压电部件21，两个第一压电部件21相对设置，均沿风道内的风流动方向延伸。

第一压电部件21与第二压电部件可以为压电传感器、压电陶瓷片或者蜂鸣片等结构，具体可根据需要选择。

本实施例的传感器组件2可安装于蒸发器1，用于执行上述的化霜控制方法。

当然，本实施例的传感器组件2也可以安装到其他易结霜的设备，如车窗。

本发明第三方面的实施例，结合图3至图6所示，提供一种蒸发器1，包括蒸发器本体、第一压电部件21和第二压电部件；第一压电部件21连接于蒸发器本体，第一压电部件21至少一个表面为结霜面；第二压电部件连接于蒸发器本体，被封闭在无霜空间内。

当蒸发器1处于冰箱的风道内，冰箱制冷过程中，蒸发器本体的表面会结霜，将第一压电部件21和第二压电部件均连接于蒸发器本体，则蒸发器本体、第一压电部件21和第二压电部件处于相同的环境中，在蒸发器本体的表面结霜时，第一压电部件21的结霜面也同步结霜，进而通过第一压电部件21的结霜面的结霜情况来代表蒸发器本体的表面的结霜情况；第二压电部件也处于风道环境中，但第二压电部件的表面并不会结霜，通过第二压电部件用来去除环境条件对第一压电部件21的影响，保证第一压电部件21的振动信号可准确代表蒸发器本体的结霜情况，再根据第一压电部件21和第二压电部件反馈的信号来确定是否进行化霜。

第一压电部件21具有结霜面，可以理解为，结霜面与蒸发器本体的表面位于一个空间环境内，在冰箱制冷过程中，结霜面和蒸发器本体的表面均会结霜，所以，通过结霜面的结霜情况来表示整个蒸发器本体的结霜情况，方便控制化霜。

第一压电部件21与第二压电部件可以为压电传感器、压电陶瓷片或者蜂鸣片等结构，具体可根据需要选择。

本实施例的蒸发器1，结构简单，且可根据压电原理和谐振原理表示蒸发器本体的结霜情况，进而根据结霜情况进行化霜，相对于采用间接控制方法进行化霜，可精确化霜，也有助于降低能耗，提升保鲜效果。

可以理解的是，蒸发器1还包括连接于蒸发器本体的壳体23，壳体23的至少一侧设置有开口，第一压电部件21封闭开口并限制出无霜空间，第二压电部件安装在无霜空间内。通过壳体23安装第一压电部件21和第二压电部件，结构简单，且安装方式简单，并且第一压电部件21和第二压电部件通过壳体23集成在一起，拆装简便。

当蒸发器本体安装有多个壳体23，每个壳体23均安装有第一压电部件21和第二压电部件，第一压电部件21可与第二压电部件形成一一对应的安装关系。多个壳体23可安装在蒸发器本体的不同位置，以对蒸发器本体的多个位置的结霜情况进行检测。

可以理解为，蒸发器本体安装上述实施例中的传感器组件2。

与上述实施例不同的是，蒸发器1还包括外壳，外壳限制出无霜空间，蒸发器本体连接有至少一个外壳和至少一个第一压电部件21。外壳用于安装第二压电部件，第一压电部件21独立安装于蒸发器本体，此时，可根据需要选择第一压电部件21和第二压电部件的数量，第一压电部件21与第二压电部件的独立性更强，可独立拆装。

需要说明的是，一个蒸发器1上，既可以通过壳体23同时安装第一压电部件 21和第二压电部件，还可以通过外壳安装第二压电部件，独立安装第一压电部件 21，蒸发器1上安装第一压电部件21和第二压电部件的方式灵活，具体可根据需要选择。

可以理解的是，第一压电部件21设置于对应回风口的位置，回风口可以为冷藏回风口或者冷冻回风口，回风口处容易结霜，第一压电部件21设置在容易结霜的部位，有助于及时化霜，保证风道的通风效果。

当然，第一压电部件21还可以设置在其他容易结霜的位置，如冷藏风与冷冻风交汇的位置；第一压电部件21还可以设置在不易霜层但难以化掉的位置，第一压电部件21的位置可根据需要选择。

此时，第二压电部件可以也设置在回风口，也可以设置在蒸发器本体的其他位置，第二压电部件的位置不作限定。

可以理解的是，蒸发器本体包括蒸发管11和翅片12，蒸发管11与翅片12中的至少一个连接第一压电部件21和第二压电部件。也就是，蒸发管11连接第一压电部件21和第二压电部件，翅片12连接第一压电部件21和第二压电部件，或，第一压电部件21和第二压电部件中的一个连接蒸发管11，另一个连接翅片12，第一压电部件21和第二压电部件的连接方式灵活，可根据需要选择。

第一压电部件21平行于翅片12，使得第一压电部件21沿风道内的风流动方向延伸，避免第一压电部件21影响风流动，而不能准确表示蒸发器1的结霜情况。

当壳体23仅设置一个第一压电部件21，需要保证第一压电部件21与翅片12 平行，也可以理解为，第一压电部件21沿风道内的风流动方向延伸，避免第一压电部件21影响风流动，而不能准确表示蒸发器1的结霜情况。当壳体23设置两个第一压电部件21，两个第一压电部件21相对设置，均沿风道内的风流动方向延伸。

第一压电部件21与第二压电部件，可直接连接于蒸发器本体，如卡接、套接、插接等方式，方便拆装；第一压电部件21和第二压电部件还可以通过壳体23、外壳连接于蒸发器本体，壳体23、外壳与蒸发器本体的连接方式也可为卡接、套接、插接等，方便拆装。

上述实施例中的蒸发器1，可通过上述的化霜控制方法进行化霜，当然，也可以通过其他化霜控制方法进行化霜。

需要说明的是，上述的第一压电部件21设置有线束22，线束22包括输入线束和输出线束，输入线束连接主板驱动电路，以实现低压供电，输出线束连接控制器，以将第一检测信号输入到控制器内，通过控制器进行计算，确认是否化霜。同理，第二压电部件设置有输入线束和输出线束，输入线束连接主板驱动电路，以实现低压供电，输出线束连接控制器，以将第二检测信号输入到控制器内，以便进行计算。

本发明第四方面的实施例，提供一种化霜控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一压电部件的第一检测信号，其中，第一压电部件连接于蒸发器，第一检测信号为第一压电部件表面的霜层状态对应的信号；

第二获取模块，用于获取第二压电部件的第二检测信号，其中，第二压电部件连接于蒸发器并封闭在无霜空间内，第二检测信号为第二压电部件所处环境对应的信号；

第三获取模块，用于获取第一检测信号与第二检测信号的计算差值；

第一控制模块，通过确定计算差值达到预设阈值，则控制化霜。

上述是除霜控制装置，增加了第二检测信号，通过第一检测信号与第二检测信号配合，可去除环境条件变化对第一检测信号的干扰，如蒸发器进行正常的回风换热过程与化霜过程，蒸发器所在风道内的环境温度不同，环境温度变化会对第一压电部件的振动产生影响，增设第二压电部件后，环境温度变化也会对第二压电部件的振动产生影响，可通过第二压电部件的第二检测信号对第一检测信号进行校正，使得化霜控制更加准确，还方便自动控制。

化霜控制装置可以为控制芯片、冰箱、冰柜、空调等具有自动控制功能的设备。

可以理解的是，第三获取模块，还用于确定多个计算差值中的预设个数达到预设阈值，则进行化霜。

当多个第一检测信号对应于蒸发器多个位置的结霜情况，其中一个计算差值达到预设阈值，也就是蒸发器的其中一个位置需要除霜，则进行化霜，则可及时对蒸发器进行化霜，避免蒸发器的局部位置霜层长期积累。

可以理解的是，第三获取模块，还用于确定多个计算差值的平均值达到预设阈值，则进行化霜。

本实施方式中，获取到多个第一检测信号，基于多个第一检测信号获得对应的计算差值，多个计算差值的平均值达到预设阈值，再进行化霜，避免单个第一压电部件或单个第二压电部件出现故障，也就是第一检测信号或第二检测信号不准确，而导致的误判，以准确控制除霜。

可以理解的是，第三获取模块，基于第一检测信号与第二检测信号一一对应，多组第一检测信号与第二检测信号用于获取到多个计算差值。

可以理解的是，第三获取模块，基于多个第一检测信号与一个第二检测信号相对应，用于获取多个第一检测信号与一个第二检测信号的多个计算差值。

多个第一检测信号对应多个或一个第二检测信号，蒸发器设置多个第一压电部件以及多个或一个第二压电部件，也要保证第一压电部件和第二压电部件全部在蒸发器所处的风道环境中，能去除第一压电部件所处的环境条件(如温度)对除霜控制的影响，以便准确进行除霜控制，还可简化蒸发器的结构，降低成本，还能减少需要检测和计算的信号数量，减少信号处理工作量

可以理解的是，第一检测信号与第二检测信号为频率信号、时间信号或电信号。

可以理解的是，化霜控制装置，还包括：

第四获取模块，用于获取化霜周期内开门时长与开门次数中的至少一个；

第二控制模块，用于确定开门时长达到第一预设时长，和/或，用于确定开门次数达到预设次数，则进行化霜。

可以理解的是，化霜控制装置，还包括：

确定模块，用于确定压缩机首次上电，且首次化霜结束；

第三控制模块，用于确定压缩机在第二预设时长内异常启停，则控制压缩机停机并化霜；

第四控制模块，用于确定压缩机在第二预设时长内正常启停，确定计算差值达到预设阈值，则控制化霜。

化霜控制装置的控制过程，与上述的化霜控制方法相对应，相关的内容请参考上述，此时不再赘述。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器 830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行上述的除霜控制方法。其中，除霜控制方法包括：

获取第一压电部件的第一检测信号，其中，第一压电部件连接于蒸发器，第一检测信号对应于第一压电部件表面的霜层厚度；

获取第二压电部件的第二检测信号，其中，第二压电部件连接于蒸发器并位于无霜空间内，第二检测信号为对应于第一压电部件所处环境的参考信号；

获取第一检测信号与第二检测信号的计算差值；

确定计算差值达到预设阈值，则进行化霜。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的除霜控制方法。其中，除霜控制方法包括：

获取第一压电部件的第一检测信号，其中，第一压电部件连接于蒸发器，第一检测信号对应于第一压电部件表面的霜层厚度；

获取第二压电部件的第二检测信号，其中，第二压电部件连接于蒸发器并位于无霜空间内，第二检测信号为对应于第一压电部件所处环境的参考信号；

获取第一检测信号与第二检测信号的计算差值；

确定计算差值达到预设阈值，则进行化霜。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的除霜控制方法。其中，除霜控制方法包括：

获取第一压电部件的第一检测信号，其中，第一压电部件连接于蒸发器，第一检测信号对应于第一压电部件表面的霜层厚度；

获取第二压电部件的第二检测信号，其中，第二压电部件连接于蒸发器并位于无霜空间内，第二检测信号为对应于第一压电部件所处环境的参考信号；

获取第一检测信号与第二检测信号的计算差值；

确定计算差值达到预设阈值，则进行化霜。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如 ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种化霜控制方法，其特征在于，包括：

获取第一压电部件的第一检测信号，其中，所述第一压电部件连接于蒸发器，所述第一检测信号对应于所述第一压电部件表面的霜层厚度；

获取第二压电部件的第二检测信号，其中，所述第二压电部件连接于所述蒸发器并位于无霜空间内，所述第二检测信号为对应于所述第一压电部件所处环境的参考信号；

获取所述第一检测信号与第二检测信号的计算差值；

确定所述计算差值达到预设阈值，则进行化霜。

2.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述确定所述计算差值达到预设阈值，则进行化霜的步骤中，

确定多个所述计算差值中的预设个数达到所述预设阈值，则进行化霜；

或，确定多个所述计算差值的平均值达到所述预设阈值，则进行化霜。

3.根据权利要求2所述的化霜控制方法，其特征在于，所述获取所述第一检测信号与第二检测信号的计算差值的步骤中，

基于所述第一检测信号与所述第二检测信号一一对应，多组所述第一检测信号与所述第二检测信号获取到多个所述计算差值；

或，基于多个所述第一检测信号与一个所述第二检测信号相对应，获取多个所述第一检测信号与一个所述第二检测信号的多个所述计算差值。

4.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述第一检测信号与所述第二检测信号为频率信号、时间信号或电信号。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的化霜控制方法，其特征在于，还包括：

获取化霜周期内开门时长与开门次数中的至少一个；

确定所述开门时长达到第一预设时长，和/或，确定所述开门次数达到预设次数，则进行化霜。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的化霜控制方法，其特征在于，还包括：

确定压缩机首次上电，且首次化霜结束；

确定所述压缩机在第二预设时长内异常启停，则控制压缩机停机并化霜；

确定所述压缩机在所述第二预设时长内正常启停，确定所述计算差值达到预设阈值，则进行化霜。

7.一种传感器组件，其特征在于，包括壳体、第一压电部件和第二压电部件，所述壳体的至少一侧设置有开口，所述第一压电部件封闭所述开口并限制出无霜空间，所述第二压电部件位于所述无霜空间内。

8.一种蒸发器，其特征在于，包括：

蒸发器本体；

第一压电部件，连接于所述蒸发器本体，至少一个表面为结霜面；

第二压电部件，连接于所述蒸发器本体，被封闭在无霜空间内。

9.根据权利要求8所述的蒸发器，其特征在于，还包括连接于所述蒸发器本体的壳体，所述壳体的至少一侧设置有开口，所述第一压电部件封闭所述开口并限制出所述无霜空间；

和/或，还包括外壳，所述外壳限制出所述无霜空间，所述蒸发器本体连接有至少一个所述外壳和至少一个所述第一压电部件。

10.根据权利要求8所述的蒸发器，其特征在于，所述第一压电部件设置于对应回风口的位置。

11.根据权利要求8所述的蒸发器，其特征在于，所述蒸发器本体包括蒸发管和翅片，所述第一压电部件平行于所述翅片，所述蒸发管与所述翅片中的至少一个连接所述第一压电部件和所述第二压电部件。

12.一种化霜控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一压电部件的第一检测信号，其中，所述第一压电部件连接于蒸发器，所述第一检测信号为所述第一压电部件表面的霜层状态对应的信号；

第二获取模块，用于获取第二压电部件的第二检测信号，其中，所述第二压电部件连接于所述蒸发器并封闭在无霜空间内，所述第二检测信号为所述第二压电部件所处环境对应的信号；

第三获取模块，用于获取所述第一检测信号与第二检测信号的计算差值；

第一控制模块，通过确定所述计算差值达到预设阈值，则控制化霜。

13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述除霜控制方法。

14.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述除霜控制方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的除霜控制方法。